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Kollmorgen
8.12
Elektrische Installation
06/2012
Rückführsysteme
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungsgerät (Feedback) erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet.
Abhängig vom Typ des Feedback wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital
oder analog übertragen. Es können bis zu drei Feedbacks parallel verwendet werden.
S300 unterstützt alle gängigen Feedback-Geräte, deren Funktionen mit den Parametern
FBTYPE
einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite FEEDBACK,
primäres Feedback, Anschluss ð S.62ff
EXTPOS
einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite LAGEREGLER,
sekundäres Feedback zur Positionsrückführung, Anschluss ð S.62ff
GEARMODE einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite ELEKTR. GETRIEBE,
Encoderführung für elektrisches Getriebe, Anschluss ð S.81
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in der DRIVEGUI.EXE Online-Hilfe
Einige mögliche Konfigurationen
Motor Feedback
FBTYPE
FBTYPE
FBTYPE
X1
X2
X5
Motor Feedback & External Position Feedback
EXTPOS
X1
X2
FBTYPE
X2
FBTYPE
EXTPOS
X5
X1
FBTYPE
EXTPOS
X5
Motor Feedback & Master Slave
ENCMODE
GEARMODE
X5
X5
FBTYPE
X1
X2
Master
FBTYPE
Slave
Motor Feedback & Master Slave & External Position Feedback
ENCMODE
GEARMODE
X5
X5
X1
EXTPOS
FBTYPE
FBTYPE
X1
X2
Master
S300 Betriebsanleitung
Slave
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