Download PDF - Harmonic Drive AG

Inhalt
1.Allgemeines..........................................................................................................................4
1.1
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit...................................................................................................................................4
1.1.1 Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung!...........................................................................................................4
1.2
Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................................................................5
1.3Verantwortlichkeit.........................................................................................................................................................5
2.Geräteeinbau........................................................................................................................6
2.1
Hinweise für den Betrieb..............................................................................................................................................6
2.2Wandmontage...............................................................................................................................................................6
3.Installation...........................................................................................................................9
3.1
Hinweise für die Installation.........................................................................................................................................9
3.2Lageplan............................................................................................................................................................................. 10
3.3Anschlussplan............................................................................................................................................................... 11
3.4 EMV-gerechte Installation.......................................................................................................................................... 13
3.4.1 Störfestigkeit der Antriebsregler.................................................................................................................... 13
3.4.2 Hinweise zu Projektierung und Installation................................................................................................... 13
3.5Schutzleiteranschluss................................................................................................................................................. 16
3.6Potenzialtrennkonzept................................................................................................................................................17
3.7 Anschluss der Versorgungsspannungen.................................................................................................................... 18
3.7.1 Anschluss Steuerversorgung (24 V DC).......................................................................................................... 18
3.7.2 Anschluss Netzversorgung BG2 und BG3....................................................................................................... 19
3.7.3 Anschluss Netzversorgung BG4..................................................................................................................... 20
3.8Steueranschlüsse........................................................................................................................................................22
3.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse...............................................................................................................23
3.8.2 Anschluss Motorbremse X13...........................................................................................................................25
3.9 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle.........................................................................................................................25
3.10 Option 1........................................................................................................................................................................25
3.11 Option 2........................................................................................................................................................................25
3.12 Motor- und Geberanschluss........................................................................................................................................26
3.12.1 Resolveranschluss X6......................................................................................................................................27
3.12.2 Anschluss für hochauflösende Geber X7........................................................................................................27
3.13Motoranschluss.......................................................................................................................................................... 28
3.13.1 Motoranschluss der Harmonic Drive Servomotoren- und antriebe..............................................................29
3.13.2 Schalten in der Motorleitung.......................................................................................................................... 31
3.14 Bremswiderstand (RB)................................................................................................................................................ 31
3.14.1 Schutz bei Fehler im Bremschopper............................................................................................................... 31
3.14.2 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand (BG3+4)............................................................................ 31
3.14.3 Anschluss eines externen Bremswiderstandes.............................................................................................33
4.
Inbetriebnahme............................................. ...................................................................34
4.1
Hinweis für den Betrieb............................................................................................................................................. 34
4.2Erstinbetriebnahme................................................................................................................................................... 34
4.2.1 Steuerversorgung einschalten....................................................................................................................... 34
4.2.2 Verbindung zwischen PC und Antriebsregler.................................................................................................35
4.2.3Parametereinstellung......................................................................................................................................35
4.2.4 Antrieb steuern mit DriveManager 5..............................................................................................................35
4.3Serieninbetriebnahme.................................................................................................................................................37
4.4 Integrierte Bedieneinheit............................................................................................................................................37
4.4.1 Funktion der 4.4.1 Taster T1 und T2............................................................................................................... 38
4.4.2Display............................................................................................................................................................. 38
4.4.3 Parametermenü (PA).......................................................................................................................................39
4.4.4 Ethernet IP-Adress-Menü (IP).........................................................................................................................39
4.4.5 Feldbus-Adress-Menü (Fb)............................................................................................................................. 41
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02/2015