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Inbetriebnahme
5.4.3
Benutzerdefiniertes Steuerungsprofil
Der Antriebsregler 93XX und 8200 vector bietet die Möglichkeit, daß die Prozeßdatenworte 1 und
2 frei über den AIF-Block verknüpft werden können (genaue Belegung siehe Prozeßdatenbelegung
für 93XX und 8200 vector):
1. Einstellung des Antriebsreglers wie unter Kap. 5.3 beschrieben.
2. Vorwahl benutzerdefinierte Steuerungsprofil mit C0009 = 12
3. Freigabe erfolgt automatisch.
Gefahr!
Die benutzerdefinierte Steuerung ist nur zulässig für Antriebsregler 93XX und 8200 vector !
Falls eine Geschwindigkeit im entsprechenden Prozeßdatenwort vorgegeben wurde, läuft der
Antrieb sofort an, wenn das Modul aufgesteckt wird.
5.5
Besonderheiten bei 82XX, 8200 vector und 93XX
Beachten Sie
• für einen gefahrlosen Betrieb, unbedingt die in diesem Kapitel aufgeführten Besonderheiten der einzelnen Antriebsregler.
820X
• Die Parametrierung ist nur durch das Keypad und nur im Gerätezustand Reglersperre möglich (DRIVECOM-Gerätezustand ungleich „BETRIEBFREIGEBEN“).
• Führen Sie TRIP-Reset nur über INTERBUS-Loop aus:
Befindet sich der Antriebsregler bei INTERBUS-Steuerung (C0001 = 3) im Gerätezustand „STÖRUNG“ und wird mit der Klemme 28 ein Störungs-Reset durchgeführt, so kann der Antrieb kurzzeitig anlaufen. Bei einem Störungs-Reset über INTERBUS tritt dies nicht auf.
• Nach dem Befehl „Reset-Störung“ erfolgt eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers 820X. In dieser Zeit nimmt der Antriebsregler keine
weiteren Befehle an.
• Senden Sie immer zuerst die Drehrichtungsvorgabe mit einem niedrigen Sollwert und dann erst den neuen Sollwert:
Bei gleichzeitiger Sollwert- und Drehrichtungsänderung über den DRIVECOM-Geschwindigkeits-Sollwert kann es kurzfristig zu einer DrehzahlÄnderung in der falschen Drehrichtung kommen. Der Grund hierfür ist, daß der Sollwert unipolar zum Antriebsregler geschickt wird und anschließend erst die Information über die Drehrichtung.
8200 vector
• Digitale und analoge Ein- und Ausgangssignale können frei konfiguriert werden (siehe BA 8200 vector; Codestelle C0410, C0412, C0417 und
93XX
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C0421)
Die Prozeßdatenworte werden im Antriebsregler mit C0001 = 3 vorkonfiguriert
Anstatt der Bedienungsart C0001 müssen Sie eine Signalkonfiguration C0005 = xxx3 einstellen.
Durch die Umstellung der Codestelle C0005 auf xxx3 erfolgt die Vorkonfiguration der Prozeßdatenworte im Antriebsregler
Stellen Sie den Parameter C0142 = 0 (Autostart-Lock), damit ein kurzzeitiges Anlaufen des Antriebs in der Initialisierungsphase verhindert
wird.
BA2112DE
5-5