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Einführung Master Master (Klasse 1) (Klasse 2) PROFIBUS DP PROFIBUS PA J Slaves (Feldgeräte, dezentrale Peripherie, unterlagerte Steuerungen, Netzübergang zu PROFIBUS PA) Bild 1-1 Typisches PROFIBUS-Automatisierungssystem Bild 1-1 zeigt einen Ausschnitt eines typischen PROFIBUS-Automatisierungssystems. Das Leitsystem besteht aus zwei Master mit verteilten Aufgaben: Der Master Klasse 1 nimmt die Steuerungs- und Regelungsaufgaben wahr, Master Klasse 2 ermöglicht die Bedien- und Beobachtungsfunktionen. Zwischen Master 1 und den Feldgeräten findet zyklisch ein Austausch der Meß- und Stelldaten statt. Parallel zu diesen Daten werden die Statusinformationen der Feldgeräte übertragen und im Master der Klasse 1 ausgewertet. Eine Parametrierung der Feldgeräte oder das Lesen weiterer Geräteinformationen erfolgt im zyklischen Betrieb nicht. Die für die Kommunikationsaufbau notwendige Information hat das Leitsystem über die hinterlegten, gerätespezifischen Gerätestammdateien GSD (s. Anhang). Neben dem zyklischen Betrieb können ein oder mehrere Master der Klasse 2 azyklisch auf die Feldgeräte zugreifen. Über diese Kommunikationsart können weitere Informationen von den Geräten abgeholt werden oder Einstellungen in den Geräten vorgenommen werden. 1.2.2 Eigenschaften des PROFIBUS PA Der PROFIBUS PA ermöglicht über eine geschirmte Zweidrahtleitung eine bidirektionale Kommunikation von einem Busmaster mit den Feldgeräten. Gleichzeitig erfolgt über die gleichen Leitungen die Versorgung der Zweileiter-Feldgeräte (Strom J in Bild 1-1). 14 SIPART PS2 C79000-G7400-C158-02