1
Download CANopen SERVOSTAR 300
Transcript
Anhang CAN ASCII Objekt Nummer Kommando 354D (hex) GVTN 3551 (hex) HDUMP 3552 (hex) HICOFFS 3553 (hex) HIFACT1 3554 (hex) HISOFFS 3556 (hex) HSAVE 3557 (hex) HVER 3558 (hex) I 355A (hex) I2TLIM 355B (hex) ICMD 355D (hex) ID 355E (hex) IDUMP 3560 (hex) IN 3561 (hex) IN1 3561 (hex) IN5_20 3562 (hex) IN1MODE 3562 (hex) IN5_20MODE 3563 (hex) IN1TRIG 3563 (hex) IN5_20TRIG 3564 (hex) IN2 3565 (hex) IN2MODE 3566 (hex) IN2TRIG 3567 (hex) IN3 3568 (hex) IN3MODE 3569 (hex) IN3TRIG 356A (hex) IN4 356B (hex) IN4MODE 356C (hex) IN4TRIG 356D (hex) INPOS 356E (hex) IPEAK 3570 (hex) IQ 3571 (hex) ISCALE1 3572 (hex) ISCALE2 3573 (hex) K 3574 (hex) KC 3575 (hex) KEYLOCK 3577 (hex) ML 3578 (hex) LATCH2P16 3579 (hex) LATCH2N16 357A (hex) LATCH2P32 357B (hex) LATCH2N32 357C (hex) LATCH1P32 357D (hex) LATCH1N32 357E (hex) LED1 357F (hex) LED2 3580 (hex) LED3 3581 (hex) LEDSTAT 3582 (hex) LIST 3583 (hex) LOAD 3584 (hex) MAXTEMPE 3585 (hex) MAXTEMPH 3586 (hex) MAXTEMPM 3587 (hex) MBRAKE 3588 (hex) MDBCNT 3589 (hex) MDBGET 358A (hex) MDBSET 358C (hex) VLIM 358D (hex) MH 358E (hex) MICONT 358F (hex) MIPEAK 3591 (hex) MJOG 82 Kollmorgen 09/2006 ASCII Type Variable rw MLC Variable rw Variable rw Variable rw Command Variable ro Variable ro Variable rw Variable ro Variable ro MLC MLC Variable ro Variable ro Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable ro Variable rw Variable rw Variable ro Variable rw Variable rw Variable ro Variable rw Variable rw Variable ro Variable rw Variable ro Variable rw Variable rw Command Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw MLC Command Variable rw Variable rw Variable rw Variable rw Variable ro Command Command Variable rw Command Variable rw Variable rw Command Beschreibung Drehzahlregler: Nachstellzeit Ausgabe aller SinCos Variablen Hiperface: Cosinus-Offset (Inkrementalspur) Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Inkrementalspur) Hiperface: Sinus-Offset (Inkrementalspur) Hiperface: Speichern der Parameter im Geber Ausgabe der Hardware-Version Stromistwert I2t-Meldeschwelle Stromsollwert D-Anteil vom Strom-Istwert Ausgabe der Strom-Grenzwerte Anzeige der A/D-Spannungen Zustand des digitalen Eingangs INPUT1 Zustand der digitalen Eingänge 5...20 Funktion des digitalen Eingangs INPUT1 Funktion der digitalen Eingänge 5...20 Hilfsvariable für IN1MODE Hilfsvariable der digitalen Eingänge 5...20 Zustand des digitalen Eingangs INPUT2 Funktion des digitalen Eingangs INPUT2 Hilfsvariable für IN2MODE Zustand des digitalen Eingangs INPUT3 Funktion des digitalen Eingangs INPUT3 Hilfsvariable für IN3MODE Zustand des digitalen Eingangs INPUT4 Funktion des digitalen Eingangs INPUT4 Hilfsvariable für IN3MODE In-Position-Meldung Spitzenstrom Q-Anteil des Stromistwertes Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 1 Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 2 Software-Sperre der Endstufe Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler Sperre für die Tastenbedienung Statorinduktivität des Motors Gelatchte 16 Bit-Position (positive Flanke) Gelatchte 16 Bit-Position (negative Flanke) Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) Gelatchte 32 Bit-Position (negative Flanke) Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) Gelatchte 32 Bit-Position (negative Flanke) Anzeigestatus des LED1-Segmentes Anzeigestatus des LED2-Segmentes Anzeigestatus des LED3-Segmentes Seitennummer für das LED-Display Auflistung aller ASCII-Kommandos Laden der Parameter aus dem seriellen EEPROM Abschaltwert der Umgebungstemperatur Abschaltwert der Kühlkörpertemperatur Abschaltwert der Motortemperatur (Widerstand) Vorwahl für Motorbremse Anzahl der Motorsätze Info-Zeile für einen Motordatensatz Vorwahl eines Motordatensatzes Max. Drehzahl Start der Referenzfahrt Motor Nennstrom Motor Spitzenstrom Start des Tippbetriebes CANopen für SERVOSTAR 300
