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MICROMASTER 420 Parameterliste Anwender-Dokumentation 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Dokumentation zum MICROMASTER 420 Kurzanleitung Ist für die schnelle Inbetriebnahme mit SDP und BOP. Betriebsanleitung Liefert Informationen über Merkmale des MM420, wie Installation, Inbetriebnahme, Regelungsarten, Systemparameterstruktur, Störungsbehebung, Technischen Daten sowie die verfügbaren Optionen des MM420. Parameterliste Die Parameterliste enthält die Beschreibung aller Parameter in funktionaler Reihenfolge und strukturiert sowie mit ausführlicher Beschreibung. Die Parameterliste enthält auch eine Reihe von Funktionsplänen. Kataloge Im Katalog finden Sie alles, was benötigt wird, um einen bestimmten Umrichter auszuwählen, sowie Filter, Drosseln, Bedienfelder oder Kommunikationsoptionen. MICROMASTER 420 Parameterliste Anwender-Dokumentation Gültig für Umrichtertyp MICROMASTER 420 Ausgabe 04/02 Ausgabe 04/02 Software-Version V1.0 Parameterliste 1 Funktionspläne 2 Fehler und Alarme 3 Ausgabe 04/02 ! Warnung Bitte lesen Sie alle Definitionen und Warnungen, die in der Bedienungsanleitung enthalten sind. Die Bedienungsanleitung finden Sie auf der Doku-CD, die zusammen mit Ihrem Wechselrichter geliefert wird. Wenn Ihnen keine CD zur Verfügung steht, können sie diese über Ihre Siemens-Niederlassung vor Ort unter der Bestellnummer: 6SE6400-5AB00-1AP0 bestellen. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.de/micromaster Geprüfte Siemens-Qualität für Software und Training nach DIN ISO 9001, Reg. Nr. 2160-01 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GMEintragung. © Siemens AG 2001. All rights reserved. MICROMASTER® ist eine eingetragene Marke der Siemens AG. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen zur Verfügung stehen. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Der Inhalt dieser Dokumentation wurde auf umweltfreundlichem, chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt, das aus verwalteten, nachgeforsteten Waldbeständen stammt. Für den Druck- oder Bindevorgang wurden keine Lösungsmittel verwendet. Technische Änderungen vorbehalten. Bestellnummer: 6SE6400-5BA00-0AP0 4 Siemens-Aktiengesellschaft. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Parameter MICROMASTER 420 Parameter Diese Parameterliste ist nur in Verbindung mit der Bedienungsanleitung oder dem Referenzhandbuch des MICROMASTER 420 zu verwenden. Insbesondere sind alle Warnungen und Sicherheitshinweise in diesen Handbüchern zu beachten. Inhaltsverzeichnis 1 Parameter....................................................................................................................... 7 1.1 Einführung zu MICROMASTER-Systemparametern ..................................................... 7 1.2 Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1) ............................................................................... 9 1.3 Parameterbeschreibung ............................................................................................... 11 2 Funktionspläne ........................................................................................................... 115 3 Fehler und Alarme...................................................................................................... 139 3.1 Fehlermeldungen ....................................................................................................... 139 3.2 Alarmmeldungen ........................................................................................................ 141 Sehr geehrter Kunde, wir sind bemüht, Ihnen immer die neuesten Informationen zu liefern. Die Funktionspläne sowie die Formeln in der Parameterliste stehen deshalb nur in englischer Sprache zur Verfügung. Wir bitten um Ihr Verständnis. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 5 Ausgabe 04/02 Parameter 1 Parameter 1.1 Einführung zu MICROMASTER-Systemparametern Die Parameterbeschreibung hat folgendes Layout: 1 Par.-Nr. [Index] 2 Parametername 3 CStat: 4 P-Gruppe: 5 Datentyp 6 aktiv: 13 7 Einheit: 8 Schnell-IBN: 9 Min: 10 Def: 11 Max: 12 Ebene: 2 Beschreibung: 1. Parameternummer Gibt die jeweilige Parameternummer an. Die verwendeten Zahlen bestehen aus vier Ziffern im Bereich von 0000 bis 9999. Zahlen mit einem vorangestellten "r” zeigen an, dass der Parameter "schreibgeschützt" ist und einen bestimmten Wert anzeigt, jedoch nicht direkt durch Angabe eines anderen Wertes über diese Parameternummer geändert werden kann (in solchen Fällen werden bei "Einheit”, "Min”, "Def” und "Max” in der Kopfzeile der Parameterbeschreibung Gedankenstriche "-" eingegeben). Alle anderen Parameter beginnen mit einem "P”. Die Werte dieser Parameter können in dem Bereich, der durch die Einstellungen "Min” und "Max” in der Kopfzeile angegeben wird, direkt geändert werden. [Index] gibt an, dass der Parameter indiziert ist, und wieviele Indizes zur Verfügung stehen. 2. Parametername Gibt den Namen des jeweiligen Parameters an Bestimmte Parameternamen enthalten folgende abgekürzte Präfixe: BI, BO, CI und CO gefolgt von einem Doppelpunkt. Diese Abkürzungen haben folgende Bedeutungen: P9999.C BI = BO = r9999 CI = P9999.D (999:9) CO = CO/BO = (0) r9999 [99] r9999 r9999 Binektor-Eingang, d.h. der Parameter wählt die Quelle eines binären Signals Binektor-Ausgang, d.h. der Parameter verbindet sich als ein binäres Signal Steckereingang, d.h. der Parameter wählt die Quelle eines analogen Signals Steckerausgang, d.h. der Parameter verbindet sich als ein analoges Signal Stecker-/Binektor-Ausgang, d.h. der Parameter verbindet sich als analoges Signal und/oder als ein binäres Signal Um BiCo verwenden zu können, benötigen Sie Zugriff auf die gesamte Parameterliste. Auf dieser Ebene sind viele neue Parametereinstellungen möglich, einschließlich der BiCo-Funktionalität. BiCo-Funktionalität ist eine andere, flexiblere Art, Eingangs- und Ausgangsfunktionen einzustellen und zu kombinieren. Sie kann in den meisten Fällen in Verbindung mit den einfachen Ebene-2Einstellungen verwendet werden. Das BiCo-System ermöglicht es, komplexe Funktionen zu programmieren. Boolesche und mathematische Beziehungen können zwischen Eingängen (digitalen, analogen, seriellen etc.) und Ausgängen (Umrichterstrom, Frequenz, Analogausgang, Relais, etc.) eingerichtet werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 7 Parameter Ausgabe 04/02 3. CStat Inbetriebnahmestatus des Parameters. Drei Zustände sind möglich: Inbetriebnahme C Betriebsbereit U Betrieb T Dies gibt an, wann der Parameter geändert werden kann. Ein, zwei oder alle Zustände können angegeben werden. Wenn alle drei Zustände angegeben sind, bedeutet dies, dass es möglich ist, diese Parametereinstellung in allen drei Umrichterzuständen zu ändern 4. P-Gruppe Gibt die funktionale Gruppe des jeweiligen Parameters an. Anmerkung Parameter P0004 (Parameterfilter) dient beim Zugriff auf Parameter, gemäß der ausgewählten funktionalen Gruppe als Filter. 5. Datentyp Die verfügbaren Datentypen sind in der Tabelle unten aufgelistet. Zeichen Bedeutung U16 16-Bit ohne Vorzeichen U32 32-Bit ohne Vorzeichen I16 16-Bit Ganzzahl I32 32-Bit Ganzzahl Float Gleitkomma 6. Aktiv Gibt an, ob ♦ Unmittelbar ♦ Bestätigen Änderungen an Parameterwerten unmittelbar nach ihrer Eingabe wirksam werden, oder die Schaltfläche "P” auf dem Bedienfeld (BOP oder AOP) gedrückt werden muss, damit die Änderungen wirksam werden. 7. Einheit Gibt die Maßeinheit an, die auf die Parameterwerte anzuwenden ist 8. Schnell-IBN Gibt an, ob (Ja oder Nein) ein Parameter nur während einer SchnellInbetriebnahme geändert werden kann, d.h. wenn P0010 (Parametergruppen für die Inbetriebnahme) auf 1 eingestellt ist (Schnell-Inbetriebnahme). 9. Min Gibt den niedrigsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. 10. Def Gibt den Vorgabewert an, d.h. den Wert, der gültig ist, wenn der Benutzer keinen bestimmten Wert für den Parameter festlegt. 11. Min Gibt den höchsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. 12. Ebene Gibt die Ebene des Benutzerzugriffs an. Es gibt vier Zugangsebenen: Standard, Extended, Expert und Service. Die Anzahl der Parameter, die in der funktionalen Gruppe angezeigt werden, hängt von der in P0003 eingestellten Zugangsebene ab (Benutzer-Zugangsebene). 8 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Parameter 13. Beschreibung Die Parameterbeschreibung besteht aus den unten aufgelisteten Abschnitten und Inhalten. Einige dieser Abschnitte und Inhalte sind optional und werden, falls nicht anwendbar, von Fall zu Fall weggelassen. Beschreibung: Diagramm: Kurze Erklärung der Parameterfunktion. Wo anwendbar, Diagramm zur Darstellung der Auswirkungen von Parametern mit Hilfe, z.B. einer Kennlinie Einstellungen: Liste der anwendbaren Einstellungen. Diese umfassen Mögliche Einstellungen, Gebräuchlichste Einstellungen, Index und Bitfelder Beispiel: Optionales Beispiel der Auswirkungen einer bestimmten Parametereinstellung. Abhängigkeit: Alle Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Ebenso alle speziellen Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere Parameter auf diesen haben. Warnung / Sicherheitshinweise: Wichtige Informationen, die beachtet werden müssen, um Körperverletzung oder Sachschaden zu verhindern / spezielle Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden / Informationen, die für den Benutzer hilfreich sein können Weitere Einzelheiten: Alle Quellen mit detaillierten, den jeweiligen Parameter betreffenden Informationen. 1.2 Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1) Die nachfolgenden Parameter werden für die Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1) benötigt: Schnell-Inbetriebnahme (P0010=1) Nr Name Zugangsebene Cstat P0100 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1910 P3900 Europa / Nordamerika Motortyp wählen Motornennspannung Motornennstrom Motornennleistung Nenn-Motorleistungsfaktor Motornennwirkungsgrad Motornennfrequenz Motornenndrehzahl Motormagnetisierungsstrom Motorkühlung Motorüberlastungsfaktor [%] Wahl der Befehlsquelle Wahl des Frequenzsollwertes Min. Drehzahl Max. Drehzahl Rampenhochlaufzeit Rampenauslaufzeit OFF3 Rampenauslaufzeit Regelungsart Motordaten-Identifizierung wählen Ende der Schnell-Inbetriebnahme 1 2 1 1 1 2 2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT C Wenn P0010=1 gewählt wird, kann P0003 (Benutzer-Zugangssebene) verwendet werden, um die Parameter auszuwählen, auf die zugegriffen werden soll. Dieser Parameter ermöglicht auch die Auswahl einer benutzerdefinierten Parameterliste für die Schnell-Inbetriebnahme. Am Ende der Schnell-Inbetriebnahme setzen Sie P3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in P0010=1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 9 Parameter Ausgabe 04/02 Anmerkung Dies gilt nur für die Schnell-Inbetriebnahme. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Um alle Parameter auf Werksvoreinstellungen zurückzusetzen, sollten folgende Parameter wie folgt gesetzt werden: P0010=30. P0970=1. Anmerkung Das Rücksetzen der Parameter dauert ca. 10 Sekunden. Rücksetzen auf werksseitige Voreinstellungen. Sieben-Segment-Anzeige Diese Sieben-Segment-Anzeige ist folgendermaßen strukturiert: Segment Bit Segment Bit 15 14 7 6 13 12 5 4 11 10 3 2 9 1 8 0 Die Bedeutung der relevanten Bits in der Anzeige wird in den Status- und Steuerwortparametern beschrieben. 10 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 1.3 Parameter Parameterbeschreibung Hinweis: Level-4-Parameter werden mit BOP oder AOP nicht angezeigt. r0000 Betriebsanzeige Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: ALWAYS Min: Def: Max: - Stufe 1 Zeigt den in P0005 eingestellten Parameter im Zustand BETRIEB an. Hinweis: Wird die "Fn" Taste mindestens 2 Sekunden betätigt, werden die aktuellen Werte der Zwischenkreisspannung, des Ausgangsstromes, der Ausgangsfrequenz, der Ausgangsspannung und des in P0005 eingestellten Parameters angezeigt. Stufe r0002 Antriebszustand Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: COMMANDS Max: - 2 Zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs an. Mögliche Einstellungen: 0 Inbetriebnahmemodus (P0010 != 0) 1 Betriebsbereit 2 Fehler aktiv 3 Zwischenkreis-Vorladung 4 Betrieb 5 Rücklauf an der Hochlaufgeberrampe Abhängigkeit: Der Zustand 3 ist nur während der Vorladung des Zwischenkreises sichtbar und wenn eine Kommunikationsbaugruppe mit externer Stromversorgung eingebaut ist. P0003 Zugriffsstufe ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALWAYS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 4 Stufe 1 Legt die Stufe für den Parameterzugriff fest. Für die meisten einfachen Anwendungen ist die Voreinstellung (Standard) ausreichend. Mögliche Einstellungen: 0 Anwenderdefinierte Parameterliste (siehe P0013) 1 Standard: Zugriff auf die am häufigsten verwendeten Parameter 2 Erweitert: Erweiterter Zugriff, z. B. auf Umrichter-E/A-Funktionen. 3 Experte: nur für den erfahrenen Anwender 4 Service: Nur für autorisiertes Wartungspersonal - mit Kennwortschutz. Stufe P0004 Parameterfilter Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: ALWAYS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 22 1 Filtert verfügbare Parameter entsprechend der Funktionalität, um eine zielgerichtete Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme zu ermöglichen. Mögliche Einstellungen: 0 Alle Parameter 2 Umrichter 3 Motor 7 Befehle, Binar-I/O 8 ADC und DAC 10 Sollwert Kanal / HLG 12 Antriebseigenschaften 13 Motorregelung 20 Kommunikation 21 Alarme / Warnungen / Überwachung 22 Technologie-Regler (z. B. PID) Beispiel: P0004 = 22 gibt an, dass nur PID-Parameter angezeigt werden. Abhängigkeit: Parameter, deren Kopf die Angaben "Schnell-IBN: Ja" enthält, können nur bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme) verändert werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 11 Parameter P0005 Ausgabe 04/02 Wahl der Betriebsanzeige ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 21 4000 Stufe 2 Wählt den Parameter aus der in r0000 angezeigt wird. Häufigste Einstellungen: 21 Ausgangsfrequenz (r0021) 25 Ausgangsspannung (r0025) 26 Zwischenkreisspannung (r0026) 27 Ausgangsstrom (r0027) Notiz: Diese Einstellungen beziehen sich auf Anzeigeparameter ("rxxxx"). Details: Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der betreffenden Parameter "rxxxx". P0006 Anzeigemodus ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 2 4 Stufe 3 Legt den Anzeigemodus für r0000 (Betriebsanzeige) fest. Mögliche Einstellungen: 0 Betriebsbereit: Zw. Sollwert und Ausgangsfreq. wechseln. Betrieb: Ausgangsfreq. anzeigen. 1 Betriebsbereit: Sollwert anzeigen. Betrieb: Ausgangsfreq. anzeigen. 2 Betriebsbereit: Zw. P0005-Wert und r0020-Wert wechseln. Betrieb: P0005-Wert anzeigen. 3 Betriebsbereit: Zw. r0002-Wert und r0020-Wert wechseln. Betrieb: r0002-Wert anzeigen. 4 In allen Betriebsarten nur P0005 anzeigen Hinweis: Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist, werden abwechselnd die Werte für "Nicht in Betrieb" und "Betrieb" angezeigt. Entsprechend der Voreinstellung werden abwechselnd der Frequenzsollwert (r0020) und die Ausgangsfrequenz (r0021) angezeigt. P0007 Display-Hintergrundbeleuchtung ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 0 2000 Stufe 3 Legt die Zeit fest, nach der die Display - Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet wird, wenn keine Tasten gedrückt wurden. Werte: P0007 = 0 : Hintergrundbeleuchtung immer ein (Voreinstellung) P0007 = 1-2000 : Anzahl Sekunden, nach der die Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet wird. 12 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0010 Parameter Inbetriebnahmeparameter ÄndStat: CT P-Gruppe: ALWAYS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 30 Stufe 1 Filtert Parameter, so dass nur die einer bestimmten Funktionsgruppe zugeordneten Parameter ausgewählt werden. Mögliche Einstellungen: 0 Bereit 1 Schnellinbetriebnahme 2 Umrichter 29 Download 30 Werkseinstellung Abhängigkeit: Auf 0 zurücksetzen, damit Umrichter arbeitet. P0003 (Zugriffsstufe) legt auch Zugriff auf Parameter fest. Hinweis: P0010 = 1 Der Umrichter kann sehr schnell und problemlos in Betrieb genommen werden, indem P0010 auf 1 gesetzt wird. Anschließend sind nur die wichtigen Parameter (z. B. P0304, P0305 usw.) sichtbar. Die einzelnen Parameterwerte müssen nacheinander eingegeben werden. Die Schnellinbetriebnahme wird beendet und die interne Berechnung gestartet, wenn P3900 auf 1 - 3 gesetzt wird. Anschließend wird der Parameter P0010 automatisch auf Null gesetzt. P0010 = 2 Nur zu Servicezwecken. P0010 = 29 Zum Übertragen einer Parameterdatei mittels PC-Tool (z. B. DriveMonitor, STARTER) wird der Parameter P0010 durch das PC-Tool auf 29 gesetzt. Sobald die Daten heruntergeladen worden sind, setzt das PCTool den Parameter P0010 auf Null zurück. P0010 = 30 Beim Zurücksetzen der Parameter des Umrichters muss P0010 auf 30 gesetzt werden. Die Zurücksetzung der Parameter wird gestartet, sobald der Parameter P0970 auf 1 gesetzt worden ist. Der Umrichter setzt alle eigenen Parameter automatisch auf die Standardeinstellung zurück. Dies kann von Vorteil sein, wenn sich während der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfiguration erneut durchgeführt werden soll. Zum Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen werden etwa 60 s benötigt. Wenn P3900 ungleich 0 ist (0 ist die Standardeinstellung), wird dieser Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. P0011 Parametersperre für P0013 ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe 3 Details: Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). P0012 Parameterschlüssel für P0013 ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 3 Details: Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 13 Parameter P0013[20] Ausgabe 04/02 Anwender-Parameterliste ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 0 65535 Stufe 3 Legt eine Auswahl von Parametern fest, auf die der Endbenutzer Zugriff hat. Verwendung: Schritt 1: P0003 = 3 (Experte) setzen. Schritt 2: Über die P0013-Indizes 0 bis 16 wird die Anwenderliste festgelegt. D.h., entsprechender Index anwählen. Schritt 3: Im P0013-Index 0 bis 16 die Parameternummer eingeben, die in der anwenderdefinierten Liste angezeigt werden sollen. Folgende Werte sind voreingestellt und können nicht geändert werden: - P0013-Index 19 = 12 (Parameterschlüssel für anwenderdefinierten Parameter) - P0013-Index 18 = 10 (Filter für Inbetriebnahmeparameter) - P0013-Index 17 = 3 (Anwenderzugangsstufe) Schritt 4: P0003 = 0 setzen, um die anwenderdefinierten Parameter zu aktivieren. Index: P0013[0] : 1. Anwenderparameter P0013[1] : 2. Anwenderparameter P0013[2] : 3. Anwenderparameter P0013[3] : 4. Anwenderparameter P0013[4] : 5. Anwenderparameter P0013[5] : 6. Anwenderparameter P0013[6] : 7. Anwenderparameter P0013[7] : 8. Anwenderparameter P0013[8] : 9. Anwenderparameter P0013[9] : 10. Anwenderparameter P0013[10] : 11. Anwenderparameter P0013[11] : 12. Anwenderparameter P0013[12] : 13. Anwenderparameter P0013[13] : 14. Anwenderparameter P0013[14] : 15. Anwenderparameter P0013[15] : 16. Anwenderparameter P0013[16] : 17. Anwenderparameter P0013[17] : 18. Anwenderparameter P0013[18] : 19. Anwenderparameter P0013[19] : 20. Anwenderparameter Abhängigkeit: Zunächst P0011 ("Parametersperre") auf einen anderen Wert als P0012 ("Parameterschlüssel") setzen, um Änderungen an dem anwenderdefinierten Parameter zu verhindern. Dann P0003 auf 0 setzen, um die anwenderdefinierte Liste zu aktivieren. Wenn die Liste gesperrt und der anwenderdefinierte Parameter aktiviert ist, kann der anwenderdefinierte Parameter nur beendet - und andere Parameter angezeigt - werden, wenn für P0012 ("Parameterschlüssel") der Wert von P0011 ("Parametersperre") eingegeben wird. Hinweis: Alternativ dazu können für alle Parameter wieder die werkseitigen Voreinstellungen aktiviert werden; hierfür P0010 = 30 (Filter für Inbetriebnahmeparameter = Werkseinstellungen) und P0970 = 1 (Werkseinstellungen) setzen." r0018 Die Voreinstellungen von P0011 ("Parametersperre") und P0012 ("Parameterschlüssel") sind identisch." Stufe Firmware-Version Min: Datentyp: Float Einheit Def: P-Gruppe: INVERTER Max: - 1 Zeigt die Versionsnummer der installierten Firmware an. 14 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r0019 Parameter CO/BO: BOP Steuerwort Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMMANDS Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den Status der Befehle des BOP an. Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen werden bei Anschluss an die BICO-Eingangsparameter als "Quellen" für die Tastatureingaben verwendet. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 0 NEIN 1 JA Bit01 AUS2: Elektr. Halt 0 JA 1 NEIN Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer höher 0 NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Hinweis: Bei Verwendung der BICO-Technik zur Verknüpfung von Funktionen mit bestimmten Tasten der Bedientafel zeigt dieser Parameter den aktuellen Status des betreffenden Befehls an. Folgende Funktionen können einzelnen Tasten zugewiesen werden: - EIN/AUS1, - AUS2, - JOG, - REVERSIEREN, - HÖHER, - TIEFER r0020 CO: Sollwert vor Hochlaufgeber Datentyp: Float Einheit Hz P-Gruppe: CONTROL Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den aktuellen Frequenzsollwert an (Ausgang des Hochlaufgebers). r0021 CO: Ausgangsfrequenz Datentyp: Float Einheit Hz P-Gruppe: CONTROL r0022 2 Zeigt die aktuelle Umrichter-Ausgangsfrequenz (r0024) ohne Schlupfkompensation, Resonanzdämpfung und Frequenzbegrenzung an. Stufe Geglättete Läuferdrehzahl Min: Datentyp: Float Einheit 1/min Def: P-Gruppe: CONTROL Max: - 3 Zeigt die berechnete Läuferdrehzahl entsprechend der Umrichter-Ausgangsfrequenz [Hz] x 120 / Anzahl Pole an. Hinweis: Bei dieser Berechnung wird der lastabhängige Schlupf nicht berücksichtigt. Stufe r0024 CO: Umrichter-Ausgangsfrequenz Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: CONTROL Max: - 3 r0025 Zeigt die aktuelle Umrichter-Ausgangsfrequenz an. Im Gegensatz zu Ausgangsfrequenz (r0021) ist in r0024 die Schlupfkompensation, Resonanzdämpfung und Frequenzbegrenzung enthalten. Stufe CO: Ausgangsspannung Min: Datentyp: Float Einheit V Def: P-Gruppe: CONTROL Max: - r0026 CO: Gegl. Zwischenkreisspannung 2 Zeigt den Effektivwert der an den Motor angelegten Spannung an. Datentyp: Float Min: Def: Max: - Stufe Einheit V Min: Def: Max: - Stufe Einheit A P-Gruppe: INVERTER 2 Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an. r0027 CO: Ausgangsstrom Datentyp: Float P-Gruppe: CONTROL 2 Zeigt den Effektivwert des Motorstroms an [A]. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 15 Parameter r0034 Ausgabe 04/02 CO: Motortemperatur (I2t) Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt die berechnete Motortemperatur (I2t-Modell) in [%] der maximal zulässigen Werts an. Hinweis: Der Wert 100 % bedeutet, dass der Motor seine maximal zulässige Betriebstemperatur erreicht hat. In diesem Fall versucht der Umrichter die Motorlast entsprechend der Festlegung in P0610 (Motor I2tTemperaturreaktion) zu reduzieren. Stufe r0036 CO: Umrichter Auslastung Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: INVERTER Max: - 4 Zeigt die Umrichter-Auslastung an, die mit Hilfe des I2t-Modells berechnet wurde. Der I2t-Istwert relativ zu dem maximal möglichen I2t-Wert ergibt die Auslastung in [%]. Wird der Nennstrom des Umrichters nicht überschritten, wird eine Auslastung von 0 % angezeigt. Überschreitet der Strom den Schwellwert für P0294 (Warnung bei Umrichter-I2t-Überlast), wird die Warnung A0504 (Umrichterübertemperatur) generiert und der Ausgangsstrom des Umrichters über P0290 (Umrichterreaktion bei Überlast) reduziert. Bei Überschreitung der Auslastung von 100 % wird der Alarm (Umrichter I2T) ausgelöst. r0037 CO: Umrichter Temperatur [°C] Datentyp: Float Einheit °C P-Gruppe: INVERTER Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt die interne Kühlkörpertemperatur des Umrichters an. r0039 CO: Energieverbrauchszähler[kWh] Datentyp: Float Einheit kWh P-Gruppe: INVERTER 2 Zeigt die elektrische Energie an, die von dem Umrichter seit dem letzten Zurücksetzen der Anzeige verbraucht wurde (siehe P0040 - Energieverbrauchszähler zurücksetzen). Abhängigkeit: Der Wert wird zurückgesetzt, wenn P0040 = 1 Energieverbrauchszähler zurücksetzen. P0040 Energiezähler P0039 rücksetzen ÄndStat: CT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 2 Setzt den Wert von Parameter r0039 (Energieverbrauchszähler) auf 0 (Null) zurück. Mögliche Einstellungen: 0 Kein Reset 1 r0039: Reset auf 0 Abhängigkeit: Zum Zurücksetzen des Werts "P" drücken. 16 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r0052 Parameter CO/BO: Zustandswort 1 Datentyp: U16 P-Gruppe: COMMANDS Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt das erste aktive Zustandswort (ZSW) des Umrichters (Bitformat) an und kann zur Diagnose des Umrichterzustands verwendet werden. Die 7-Segmentanzeige für das Zustandswort ist unter "Einführung zu den MICROMASTER 4xx-Systemparametern" dargestellt. Bitfelder: Bit00 Einschaltbereit 0 NEIN 1 JA Bit01 Betriebsbereit 0 NEIN 1 JA Bit02 Antrieb läuft 0 NEIN 1 JA Bit03 Störung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit04 AUS2 aktiv 0 JA 1 NEIN Bit05 AUS3 aktiv 0 JA 1 NEIN Bit06 EIN-Sperre aktiv 0 NEIN 1 JA Bit07 Warnung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit08 Abweichung Soll- / Istwert 0 JA 1 NEIN Bit09 Steuerung von AG (PZD-Steuerung) 0 NEIN 1 JA Bit10 Maximalfrequenz erreicht 0 NEIN 1 JA Bit11 Warnung: Motorstrom Grenzwert 0 JA 1 NEIN Bit12 Motor Haltebremse aktiv 0 NEIN 1 JA Bit13 Motor Überlast 0 JA 1 NEIN Bit14 Rechtslauf 0 NEIN 1 JA Bit15 Umrichter Überlast 0 JA 1 NEIN Hinweis: Der Ausgang von Bit 3 (Fehler) wird bei digitalem Ausgang umgekehrt (Low-Pegel = Fehler, High-Pegel = kein Fehler). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 17 Parameter r0053 Ausgabe 04/02 CO/BO: Zustandswort 2 Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMMANDS Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt das zweite Zustandswort (ZSW) des Umrichters (im Bitformat) an. Bitfelder: Bit00 DC-Bremse aktiv 0 NEIN 1 JA Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NEIN 1 JA Bit02 f_act > P1080 (f_min) 0 NEIN 1 JA Bit03 i_act r0027 >= P2170 0 NEIN 1 JA Bit04 f_act > P2155 (f_1) 0 NEIN 1 JA Bit05 f_act <= P2155 (f_1) 0 NEIN 1 JA Bit06 f_act >= Sollw. 0 NEIN 1 JA Bit07 Vdc_act r0026 < P2172 0 NEIN 1 JA Bit08 Vdc_act r0026 > P2172 0 NEIN 1 JA Bit09 Hoch-/Rücklauf beendet 0 NEIN 1 JA Bit10 PID-Ausg. r2294 == P2292 (PID_min) 0 NEIN 1 JA Bit11 PID-Ausg. r2294 == P2291 (PID_max) 0 NEIN 1 JA Bit14 Datensatz 0 von AOP laden 0 NEIN 1 JA Bit15 Datensatz 1 von AOP laden 0 NEIN 1 JA Details: Siehe 7-Segmentanzeige unter "Einführung zu den MICROMASTER-Systemparametern". r0054 CO/BO: Steuerwort 1 Datentyp: U16 P-Gruppe: COMMANDS Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt das erste Steuerwort (STW) des Umrichters an und kann zur Anzeige der aktiven Befehle verwendet werden. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 0 NEIN 1 JA Bit01 AUS2: Elektr. Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3: Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert-Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit07 Fehler-Quittierung 0 NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer höher 0 NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Bit15 Vorort-/Fern-Bed. 0 NEIN 1 JA Details: Siehe 7-Segmentanzeige unter "Einführung zu den MICROMASTER 4xx-Systemparametern". 18 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r0055 Parameter CO/BO: Zusatz Steuerwort Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMMANDS Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt das Zusatz Steuerwort (Zusatz STW) des Umrichters an und kann zur Anzeige der aktiven Befehle verwendet werden. Bitfelder: Bit00 Festfrequenz Bit 0 0 NEIN 1 JA Bit01 Festfrequenz Bit 1 0 NEIN 1 JA Bit02 Festfrequenz Bit 2 0 NEIN 1 JA Bit08 PID-Regler freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit09 DC-Bremse freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit13 Externer Fehler 1 0 JA 1 NEIN Details: Siehe 7-Segmentanzeige unter "Einführung zu den MICROMASTER 4xx-Systemparametern". Stufe r0056 CO/BO: ZSW - Motorregelung Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: CONTROL Max: - 3 Zeigt das Zustandswort (ZSW) der Motorregelung an und kann zur Anzeige des Umrichterzustands verwendet werden. Bitfelder: Bit00 Initialisierung beendet 0 NEIN 1 JA Bit01 Entmagnetisierung abgeschl. 0 NEIN 1 JA Bit02 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit03 Sanftanlauf angewählt 0 NEIN 1 JA Bit04 Aufmagnetisierung beendet 0 NEIN 1 JA Bit05 Spannungsanhebung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit06 Spg.anh. bei Beschl.aktiv 0 NEIN 1 JA Bit07 Frequenz ist negativ 0 NEIN 1 JA Bit08 Feldschwächung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit09 Spannungssollwert begrenzt 0 NEIN 1 JA Bit10 Schlupffrequenz begrenzt 0 NEIN 1 JA Bit11 F_aus > F_max Freq. begrenzt 0 NEIN 1 JA Bit12 Phasenumkehr angewählt 0 NEIN 1 JA Bit13 I-max Regler aktiv 0 NEIN 1 JA Bit14 Vdc-max Regler aktiv 0 NEIN 1 JA Details: Siehe 7-Segmentanzeige unter "Einführung zu den MICROMASTER 4xx-Systemparametern". r0067 CO: Begrenzter Ausgangsstrom Datentyp: Float Einheit A P-Gruppe: CONTROL Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den begrenzten Ausgangsstrom des Umrichters an. Dieser Wert wird beeinflusst von P0640 (max. Ausgangsstrom), den Reduktionsfaktoren und dem thermischen Motor- und Umrichterschutz. Abhängigkeit: P0610 (Motor I2t Temperaturreaktion) bestimmt die Reaktion bei Erreichen des Grenzwerts. Hinweis: Normalerweise gilt: Strombegrenzung = Motornennstrom (P0305) x Motorstrombegrenzung (P0640). Dieser Wert ist kleiner oder gleich dem maximalen Umrichterausgangsstrom. Die Strombegrenzung kann reduziert werden, wenn die thermische Modellberechnung für den Motor auf eine mögliche Überhitzung hinweist. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 19 Parameter r0071 Ausgabe 04/02 CO: Max. Ausgangsspannung Datentyp: Float Min: Def: Max: Einheit V P-Gruppe: CONTROL - Stufe 3 Zeigt die maximale Ausgangsspannung an. V r0071 Vmax (Inverter) Vmax = f(Vdc,MODmax) Vout (Inverter) P0304 Vn (Motor) f P0310 fn (Motor) P, ψ Power Flux ~ 1 f f Field weakening Abhängigkeit: Die aktuelle maximale Ausgangsspannung hängt von der aktuellen Eingangsnetzspannung ab. r0078 CO: Strom Isq Datentyp: Float Min: Def: Max: - Stufe Einheit A Min: Def: Max: - Stufe Einheit % Min: Def: Max: - Stufe P-Gruppe: CONTROL 4 Zeigt den drehmomentbildenden Stromanteil an. r0084 CO: Luftspaltfluss Datentyp: Float P-Gruppe: CONTROL 4 Zeigt den aktuellen Luftspaltfluss in [%] relativ zum Motornennfluss an. r0086 CO: Wirkstrom Datentyp: Float P-Gruppe: CONTROL Einheit A 3 Zeigt den Wirkanteil des Motorstroms an. Abhängigkeit: Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die U/f-Steuerung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) angezeigt. 20 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0100 Parameter Europa / Nordamerika ÄndStat: C P-Gruppe: QUICK Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Ja 0 0 2 Stufe 1 Bestimmt, ob die Leistungseinstellungen (z. B. Typenschild-Nennleistung - P0307) in [kW] oder [hp] ausgedrückt werden. Die Voreinstellungen für die Typenschild-Nennfrequenz (P0310) und maximale Motorfrequenz (P1082) werden ebenfalls an dieser Stelle automatisch eingestellt, zusätzlich zur Bezugsfrequenz (P2000). Mögliche Einstellungen: 0 Europa [kW] , Standardfrequenz 50 Hz 1 Nordamerika [hp], Standardfrequenz 60 Hz 2 Nordamerika [kW], Standardfrequenz 60 Hz Abhängigkeit: Die Stellung des DIP-Schalters 2 bestimmt den Wert des Parameters P0100 entsprechend dem nachfolgenden Diagramm. R e m o v e S D DIP2 P Quick commissioning P0010 = 1 Power cycle P0100 = 2 ? yes yes no no no DIP2 = OFF ? P0100 = 2 ? P0100 = 1 ? yes no yes Power in kW 50 Hz Power in kW 60 Hz Power in hp 60 Hz P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1 Vor Änderung dieses Parameters zunächst den Antrieb anhalten (d. h. Impulse sperren). Parameter P0100 kann nur mittels P0010 = 1 (Inbetriebnahmemodus) über die entsprechende Parameterschnittstelle (z.B. BOP) geändert werden. Bei Änderung von P0100 werden alle Motornennparameter sowie alle anderen Parameter, die von den Motornennparametern abhängen, zurückgesetzt (siehe P0340 - Berechnung der Motorparameter). Notiz: Einstellung P0100 = 2 (==> [kW], Standardfrequenz 60 [Hz]) wird nicht durch den DIP-Schalters 2 überschrieben (siehe Diagramm oben). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 21 Parameter r0200 Ausgabe 04/02 Ist-Leistungsteil Codenummer Datentyp: U32 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: INVERTER Stufe - 3 Kennzeichnet das aktuelle Leistungsteil (LT) entsprechend der nachfolgenden Tabelle. CodeNo. MM420 MLFB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 6SE6420-2UC11-2AAx 6SE6420-2UC12-5AAx 6SE6420-2UC13-7AAx 6SE6420-2UC15-5AAx 6SE6420-2UC17-5AAx 6SE6420-2UC21-1BAx 6SE6420-2UC21-5BAx 6SE6420-2UC22-2BAx 6SE6420-2UC23-0CAx 6SE6420-2UC24-0CAx 6SE6420-2UC25-5CAx 6SE6420-2AB11-2AAx 6SE6420-2AB12-5AAx 6SE6420-2AB13-7AAx 6SE6420-2AB15-5AAx 6SE6420-2AB17-5AAx 6SE6420-2AB21-1BAx 6SE6420-2AB21-5BAx 6SE6420-2AB22-2BAx 6SE6420-2AB23-0CAx 6SE6420-2AB23-1CAx 6SE6420-2AB24-0CAx 6SE6420-2AB25-0CAx 6SE6420-2UD13-7AAx 6SE6420-2UD15-5AAx 6SE6420-2UD17-5AAx 6SE6420-2UD21-1AAx 6SE6420-2UD21-5AAx 6SE6420-2UD22-2BAx 6SE6420-2UD23-0BAx 6SE6420-2UD24-0BAx 6SE6420-2UD25-5CAx 6SE6420-2UD27-5CAx 6SE6420-2UD31-1CAx 6SE6420-2AD22-2BAx 6SE6420-2AD23-0BAx 6SE6420-2AD24-0BAx 6SE6420-2AD25-5CAx 6SE6420-2AD27-5CAx 6SE6420-2AD31-1CAx CT Power Internal Frame Filter Size kW Input Voltage & Frequency 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3 4 5,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2,2 3 4 5,5 7,5 11 no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A A A A A A B B B C C C A A A A A B B B C C C C A A A A A B B B C C C B B B C C C Notiz: Parameter r0200 = 0 zeigt an, dass kein Power-Stack gefunden wurde. P0201 Soll-Leistungsteil Codenummer ÄndStat: C P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe 3 Bestätigt das gefundene Leistungsteil (LT). 22 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r0203 Parameter Umrichtertyp Datentyp: U16 Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Min: Def: Max: - Stufe Einheit - - Stufe P-Gruppe: INVERTER 3 Zeigt den MICROMASTER - Typ (siehe Tabelle) an. Mögliche Einstellungen: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 reserviert 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430 r0204 Leistungsteil - Merkmale Datentyp: U32 P-Gruppe: INVERTER Zeigt die Hardwareeigenschaften des Leistungsteils (LT) an. Bitfelder: Bit00 DC/AC-Umrichter Bit01 Funk Entstörfilter 0 1 0 1 3 NEIN JA NEIN JA Hinweis: Parameter r0204 = 0 zeigt an, dass kein Leistungsteil gefunden wurde. r0206 Umrichternennleistung kW/hp Datentyp: Float Einheit - P-Gruppe: INVERTER Min: Def: Max: 2 Zeigt die Nennleistung des Umrichters an. Abhängigkeit: Der Wert wird in [kW] oder [hp] angezeigt; dies ist abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordamerika). r0207 Umrichternennstrom Datentyp: Float Einheit A P-Gruppe: INVERTER Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0 230 1000 Stufe 2 Zeigt den maximalen Dauerausgangsstrom des Umrichters an. r0208 Umrichternennspannung Datentyp: U32 Einheit V P-Gruppe: INVERTER 2 Zeigt die Nenn-Eingangsspannung des Umrichters an. Werte: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 % P0210 Versorgungsspannung ÄndStat: CT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit V QC. Nein 3 Optimiert den Vdc-Regler durch Verlängerung der Rücklaufzeit, falls die Energierückspeisung vom Motor zu einer Zwischenkreisüberspannung führen würde. Bei einem niedrigen Wert wird die Überspannungsgefahr durch einen frühen Eingriff des Reglers reduziert. Abhängigkeit: P1254 ("Auto-Erkennung Vdc-Einschaltebenen") = 0 setzen. Die Eingriffsschwellen des Vdc-Reglers und für Compound-Bremsen werden dann direkt über P0210 (Netzspannung) ermittelt. Vdc_max switch-on level = 1.15 ⋅ 2 ⋅ P0210 Compound braking switch-on level = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210 Hinweis: Ist die Netzspannung höher als der eingegebene Wert, wird der Vdc-Regler unter Umständen automatisch deaktiviert, um eine Beschleunigung des Motors zu verhindern. In diesem Fall wird ein Alarm ausgegeben (A0910). