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Inbetriebnahme
04/2005
Mit den Werkseinstellungen für die Analog-Variante sind folgende Funktionen
möglich:
¾ Ein- und Aus-Befehl für den Motor (DIN0 über externen Schalter)
¾ Umschalten Links./Rechtslauf des Motors (DIN1 über externen Schalter)
¾ Fehler quittieren (DIN2 über externen Schalter).
Die Drehzahlsteuerung des Motors kann für die Analog-Variante über ein
Potenziometer (≥ 4,7 kΩ) am Analog-Eingang erfolgen (externe Schalter und
Potenziometer gehören nicht zum Lieferumfang), für die USS-Variante über die
RS485-Schnittstelle (siehe Bild 3-3).
Tabelle 3-2
Werkseinstellungen für den Betrieb mit dem SINAMICS G110 - USSVariante
Beschreibung
Klemme
ParameterWerkseinstellung
Funktion
USS-Adresse
8/9
P2011 = 0
USS-Adresse = 0
USS-Baudrate
8/9
P2010 = 6
USS-Baudrate = 9600 bps
USS-PZD-Länge
8/9
P2012 = 2
Zwei 16-bit Wörter sind in den
PZD Teil des USS-Telegramms.
(PZD = Prozessdaten)
Frequenz-Sollwert
8/9
P1000 = 5
Frequenzvoragabe über USSProtokoll (HSW = Hauptsollwert)
Befehls-Quelle
8/9
P0700 = 5
Über USS-Protokoll (STW =
Steuerwort)
Die Drehzahlsteuerung des Motors mit der USS-Variante des SINAMICS G110
erfolgt über die RS485-Schnittstelle. Anschluss wie in in Bild 3-3 auf Seite 37
gezeigt. (Der USS-Master oder Softwaretools gehören nicht zum Lieferumfang des
SINAMICS G110).
Bei der Steuerung eines SINAMICS G110 USS-Variante werden die ProzessDaten kontinuierlich zwischen Master und Slave ausgetauscht.
Der Teil der Prozessdaten des USS-Telegramms wird für den Hauptsollwert (HSW)
und für die Steuerung des Umrichters verwendet.
Abhängig von der Kommunikationsrichtung (Prozessdaten -> (<-) der USSSchnittstelle) übertragen die Prozessdaten
¾ entweder ein Steuerwort (STW) und einen Hauptsollwert (HSW) ->
¾ oder ein Zustandswort (ZSW) und einen Hauptistwert (HIW) <P2012 = 2 Werkseinstellung
PZD 1
PZD 2
STW (Steuerwort)
HSW (Hauptsollwert)
ZSW (Zustandswort)
HIW (Hauptistwert)
Diagnosemeldungen am Umrichter
Die LED zeigt sowohl den Betriebszustand, als auch Warn- und Fehlerzustände
des Umrichters an. Die Umrichterzustände, die über LED angezeigt werden, sind in
Abschnitt 6.1, Seite 71, erläutert.
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SINAMICS G110 Betriebsanleitung
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