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Parametrieren
Tabelle 5-4
Nr.
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Bezeichnung
Defaultwerte
Wert/Bedeutung
Datentyp/Einheit/
Kommentar
siehe
Kap.
52 E Geschwindigkeit
für Losekompensation
0
0
1...100
DWORD
[%]
9.7
53 E Modus der Losekompensation
0
0 = vor der Positionierung
1 = während der Positionierung
DWORD
9.7
54 E Stillstandsgeschwindigkeit
0
0
automatische Stillstandserkennung
−
1...1 000 000
Stillstandserkennung bei Unterschreitung der Stillstandsgeschwindigkeit
[MSR/min]
0
keine TimeOut-Überwachung für
Stillstandserkennung
−
55 E TimeOut-Zeit für
Stillstandserkennung
0
1...100 000
erzwungene Stillstandserkennung
nach Ablauf der TimeOut-Zeit
56 E Standarddiagnose
0
0
unverzögerte Standarddiagnose
7.3.8
7.3.8
[ms]
[ms]
7.3.9
1...10000
Ansprechzeit für Standarddiagnose
(im 2 ms-Raster aufgerundet wirksam)
> 10000
Parametriertool Fehlermeldung:
0x0538 MD56(im Parametriertool
< Version 4.03.03 (?) erfolgt die
Fehlermeldung mit der falschen
MD-Nummer MD57 )
60 E Funktionsfreischaltung für Ansprechzeit in
MD56
0
101
Funktionsfreischaltung für Ansprechzeit in MD56
Code
alle anderen Werte
keine Funktionsfreischaltung für
Ansprechzeit in MD56
MSR = Maßsystemraster
RPS = Referenzpunktschalter
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: “X”, “X1”
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
PositionierbaugruppeFM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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