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 23 Parameter r0231[2] Ausgabe 04/02 Max. Kabellänge Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit m P-Gruppe: INVERTER - Stufe 3 Parameter zur Anzeige der maximal zulässigen Kabellänge zwischen Umrichter und Motor. Index: r0231[0] : Max. ungeschirmte Kabellänge r0231[1] : Max. geschirmte Kabellänge Notiz: P0290 Die EMV - Verträglichkeit ist nur gewährleistet, wenn das geschirmte Kabel bei Verwendung des EMVFilters eine maximale Länge von 25 m nicht überschreitet. Stufe Umrichter Überlastreaktion Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 2 P-Gruppe: INVERTER Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 3 3 Wählt die Reaktion des Umrichters auf eine interne Übertemperatur aus. Folgende physikalischen Grössen beeinflussen die Umrichterüberlastüberwachung (siehe Diagramm): - Kühlkörpertemperatur - Umrichter I²t Inverter overload reaction P0290 A0504 i2t i_max control Heat sink temperature A0505 A0506 f_pulse control F0004 F0005 Mögliche Einstellungen: 0 Ausgangsfrequenz reduzieren 1 Abschalten (F0004) 2 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren 3 Pulsfrequenz reduzieren, dann Abschalten (F0004) Notiz: P0290 = 0: Eine Reduktion der Ausgangsfrequenz ist normalerweise nur dann wirksam, wenn die Last dadurch reduziert wird. Dies ist z.B. bei variablen Momentenanwendungen gültig, die eine quadratische Momentenkennlinie wie Pumpen oder Lüfter besitzen. Letzten Endes erfolgt immer dann eine Abschaltung, wenn die interne Temperatur durch die ergriffene Maßnahme nicht ausreichend reduziert wird. Die Pulsfrequenz wird normalerweise nur reduziert, wenn sie mehr als 2 kHz beträgt (siehe P0291 Konfiguration des Umrichterschutzes). P0291 Konfiguration des LT-Schutzes ÄndStat: CT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 1 Stufe 3 Das Steuerbit 0 dient zur Freigabe/Deaktivierung der automatischen Pulsfrequenzverringerung bei Ausgangsfrequenzen unter 2 Hz. Bitfelder: Bit00 Pulsfrequenzreduktion, unter 2Hz 0 NEIN 1 JA Details: Siehe P0290 (Umrichterreaktion bei Überlast) P0292 LT-Überlastwarnung ÄndStat: CUT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit °C QC. Nein Min: Def: Max: 0 15 25 Stufe 3 Legt die Temperaturdifferenz (in [°C]) zwischen der Umrichter-Übertemperaturabschaltung und den Warnschwellen fest. 24 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0294 Parameter Warnung bei I2t-Überlast ÄndStat: CUT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 10.0 95.0 100.0 Stufe 4 Legt den Wert [%] fest, bei dem die Warnung A0504 (Umrichter-Übertemperatur) generiert wird. Die maximal zulässige Dauer der Umrichter-Überlastung wird mit Hilfe der Umrichter-I2t-Berechnung abgeschätzt. Der I2t-Berechnungswert = 100 %, wenn diese maximal zulässige Dauer erreicht ist. Abhängigkeit: Der Motorüberlastfaktor (P0640) wird an diesem Punkt auf 100 % reduziert. Hinweis: 100 % = stationäre Nennlast P0300 Auswahl Motortyp ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Ja Min: Def: Max: 1 1 2 Stufe 2 Wählt den Motortyp. Dieser Parameter wird während der Inbetriebnahme zur Auswahl des Motortyps und zur Optimierung des Umrichter-Betriebsverhaltens benötigt. Die meisten Motoren sind Asynchronmotoren; verwenden Sie im Zweifelsfall nachstehende Formel. (Motornennfrequenz (P0310) * 60) / Motornenndrehzahl (P0311) Ist das Ergebnis eine ganze Zahl, dann handelt es sich um einen Synchronmotor. Mögliche Einstellungen: 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Wird der Synchronmotor gewählt, stehen folgende Funktionen nicht zur Verfügung: P0308 Leistungsfaktor P0309 Motorwirkungsgrad P0346 Magnetisierungszeit P0347 Entmagnetisierungszeit P1335 Schlupfkompensation P1336 Schlupfgrenze P0320 Motormagnetisierungsstrom P0330 Motornennschlupf P0331 Nennmagnetisierungsstrom P0332 Nennleistungsfaktor P0384 Läuferzeitkonstante P1200, P1202, P1203 Fangen P1232, P1232, P1233 DC-Bremse MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 25 Parameter P0304 Ausgabe 04/02 Motornennspannung ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit V QC. Ja Stufe 10 230 2000 1 Motornennspannung [V] von Typenschild. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein typisches Typenschild mit der Position der relevanten Motordaten. P0305 P0310 P0304 3~Mot 1LA7130-4AA10 No UD 0013509-0090-0031 P0307 TICI F 1325 EN 60034 IP 55 IM B3 50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cos ϕ 0.81 1455/min Cos ϕ 0.82 ∆/Υ 220-240/380-420 V Υ 440-480 19.7-20.6/11.4-11.9 A 11.1-11.3 A P0308 P0311 1755/min 95.75% 45kg P0309 Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). P0305 Motornennstrom ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit A QC. Ja 0.01 3.25 10000.00 Stufe 1 Motornennstrom [A] von Typenschild - siehe Abbildung in P0304. Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Auch abhängig von P0320 (Motormagnetisierungsstrom). Hinweis: Bei Asynchronmotoren ist der Höchstwert definiert als der maximale Umrichterstrom. Bei Synchronmotoren ist der Höchstwert definiert als das Zweifache des maximalen Umrichterstroms. Der Mindestwert ist gegeben als 1/32 des Umrichternennstroms (r0207). P0307 Motornennleistung ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Ja 0.01 0.75 2000.00 Stufe 0.000 0.000 1.000 Stufe 1 Motornennleistung [kW/hp] von Typenschild. Abhängigkeit: Wenn P0100 = 1, werden die Werte in [hp] - siehe Abbildung P0304 (Typenschild). Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). P0308 Motornennleistungsfaktor ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Ja 2 Motornennleistungsfaktor (cosPhi) von Typenschild - siehe Abbildung P0304. Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Nur sichtbar bei P0100 = 0 oder 2 (Motorleistung eingegeben in [kW]). Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet (siehe r0332). 26 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0309 Parameter Motornennwirkungsgrad ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Ja Min: Def: Max: 0.0 0.0 99.9 Stufe Min: Def: Max: 12.00 50.00 650.00 Stufe 2 Motornennwirkungsgrad in [%] von Typenschild. Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Nur sichtbar bei P0100 = 1 (Motorleistung eingegeben in [hp]). Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet (siehe r0332). Hinweis: 100 % = supraleitend Details: Siehe Abbildung in P0304 (Typenschild) P0310 Motornennfrequenz ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit Hz QC. Ja 1 Motornennfrequenz [Hz] von Typenschild. Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Die Anzahl der Polpaare wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet. Details: Siehe Abbildung in P0304 (Typenschild) P0311 Motornenndrehzahl ÄndStat: C P-Gruppe: MOTOR Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit 1/min QC. Ja Min: Def: Max: 0 0 40000 Stufe 1 Motornenndrehzahl [1/min] von Typenschild. Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet. Erforderlich bei Vektorregelung und U/f-Steuerung mit Drehzahlregler. Die Funktionsfähigkeit der Schlupfkompensation bei der U/f-Steuerung ist nur bei parametrierter Motornenndrehzahl gewährleistet. Die Anzahl der Polpaare wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet. Details: Siehe Abbildung in P0304 (Typenschild) r0313 Motorpolpaare Datentyp: U16 P-Gruppe: MOTOR Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt die Anzahl der Motorpolpaare an, die der Umrichter aktuell für interne Berechnungen verwendet. Werte: r0313 = 1 : 2-poliger Motor r0313 = 2 : 4-poliger Motor usw. Abhängigkeit: Wird bei Änderung von P0310 (Motornennfrequenz) oder P0311 (Motornenndrehzahl) automatisch neu berechnet. Stufe P0320 Motormagnetisierungsstrom Min: 0.0 ÄndStat: CT Datentyp: Float Einheit % Def: 0.0 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: Sofort QC. Ja Max: 99.0 3 Legt den Motormagnetisierungsstrom in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom) an. Abhängigkeit: P0320 = 0: Der Motormagnetisierungsstrom wird durch - P0340 = 1 oder durch - P3900 = 1 - 3 (Ende Schnellinbetriebnahme) berechnet und im Parameter r0331 angezeigt. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 27 Parameter r0330 Ausgabe 04/02 Motornennschlupf Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den Motornennschlupf in [%] relativ zu P0310 (Motornennfrequenz) und P0311 (Motornenndrehzahl) an. r0330 [%] = r0331 P0311 ⋅ r0313 60 ⋅ 100 % P0310 P0310 − Nennmagnetisierungsstrom Datentyp: Float Einheit A P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den berechneten Magnetisierungsstrom des Motors in [A] an. r0332 Nennleistungsfaktor Datentyp: Float Einheit - P-Gruppe: MOTOR 3 Zeigt den Leistungsfaktor für den Motor an. Abhängigkeit: Der Wert wird intern berechnet, wenn P0308 (Motornennleistungsaktor) auf 0 gesetzt ist; andernfalls wird der in P0308 eingegebene Wert angezeigt. Stufe P0335 Motorkühlung Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 1 2 Wählt das verwendete Motorkühlsystem aus. Mögliche Einstellungen: 0 Eigenbelüftet: Lüfter auf der Motorwelle angebracht 1 Fremdgekühlt: Lüfter wird separat angetrieben Notiz: Motoren der Serien 1LA1 und 1LA8 sind mit einem eingebautem Lüfter ausgestattet. Dieser eingebaute Lüfter darf jedoch nicht mit dem Lüfter am Ende der Motorwelle verwechselt werden. Stufe P0340 Berechnung der Motorparameter Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 1 2 Berechnet verschiedene Motorparameter, inkl.: P0344 Motorgewicht P0346 Magnetisierungszeit P0347 Entmagnetisierungszeit P0350 Ständerwiderstand P0611 Motor I2t Zeitkonstante P1253 Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung P1316 Endfrequenz Spannungsanhebung P2000 Bezugsfrequenz P2002 Bezugsstrom Mögliche Einstellungen: 0 Keine Berechnung 1 Komplette Parametrierung Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Inbetriebnahme für die Optimierung des Umrichter-Betriebsverhaltens benötigt. P0344 Motorgewicht ÄndStat: CUT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit kg QC. Nein Min: Def: Max: 1.0 9.4 6500.0 Stufe 3 Gibt das Motorgewicht [kg] an. Hinweis: Dieser Wert wird im thermischen Motormodell verwendet. Der Wert wird normalerweise über P0340 (Motorparameter) automatisch berechnet, er kann jedoch auch manuell eingegeben werden. 28 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0346 Parameter Magnetisierungszeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.000 1.000 20.000 Stufe 3 Legt die Magnetisierungszeit [s] fest, d. h. die Wartezeit zwischen der Impulsfreigabe und dem Start des Hochlaufs. Während dieser Zeit wird die Motormagnetisierung aufgebaut. Die Magnetisierungszeit wird normalerweise über die Motordaten automatisch berechnet und entspricht der Läuferzeitkonstanten (r0384). Hinweis: Bei Verstärkungseinstellungen über 100 % kann die Magnetisierung reduziert werden. Notiz: Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann jedoch zu einer unzureichenden Motormagnetisierung führen. Stufe P0347 Entmagnetisierungszeit Min: 0.000 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 1.000 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 20.000 3 Ändert die Wartezeit nach AUS2 / bzw. Umrichterfehler bis zur erneuten Impulsfreigabe. Hinweis: Die Entmagnetisierungszeit beträgt etwa das 2,5-Fache der Läuferzeitkonstanten (r0384) in Sekunden. Notiz: Nicht aktiv nach einem normal abgeschlossenen Rücklauf, d. h. nach AUS1, AUS3 oder JOG. Bei zu starker Verkürzung dieser Zeit kommt es zu Überstromabschaltungen. P0350 Ständerwiderstand (Phase-Phase) ÄndStat: CUT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Ohm QC. Nein Min: Def: Max: 0.00001 4.0 400.0 Stufe 2 Ständerwiderstandswert in [Ohm] bei angeschlossenem Motor (von Phase-zu-Phase). Der Parameterwert enthält auch den Kabelwiderstand. Zur Bestimmung des Werts dieses Parameters stehen drei Möglichkeiten zur Verfügung: 1. Berechnung mit P0340 = 1 (Dateneingabe von Typenschild) oder P3900 = 1,2 oder 3 (Ende Schnellinbetriebnahme). 2. Messung mit P1910 = 1 (Motordatenbestimmung - Wert für Ständerwiderstand wird überschrieben). 3. Manuelle Messung mit Ohmmeter. Hinweis: Da die Messung von Phase zu Phase erfolgt, erscheint dieser Wert unter Umständen höher als erwartet (bis zu doppelt so hoch). r0370 Der in P0350 (Ständerwiderstand) eingegebene Wert ist der Wert, der mit der zuletzt verwendeten Methode ermittelt wurde. Stufe Ständerwiderstand [%] Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: MOTOR Max: - 4 Zeigt den normierten Ständerwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0372 Kabelwiderstand [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt den normierten Kabelwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Dieser beträgt schätzungsweise 20 % des Ständerwiderstands. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0373 Ständernennwiderstand [%] Datentyp: Float P-Gruppe: MOTOR Einheit % Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt den Ständernennwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 29 Parameter r0374 Ausgabe 04/02 Läuferwiderstand [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt den normierten Läuferwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0376 Läufernennwiderstand [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe - Stufe 4 Zeigt den Läufernennwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0377 Gesamt-Streureaktanz [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: 4 Zeigt die normierte Gesamtstreureaktanz des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0382 Hauptreaktanz [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt die normierte Hauptreaktanz des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 r0384 Läuferzeitkonstante Datentyp: Float Min: Def: Max: - Stufe Einheit ms Min: Def: Max: - Stufe Einheit ms Min: Def: Max: - Stufe Einheit % P-Gruppe: MOTOR 3 Zeigt die berechnete Läuferzeitkonstante [ms] an. r0386 Gesamtstreuung Zeitkonstante Datentyp: Float P-Gruppe: MOTOR 4 Zeigt die Gesamtstreuzeitkonstante des Motors an. r0395 CO: Ständerwiderstand gesamt [%] Datentyp: Float P-Gruppe: MOTOR 3 Zeigt den Ständerwiderstand des Motors in [%] des kombinierten Ständer-/Kabelwiderstands an. Hinweis: P0304 100 % means : Zratedmot ⋅ P0305 30 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0610 Parameter Reaktion bei Motorübertemp. I2t ÄndStat: CT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 2 2 Stufe 3 Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle für die Motor-I2t-Temperatur fest. Mögliche Einstellungen: 0 Keine Reaktion, nur Warnung 1 Warnung und Reduktion von Imax (führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz) 2 Warnung and Störung (F0011) Abhängigkeit: Abschaltschwelle = P0614 (Motor-I2t-Überlast-Warnschwelle) * 110 % Hinweis: Die I²t-Überwachung des Motors dient dazu, die Motortemperatur zu berechnen oder zu messen und den Umrichter zu schützen, wenn eine Überhitzung des Motors zu befürchten ist. Die Motortemperatur hängt von zahlreichen Faktoren ab, darunter die Größe des Motors, die Umgebungstemperatur, die vorausgehende Motorlast und natürlich der Laststrom. (Das Quadrat der Stromstärke bestimmt die Erwärmung des Motors und die Temperatur steigt im Laufe der Zeit an, daher I²t). Da die meisten Motoren von Lüftern, die bei Motorgeschwindigkeit laufen, gekühlt werden, spielt auch die Motordrehzahl eine wichtige Rolle. Natürlich wird sich ein Motor, der mit hoher Stromstärke (evtl. verstärkt) und niedriger Drehzahl läuft, schneller erwärmen als ein Motor, der bei 50 oder 60 Hz und Volllast läuft. Bei MM4 finden diese Faktoren Berücksichtigung. Die Umrichter schließen auch Umrichter-I²t-Schutz ein (d.h. Überhitzungsschutz, siehe P0290), um die Geräte selbst zu schützen. Diese Funktion ist unabhängig vom I²t des Motors und wird hier nicht beschrieben. I²t Wirkungsweise: Die gemessene Motorstromstärke (r0027) wird mit der Nennstromstärke (P0305) und weiteren Motorparametern (P0304, P0307 usw.) verglichen und die Temperatur des Motors wird berechnet. In diese Berechnung wird auch die Ausgangsfrequenz (Motordrehzahl) einbezogen, um die Lüfterkühlung zu berücksichtigen. Wenn der Parameter P0335 auf einen fremdgekühlten Motor geändert wird, erfolgt auch eine entsprechende Modifikation der Berechnung. Werden vom Benutzer Parameter wie P0344 (Motorgewicht) nicht eingegeben, wird ein auf einem SiemensMotor basierender berechneter Wert verwendet. Bei Bedarf kann die Motorzeitkonstante mit P0611 geändert werden, was einer Überschreibung des berechneten Wertes gleichkommt. Die sich daraus ergebende Temperatur wird in r0034 als % der Maximaltemperatur angezeigt. Wenn diese Wert den in P0614 (Vorgabe 100%) festgelegten Wert erreicht, wird eine Warnmeldung A0511 ausgegeben. Erfoglt daraufhin keine Maßnahme und erreicht die Temperatur 110%, löst der Umrichter aus und zeigt F0011 an. Mit Hilfe von P0610 lässt sich eine andere Reaktion auf die Warnmeldung wählen, zum Beispiel kann der Umrichter so reagieren, als würde ein Stromstärkegrenzwert erreicht oder es wird sofort eine Fehlermeldung ausgegeben. Auch das Warnschwelle von P0614 ist dahingehend einstellbar, dass sich das Warn- oder Abschaltniveau nach bedarf erhöhen oder vermindern lässt. P0611 Die Überwachung von Parameter r0034 ist besonders nützlich, wenn die berechnete Motortemperatur sehr stark ansteigt. Stufe Motor I2t Zeitkonstante Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit s Def: 100 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 16000 2 Bestimmt die thermische Zeitkonstante des Motors und wird automatisch anhand der Motordaten (P0340) berechnet. Notiz: Eine größere Zahl verlängert die für die Änderung der berechneten Motortemperatur benötigte Zeit. P0614 Motor I2t Überlastwarnpegel ÄndStat: CUT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 0.0 100.0 400.0 Stufe 2 Legt den Wert [%] fest, bei dem die Warnung A0511 (Umrichter-Übertemperatur) generiert wird. Die Umrichter-I2t-Berechnung wird zur Schätzung der maximal zulässigen Zeit (d. h. ohne Übertemperatur) mit Umrichter-Überlast verwendet. Der Wert der I2t-Berechnung = 100 %, wenn diese maximal zulässige Zeit erreicht ist (siehe r0034). Abhängigkeit: Die Motor-Übertemperaturabschaltung (F0011) wird bei 110 % dieses Werts angestoßen. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 31 Parameter P0640 Ausgabe 04/02 Motorüberlastfaktor [%] ÄndStat: CUT P-Gruppe: MOTOR Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Ja Min: Def: Max: 10.0 150.0 400.0 Stufe 2 Bestimmt den Grenzwert des Motorüberlaststroms in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Abhängigkeit: Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der niedrigere Wert angewandt wird. Details: Siehe Funktionsschaubild für Stromkalibrierung. Stufe P0700 Auswahl Befehlsquelle Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 2 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 6 1 Wählt die digitale Befehlsquelle aus. Mögliche Einstellungen: 0 Werksseitige Voreinstellung 1 BOP (Tastatur) 2 Klemmenleiste 4 USS an BOP-Link 5 USS an COM-Link 6 CB an COM-Link Hinweis: Bei Änderung dieses Parameters werden alle Einstellungen des ausgewählten Elements auf die Standardeinstellung zurückgesetzt. Beispiel: Bei Änderung von 1 auf 2 werden alle Digitaleingänge auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt. P0701 Funktion Digitaleingang 1 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 99 Stufe 2 Wählt die Funktion des Digitaleingangs 1 aus. Mögliche Einstellungen: 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN / AUS1 2 EIN+Reversieren / AUS1 3 AUS2 - Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUS3 - schneller Rücklauf 9 Fehler-Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer (MOP) höher (Freq. größer) 14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. kleiner) 15 Festsollwert (Direktauswahl) 16 Festsollwert (Direktausw. + EIN) 17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) 21 Vorort-/ Fern-Bedienung 25 Freigabe DC-Bremse 29 Externer Fehler 33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren 99 BICO Parametrierung freigeben Abhängigkeit: Einstellung 99 (Freigabe BICO-Parametrierung) kann nur zurückgesetzt werden, wenn - P0700 (Befehlsquelle) oder - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 Schnellinbetriebnahme oder - P0010 = 30, P0970 = 1 Werkseinstellung. Notiz: Die Einstellung 99 (BICO) sollte nur von erfahrenen Anwendern verwendet werden. 