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Schrittmotor-Controller (Servo/24 VDC) Serie
LECP6
Signal Tabelle
Zurück zur Ausgangsposition (Referenzfahrt)
24 V
0V
Spannungsversorgung
ON
OFF
SVON
Eingang
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Ausgang
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Speed
0 mm/s
Zurück zur Ausgangsposition
Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameterbefindet,
wird das INP-Signal eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.
∗ “∗ALARM“ und ”∗ESTOP“ werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.
∗ Dort, wo das Ablaufdiagramm "Spannungsversorgung eingeschaltet" anzeigt, ist die Spannungsversorgung eingeschaltet.
∗ Dort, wo im Ablaufdiagramm “Stopp” auf “OFF” steht, wird die Stopptaste gedrückt. (angehalten)
Position anfahren
Lesen der
Step-No.
IN
Eingang
DRIVE
Ausgabe der
Step-No.
Ausgang
EIN
AUS
EIN
AUS
IN
Ausgabe der
Step-No.
Eingang
DRIVE
EIN
AUS
OUT∗
Lesen der
Step-No.
Schubbetrieb
EIN
AUS
OUT
BUSY
Ausgang
INP
BUSY
INP
0 mm/s
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Positionierbetrieb
0 mm/s
Schubbetrieb
Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameter befindet,
wird das INP-Signal eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.
Übersteigt die aktuelle Schubkraft den "Trigger LV" der
Schrittdaten, wird das INP-Signal eingeschaltet.
∗ "OUT" ist Ausgangssignal wenn "DRIVE" von eingeschaltet zu ausgeschaltet wechselt.
(Wenn Spannung anliegt, "DRIVE" bzw. "RESET" sich einschaltet oder
“∗ESTOP" sich ausschaltet, dann schalten sich alle "OUT"-Ausgänge aus.)
HOLD
Reset
Eingang
HOLD
EIN
AUS
Ausgang
BUSY
EIN
AUS
Geschwindigkeit
Verzögerungspunkt
HOLD∗ während
des Betriebs
∗ Wenn sich der Antrieb im Positionsbereich des Schubbetriebs befindet,
stoppt er auch dann nicht, wenn das HOLD-Signal Eingangssignal ist.
0 mm/s
Eingang
Alarm-Reset
RESET
EIN
AUS
OUT
EIN
AUS
∗ALARM
EIN
AUS
Ausgang
Alarm aus
Die Alarmgruppe kann anhand der Kombination von
OUT-Signalen bei der Alarmerzeugung identifiziert werden.
∗ “∗ALARM" wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.
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