Download 1 - SEW Eurodrive

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kVA
i
f
n
Parameterbeschreibung MX
Parameterbeschreibung Antriebsdaten
P Hz
9994.1 / 9994.2 /
9994.3 Integrierer
Modus
Wertebereich:
•
0 = Halten
•
1 = Löschen
•
2 = "Initialisieren" mit der Quelle aus Parameter 9995. Integrierer-Initialisierung
(Seite 35).
Drehzahlregler Integrierer-Modus P1/P2/P3.
Das Integrierer-Verhalten ist in seinem Startwert durch diesen Parameter beeinflussbar.
Der zeitliche Verlauf bleibt natürlich stark von der "Integrierer-Nachstellzeit; P9799.1"
abhängig. Je höher die Nachstellzeit, desto länger dauert die Ausregelung vom Startwert bis auf die tatsächlich vorhandene Störgröße.
Das Integrierer-Verhalten ist Parametersatz umschaltbar ausgeführt.
Halten: Der Inhalt des Integrierers bleibt beim Öffnen des Drehzahl-Regelkreis erhalten.
Beim erneuten Schließen des Drehzahl-Regelkreises wird somit unmittelbar das zuvor
im Integrierer enthaltene Drehmoment wieder an der Motorwelle eingeregelt. Diese Betriebsart ist vor allem bei Hubwerken sinnvoll, um ein Absacken der Last beim Öffnen
der Bremse zu vermeiden.
Das Schließen des Drehzahl-Regelkreises kann erfolgen, indem der FCB 05 Drehzahlregelung (Seite 122) oder jeder andere FCB (z. B. FCB 09 Positionieren (Seite 134)),
der den Drehzahlregler aktiviert, angewählt wird.
Der Inhalt des Integrierers wird bei Software-Reset im nicht-flüchtigen Speicher gesichert und von dort auch wieder geladen. Bei einem Software-Kaltstart (nach Versorgung
Aus/Ein) wird der Integrierer immer gelöscht sein, da die Werte beim Ausschalten nicht
gesichert werden können.
Löschen: Bei Öffnen des Drehzahl-Regelkreis wird der Inhalt des Integrierers auf Null
gesetzt. Beim darauffolgenden Schließen des Drehzahl-Regelkreises ist somit der integrale Anteil auf Null gesetzt und es wird mit Drehmoment "Null" angeregelt.
Initialisieren: In dieser Einstellung kann der I-Anteil des Drehzahlreglers (das Drehmoment) auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. Die Quelle dieses Wertes wird mit
dem Parameter 9995.1 Integrierer-Initialisierung (Seite 35) festgelegt. Beim Schließen
des Drehzahl-Regelkreises wird dieser Wert aktiv.
Drehzahlregelung
wird geschlossen
mit z.Bsp DI00=1;
FCB05 Anwahl
Integrierer
Modus;
994.1 ?
halten
(0=default)
initialisieren
(2)
Integrierer
Initialisierung;
9995.1 ?
Prozessdatenpuffer 0..15
löschen
(1)
Integrierer neu =
Integrierer alt
(z.Bsp.Hubanwen
dung)
Integrierer neu = 0
(z.Bsp.unklare
Lastverhältnisse)
lokaler Sollwert
Integrierer neu =
Integrierer lokal;9996.1
(z.Bsp.Systeme mit
def. Haftreibung)
Integrierer neu =
Prozessdatenpuffer 0..15
(z.Bsp.Systeme mit def.
Haftreibung)
1239639307
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Parameterbeschreibung MOVIAXIS® – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®