32 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0702 Parameter Funktion Digitaleingang 2 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 12 99 Stufe Min: Def: Max: 0 9 99 Stufe 2 Wählt die Funktion des Digitaleingangs 2 aus. Mögliche Einstellungen: 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN / AUS1 2 EIN+Reversieren / AUS1 3 AUS2 - Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUS3 - schneller Rücklauf 9 Fehler-Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer (MOP) höher (Freq. größer) 14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. kleiner) 15 Festsollwert (Direktauswahl) 16 Festsollwert (Direktausw. + EIN) 17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) 21 Vorort-/ Fern-Bedienung 25 Freigabe DC-Bremse 29 Externer Fehler 33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren 99 BICO Parametrierung freigeben Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). P0703 Funktion Digitaleingang 3 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 2 Wählt die Funktion des Digitaleingangs 3 aus. Mögliche Einstellungen: 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN / AUS1 2 EIN+Reversieren / AUS1 3 AUS2 - Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUS3 - schneller Rücklauf 9 Fehler-Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer (MOP) höher (Freq. größer) 14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. kleiner) 15 Festsollwert (Direktauswahl) 16 Festsollwert (Direktausw. + EIN) 17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) 21 Vorort-/ Fern-Bedienung 25 Freigabe DC-Bremse 29 Externer Fehler 33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren 99 BICO Parametrierung freigeben Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 33 Parameter P0704 Ausgabe 04/02 Funktion Digitaleingang 4 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 99 Stufe Min: Def: Max: 0 0 66 Stufe 2 Wählt die Funktion des Digitaleingangs 4 (über Analogeingang) aus. Mögliche Einstellungen: 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN / AUS1 2 EIN+Reversieren / AUS1 3 AUS2 - Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUS3 - schneller Rücklauf 9 Fehler-Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer (MOP) höher (Freq. größer) 14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. kleiner) 21 Vorort-/ Fern-Bedienung 25 Freigabe DC-Bremse 29 Externer Fehler 33 Zus. Frequenzsollwert sperren 99 BICO Parametrierung freigeben Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). P0719 Auswahl Befehls-/Sollwertquelle ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 3 Zentraler Schalter zur Auswahl der Steuerbefehlsquelle für den Umrichter. Zum Umschalten der Befehls- und Sollwertquelle zwischen frei programmierbaren BICO-Parametern und festen Befehls-/Sollwertprofilen. Die Befehls- und die Sollwertquelle können unabhängig voneinander ausgewählt werden. Mit der Zehnerstelle wird die Befehlsquelle ausgewählt, mit der Einheitenstelle die Sollwertquelle. Die beiden Indizes dieses Parameters werden zum vor Ort/fernbedien Umschalten verwendet. Das vor Ort/fernbedien Signal schaltet zwischen diesen beiden Einstellungen hin und her. Die Standardeinstellung ist 0 für den ersten Index (d. h. die normale Parametrierung ist aktiv). Der zweite Index dient zur Steuerung über das BOP (d. h. bei Aktivierung des lokalen/fernen Signals erfolt die Umschaltung zum BOP). Mögliche Einstellungen: 0 Cmd=BICO Parameter Sollwert = BICO Parameter 1 Cmd=BICO Parameter Sollwert = MOP Sollwert 2 Cmd=BICO Parameter Sollwert = Analog 3 Cmd=BICO Parameter Sollwert = Festfrequenz 4 Cmd=BICO Parameter Sollwert = USS BOP-Link 5 Cmd=BICO Parameter Sollwert = USS COM-Link 6 Cmd=BICO Parameter Sollwert = CB COM-Link 10 Cmd=BOP Sollwert = BICO Param 11 Cmd=BOP Sollwert = MOP Sollwert 12 Cmd=BOP Sollwert = Analog 13 Cmd=BOP Sollwert = Festfrequenz 15 Cmd=BOP Sollwert = USS BOP-Link 16 Cmd=BOP Sollwert = USS COM-Link 40 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = BICO Parameter 41 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = MOP Sollwert 42 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = Analog 43 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = Festfreq. 44 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = USS BOP-Link 45 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = USS COM-Link 46 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = CB COM-Link 50 Cmd=USS COM-Link Sollwert = BICO Par. 51 Cmd=USS COM-Link Sollwert = MOP Sollwert 52 Cmd=USS COM-Link Sollwert = Analog 53 Cmd=USS COM-Link Sollwert = Festfrequenz 54 Cmd=USS COM-Link Sollwert = USS BOP-Link 55 Cmd=USS COM-Link Sollwert = USS COM-Link 60 Cmd=CB COM-Link Sollwert = BICO Parameter 61 Cmd=CB COM-Link Sollwert = MOP Sollwert 62 Cmd=CB COM-Link Sollwert = Analog 63 Cmd=CB COM-Link Sollwert = Festfrequenz 64 Cmd=CB COM-Link Sollwert = USS BOP-Link 66 Cmd=CB COM-Link Sollwert = USS COM-Link 34 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Parameter Index: P0719[0] : 1. Befehlsquelle (Fernbed.) P0719[1] : 2. Befehlsquelle (vor Ort) Hinweis: Bei Festlegung eines anderen Werts als 0 (d. h. der BICO-Parameter wird nicht als Sollwertquelle verwendet) sind P0844 / P0848 (erste Quelle von AUS2 / AUS3) nicht aktiv; stattdessen sind P0845 / P0849 (zweite Quelle von AUS2 / AUS3) aktiv, und die AUS-Befehle werden über die festgelegte Quelle bereitgestellt. Zuvor eingerichtete BICO-Verdrahtungen bleiben unverändert. r0720 Anzahl Digitaleingänge Datentyp: U16 Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Min: Def: Max: - Stufe Einheit - P-Gruppe: COMMANDS 3 Zeigt die Anzahl der Digitaleingänge an. r0722 CO/BO: Status Digitaleingänge Datentyp: U16 P-Gruppe: COMMANDS Zeigt den Status der Digitaleingänge an. Bitfelder: Bit00 Digitaleingang 1 Bit01 Digitaleingang 2 Bit02 Digitaleingang 3 Bit03 Digitaleingang 4 (über ADC) 0 1 0 1 0 1 0 1 2 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Hinweis: Bei aktivem Signal leuchtet das Segment. P0724 Entprellzeit für Digitaleingänge ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: 0 3 3 Stufe Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 1 Stufe Einheit QC. Nein 3 Legt die Entprellzeit (Filterzeit) für Digitaleingänge fest. Mögliche Einstellungen: 0 Entprellung ausgeschaltet 1 2,5 ms Entprellzeit 2 8,2 ms Entprellzeit 3 12,3 ms Entprellzeit P0725 PNP / NPN Digitaleingänge ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort 3 Schaltet zwischen high aktiv (PNP) und low aktiv (NPN) um. Gilt für alle Digitaleingänge gleichzeitig. Folgende Aussagen gelten bei Verwendung der internen Versorgung: Mögliche Einstellungen: 0 NPN Betriebsart ==> low aktiv 1 PNP Betriebsart ==> high aktiv Werte: NPN: Die Klemmen 5/6/7 müssen über Klemme 9 (0 V) verbunden sein. PNP: Die Klemmen 5/6/7 müssen über Klemme 8 (24 V) verbunden sein. r0730 Anzahl Digitalausgänge Datentyp: U16 P-Gruppe: COMMANDS Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt die Anzahl der Digitalausgänge (Relais) an. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 35 Parameter P0731 Ausgabe 04/02 BI: Funktion Digitalausgang 1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Legt die Quelle für Digitalausgang 1 fest. Häufigste Einstellungen: 52.0 Einschaltbereit 52.1 Betriebsbereit 52.2 Antrieb läuft 52.3 Störung aktiv 52.4 AUS2 aktiv 52.5 AUS3 aktiv 52.6 Einschaltsperre aktiv 52.7 Warnung aktiv 52.8 Abweichung Soll- / Istwert 52.9 Steuerung von AG (PZD-Steuerung) 52.A Maximalfrequenz erreicht 52.B Warnung: Motorstrombegrenzung 52.C Motorhaltebremse (MHB) aktiv 52.D Motorüberlast 52.E Motorlaufrichtung rechts 52.F Umrichterüberlast 53.0 DC-Bremse aktiv 53.1 Ist-Frequenz f_act > P2167 (f_off) 53.2 Ist-Frequenz f_act > P1080 (f_min) 53.3 Ist-Strom r0027 >= P2170 53.4 Ist-Frequenz f_act > P2155 (f_1) 53.5 Ist-Frequenz f_act <= P2155 (f_1) 53.6 Ist-Frequenz f_act >= Sollwert 53.7 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 < P2172 53.8 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 > P2172 53.A PID-Ausgang r2294 == P2292 (PID_min) 53.B PID-Ausgang r2294 == P2291 (PID_max) r0747 Einheit QC. Nein 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0:0 52:3 4000:0 Stufe Min: Def: Max: - Stufe 2 Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen CO/BO: Zustand Digitalausgänge Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: COMMANDS 3 Zeigt den Status der Digitalausgänge an (inklusive Umkehrung von Digitalausgängen über P0748). Bitfelder: Bit00 Digitalausgang 1 aktiv 0 NEIN 1 JA Abhängigkeit: Bit 0 = 0 : Relais stromlos / Kontakte geöffnet Bit 0 = 1 : Relais eingeschaltet / Kontakte geschlossen P0748 Digitalausgänge invertieren ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Ermöglicht eine Invertierung der auszugebenden Signale. Bitfelder: Bit00 Digitalausgang 1 invertieren r0750 Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 1 ADC-Anzahl Datentyp: U16 0 0 1 Stufe 3 NEIN JA Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Min: Def: Max: - Stufe Einheit - - Stufe P-Gruppe: TERMINAL 3 Zeigt die Anzahl der verfügbaren Analogeingänge an. r0751 BO: ADC-Zustandswort Datentyp: U16 P-Gruppe: TERMINAL Zeigt den Status eines Analogeingangs an. Bitfelder: Bit00 Drahtbruch ADC 1 r0752 0 1 ADC-Eingangswert [V] Datentyp: Float P-Gruppe: TERMINAL Einheit - 4 NEIN JA Min: Def: Max: 2 Zeigt den geglätteten Analogeingangswert in Volt vor dem Skalierungsblock an. 36 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0753 Parameter ADC-Glättungszeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 0 3 10000 Stufe 3 Legt die Filterzeit (PT1-Filter) in [ms] für den Analogeingang fest. Hinweis: Eine Erhöhung dieser Zeit (glättet) reduziert die Welligkeit, verlangsamt jedoch auch die Reaktion des Analogeinganges. P0753 = 0 : kein Filter r0754 ADC-Wert nach Skalierung [%] Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: TERMINAL Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt den geglätteten Wert des Analogeingangs in [%] nach dem Skalierungsblock an. Abhängigkeit: P0757 bis P0760 legen den Bereich fest (ADC-Skalierung). r0755 CO: ADC-Wert nach Skal. [4000h] Datentyp: I16 Einheit - P-Gruppe: TERMINAL Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt den Analogeingang an, der mit Hilfe von P0757 - P0760 skaliert wurde. Der Analogsollwert (ASP) des Analogskalierungsblocks kann zwischen dem minimalen Analogsollwert (ASPmin) bis zu dem maximalen Analogsollwert (ASPmax) variieren. Der größte Betrag (Wert ohne Vorzeichen) von ASPmin und ASPmax legt die Skalierung von 16384 fest. Beispiel: ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %, dann entspricht 16384 300 %. Dieser Parameter variiert von 5461 bis 16384 ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, dann entspricht 16384 200 %. Dieser Parameter variiert von -16384 bis +8192 Hinweis: Dieser Wert wird als Eingang für Analog-BICO-Konnektoren verwendet. ASPmax stellt den höchsten Analogsollwert dar (kann bei 10 V liegen). ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar (kann bei 0 V liegen). Details: Siehe Parameter P0757 bis P0760 (ADC-Skalierung) P0756 ADC-Typ ÄndStat: CT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 2 Legt den Typ des Analogeingangs fest und aktiviert die Analogeingangsüberwachung. Mögliche Einstellungen: 0 Unipolarer Spannungseingang ( 0 bis +10 V ) 1 Unipolarer Spannungseingang mit Überwachung (0 bis 10V ) Abhängigkeit: Diese Funktion ist deaktiviert, wenn der Analogskalierungsblock auf negative Ausgangssollwerte programmiert ist (siehe P0757 bis P0760). Notiz: Ist die Überwachung aktiviert und eine Totzone festgelegt (P0761), dann wird ein Fehlerzustand generiert (F0080), wenn die analoge Eingangsspannung unter 50 % der Totzonenspannung absinkt. Details: Siehe Parameter P0757 bis P0760 (ADC-Skalierung) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 37 Parameter P0757 Ausgabe 04/02 x1-Wert ADC-Skalierung [V] ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit V QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 10 Stufe 2 Über die Parameter P0757 - P0760 wird die Eingangsskalierung wie in der Abbildung konfiguriert: P0761 = 0 % 100 % 10 V ASPmax 4000H P0760 P0757 10 V x100% V P0759 P0758 ASPmin Dabei gilt folgendes: Analogsollwerte stellen einen Prozentanteil [%] der normierten Frequenz in P2000 dar. Analogsollwerte können größer sein als 100 %. ASPmax stellt den höchsten Analogsollwert dar (kann bei 10 V liegen). ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar (kann bei 0 V liegen). Voreinstellungswerte ergeben eine Skalierung von 0 V = 0 % und 10 V = 100 %. Notiz: P0758 Der x2-Wert der ADC-Skalierung P0759 muß größer sein als der x1-Wert der ADC-Skalierung P0757. Stufe y1-Wert ADC-Skalierung Min: -99999.9 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit % Def: 0.0 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 99999.9 2 Setzt den Y1-Wert in [%] wie in P0757 beschrieben (ADC-Skalierung). Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 bis P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu generierenden Sollwerts. Stufe P0759 x2-Wert ADC-Skalierung [V] Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit V Def: 10 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 10 2 Setzt den X2-Wert wie in P0757 beschrieben (ADC-Skalierung). Notiz: P0760 Der x2-Wert der ADC-Skalierung P0759 muß größer sein als der x1-Wert der ADC-Skalierung P0757. Stufe y2-Wert ADC-Skalierung Min: -99999.9 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit % Def: 100.0 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 99999.9 2 Setzt den Y2-Wert in [%] wie in P0757 beschrieben (ADC-Skalierung). Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 bis P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu generierenden Sollwerts. 38 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0761 Parameter Breite der ADC-Totzone [V] ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit V QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 10 Stufe 2 Bestimmt die Breite der Totzone am Analogeingang. Dies wird durch die nachfolgenden Abbildungen näher erläutert. Beispiel: ADC-Wert 2-10 V (0 bis 50 Hz): Das folgende Beispiel ergibt einen 2 bis 10 V Analogeingang (0 bis 50 Hz) P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 oder 1 P0761 > 0 0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760 % 100 % 10 V ASPmax P0757 > P0761 4000H P0760 P0758 10 V P0757 x100% V P0759 P0761 P0757 = P0761 P0757 < P0761 ASPmin ADC-Wert 0-10 V (-50 bis +50 Hz): Das folgende Beispiel ergibt einen 0 bis 10 V Analogeingang (-50 to +50 Hz) mit Mittelnullpunkt und einem 0,2 V breiten "Haltepunkt". P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V P0756 = 0 oder 1 P0761 > 0 P0758 < 0 < P0760 % 100 % 10 V ASPmax 4000H P0760 P0757 10 V x100% V P0759 P0758 P0761 ASPmin Hinweis: P0761[x] = 0 : keine Totzone aktiv. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 39 Parameter Ausgabe 04/02 Notiz: Die Totzone verläuft von 0 V bis zum Wert von P0761, wenn die Werte von P0758 und P0760 (yKoordinaten der ADC-Skalierung) das gleiche Vorzeichen aufweisen. Die Totzone ist in beiden Richtungen ab dem Schnittpunkt (x-Achse mit ADC-Skalierungskurve) aktiv, wenn P0758 und P0760 unterschiedliche Vorzeichen aufweisen. P0762 Bei Verwendung der Konfiguration mit Nullpunkt in der Mitte sollte die min. Frequenz P1080 = 0 sein. Am Ende der Totzone tritt keine Hysterese auf. Stufe Verzögerung ADC-Signalverlust Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit ms Def: 10 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 10000 3 Bestimmt die Verzögerungszeit zwischen dem Verlust des Analogsollwerts und der Anzeige der Fehlermeldung F0080. Hinweis: Erfahrene Anwender können die gewünschte Reaktion auf F0080 wählen (die Standardeinstellung ist AUS2). Stufe r0770 DAC-Anzahl Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: TERMINAL Max: - 3 Zeigt die Anzahl der verfügbaren Analogausgänge an. P0771 CI: DAC ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 21:0 4000:0 Stufe Min: Def: Max: 0 2 1000 Stufe 2 Legt die Funktion des 0 - 20 mA-Analogausgangs fest. Häufigste Einstellungen: 21 CO: Ausgangsfrequenz (skaliert nach P2000) 24 CO: Umrichter-Ausgangsfrequenz (skaliert nach P2000) 25 CO: Ausgangsspannung (skaliert nach P2001) 26 CO: Zwischenkreisspannung (skaliert nach P2001) 27 CO: Ausgangsstrom (skaliert nach P2002) P0773 DAC-Glättungszeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit ms QC. Nein 3 Bestimmt die Glättungszeit [ms] für Analogausgangssignale. Dieser Parameter gibt die Glättung für den DAC mit einem PT1-Filter frei. Abhängigkeit: P0773 = 0: Filter deaktiviert. Stufe r0774 DAC-Wert [mA] Min: Datentyp: Float Einheit Def: P-Gruppe: TERMINAL Max: - 2 Zeigt den Wert des Analogausgangs in [mA] nach dem Filter- und Skaliervorgang an. P0776 DAC-Typ ÄndStat: CT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 0 0 Stufe 3 Bestimmt den Typ des Analogausgangs. Mögliche Einstellungen: 0 Stromausgang Hinweis: Der Analogausgang ist als Stromausgang von 0 bis 20 mA ausgelegt. Bei einem Spannungsausgang mit einem Bereich von 0...10 V muss ein externer Widerstand von 500 Ohm an die Klemmen (12/13) angeschlossen werden. 40 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0777 Parameter x1-Wert DAC-Skalierung ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -99999.0 0.0 99999.0 Stufe 2 Bestimmt den Ausgangskennwert x1 in [%]. Der Skalierungsblock ist verantwortlich für die Anpassung des in P0771 (DAC-Konnektoreingang) definierten Ausgangswerts. Die Parameter des DAC-Skalierungsblocks (P0777 ... P0781) werden wie folgt eingesetzt: Output signal (mA) 20 P0780 y2 P0778 y1 0 P0777 x1 P0779 x2 100 % % Dabei gilt folgendes: Die Punkte P1 (x1, y1) und P2 (x2, y2) sind frei wählbar. Beispiel: Die Standardwerte des Skalierungsblocks führen zu einer Skalierung von P1: 0,0 % = 0 mA P2: 100,0 % = 20 mA Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 bis P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu generierenden Sollwerts. Stufe P0778 y1-Wert DAC-Skalierung Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 0 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 20 2 Bestimmt y1 der Ausgangskennlinie. P0779 x2-Wert DAC-Skalierung ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -99999.0 100.0 99999.0 Stufe 2 Bestimmt x2 der Ausgangskennlinie in [%]. Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 bis P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu generierenden Sollwerts. Stufe P0780 y2-Wert DAC-Skalierung Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 20 P-Gruppe: TERMINAL Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 20 2 Bestimmt y2 der Ausgangskennlinie. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 41 Parameter P0781 Ausgabe 04/02 Breite der DAC-Totzone ÄndStat: CUT P-Gruppe: TERMINAL Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 20 Stufe Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 2 Stellt die Breite einer Totzone für den Analogausgang in [mA] ein. mA 20 P0780 y2 P0781 P0778 y1 P0777 x1 P0800 P0779 x2 100 % % BI: Parametersatz 0 laden ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 3 Bestimmt die Befehlsquelle für den Beginn des Ladevorgangs des Parametersatzes 0 von dem angeschlossenen AOP. