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Funktionen einstellen 8.2 Umrichtersteuerung 8.2 Umrichtersteuerung 8.2.1 Motor ein- und ausschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht der Umrichter normalerweise in den Zustand "Einschaltbereit". In diesem Zustand wartet der Umrichter auf den Befehl zum Einschalten des Motors: • Mit dem Befehl EIN schaltet der Umrichter den Motor ein. Der Umrichter wechselt in den Zustand "Betrieb". • Nach dem Befehl AUS1 bremst der Umrichter den Motor. Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus. Der Umrichter ist wieder "Einschaltbereit". Umrichterzustände und Befehle zum Ein- und Ausschalten des Motors Neben dem Befehl AUS1 gibt es weitere Befehle zum Ausschalten des Motors: ● AUS2 - der Umrichter schaltet den Motor sofort aus, ohne ihn vorher zu bremsen. ● AUS3 - dieser Befehl bedeutet "Schnellhalt". Nach AUS3 bremst der Umrichter den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit. Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus. Der Befehl wird oft für außergewöhnliche Betriebsfälle verwendet, für die ein besonders schnelles Bremsen des Motors erforderlich ist. Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall. ● Betrieb sperren - Der Umrichter schaltet den Motor aus und sperrt den Sollwert. ● Betrieb freigeben - Der Umrichter schaltet den Motor ein und gibt den Sollwert frei. Bild 8-2 Interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein- und Ausschalten des Motors Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA 143