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Sicherheitstechnische Merkmale
nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften verwendet werden, deren Sicherheitsniveau
mindesten dem geforderten Niveau entspricht.
Sicherheitshinweis:
• Die Verwendung von Standard-Encoder bzw. eine Kombination von Standard-Encoder ist zulässig. Für die Gesamtanordnung bestehend aus Encoder, weiteren Sensoren/Schaltelementen zur Auslösung der Sicherheitsfunktion, des CMGA-Moduls und
dem Abschaltkanal ist eine sicherheitstechnische Bewertung erforderlich. Zur
Ermittlung des erreichten Sicherheitsniveaus sind u.a. die Angaben des Herstellers
(FIT, MTTF) und des DC gemäß Vorgaben unter 4.2.3 heranzuziehen.
• Bei Verwendung von nur einem Encoder muss der Fehlerausschluss Wellenbruch /
Fehler in der mechanischen Encoderanbindung getroffen werden. Hierzu sind geeignete Maßnahmen zu treffen, z. B. eine formschlüssige Anbindung des Gebers
mittels Nut-Keil oder Sicherungsstift. Die einschlägigen Hinweise des Herstellers
sowie der EN ISO 13849-1 hinsichtlich Anforderung und Zulässigkeit des Fehlerausschlusses sind zu beachten.
• Als Einzelgeber sind vorzugsweise nur Geber mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften zu verwenden. Das Sicherheitsniveau dieser Geber muss
mindestens dem angestrebten Sicherheitsniveau der Gesamtanordnung entsprechen. Die Hinweise des Herstellers in Bezug auf Diagnosemaßnahmen, mechanischer Anbindung und Maßnahmen der Spanungsversorgung sind zu beachten.
• SIN/COS-Encoder: Der innere Aufbau des Sensorsystems muss so gestaltet sein,
dass die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabhängig voneinander
erfolgt und Common-Cause Fehler ausgeschlossen werden können. Weiter ist der
mechanische Aufbau nachzuweisen, z. B. Befestigung der Code-Scheibe an der
Welle. Vorzugsweise sind Encoder mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen
Eigenschaften zu verwenden.
• Bei Verwendung von Kompaktgebern mit internem zweikanaligem Aufbau, z. B. SSI +
Incremetal/SinCos, sind die Hinweise des Herstellers in Bezug auf sicherheitstechnische Eigenschaften Diagnosemaßnahmen, mechanischer Anbindung und
Maßnahmen der Spanungsversorgung zu beachten. Das Sicherheitsniveau des Gebers muss mindestens dem angestrebten Sicherheitsniveau der Gesamtanordnung
entsprechen. Vorzugsweise sind Encoder mit nachgewiesenen sicherheitstechnischen Eigenschaften zu verwenden.
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Festo – GDCP-CMGA-SY-DE – 1207a