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) Hinweis: Signal des Digitaleingangs: 0 = Nicht laden. 1 = Laden des Parametersatzes 0 von AOP starten. Stufe P0801 BI: Parametersatz 1 laden Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 0:0 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Bestimmt die Befehlsquelle für den Beginn des Ladevorgangs des Parametersatzes 0 von dem angeschlossenen AOP. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) Hinweis: Signal des Digitaleingangs: 0 = Nicht laden. 1 = Laden des Parametersatzes 1 von AOP starten. Stufe P0840 BI: EIN/AUS1 Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 722:0 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Ermöglicht die Auswahl, der EIN/AUS-Quelle über BICO. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). Bei BICO muss P0700 auf 2 gesetzt sein (BICO freigeben). Die Standardeinstellung (EIN rechts) lautet Digitaleingang 1 (722.0). Eine andere Quelle ist nur möglich, wenn die Funktion von Digitaleingang 1 geändert wird (über P0701), bevor der Wert von P0840 geändert wird. 42 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0842 Parameter BI: EIN/AUS1 mit reversieren ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Ermöglicht die Auswahl der EIN/AUS1-Befehlsquelle mit reversieren über BICO. Dabei wird i.a. bei einem positiven Frequenzsollwert dieser entgegen dem Uhrzeigersinn (negative Frequenz) angefahren. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). P0844 BI: 1. AUS2 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die erste Quelle von AUS2 bei P0719 = 0 (BICO). Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP 19.1 = AUS2: elektrischer Stopp über BOP Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS2 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS2 bedeutet sofortige Impulssperre; der Motor trudelt aus. AUS2 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Impulssperre. 1 = Betriebsbereitschaft. P0845 BI: 2. AUS2 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 19:1 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die zweite Quelle von AUS2. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Im Gegensatz zu P0844 (erste Quelle von AUS2) ist dieser Parameter unabhängig von P0719 (Auswahl von Befehls- und Frequenzsollwert) immer aktiv. Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS2 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS2 bedeutet sofortige Impulssperre; der Motor trudelt aus. AUS2 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Impulssperre. 1 = Betriebsbereitschaft. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 43 Parameter P0848 Ausgabe 04/02 BI: 1. AUS3 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 1:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die erste Quelle von AUS3 bei P0719 = 0 (BICO). Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS3 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS3 bedeutet schneller Rücklauf bis 0. AUS3 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Rampenstopp bei U/f bzw. Bremsen an der Stromgrenze bei FOC. 1 = Betriebsbereitschaft. P0849 BI: 2. AUS3 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 1:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die zweite Quelle von AUS3. Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Biteinstellung für den Parameter. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Im Gegensatz zu P0848 (erste Quelle von AUS3) ist dieser Parameter unabhängig von P0719 (Auswahl von Befehls- und Frequenzsollwert) immer aktiv. Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS3 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS3 bedeutet schneller Rücklauf bis 0. AUS3 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Rampenstopp bei U/f bzw. Bremsen an der Stromgrenze bei FOC. 1 = Betriebsbereitschaft. P0852 BI: Impulsfreigabe ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle des Impulsfreigabe-/Impulssperresignals. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). 44 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0918 Parameter CB-Adresse ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 3 65535 Stufe 2 Bestimmt die Adresse der Kommunikationsbaugruppe (CB) oder anderen Optionsmodule. Für die Festlegung der Busadresse stehen zwei Möglichkeiten zur Auswahl: 1 über DIP-Schalter an dem PROFIBUS-Modul 2 über einen vom Anwender eingegebenen Wert Hinweis: Mögliche PROFIBUS-Einstellungen: 1 ... 125 0, 126, 127 sind unzulässig. Bei Verwendung eines PROFIBUS-Moduls gilt folgendes: DIP-Schalter = 0 Die in P0918 (CB-Adresse) definierte Adresse ist gültig DIP-Schalter nicht = 0 DIP-Schaltereinstellung hat Vorrang; DIP-Schalterstellung wird durch P0918 angezeigt. P0927 Parameter änderbar über ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Gibt die Schnittstelle zum Ändern von Parametern an. Bitfelder: Bit00 PROFIBUS / CB Bit01 BOP Bit02 USS an BOP-Link Bit03 USS an COM-Link Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 1 0 1 0 1 0 1 0 15 15 Stufe 2 NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA Beispiel: b - - n n (Bits 0, 1, 2 und 3 gesetzt) auf Standardeinstellung bedeutet, dass Parameter über eine beliebige Schnittstelle geändert werden können. "b - - r n" (Bits 0, 1 und 3 gesetzt) bedeutet, dass Parameter über PROFIBUS/CB, BOP und USS an COMLink (RS485 USS), aber nicht über USS an BOP-Link (RS232) geändert werden können. Details: Die Beschreibung des binären Anzeigeformates wird unter "Einführung zu den MICROMASTERSystemparametern" erläutert. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 45 Parameter r0947[8] Ausgabe 04/02 Letzte Fehlermeldung Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: ALARMS - Stufe 2 Zeigt die Fehlerhistorie entsprechend des nachfolgenden Abbildung an. Dabei gilt folgendes: "F1" ist der erste aktive Fehler (noch nicht quittiert). "F2" ist der zweite aktive Fehler (noch nicht quittiert). "F1e" ist die Durchführung der Fehlerquittierungen für F1 & F2. Die Indizes 0 & 1 enthalten die aktiven Fehler. Wird ein Fehler quittiert, so werden die beiden Wert in das nächste Indexpaar verschoben und dort gespeichert. Mit der Quittierung der Fehler werden die Indizes 0 & 1 auf 0 zurückgesetzt. r0947[0] r0947[1] F1 F1e r0947[2] r0947[3] F1e r0947[4] r0947[5] F1e r0947[6] r0947[7] F2 F1e F1e F1e Active Fault Codes Most recent Fault Codes - 1 Most recent Fault Codes - 2 Most recent Fault Codes - 3 Index: r0947[0] : Letzter Fehler --, Fehler1 r0947[1] : Letzter Fehler --, Fehler2 r0947[2] : Letzter Fehler -1, Fehler3 r0947[3] : Letzter Fehler -1, Fehler4 r0947[4] : Letzter Fehler -2, Fehler5 r0947[5] : Letzter Fehler -2, Fehler6 r0947[6] : Letzter Fehler -3, Fehler7 r0947[7] : Letzter Fehler -3, Fehler8 Beispiel: Wenn der Umrichter wegen Unterspannung abschaltet und danach einen externen Ausschaltbefehl erhält, bevor die Unterspannung quittiert wird, ergibt sich folgende Situation: r0947[0] = 3 Unterspannung (F0003) r0947[1] = 85 Externe Fehler (F0085) Sobald ein Fehler in Index 0 quittiert wird (F1e), verschiebt sich die Fehlerhistorie wie in der obigen Abbildung dargestellt. Abhängigkeit: Index 1 wird nur verwendet, wenn der zweite Fehler vor der Quittierung des ersten Fehlers eintritt. Details: Siehe "Fehler und Alarme". r0948[12] Fehlerzeit Datentyp: U16 P-Gruppe: ALARMS Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeitstempel, der den Zeitpunkt des Auftretens eines Fehlers anzeigt. Die möglichen Quellen des Zeitstempels sind P2114 (Laufzeitzähler) und P2115 (Echtzeituhr). Index: r0948[0] : Letzte Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit Sekunden+Minuten r0948[1] : Letzte Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit Stunden+Tage r0948[2] : Letzte Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit Monat+Jahr r0948[3] : Letzte Fehlerabschaltung -1, Fehlerzeit Sekunden+Minuten r0948[4] : Letzte Fehlerabschaltung -1, Fehlerzeit Stunden+Tage r0948[5] : Letzte Fehlerabschaltung -1, Fehlerzeit Monat+Jahr r0948[6] : Letzte Fehlerabschaltung -2, Fehlerzeit Sekunden+Minuten r0948[7] : Letzte Fehlerabschaltung -2, Fehlerzeit Stunden+Tage r0948[8] : Letzte Fehlerabschaltung -2, Fehlerzeit Monat+Jahr r0948[9] : Letzte Fehlerabschaltung -3, Fehlerzeit Sekunden+Minuten r0948[10] : Letzte Fehlerabschaltung -3, Fehlerzeit Stunden+Tage r0948[11] : Letzte Fehlerabschaltung -3, Fehlerzeit Monat+Jahr Beispiel: P2115 wird als Quelle verwendet, wenn dieser Parameter über Echtzeit aktualisiert wurde. Andernfalls wird P2114 verwendet. Hinweis: P2115 kann über AOP, den Startvorgang, die Antriebsüberwachung, usw. aktualisiert werden. 46 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r0949[8] Parameter Fehlerwert Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: ALARMS Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt für Servicezwecke den Fehlerwert des entsprechenden Fehlers an. Besitzt der Fehler kein Fehlerwert so wird P0949 = 0 gesetzt. Die Werte sind nicht dokumentiert, sie sind im Fehlerreport selbst aufgelistet. Index: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] P0952 : : : : : : : : Letzter Fehler --, Fehlerwert 1 Letzter Fehler --, Fehlerwert 2 Letzter Fehler -1, Fehlerwert 3 Letzter Fehler -1, Fehlerwert 4 Letzter Fehler -2, Fehlerwert 5 Letzter Fehler -2, Fehlerwert 6 Letzter Fehler -3, Fehlerwert 7 Letzter Fehler -3, Fehlerwert 8 Summe der gespeicherten Fehler ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 8 Stufe 3 Zeigt die Anzahl der in P0947 (letzter Fehlercode) gespeicherten Fehler an. Abhängigkeit: Bei Einstellung 0 wird die Fehlerhistorie zurückgesetzt (bei Änderung auf 0 wird auch der Parameter P0948, Fehlerzeit, zurückgesetzt). Stufe r0964[5] Firmware Versionsdaten Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: COMM Max: - 3 Firmware Versionsdaten Index: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] Beispiel: : : : : : No. Firma (Siemens = 42) Produkttyp Firmware-Version Firmware-Datum (Jahr) Firmware-Datum (Tag/Monat) Value Meaning r0964[0] 42 r0964[1] 1001 MICROMASTER 420 SIEMENS 1002 MICROMASTER 440 1003 MICRO- / COMBIMASTER 411 1004 MICROMASTER 410 1005 reserved 1006 MICROMASTER 440 PX 1007 MICROMASTER 430 r0964[2] 105 Firmware V1.05 r0964[3] 2001 r0964[4] 2710 27.10.2001 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 47 Parameter r0967 Ausgabe 04/02 Steuerwort 1 Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: COMM Zeigt das Steuerwort 1 an. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 r0968 Bit01 AUS2: Elektr. Halt Bit02 AUS3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe Bit04 HLG Freigabe Bit05 HLG Start Bit06 Sollwert-Freigabe Bit07 Fehler-Quittierung Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links Bit10 Steuerung von AG Bit11 Reversieren Bit13 Motorpotentiometer höher Bit14 Motorpotentiometer tiefer Bit15 Vorort-/Fern-Bed. 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Zustandswort 1 Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM Einheit - - Stufe - Stufe 3 NEIN JA JA NEIN JA NEIN NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA NEIN JA Min: Def: Max: 3 Zeigt das aktive Zustandswort des Umrichters (im Binärformat) an und kann zur Anzeige der aktiven Befehle verwendet werden. Bitfelder: Bit00 Einschaltbereit 0 NEIN 1 JA Bit01 Betriebsbereit 0 NEIN 1 JA Bit02 Antrieb läuft 0 NEIN 1 JA Bit03 Störung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit04 AUS2 aktiv 0 JA 1 NEIN Bit05 AUS3 aktiv 0 JA 1 NEIN Bit06 EIN-Sperre aktiv 0 NEIN 1 JA Bit07 Warnung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit08 Abweichung Soll- / Istwert 0 JA 1 NEIN Bit09 Steuerung von AG (PZD-Steuerung) 0 NEIN 1 JA Bit10 Maximalfrequenz erreicht 0 NEIN 1 JA Bit11 Warnung: Motorstrom Grenzwert 0 JA 1 NEIN Bit12 Motor Haltebremse aktiv 0 NEIN 1 JA Bit13 Motor Überlast 0 JA 1 NEIN Bit14 Rechtslauf 0 NEIN 1 JA Bit15 Umrichter Überlast 0 JA 1 NEIN 48 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P0970 Parameter Rücksetzen auf Werkseinstellung ÄndStat: C P-Gruppe: PAR_RESET Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 1 Bei P0970 = 1 werden alle Parameter auf ihre Standardwerte zurückgesetzt. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen Abhängigkeit: Zunächst P0010 = 30 (Werkseinstellung) setzen. Die Parameter können nur auf ihre Standardwerte zurückgesetzt werden, wenn zuvor der Antrieb angehalten wurde, d. h. alle Impulse gesperrt wurden. Hinweis: Folgende Parameter behalten ihre Werte bei einer Zurücksetzung auf die Werkseinstellungen bei: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Energieverbrauchszähler[kWh] P0100 Europa / N-Amerika P0918 CB-Adresse P2010 USS-Baudrate P2011 USS-Adresse P0971 Werte vom RAM ins EEPROM laden ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 3 Überträgt bei Einstellung P0971 = 1 Werte aus dem RAM in den EEPROM. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Start RAM->EEPROM Hinweis: Alle Werte im RAM werden in den EEPROM übertragen. Nach erfolgreicher Übertragung wird der Parameter automatisch auf 0 (Standardeinstellung) zurückgesetzt. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 49 Parameter P1000 Ausgabe 04/02 Auswahl Frequenzsollwert ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Ja 0 2 66 Stufe 1 Wählt die Quelle des Frequenzsollwerts aus. In der nachfolgenden Tabelle der mögliche Einstellungen werden der Hauptsollwert über die niederwertigste Ziffer (d.h. 0 bis 6) und alle Zusatzsollwerte über die höchstwertige Ziffer (d. h. x0 bis x6) ausgewählt. Mögliche Einstellungen: 0 Kein Hauptsollwert 1 Motorpotentiometersollwert 2 Analogsollwert 3 Festfrequenz 4 USS an BOP-Link 5 USS an COM-Link 6 CB an COM-Link 10 Kein Hauptsollwert + MOP-Sollwert 11 MOP-Sollwert + MOP-Sollwert 12 Analogsollwert + MOP-Sollwert 13 Festfrequenz + MOP-Sollwert 14 USS an BOP-Link + MOP-Sollwert 15 USS an COM-Link + MOP-Sollwert 16 CB an COM-Link + MOP-Sollwert 20 Kein Hauptsollwert + Analogsollwert 21 MOP-Sollwert + Analogsollwert 22 Analogsollwert + Analogsollwert 23 Festfrequenz + Analogsollwert 24 USS an BOP-Link + Analogsollwert 25 USS an COM-Link + Analogsollwert 26 CB an COM-Link + Analogsollwert 30 Kein Hauptsollwert + Festfrequenz 31 MOP-Sollwert + Festfrequenz 32 Analogsollwert + Festfrequenz 33 Festfrequenz + Festfrequenz 34 USS an BOP-Link + Festfrequenz 35 USS an COM-Link + Festfrequenz 36 CB an COM-Link + Festfrequenz 40 Kein Hauptsollwert + USS an BOP-Link 41 MOP-Sollwert + USS an BOP-Link 42 Analogsollwert + USS an BOP-Link 43 Festfrequenz + USS an BOP-Link 44 USS an BOP-Link + USS an BOP-Link 45 USS an COM-Link + USS an BOP-Link 46 CB an COM-Link + USS an BOP-Link 50 Kein Hauptsollwert + USS an COM-Link 51 MOP-Sollwert + USS an COM-Link 52 Analogsollwert + USS an COM-Link 53 Festfrequenz + USS an COM-Link 54 USS an BOP-Link + USS an COM-Link 55 USS an COM-Link + USS an COM-Link 60 Kein Hauptsollwert + CB an COM-Link 61 MOP-Sollwert + CB an COM-Link 62 Analogsollwert + CB an COM-Link 63 Festfrequenz + CB an COM-Link 64 USS an BOP-Link + CB an COM-Link 66 CB an COM-Link + CB an COM-Link Beispiel: Bei Einstellung 12 werden der Hauptsollwert (2) durch Analogeingang ("Analogsollwert") und der Zusatzsollwert (1) durch das Motorpotentiometer ("MOP-Sollwert") bestimmt. Example P1000 = 12 : P1000 = 12 Þ P1070 = 755 P1000 = 12 Þ P1075 = 1050 50 P1070 r0755 P1075 r1050 CI: Main setpoint CO: Act. ADC after scal. [4000h] CI: Additional setpoint CO: Act. Output freq. of the MOP MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Parameter MOP ADC P1000 = 12 FF Additonal setpoint Setpoint channel USS BOP link P1000 = 12 USS COM link Motor control Main setpoint CB COM link Hinweis: Einzelne Ziffern stehen für Hauptsollwerte ohne Zusatzsollwerte. P1001 Festfrequenz 1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein -650.00 0.00 650.00 Stufe 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 1 (FF1). Es gibt drei Arten von Festfrequenzen. 1. Direktauswahl 2. Direktauswahl + EIN-Befehl 3. Binärcodierte Auswahl + EIN-Befehl 1. Direktauswahl (P0701 - P0703 = 15): In dieser Betriebsart wählt ein Digitaleingang eine Festfrequenz. Sind mehrere Eingänge gleichzeitig aktiv, dann werden die gewählten Frequenzen addiert. Z. B. FF1 + FF2 + FF3. 2. Direktauswahl + EIN-Befehl (P0701 - P0703 = 16): Bei dieser Festfrequenzwahl werden die Festfrequenzen mit einem EIN-Befehl kombiniert. In dieser Betriebsart wählt ein Digitaleingang eine Festfrequenz. Sind mehrere Eingänge gleichzeitig aktiv, dann werden die gewählten Frequenzen addiert. Z. B. FF1 + FF2 + FF3. 3. Binärcodierte Auswahl + EIN-Befehl (P0701 - P0703 = 17): Mit Hilfe dieses Verfahrens können bis zu 7 Festfrequenzen gewählt werden. Die Festfrequenzen werden entsprechend nachstehender Tabelle gewählt: Beispiel: P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 DIN3 Inactive Inactive Inactive Inactive DIN2 Inactive Inactive Active Active DIN1 Inactive Active Inactive Active Active Active Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Active Abhängigkeit: Wählt den Festfrequenzbetrieb (mit Hilfe von P1000) aus. Bei Direktauswahl ist ein EIN-Befehl erforderlich, um den Umrichter zu starten (P0701 - P0706 = 15). Hinweis: Festfrequenzen können mit Hilfe der Digitaleingänge gewählt und mit einem EIN-Befehl kombiniert werden. Stufe P1002 Festfrequenz 2 Min: -650.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Hz Def: 5.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 650.00 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 2 (FF2). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). P1003 Festfrequenz 3 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: -650.00 10.00 650.00 Stufe 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 3 (FF3). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 51 Parameter P1004 Ausgabe 04/02 Festfrequenz 4 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: -650.00 15.00 650.00 Stufe Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: -650.00 20.00 650.00 Stufe Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: -650.00 25.00 650.00 Stufe Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: -650.00 30.00 650.00 Stufe Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 1 1 3 Stufe Einheit QC. Nein 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 4 (FF4). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). P1005 Festfrequenz 5 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 5 (FF5). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). P1006 Festfrequenz 6 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 6 (FF6). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). P1007 Festfrequenz 7 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 7 (FF7). Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). P1016 Festfrequenz-Modus - Bit 0 ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. 3 Festfrequenzen können über drei verschiedene Methoden ausgewählt werden. Parameter P1016 bestimmt die Auswahlmethode, Bit 0. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl Details: In der Tabelle in P1001 (Festfrequenz 1) wird die Verwendung von Festfrequenzen beschrieben. Stufe P1017 Festfrequenz-Modus - Bit 1 Min: 1 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 1 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 3 3 Festfrequenzen können über drei verschiedene Methoden ausgewählt werden. Parameter P1017 bestimmt die Auswahlmethode, Bit 1. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl Details: In der Tabelle in P1001 (Festfrequenz 1) wird die Verwendung von Festfrequenzen beschrieben. Stufe P1018 Festfrequenz-Modus - Bit 2 Min: 1 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 1 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 3 3 Festfrequenzen können über drei verschiedene Methoden ausgewählt werden. Parameter P1018 bestimmt die Auswahlmethode, Bit 2. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl Details: In der Tabelle in P1001 (Festfrequenz 1) wird die Verwendung von Festfrequenzen beschrieben. 52 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1020 Parameter BI: Festfrequenz-Auswahl Bit 0 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle mit der die Festfrequenzauswahl erfolgt. Häufigste Einstellungen: P1020 = 722.0 ==> Digitaleingang 1 P1021 = 722.1 ==> Digitaleingang 2 P1022 = 722.2 ==> Digitaleingang 3 Abhängigkeit: Zugriff nur möglich bei P0701 - P0703 = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). P1021 BI: Festfrequenz-Auswahl Bit 1 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 3 Bestimmt die Quelle mit der die Festfrequenzauswahl erfolgt. Abhängigkeit: Zugriff nur möglich bei P0701 - P0703 = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Details: Die am häufigsten gewählten Einstellungen sind in P1020 (Festfrequenzauswahl Bit 0) zu finden. P1022 BI: Festfrequenz-Auswahl Bit 2 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle mit der die Festfrequenzauswahl erfolgt. Abhängigkeit: Zugriff nur möglich bei P0701 - P0703 = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Details: Die am häufigsten gewählten Einstellungen sind in P1020 (Festfrequenzauswahl Bit 0) zu finden. r1024 CO: Ist-Festfrequenz Datentyp: Float Einheit Hz P-Gruppe: SETPOINT Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 3 Zeigt die Summe der ausgewählten Festfreqenzen an. P1031 MOP-Sollwertspeicher ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein 2 Speichert den letzten Motorpotentiometersollwert, der vor dem AUS-Befehl oder dem Ausschalten aktiv war. Mögliche Einstellungen: 0 MOP-Sollwert wird nicht gespeichert 1 MOP-Sollwert wird gespeichert in P1040 Hinweis: Bei dem nächsten EIN-Befehl ist der Motorpotentiometersollwert der in Parameter P1040 (MOP-Sollwert) gespeicherte Wert. Stufe P1032 MOP-Reversierfunktion sperren Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 1 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 1 2 Sperrt die Reversierfunktion des MOP. Mögliche Einstellungen: 0 Reversieren zulässig 1 Reversieren gesperrt Abhängigkeit: Das Motorpotentiometer (P1040) muss als Hauptsollwert oder als Zusatzsollwert (mit Hilfe von P1000) ausgewählt werden. Hinweis: Die Motordrehzahl kann über den Motorpotentiometersollwert geändert werden (Erhöhung / Verringerung der Frequenz über Digitaleingänge oder über Höher- / Tiefer-Taste auf BOP-Tastatur). Stufe P1035 BI: Auswahl für MOP-Erhöhung Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 19:13 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Bestimmt die Quelle für die Erhöhung des Motorpotentiometersollwerts. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.D = MOP auf über BOP MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 53 Parameter P1036 Ausgabe 04/02 BI: Auswahl für MOP-Verringerung ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 19:14 4000:0 Stufe -650.00 5.00 650.00 Stufe 3 Bestimmt die Quelle für die Verringerung des Motorpotentiometersollwerts. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.E P1040 = MOP ab über BOP Motorpotentiometer - Sollwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 2 Bestimmt den Sollwert für das Motorpotentiometer (P1000 = 1). Hinweis: Bei Auswahl des Motorpotentiometer als Haupt- oder als Zusatzsollwert wird die Umkehrrichtung standardmäßig durch P1032 (Umkehrrichtung des MOP sperren) gesperrt. Zur erneuten Freigabe der Umkehrrichtung P1032 = 0 setzen. r1050 CO: MOP - Ausgangsfrequenz Datentyp: Float Min: Def: Max: Einheit Hz P-Gruppe: SETPOINT Stufe - 3 Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz des Motorpotentiometersollwerts ([Hz]) an. DIN "1" P0840 "0" BOP USS BOP link USS COM link CB COM link t "1" P1035 "0" t "1" P1036 "0" t f P1082 P1080 P1120 t P1121 -P1080 fact r1050 -P1082 P1055 BI: Auswahl JOG rechts ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle von JOG rechts (Tippen rechts) bei P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls/Sollwertquelle). Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.8 54 = JOG rechts über BOP MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1056 Parameter BI: Auswahl JOG links ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle von JOG links (Tippen links) bei P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls/Sollwertquelle). Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.9 P1058 = JOG links über BOP JOG-Frequenz rechts ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 0.00 5.00 650.00 Stufe 2 Im Tippbetrieb (JOG-Betrieb) wird der Motor mit der hier definierten Frequenz gespeist. Das Tippen (JOG) ist pegel getriggert, das ein inkrementelles Verfahren des Motors erlaubt. Die Ansteuerung erfolgt über das BOP oder über eine externe Einheit, die über Digitaleingänge, USS, etc. mit dem Umrichter verbunden ist. Ist JOG rechts (Tippen rechts) gewählt, dann bestimmt dieser Parameter die Frequenz, mit der der Motor angesteuert wird. A0923 DIN "1" JOG right P1055 (0) BOP USS BOP link USS COM link A0923 t "0" "1" JOG left P1056 (0) CB COM link t "0" P1058 f P1061 P1060 P1061 P1059 P1060 t Abhängigkeit: P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den Tippbetrieb. P1059 JOG Frequenz links ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 5.00 650.00 Stufe 2 Im Tippbetrieb (JOG-Betrieb) wird der Motor mit der hier definierten Frequenz gespeist. Das Tippen (JOG) ist pegel getriggert, das ein inkrementelles Verfahren des Motors erlaubt. Die Ansteuerung erfolgt über das BOP oder über eine externe Einheit, die über Digitaleingänge, USS, etc. mit dem Umrichter verbunden ist. Ist JOG links (Tippen links) gewählt, dann bestimmt dieser Parameter die Frequenz, mit der der Motor angesteuert wird. Abhängigkeit: P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den Tippbetrieb. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 55 Parameter P1060 Ausgabe 04/02 JOG Hochlaufzeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 10.00 650.00 Stufe 2 Stellt die Hochlaufzeit ein. Diese Zeit wird im Tippbetrieb oder bei aktivem P1124 (JOG-Rampenzeiten freigeben) verwendet. f (Hz) f max (P1082) 0 t (s) P1060 Notiz: Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 sind aktiv P1061 JOG Rücklaufzeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 10.00 650.00 Stufe 2 Stellt Rücklaufzeit ein. Diese Zeit wird im Tippbetrieb oder bei aktivem P1124 (JOG-Rampenzeiten freigeben) verwendet. f (Hz) f max (P1082) 0 P1061 t (s) Notiz: Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 sind aktiv P1070 CI: Auswahl Hauptsollwert (HSW) ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 755:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle des Hauptsollwerts (HSW). Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = Motorpotentiometersollwert (MOP-Sollwert) 56 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1071 Parameter CI: Auswahl HSW-Skalierung ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Bestimmt die Quelle der Hauptsollwertskalierung (HSW-Skalierung). Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = Motorpotentiometersollwert (MOP-Sollwert) P1074 BI: Zusatzsollwert-Sperre ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 3 Deaktiviert den Zusatzsollwert (ZUSW). Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) P1075 CI: Auswahl Zusatzsollwert ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 3 Bestimmt die Quelle des Zusatzsollwerts (ZUSW), der zusätzlich zum Hauptsollwert (HSW, siehe P1070) verwendet werden soll. Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = Motorpotentiometersollwert (MOP-Sollwert) Stufe P1076 CI: Auswahl ZUSW-Skalierung Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 1:0 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Bestimmt die Quelle der Skalierung des Zusatzsollwerts (ZUSW), der zusätzlich zum Hauptsollwert (HSW, siehe P1070) verwendet werden soll. Häufigste Einstellungen: 1 = Skalierung mit 1,0 (100%) 755 = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = MOP-Sollwert Stufe r1078 CO: Anzeige Gesamtsollwert Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: - 3 Zeigt die Summe des Haupt- und des Zusatzsollwerts in [Hz] an. r1079 CO: Sollwert-Auswahl Datentyp: Float P-Gruppe: SETPOINT Einheit Hz Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den ausgewählten Frequenzsollwert an. Folgende Frequenzsollwerte werden angezeigt: r1078 Gesamtsollwert (HSW + ZUSW) P1058 JOG-Frequenz rechts P1059 JOG-Frequenz links Abhängigkeit: P1055 (BI: Freigabe JOG rechts) oder P1056 (BI: Freigabe JOG links) bestimmt die Befehlsquelle von JOG rechts bzw. JOG links. Hinweis: P1055 = 0 und P1056 = 0 ==> Gesamtfrequenzsollwert wird ausgewählt. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 57 Parameter P1080 Ausgabe 04/02 Minimal Frequenz ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Ja Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe 1 Stellt die kleinste Motorfrequenz [Hz] ein, mit der der Motor unabhängig vom Frequenzsollwert arbeitet. Die minimal Freqeunz P1080 stellt für alle Frequenzsollwertquellen (z.B. ADC, MOP, FF, USS) abgesehen von der JOG-Sollwertquelle eine Ausblendfrequenz um 0 Hz dar (analog P1091). D.h. das Frequenzband +/- P1080 wird zeitoptimal mittels der Hoch-/ Rücklauframpen durchfahren. Ein Verweilen innerhalb des Frequenzbandes ist nicht möglich (siehe Beipiel). Desweiteren wird über folgende Meldefunktion das Unterschreiten der Istfrequenz f_act unter min. Frequenz P1080 ausgegeben. | f_act | <= f_min Min. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.D (0.00) f_act { 1 0 | f_act | <= f_min r2197 Bit00 r0053 Bit02 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) Beispiel: ON/OFF 1 0 t ADC output r0755 P1080 (f_min) t -P1080 f_act P1080 (f_min) t -P1080 Hinweis: Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. 58 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1082 Parameter Max. Frequenz ÄndStat: CT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Ja 0.00 50.00 650.00 Stufe 1 Stellt die höchste Motorfrequenz [Hz] ein, mit der Motor unabhängig vom Frequenzsollwert arbeitet. Abhängigkeit: Die max. Motorfrequenz ist durch die Pulsfrequenz P1800 durch folgende Derating-Kennlinie begrenzt: Max. frequency P1082 fmax [Hz] fmax = P1082 ≤ fpulse P1800 = 15 15 650.0 Allowed area 133.3 2 10 16 fpulse [kHz] Pulse frequency P1800 Hinweis: Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Die maximale Ausgangsfrequenz des Umrichters kann überschritten werden, wenn Folgendes aktiv ist: Slip compensation or Flying restart = f max + fslipcomp max = f max + fslipnom Notiz: Die maximale Motordrehzahl hängt von mechanischen Begrenzungen ab. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 59 Parameter P1091 Ausgabe 04/02 Ausblendfrequenz 1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 0.00 0.00 650.00 Stufe 3 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). f out P1101 Skip frequency bandwidth f in P1091 Skip frequency Notiz: Stationärer Betrieb ist im unterdrückten Frequenzbereich nicht möglich; der Bereich wird einfach durchlaufen (auf der Rampe). P1092 Wenn beispielsweise P1091 = 10 Hz und P1101 = 2 Hz, ist ein ununterbrochener Betrieb zwischen 10 Hz +/- 2 Hz (d.h. zwischen 8 und 12 Hz) nicht möglich. Stufe Ausblendfrequenz 2 Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Hz Def: 0.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 650.00 3 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Details: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). P1093 Ausblendfrequenz 3 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe 3 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Details: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). P1094 Ausblendfrequenz 4 ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe 3 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Details: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). 60 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1101 Parameter Bandbreite Ausblendfrequenz ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 2.00 10.00 Stufe 3 Liefert Frequenzbandbreite, die auf Ausblendfrequenzen (P1091 - P1094) angewandt werden (in [Hz]). Details: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). Stufe P1110 BI: Negative Sollwertsperre Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 0:0 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Unterdrückt Richtungswechsel und verhindert somit, dass der Motor bei einem negativen Sollwert in umgekehrter Richtung läuft. Statt dessen läuft er bei minimaler Frequenz (P1080) in normaler Richtung. Häufigste Einstellungen: 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert Hinweis: Es ist möglich, alle Rücklaufbefehle zu deaktivieren (d.h. der Befehl wird ignoriert). Um dies zu tun, setzen Sie P0719 = 0 (Remote-Auswahl des Befehls/der Sollwertquelle) und definieren die Befehlsquellen (P1113) einzeln. Notiz: Durch diese Funktion wird die "Umkehrbefehlsfunktion" nicht deaktiviert; stattdessen bewirkt ein Umkehrbefehl, dass der Motor in normaler Richtung läuft, wie oben beschrieben. Stufe P1113 BI: Auswahl Reversieren Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 722:1 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Definiert die Quelle des Reversierbefehls, der verwendet wird, wenn P0719 = 0 (Remote-Auswahl des Befehls /der Sollwertquelle). Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 19.B r1114 = Reversieren durch BOP CO: Sollwert nach Reversiereinh. Datentyp: Float Einheit Hz P-Gruppe: SETPOINT Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt die Sollfrequenz nach dem Funktionsblock zur Drehrichtungsumkehr. r1119 CO: Sollwert vor Hochlaufgeber Datentyp: Float P-Gruppe: SETPOINT Einheit Hz 3 Zeigt den Sollwert vor dem Hochlaufgeber (HLG) nach Modifizierung durch andere Funktionen an, z.B. * P1110 BI: Verhindere negativen Frequenzsollwert * P1091 - P1094 Ausblendfrequenzen, * P1080 Min. Frequenz, * P1082 Max. Frequenz, * Begrenzungen, * etc. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 61 Parameter P1120 Ausgabe 04/02 Hochlaufzeit ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit s QC. Ja Min: Def: Max: 0.00 10.00 650.00 Stufe 1 Die Zeit, die der Motor zur Beschleunigung aus dem Stillstand bis zur höchsten Motorfrequenz (P1082) benötigt, wenn keine Verrundung verwendet wird. f (Hz) f max (P1082) 0 P1120 t (s) Das Einstellen einer zu kurzen Rampenhochlaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters führen (Überstrom). Hinweis: Bei Verwendung eines externen Frequenzsollwertes, bei dem bereits Rampenzeiten eingestellt sind (z. B. von einer PLC), wird ein optimales Antriebsverhalten erzielt, wenn die Rampenzeiten in P1120 und P1121 etwas kürzer eingestellt werden, als die der PLC. Notiz: Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 sind aktiv Stufe P1121 Rücklaufzeit Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 10.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 650.00 1 Die Zeit, die der Motor für die Verzögerung der maximalen Motorfrequenz (P1082) bis zum Stillstand benötigt, wenn keine Verrundung verwendet wird. f (Hz) f max (P1082) 0 P1121 t (s) Notiz: Das Einstellen einer zu kurzen Rampenrücklaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters führen (Überstrom (F0001) / Überspannung (F0002)). Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 sind aktiv 62 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1124 Parameter BI: Auswahl JOG Hochlaufzeiten ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Definiert Quelle für Umschaltung zwischen jog Rampeneziten (P1060, P1061) und normalen Rampenzeiten (P1120, P1121). Dieser Parameter ist nur gültig für Normalbetrieb EIN/AUS. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) Notiz: P1124 hat keinen Einfluss, wenn Jog aktiv ist. In diesem Fall gelten imner die JOG-Rampenzeiten (P1060, P1061). Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : JOG aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 aktiv P1130 Anfangsverrundungszeit Hochlauf ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit s QC. Nein 0.00 0.00 40.00 Stufe 2 Bestimmt die Anfangsrundungszeit in Sekunden, wie im nachstehenden Diagramm gezeigt. f P1130 P1131 P1132 P1133 t Dabei gilt folgendes: Tup total = Tdown total = 1 1 P1130 + X ⋅ P1120 + P1131 2 2 1 1 P1130 + X ⋅ P1121 + P1133 2 2 X is defined as: X = ∆f / fmax i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax Hinweis: Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. Stufe P1131 Endverrundungszeit Hochlauf Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 0.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 40.00 2 Definiert Rundungszeit am Ende des in P1130 gezeigten Rampenhochlaufs. Hinweis: Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 63 Parameter P1132 Ausgabe 04/02 Anfangsverrundungszeit Rücklauf ÄndStat: CUT P-Gruppe: SETPOINT Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: Stufe 0.00 0.00 40.00 2 Definiert Rundungszeit am Anfang des in P1130 gezeigten Rampenrücklaufs. Hinweis: Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. Stufe P1133 Endverrundungszeit Rücklauf Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 0.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 40.00 2 Definiert Rundungszeit am Ende des in P1130 gezeigten Rampenrücklaufs. Hinweis: Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. Stufe P1134 Verrundungstyp Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 1 2 Definiert Glättungsreaktion auf AUS1-Befehl oder Sollwertreduktion. ON t OFF f P1134 = 0 P1134 = 1 t Mögliche Einstellungen: 0 Stetige Glättung 1 Unstetige Glättung Abhängigkeit: Keine Auswirkung, bis Gesamtrundungszeit (P1130) > 0 s. