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Modbus-Mapping
Die folgende Funktionscodes von Modbus werden vom Frequenzumrichter
unterstützt.
Funktion
Beschreibung
Hex (dez)
Zusätzliche Informationen
Read Multiple
Holding Registers
03 (03)
Liest die Inhalte der Register eines Slave-Geräts.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Write Single Holding Registers
06 (06)
Schreibt in ein Einzelregister in einem Slave-Gerät.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Diagnosen
08 (08)
Einer Reihe von Tests zur Prüfung der Kommunikation zwischen
den Master und den Slave-Geräten oder zur Prüfung verschiedener
interner Fehlerbedingungen im Slave.
Die folgenden Subcodes werden unterstützt:
00 Return Query Data: Die Daten im Auftrags-Datenfeld müssen in
der Antwort wieder enthalten sein. Das gesamte Antwort-Telegramm sollte mit dem Auftrag identisch sein.
01 Restart Communications Option: Der serielle Anschluss des
Slave-Geräts muss initialisiert und neu gestartet und alle Kommunikationsereigniszähler müssen zurückgesetzt werden. Ist der
Anschluss im Nur-Empfangen-Modus, wird kein Antwort-Telegramm
zurückgeschickt. Wenn der Anschluss aktuell nicht im Nur-Empfangen-Modus ist, wird ein normales Antwort-Telegramm vor dem
Neustart zurückgeschickt.
04 Force Listen Only Mode: Einstellung der adressierten SlaveGeräte auf den Listen-Only Modus (Nur-Empfangen). Isolierung
eines Slave von anderen Geräten am Netz, die ohne Unterbrechung
weiter kommunizieren können, unabhängig vom adressierten Fernsteuergerät. Es erfolgt keine Antwort. Die einzige Funktion die nach
Einstellung dieses Modus ausgeführt wird, ist die Restart Kommunikationsoption (Subcode 01).
Write Multiple Hol- 10 (16)
ding Registers
Schreibt in die Register (1 bis etwa 120 Register) in einem SlaveGerät.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Read/Write Multiple Holding Registers
Eine Kombination aus einer Lese- und einer Schreib-Operation
(Funktionscodes 03 und 10) in einer einzigen Modbus-Transaktion.
Die Schreib- wird vor der Lese-Operation ausgeführt.
17 (23)
Register-Mapping
Die Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden dem
Bereich 4xxxx so zugeordnet, dass:
• 40001…40099 sind reserviert für Frequenzumrichter- Steuerung/Status, Sollwert
und Istwerte.
• 40101…49999 sind reserviert für die Antriebsparameter 0101…9999. (Z.B.
40102 ist Parameter 0102). Bei dieser Zuordnung entsprechen die Tausender
und Hunderter der Gruppennummer, und die Zehner und Einer entsprechen den
Parameternummern innerhalb einer Gruppe.
Die Registeradressen, die nicht mit den Antriebsparametern übereinstimmen, sind
ungültig. Bei dem Versuch, ungültige Adressen zu lesen oder zu schreiben, sendet
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus