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Glossar
T
Task
Eine Gruppe von Sections und Unterprogrammen, die zyklisch oder periodisch für
den Task MAST oder periodisch für den Task FAST ausgeführt werden.
Ein Task besitzt eine bestimmte Prioritätsstufe und ist mit Ein- und Ausgängen der
Steuerung verknüpft. Diese E/A werden nacheinander aktualisiert.
Eine Steuerung kann über mehrere Tasks verfügen.
TCP
Transmission Control Protocol. Ein verbindungsorientiertes Transportschichtprotokoll, das die zuverlässige gleichzeitige bidirektionale Übertragung von Daten
ermöglicht. TCP ist Teil der TCP/IP-Protokollreihe.
TPDO
Ein Sende-PDO liest Daten aus einem Gerät in einem CAN-basierten Netzwerk.
U
UDP
Das User Datagram Protocol ist ein Protokoll für den verbindungslosen Modus
(definiert durch IETF RFC 768), in dem Nachrichten in einem Datagramm
(Datentelegramm) an den Zielcomputer in einem IP-Netzwerk zugestellt werden.
Das UDP-Protokoll ist normalerweise mit dem IP-Protokoll (UPD/IP) gebündelt.
UDP/IP-Nachrichten erwarten keine Antwort und sind deshalb ideal für
Anwendungen, in denen verlorene Pakete keine Neuübertragung erfordern (z.B.
Streaming-Video und Netzwerke, die Echtzeitverhalten verlangen).
Unlokalisierte Variable
Eine unlokalisierte Variable hat keine Adresse. (Siehe Lokalisierte Variable.)
EIO0000000404 05/2010
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