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. Stufe P1135 AUS3 Rücklaufzeit Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 5.00 P-Gruppe: SETPOINT Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 650.00 2 Definiert Rampenrücklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die max. Zwischenkreisspannung erreicht wird. P1140 BI: Auswahl HLG Freigabe ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe 4 Definiert Befehlsquelle des HLG-Aktivierungsbefehls (HLG: Hochlaufgeber). Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Ausgang sofort auf 0 gesetzt. 64 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1141 Parameter BI: Auswahl HLG Start ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe 4 P1142 Definiert Befehlsquelle des HLG-Startbefehls (HLG: Hochlaufgeber). Ist der Binäereingang = 0, behält der HLG-Ausgang seinen aktuellen Wert. Stufe BI: Auswahl HLG Sollwertfreigabe Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 1:0 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 r1170 Definiert Befehlsquelle des HLG-Sollwertbefehls (HLG: Hochlaufgeber). Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Eingang auf 0 gesetzt und der HLG-Ausgang fährt auf 0. Stufe CO: Sollwert nach HLG Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: - 4 3 Zeigt den Gesamtfrequenzsollwert nach Hochlaufgeber (HLG) an. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 65 Parameter P1200 Ausgabe 04/02 Anwahl Fangen ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 0 6 Stufe 2 Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor. Dabei wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters solange verändert, bis die aktuelle Motorfrequenz gefunden ist. Danach läuft der Motor mit normaler Rampenzeit bis zum Sollwert hoch. (fmax + 2fslip nom ) 'ramps to set point with normal ramp' fout t P1202 I out I dc Vn as per V/f characteristic V out 'motor speed found' Mögliche Einstellungen: 0 Fangen gesperrt 1 Fangen immer aktiv, Start in Richtung des Sollwerts 2 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, Start in Richtung des Sollwerts 3 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, Start in Richtung des Sollwerts 4 Fangen immer aktiv, nur in Richtung des Sollwerts 5 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts 6 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts Hinweis: Zweckmäßig bei Motoren, deren Last ein hohes Trägheitsmoment aufweist. Bei den Einstellungen 1 bis 3 erfolgt die Suche in beiden Richtungen. Einstellungen 4 bis 6 suchen nur in der Richtung des Sollwertes. Notiz: Die Funktion Fangen muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor möglicherweise noch läuft (z.B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird. Andernfalls kommt es zu Abschaltungen wegen Überstrom. 66 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1202 Parameter Motorstrom: Fangen ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 50 100 200 Stufe 3 Definiert den Suchstrom, der während des Fangens verwendet wird. Wert ist in [%] bezogen auf den Motornennstrom (P0305). Hinweis: Eine Verringerung des Suchstromes kann das Verhalten des Fangens verbessern, wenn die Systemträgheit nicht sehr hoch ist. Stufe P1203 Suchgeschwindigkeit: Fangen Min: 50 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit % Def: 100 P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 200 3 Stellt den Faktor ein, mit dem sich die Ausgangsfrequenz während des Fangens ändert, um sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren. Dieser Wert wird in [%] eingegeben und definiert den Kehrwert der Anfangssteigung der Suchkurve (siehe Diagramm). Der Parameter P1203 beeinflusst somit die Zeit, die für die Suche der Motorfrequenz benötigt wird. fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2 ⋅ r0330 ⋅ P0310 100 fsearch ∆f 1 ms fmotor t P1203 [%] = ∆t [ms] fslip, nom [Hz] ⋅ ⋅ 2 [%] 1 [ms] ∆f [Hz] Þ ∆f = 2 [%] r0330 ⋅ ⋅ P0310 P1203 [%] 100 Die Suchzeit ist die für das Durchsuchen aller Frequenzen zwischen max. Frequenz P1082 + 2 x f_slip bis 0 Hz verwendete Zeit. P1203 = 100 % ergibt eine Änderung der Frequenz von 2 % des Nennschlupfes / [ms]. P1203 = 200 % ergibt eine Änderung der Frequenz von 1 % des Nennschlupfes / [ms]. Beispiel: Für einen Motor mit 50 Hz, 1350 rpm, würden 100 % eine maximale Suchzeit von 600 ms ergeben. Wenn der Motor läuft, wird die Motorfrequenz in einer kürzeren Zeit gefunden. Hinweis: Ein höherer Wert der Suchgeschwindigkeit führt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer längeren Suchzeit. Ein niedigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt. Stufe r1204 Zustandswort: Fangen Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: FUNC Max: - 4 Bit-Parameter zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen während des Fangens. Bitfelder: Bit00 Stromeinprägung OK 0 NEIN 1 JA Bit01 Stromeinprägung nicht OK 0 NEIN 1 JA Bit02 Spannung reduziert 0 NEIN 1 JA Bit03 Steigungsfilter gestartet 0 NEIN 1 JA Bit04 Strom unter Ansprechschwelle 0 NEIN 1 JA Bit05 Strom Minimum 0 NEIN 1 JA Bit07 Drehzahl nicht gefunden 0 NEIN 1 JA MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 67 Parameter P1210 Ausgabe 04/02 Automatischer Wiederanlauf ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 5 Stufe 2 Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Fehlerquittierung nach EIN, P1211 gesperrt 2 Wiederanlauf nach Neztausfall, P1211 gesperrt 3 Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler, P1211 freigegeben 4 Wiederanlauf nach Netzunterspannung, P1211 freigegeben 5 Wiederanlauf nach Netzausfall und Fehler, P1211 gesperrt Abhängigkeit: Bei der Wiedereinschaltautomatik muss ein EIN-Befehl kontinuierlich über eine digitale Eingangsleitung zur Verfügung stehen. Vorsicht: Sofern P1210 > 2 gesetzt ist, kann ein Wiederanlauf des Motors automatisch durchgeführt werden, ohne dass der EIN-Befehl umgeschaltet wird! Notiz: Als "Netzunterspannung" wird eine Situation bezeichnet, in der die Stromversorgung unterbrochen und sofort wieder anliegt, bevor sich die (gegebenenfalls installierte) Anzeige am BOP verdunkelt hat (eine sehr kurze Netzunterbrechung, bei der der Zwischenkreis nicht vollständig zusammengebrochen ist). Als "Netzausfall" wird eine Situation bezeichnet, in der sich die Anzeige verdunkelt hat (eine längere Netzunterbrechung, bei der der Zwischenkreis vollständig zusammengebrochen ist), bevor die Stromversorgung wieder anliegt. P1210 = 0: Die Wiedereinschaltautomatik ist deaktiviert. P1210 = 1: Der Umrichter quittiert Fehler (setzt sie zurück), d. h. ein Fehler wird vom Umrichter zurückgesetzt, sobald die Netzspannung wieder anliegt. Dies bedeutet, dass der Umrichter vollständig heruntergefahren worden sein muss. Eine Netzunterspannung reicht nicht aus. Der Umrichter arbeitet erst wieder, nachdem der EINBefehl geschaltet worden ist. P1210 = 2: Der Umrichter quittiert den Fehler F0003 beim Einschalten nach einem Netzausfall und führt einen Wiederanlauf des Antriebs durch. Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. P1210 = 3: Bei dieser Einstellung ist es wichtig, dass ein Wiederanlauf des Antriebs nur dann durchgeführt wird, wenn dieser sich zuvor im Zustand BETRIEB befand, als der Fehler (F0003) auftrat. Der Umrichter quittiert den Fehler und führt einen Wiederanlauf des Antriebs nach einem Netzausfall oder einer Netzunterspannung aus. Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. P1210 = 4: Bei dieser Einstellung ist es wichtig, dass ein Wiederanlauf des Antriebs nur dann durchgeführt wird, wenn sich dieser zuvor im Zustand BETRIEB befand, als die Fehler (F0003 usw.) auftraten. Der Umrichter quittiert den Fehler und führt einen Wiederanlauf des Antriebs nach einem Netzausfall oder einer Netzunterspannung aus. Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. P1210 = 5: Der Umrichter quittiert die Fehler F0003 usw. beim Anlaufen nach einem Netzausfall und führt einen Wiederanlauf des Antriebs durch. Der EIN-Befehl muss über einen Digitaleingang (DIN) geschaltet sein. In der folgenden Tabelle finden Sie eine Übersicht über den Parameter P1210 und die zugehörigen Funktionen. 68 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1210 0 1 2 3 4 5 P1211 Parameter Blackout F0003 Brownout F0003 All other faults without power cycle All other faults with power cycle ON command enabled during Power OFF − − − − − Fault acknowledge − − − Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge − − − + + restart restart Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge − + + + + restart restart restart restart Fault acknowledge Fault acknowledge − − − + + restart restart Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge − + − + + restart restart restart Die Funktion Fangen muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor noch läuft (z. B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird (P1200). Stufe Anzahl der Wiederanlaufversuche Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 3 P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 10 3 Legt fest, wie oft der Umrichter versucht, neu zu starten, wenn automatischer Wiederanlauf P1210 aktiviert ist. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 69 Parameter P1215 Ausgabe 04/02 Freigabe Motorhaltebremse ÄndStat: T P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein Stufe 0 0 1 2 Aktiviert/deaktiviert die Motorhaltebremse (MHB). Es ist auch möglich, an den Punkten 1 und 2 ein Relais schalten zu lassen, um eine Bremse zu steuern (wenn in P0731 = 52.C programmiert ist). ON / OFF1/OFF3: ON OFF1/OFF3 t f fmin (P1080) t P1216 r0052.C 1 P1217 Point 1 0 Point 2 t ON / OFF2: OFF2 inactive active t ON OFF1/OFF3 t f fmin (P1080) t P1216 r0052.C 1 0 t Mögliche Einstellungen: 0 Motor Haltebremse gesperrt 1 Motor Haltebremse freigegeben Hinweis: Das Ausgangsrelais öffnet am Punkt 1, wenn es mit P0731 aktiviert wird (Funktion des Digitalausgangs), und schließt am Punkt 2. 70 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1216 Parameter Freigabeverzögerung Haltebremse ÄndStat: T P-Gruppe: FUNC Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.0 1.0 20.0 Stufe 2 Definiert die Zeitspanne, während der der Umrichter mit der min. Frequenz P1080 läuft, bevor er bei Punkt 1 hochläuft (wie in P1215 gezeigt - Haltebremse aktivieren). Der Umrichter läuft bei diesem Profil mit der min. Frequenz P1080 an, d. h. ohne Rampe. Hinweis: Ein typischer Wert der min. Frequenz P1080 für Anwendungen dieser Art ist die Schlupffrequenz des Motors. Die Nenn-Schlupffrequenz kann nach folgender Formel berechnet werden: fSlip[Hz] = r0330 nsy n − nn ⋅ P0310 = ⋅ fn 100 nsy n Notiz: P1217 Wenn sie verwendet wird, um den Motor gegen die mechanische Bremse auf einer bestimmten Frequenz zu halten, (d.h. Sie verwenden ein Relais, um die mechanische Bremse zu steuern), ist es wichtig, dass die min. Frequenz P1080 < 5 Hz ist; andernfalls kann die aufgenommene Stromstärke zu hoch sein, dass der Umrichter mit Überstrom abschaltet. Stufe Rücklaufhaltezeit Haltebremse Min: 0.0 ÄndStat: T Datentyp: Float Einheit s Def: 1.0 P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 20.0 2 Definiert die Zeit, während der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) läuft, nachdem bei Punkt 2 ein Rampenrücklauf erfolgt. Details: Siehe Diagramm P1215 (Haltebremse aktivieren) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 71 Parameter P1230 Ausgabe 04/02 BI: Freigabe DC-Bremse ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Ermöglicht Gleichstrombremsung über ein Signal, das von einer externen Quelle verwendet wurde. Funktion bleibt aktiv, solange das externe Eingangssignal aktiv ist. Die Gleichstrombremsung bewirkt ein schnelles Stoppen des Motors durch Einspeisen eines Gleichstromes (Der eingespeiste Strom bewirkt auch ein stationäres Bremsmoment). Wird das Gleichstrombremssignal aktiv, dann werden die Ausgangsimpulse des Umrichters gesperrt, und der Gleichstrom wird erst angelegt, nachdem der Motor ausreichend entmagnetisiert ist. ON/OFF1 t P1230 1 0 t f f* DC braking f_act t i P0347 t Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) Achtung: Häufiger Einsatz langer Gleichstrom-Bremszeiten kann zur Überhitzung des Motors führen. Notiz: Diese Verzögerungszeit wird in P0347 eingestellt (Entmagnetisierungszeit). Eine zu kurze Verzögerung kann zu Abschaltungen wegen Überstrom führen. Stufe P1232 Strom DC-Bremse Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit % Def: 100 P-Gruppe: FUNC Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 250 2 Definiert Höhe des Gleichstroms in [%] relativ zum Motornennstrom (P0305). 72 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1233 Parameter Dauer der DC-Bremse ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 250 Stufe 2 Definiert die Dauer der DC-Bremsung in Sekunden nach einem AUS1- oder AUS3-Befehl. 1 ON OFF1/OFF3 t P0347 OFF2 t f OFF2 DC braking t DC braking ON OFF 2 t P1233 ON t OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t f OFF2 DC braking OFF2 t DC braking ON OFF P1233 t Der Gleichstrom, der während der Zeit P1233 eingeprägt wird, ist durch den Parameter P1232 gegeben. Werte: P1233 = 0 : Nicht aktiv, auf AUS1 folgend. P1233 = 1 - 250 : Aktiv für die angegebene Dauer. Achtung: Häufiger Einsatz langer Gleichstrom-Bremszeiten kann zur Überhitzung des Motors führen. Notiz: Die DC-Bremsfunktion bewirkt ein schnelles Stoppen des Motors durch Einspeisen eines Gleichstromes (Der eingespeiste Strom bewirkt auch ein stationäres Bremsmoment). Wenn das Gleichstrombremssignal aktiv wird, werden die Umrichterausgangsimpulse gesperrt und der Gleichstrom bleibt solange gesperrt, bis der Motor hinreichend entmagnetisiert wurde. Die Entmagnetisierungszeit wird automatisch anhand der Motordaten berechnet. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 73 Parameter P1236 Ausgabe 04/02 Compound Bremsung ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 250 Stufe 2 Parameter P1236 definiert des Gleichstroms, der nach AUS1/AUS3 dem Motorstrom überlagert wird. Der Wert wird in [%] relativ zum Motornennstrom (P0305) eingegeben. If P1254 = 0 : Compound braking switch-on level otherwise : Compound braking switch-on level = 1.13 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210 = 0.98 ⋅ r1242 Werte: P1236 = 0 : Compound-Bremsung deaktiviert. P1236 = 1 - 250 : Höhe des Gleichstroms in [%] des Motornennstroms (P0305), der bei der Compound-Bremsung eingeprägt wird. Abhängigkeit: Die Compound-Bremsung hängt nur von der Zwischenkreisspannung ab (siehe obigen Schwellwert). Sie erfolgt bei AUS, AUS3 und allen Rückkopplungsbedingungen. Sie ist in den folgenden Fällen deaktiviert: - Die Gleichstrombremsung ist aktiv. - Die Funktion Fangen ist aktiv. Notiz: P1240 Die Erhöhung des Wertes verbessert im Allgemeinen die Bremswirkung; wird der Wert jedoch zu hoch eingestellt, dann kann eine Abschaltung wegen Überstrom erfolgen. Ist sowohl die Widerstandsbremsung als auch die Compoundbremse aktiviert, so hat die Compoundbremde die höhere Priorität. Die Wirkung der Compoundbremse wird vermindert, wenn zeitgleich der Zwischenkreisspannungsregler (Vdc max Regler) aktiv ist. Stufe Konfiguration des Vdc-Reglers Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 1 P-Gruppe: FUNC Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 1 3 Aktiviert / deaktiviert Spannungszwischenkreis-Regler (Vdc-Regler). Der Vdc-Regler steuert die Zwischenkreisspannung, um bei Systemen mit hoher Trägheit Abschaltungen wegen Überspannungen zu vermeiden. Mögliche Einstellungen: 0 Vdc-Regler gesperrt 1 Vdc-max Regler freigegeben Hinweis: Vdc max Regler erhöht die Rücklaufzeiten automatisch, um die Zwischenkreisspannung (r0026) in Grenzen (P2172) zu halten. Stufe r1242 CO: Einschaltpegel Vdc-max Regl. Min: Datentyp: Float Einheit V Def: P-Gruppe: FUNC Max: - 3 Zeigt die Einschaltstufe des Vdc-Max-Reglers an. Folgende Gleichung ist dabei nur dann gültig, wenn die automatische Erfassung der Einschaltschwelle des Vdc-Regler deaktiviert ist (P1254 = 0). Following equation is only valid, if P1254 = 0 : r1242 = 1.15 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.15 ⋅ 2 ⋅ P0210 P1243 Dynamik-Faktor Vdc-max Regler ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 10 100 200 Stufe 3 Definiert den Dynamikfaktor für den Zwischenkreisspannungs-Reglers (Vdc-Regler) in [%]. Abhängigkeit: P1243 = 100 % bedeutet, dass die Parameter P1250, P1251 und P1252 gemäß Einstellung verwendet werden. Andernfalls werden sie mit P1243 (Dynamikfaktor von Vdc-max) multipliziert. Hinweis: Vdc-Regleranpassung wird automatisch anhand der Motor- und Umrichterdaten berechnet. Stufe P1250 Verstärkungsfaktor Vdc-Regler Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 1.00 P-Gruppe: FUNC Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 10.00 4 Verstärkung des Zwischenkreisspannung-Reglers (Vdc-Regler) ein. 74 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1251 Parameter Integrationszeit Vdc-Regler ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 0.1 40.0 1000.0 Stufe 0.0 1.0 1000.0 Stufe 4 Integrationszeitkonstante des Vdc-Reglers (Zwischenkreisspannung-Regler) ein. P1252 Differenzierzeit Vdc-Regler ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 4 Differenzierzeitkonstante des Vdc-Reglers (Zwischenkreisspannung-Regler) ein. P1253 Min: Def: Max: 0 10 600 Stufe Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0 1 1 Stufe Einheit QC. Nein Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung ÄndStat: CUT P-Gruppe: FUNC Datentyp: Float Aktiv: Sofort 3 Begrenzt den Ausgang des Vdc-max-Reglers. P1254 Autom. Erf. Vdc-Regler Ein-pegel ÄndStat: CT P-Gruppe: FUNC Datentyp: U16 Aktiv: Sofort 3 Aktiviert/deaktiviert die automatische Erkennung der Einschaltstufen für den Vdc-max-Regler. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Freigegeben MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 75 Parameter P1300 Ausgabe 04/02 Regelungsart ÄndStat: CT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Ja 0 0 3 Stufe 2 Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausgewählt. Bei der Regelungsart "U/f-Kennlinie" wird das Verhältnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der Umrichterausgangsfrequenz festgelegt (siehe Diagramm unten). V Vn '0' '2' 0 fn f Mögliche Einstellungen: 0 U/f mit linearer Kennlinie 1 U/f mit FCC 2 U/f mit quadratischer Kennlinie 3 U/f mit programmierbarer Kennlinie Hinweis: P1300 = 1 : U/f mit FCC * Hält Motorfluss für verbesserte Effizienz aufrecht. * Wenn FCC gewählt wird, ist lineare U/f bei niedrigen Frequenzen aktiv. P1300 = 2 : U/f mit einer quadratischen Kennlinie * Passend für Ventilatoren und Pumpen Folgende Tabelle gibt eine Überblick auf die U/f-Regelungsparameter und deren Abhängigkeit zu Parameter P1300: ParNo. ParText Level P1300 = P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1333 P1335 P1336 P1338 P1340 P1341 P1345 P1346 P1350 76 Control mode Continuous boost Acceleration boost Starting boost Boost end frequency Programmable V/f freq. coord. 1 Programmable V/f volt. coord. 1 Programmable V/f freq. coord. 2 Programmable V/f volt. coord. 2 Programmable V/f freq. coord. 3 Programmable V/f volt. coord. 3 Start frequency for FCC Slip compensation Slip limit Resonance damping gain V/f Imax controller prop. gain Imax controller integral time Imax controller prop. gain Imax controller integral time Voltage soft start 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 0 x x x x x − − − − − − − x x x x x x x x U/f 1 2 x x x x x x x x x x − − − − − − − − − − − − x − x x x x x x x x x x x x x x x x 3 x x x x x x x x x x x − x x x x x x x x MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1310 Parameter Konstante Spannungsanhebung ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 0.0 50.0 250.0 Stufe 2 Bei kleinen Ausgangsfrequenzen ist nur eine kleine Ausgangsspannung zur Aufrechterhaltung des Motorflusses vorhanden. Sie kann jedoch zu klein sein, für - die Magnetisierung des Asynchronmotors - um die Last zu halten - um Verluste im System auszugleichen. Der Ausgangsspannung kann daher mit dem Parameter P1310 angehoben werden. Parameter P1310 definiert die Spannungsanhebung in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom), der gemäß der untenstehenden Diagramme sowohl auf die lineare als auch quadratische U/f-Kennlinie beeinflußt: V Linear V/f Vmax Vn (P0304) tpu Ou olt tv e ag actual VBoost N (P orm 13 a 00 l V = /f 0) VContBoost,100 VContBoost,50 0 fn (P0310) fBoost,end (P1316) V f max (P1082) f Quadratic V/f Vmax Vn (P0304) ut O VContBoost,50 fBoost,end (P1316) No rm (P al 13 qu 00 ad = rati 2) c actual VBoost VContBoost,100 0 pu ge lta o tv fn (P0310) fmax (P1082) f Die Spannung V_Boost,100 ist wie folgt definiert: V_Boost,100 = Motornennstrom (P0305) * Ständerwiderstand (P0350) * Konstante Spannungsanhebung (P1310). V_ConBoost,50 = V_ConBoost,100 / 2 Abhängigkeit: Einstellung in P0640 (Motorüberlastfaktor [%]) begrenzt die Anhebung. Hinweis: MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 77 Parameter Ausgabe 04/02 Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert, wenn konstante Spannungsanhebung (P1310) in Verbindung mit anderen Anhebungsparameter verwendet wird (Beschleunigungsanhebung P1311 und Startanhebung P1312). Diesen Parametern werden allerdings Prioritäten zugewiesen, wie folgt: P1310 > P1311> P1312 Notiz: Die Spannungsanhebungen erhöhen die Motorerwärmung (insbesondere im Stillstand). å Boosts ≤ 300 ⋅ RS ⋅ Imot P1311 Spannungsanheb. bei Beschleunig. ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit % QC. Nein Stufe 0.0 0.0 250.0 2 P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hoch-/Rücklauf und erzeugt zusätzliches Moment zum Beschleunigen/Abbremsen. Dieser Parameter stellt die Spannungsanhebung bei Beschleunigungen ein (in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom)). Sie wird auf eine Sollwertänderung aktiviert und bei Erreichen des Sollwertes wieder abgebaut. Linear V/f V Vmax Vn (P0304) Ou u tp e ag olt v t actual VBoost VAccBoost,100 f V/ al = 0) rm 0 No 130 P ( VAccBoost,50 0 fBoost,end (P1316) fn (P0310) fmax (P1082) f V_AccBoost,100 = Motornennstrom (P0305) * Statorwiderstand (P0350) * Spannungsanhebung bei Beschleunigung (P1311) V_AccBoost,50 = V_AccBoost,100 / 2 Abhängigkeit: Einstellung in P0640 (Motorüberlastfaktor [%]) begrenzt die Anhebung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann zur Verbesserung der Reaktion auf kleine positive Sollwertänderungen beitragen. Notiz: å Boosts ≤ 300 ⋅ RS ⋅ Imot Die Spannungsanhebungen erhöhen die Motorerwärmung. Details: Siehe Anmerkung in P1310 zur Priorisierung der Spannungsanhebungen. 78 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1312 Parameter Spannungsanhebung beim Anlauf ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: Stufe 0.0 0.0 250.0 2 Versieht die eingestellte U/f-Kennlinie (linear oder quadratisch) nach einem EIN-Befehl mit einem konstanten linearen Offset (in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom)) und bleibt aktiv, bis 1) der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw. 2) der Sollwert reduziert wird auf einen Wert, der kleiner ist als der augenblickliche Hochlaufgeberausgang. Zweckmäßig für das Starten von Lasten. Das Einstellen einer zu hohen Startanhebung (P1312) bewirkt, dass der Umrichter die Stromstärke begrenzt, wodurch wiederum die Ausgangsfrequenz auf einen Wert unterhalb der Sollfrequenz begrenzt wird. V Linear V/f Vmax Vn (P0304) u tp Ou e ag olt v t actual VBoost VStartBoost,100 f V/ ) al = 0 m r 0 No 1 3 0 P ( VStartBoost,50 0 fn (P0310) fBoost,end (P1316) f fmax (P1082) V_StartBoost,100 = Motornennstrom (P0305) * Statorwiderstand (P0350) * Spannungsanhebung beim Anlauf (P1312) V_StartBoost,50 = V_StartBoost,100 / 2 Beispiel: Umrichter wird über den Hochlaufgeber auf den Sollwert = 50 Hz mit der Anlauf-Spannungsanhebung (P1312) beschleunigt. Während des Beschleunigungsvorgangs wird der Sollwert auf 20 Hz reduziert. Ist der Hochlaufgeberausgang größer als der neue Sollwert, so wird die Spannungsanhebung beim Anlauf deaktiviert. Abhängigkeit: Einstellung in P0640 (Motorüberlastfaktor [%]) begrenzt die Anhebung. Notiz: Die Spannungsanhebungen erhöhen die Motorerwärmung. å Boosts ≤ 300 ⋅ RS ⋅ Imot Details: Siehe Anmerkung in P1310 zur Priorisierung der Spannungsanhebungen. r1315 CO: Gesamte Spannungsanhebung Datentyp: Float Einheit V P-Gruppe: CONTROL Min: Def: Max: - Stufe 4 Zeigt den Gesamtwert der Spannungsanhebung (in Volt) an. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 79 Parameter P1316 Ausgabe 04/02 Endfrequenz Spannungsanhebung ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit % QC. Nein 0.0 20.0 100.0 Stufe 3 Gibt die Frequenz an, bei der die programmierte Anhebung 50 % ihres parametrierten Spannungswertes beträgt. Dieser Wert wird in [%] relativ zu P0310 (Motornennfrequenz) angegeben. Diese Frequenz wird folgendermaßen definiert: fBoost min = 2 ⋅ ( 153 Pmotor + 3) Hinweis: Erfahrene Anwender können diesen Wert ändern, um die Form der Kurve zu verändern, z.B. um das Drehmoment bei einer bestimmten Frequenz zu erhöhen. Details: Siehe Diagramm in P1310 (stetige Anhebung) P1320 Programmierb. U/f Freq. Koord. 1 ÄndStat: CT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe 3 Stellt U/f-Koordinaten (P1320/1321 bis P1324/1325) ein, um die U/f-Kennlinie zu definieren. V Vmax r0071 Vmax = f(Vdc, Mmax) P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 f0 0 Hz P1310[V] = f1 P1320 f2 P1322 f3 P1324 fn P0310 fmax P1082 f P1310[%] r0395[%] ⋅ ⋅ P0304[V ] 100[%] 100[%] Beispiel: Mit Hilfe dieses Parameters kann die U/f-Kennlinie frei definiert werden. Ein Anwendungsfall ist der Betrieb von Synchronmotoren. Abhängigkeit: Um diesen Parameter zu setzen, wählen Sie P1300 = 3 (U/f mit programmierbaren Eigenschaften). Hinweis: Zwischen den Punkten von P1320/1321 bis P1324/1325 wird linear interpoliert. Mehrpunkt U/f-Kennlinie (P1300 = 3) besitzt 3 programmierbare Punkte. Die zwei nichtprogrammierbaren Punkte sind: - Konstante Spannungsanhebung P1310 bei 0 Hz - Nennspannung bei Nennfrequenz P1321 Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen und beim Anlauf, definiert in P1311 und P1312, werden auch auf die Mehrpunkt U/f-Kennlinie angewendet. Stufe Programmierb. U/f Spg. Koord. 1 Min: 0.0 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit V Def: 0.0 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 3000.0 3 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). 80 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P1322 Parameter Programmierb. U/f Freq. Koord. 2 ÄndStat: CT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe Min: Def: Max: 0.0 0.0 3000.0 Stufe Min: Def: Max: 0.00 0.00 650.00 Stufe Min: Def: Max: 0.0 0.0 3000.0 Stufe Min: Def: Max: 0.0 10.0 100.0 Stufe 3 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). P1323 Programmierb. U/f Spg. Koord. 2 ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit V QC. Nein 3 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). P1324 Programmierb. U/f Freq. Koord. 3 ÄndStat: CT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit Hz QC. Nein 3 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). P1325 Programmierb. U/f Spg. Koord. 3 ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit V QC. Nein 3 Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). P1333 Anfahrfrequenz für FCC ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein 3 Definiert die Startfrequenz in Prozent der Motornennfrequenz (P0310) der die FCC (Flux-Current-Control) aktiviert wird. Notiz: Ein zu niedriger Wert kann zu Instabilitäten führen. P1335 Schlupfkompensation ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 0.0 0.0 600.0 Stufe 2 Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an, dass die Motordrehzahl unabhängig von der Motorbelastung konstant gehalten wird. Wird die Last von M1 auf M2 erhöht, so sinkt die Motordrehzahl wegen des Schlupfes von f1 auf f2. Der Umrichter kann dies kompensieren, indem der die Ausgangsfrequenz leicht bei steigender Last erhäht. Der Umrichter misst dazu den Strom und erhäht die Ausgangsfrequenz um den erwarteten Schlupf zu kompensieren. M M2 M1 f ∆f f2 f1 Werte: P1335 = 0 % : Schlupfkompensation deaktiviert. P1335 = 50 % - 70 % : Vollständig Schlupfkompensation bei kaltem Motor (Teillast). P1335 = 100 % : Vollständig Schlupfkompensation bei warmen Motor (Vollast). Hinweis: Mit Hilfe der Drehzahlreglerverstärkung kann die tatsächliche Motordrehzahl justiert werden (siehe P1460 Drehzahlreglerverstärkung). 100% = Standardeinstellung für betriebswarmen Motor. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 81 Parameter P1336 Ausgabe 04/02 Schlupfgrenze ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein 0 250 600 Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0.00 0.00 10.00 Stufe Min: Def: Max: 2 Grenzwert der Schlupfkompensation in [%] relativ zum r0330 (Motornennschlupf). Abhängigkeit: Schlupfkompensation (P1335) aktiv. r1337 CO: U/f Schlupffrequenz Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: CONTROL 3 Zeigt tatsächlich kompensierten Motorschlupf als [%] Abhängigkeit: Schlupfkompensation (P1335) aktiv. P1338 Resonanzdämpfung Verstärkung U/f ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein 3 Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie. P1338 iactive - P1338 T fres damping Hinweis: Der Resonanzdämpfungsregler dämpft Schwingungen des Wirkstroms, welche sich häufig im Leerlaufs auftreten. P1340 In den U/f-Betriebsarten (Siehe P1300) ist der Resonanzdämpfungsregler in einem Bereich von annäherend 5 % bis 70 % der Motornennfrequenz (P0310) aktiv. Stufe Imax Regler Prop. Verstärkung Min: 0.000 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 0.000 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 0.499 3 Proportionalverstärkung des Imax-Reglers P1341 Der Imax-Regler wird aktiv, wenn der Ausgangsstrom die maximale Motorstromstärke überschreitet (P0067). Dies wird bewirkt durch anfängliche Begrenzung der Umrichterausgangsfrequenz (auf ein mögliches Minimum der Nennschlupffrequenz). Wenn dadurch die Überstrombedingung nicht erfolgreich beseitigt, wird die Umrichterausgangsspannung verringert. Wenn die Überstrombedingung erfolgreich beseitigt wurde, wird die Frequenzbegrenzung unter Verwendung der in P1120 eingestellten Rampenhochlaufzeit zurückgenommen. Stufe Imax Regler Integrationszeit Min: 0.000 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 0.300 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 32.000 3 Integrationszeitkonstante des I_max-Reglers. P1341 = 0 : Imax-Regler deaktiviert P1340 = 0 und P1341 > 0 : verbessertes Integral P1340 > 0 und P1341 > 0 : normale PI-regelung Siehe Parameter P1340 für weitere Information. r1343 CO: Imax Regler Frequenzausgang Datentyp: Float P-Gruppe: CONTROL Einheit Hz Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt effektive Frequenzbegrenzung an. Abhängigkeit: Wenn der I_max-Regler nicht in Betrieb ist, zeigt der Parameter normalerweise max. Frequenz P1082. 82 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r1344 Parameter CO: Imax Regler Spannungsausgang Datentyp: Float Einheit V P-Gruppe: CONTROL Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt den Betrag, um den der I_max-Regler die Umrichterausgangsspannung reduziert. P1350 Spannung Sanftanlauf ÄndStat: CUT P-Gruppe: CONTROL Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 3 Legt fest, ob die Spannung während der Magnetisierungszeit stetig aufgebaut wird (EIN) oder ob sie direkt auf die Anhebespannung springt, (AUS). P1350 P0346 V 1 f V/f characteristic P0346 V t Softstart f f Mögliche Einstellungen: 0 AUS 1 EIN Hinweis: Die Einstellungen für diesen Parameter besitzen Vor- und Nachteile: P1350 = 0: AUS (direkt auf Spannungsanhebung springen) Vorteil: Fluss wird schnell aufgebaut Nachteil: Motor kann sich bewegen P1350 = 1: EIN (stetiger Spannungsaufbau) Vorteil: Bewegung des Motors weniger wahrscheinlich Nachteil: Aufbau des Flusses dauert länger P1800 Pulsfrequenz ÄndStat: CUT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit kHz QC. Nein Min: Def: Max: 2 4 16 Stufe 2 Stellt die Pulsfrequenz des Umrichters ein. Die Pulsfrequenz kann in Stufen von 2 kHz verändert werden. Pulsfrequenzen > 4 kHz ausgewählt bei 380-480 V-Units reduzieren dn maximalen kontinuierlichen Motorstrom. Abhängigkeit: Die minimale Pulsfrequenz hängt von P1082 (Maximalfrequenz) und P0310 (Motornennfrequenz) ab. Die max. Frequenz P1082 ist durch die Pulsfrequenz P1800 begrenzt (siehe Derating-Kennlinie in P1082). Hinweis: Mit 4 kHz wird der volle Ausgangsstrom bis 50 °C (CT-Betrieb) erreicht. Bei höheren Temperaturen kann kann es erforderlich sein, die Pulsfrequenz auf 8 kHz zu erhöhen. Ist ein geräuscharmer Betrieb nicht unbedingt erforderlich, dann können die Umrichterverluste und die hochfrequente Störaussendung des Umrichters durch die Wahl niedrigerer Pulsfrequenzen verringert werden. Unter bestimmten Umständen kann der Umrichter die Pulsfrequenz verringern, um sich selbsttätig vor Überhitzung zu schützen (siehe P0290). Stufe CO: Aktuelle Pulsfrequenz Min: Datentyp: U16 Einheit kHz Def: P-Gruppe: INVERTER Max: - r1801 3 Zeigt die tatsächliche Pulsfrequenz des Umrichters an. Notiz: Unter bestimmten Bedingungen (Schutz vor Umrichterüberhitzung, siehe P0290), kann sich diese von den in P1800 (Pulsfrequenz) ausgewählten Werten unterscheiden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 83 Parameter P1802 Ausgabe 04/02 Betriebsart Modulator ÄndStat: CUT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 3 Stufe 3 Wählt Betriebsart des Modulators aus. Mögliche Einstellungen: 0 SVM/ASVM automatische Auswahl 1 Asymmetrische Rauzeigermodulation (ASVM) 2 Raumzeigermodulation (SVM) Notiz: ASVM-Modulation (asymmetrische Raumzeigermodulation) erzeugt geringere Umschaltverluste als SVM (space vector modulation), kann jedoch bei sehr niedrigen Drehzahlen die Qualität des Rundlaufs beeinträchtigen. SVM mit Übermodulation kann bei hohen Ausgangsspannungen zu Verzerrung der Kurvenform des Stroms führen. SVM ohne Übermodulation reduziert die für den Motor verfügbare maximale Ausgangsspannung. P1803 Max. Modulation ÄndStat: CUT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: 20.0 106.0 150.0 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe Einheit QC. Nein 4 Stellt maximalen Modulationsgrad ein. Hinweis: 100 % = Grenze für Übersteuerung. P1820 Umgekehrte Ausgangs-Phasenfolge ÄndStat: CT P-Gruppe: INVERTER Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. 2 Ändert die Motordrehrichtung ohne den Sollwerts zu invertieren. Mögliche Einstellungen: 0 AUS 1 EIN Abhängigkeit: Wenn positive und negative Drehrichtung freigegeben sind, wird der Frequenzsollwert direkt verwendet. Wenn sowohl positive als auch negative Drehrichtung gesperrt sind, wird der Sollwert auf Null gesetzt. Details: Siehe P1000 (Frequenzsollwert auswählen) Stufe P1910 Anwahl Motordaten-Identifikation Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: MOTOR Aktiv: nach Best. QC. Ja Max: 2 2 Führt eine Motordatenidentifikation durch. Nimmt die Messung des Ständerwiderstandes vor. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Identifizierung von Rs mit Parameteränderung 2 Rs-Ident. ohne Param.änd. Abhängigkeit: Kein Messvorgang bei inkorrekten Motordaten. P1910 = 1 : Berechneter Wert für Ständerwiderstand (siehe P0350) wird überschrieben. P1910 = 2 : Bereits berechnete Werte werden nicht überschrieben. Hinweis: Wenn eingeschaltet (1910 = 1), generiert A0541 eine Warnung, dass beim nächsten Befehl EIN der Messvorgang der Motorparameter eingeleitet wird. Notiz: Bei der Auswahl der Einstellung für den Messvorgang, beobachten Sie Folgendes: 1. "mit Parameteränderung" bedeutet, dass der Wert als P0350-Parametereinstellung übernommen und auf die Steuerung angewendet sowie bei den schreibgeschützten Parametern unten gezeigt wird. 2. "ohne Parameteränderung" bedeutet, dass der Wert nur angezeigt wird, d. h. zu Überprüfungszwecken beim schreibgeschützten Parameter r1912 (erkannter Ständerwiderstand) gezeigt. Der Wert wird nicht für die Regelung verwendet. 84 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r1912 Parameter Identifizierter Ständerwiderst. Datentyp: Float Einheit Ohm P-Gruppe: MOTOR Min: Def: Max: - Stufe 2 Zeigt den gemessenen Ständerwiderstandswert (verketteter Wert) in [Ohm] an Hinweis: Dieser Wert wird unter Verwendung von P1910 = 1 oder 2 gemessen, d. h. Erkennung aller Parameter mit/ohne Änderung. Stufe P2000 Bezugsfrequenz Min: 1.00 ÄndStat: CT Datentyp: Float Einheit Hz Def: 50.00 P-Gruppe: COMM Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 650.00 2 Die Bezugsfrequenz entspricht einem Sollwert von 100% in der Normierung 4000H, wie sie z.B. bei den seriellen Schnittstellen, den analogen E/A und dem PID-Regler verwendet wird. Beispiel: Wird eine Verbindung zwischen 2 BiCo-Parametern oder über P0719 bzw. P1000 geschlossen, die eine unterschiedliche Darstellung besitzen (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. Hz)), so wird implizit im MICROMASTER eine entsprechende Normierung auf den Zielwert vorgenommen. P2016 [0] [1] [2] [3] r0021 x[Hz] USS BOP link y[Hex] = r0021[Hz] ⋅ 4000[Hex] P2000[Hz] y[Hex] r2015 [0] [1] [2] [3] USS BOP link P1070 y[Hz] = r2015[1] ⋅ P2000 4000 y[Hz] x[Hex] Notiz: Bezugsgrößen sind dafür gedacht, Soll- und Istsignale in einheitlicher Weise darstellbar zu machen. Dies gilt ebenso für fest einstellbare Parameter, die in der Einheit % vorgegeben werden. Eine Wert von 100 % entspricht außerdem einem Prozeßdatenwert von 4000H bzw 4000 0000H bei Doppelworten. Alle prozentuale Soll- / Istsignale beziehen sich auf die physikalisch zugehörige Bezugsgröße. Dafür stehen folgende Parameter zu Verfügung: P2001 P2000 Reference frequency Hz P2001 Reference voltage V P2002 Reference current A Bezugsspannung ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit V QC. Nein Min: Def: Max: 10 1000 2000 Stufe 3 Die Bezugsspannung (Ausgangsspannung) entspricht einem Wert von 100% in der Normierung 4000H, wie sie z.B. bei den seriellen Schnittstellen verwendet wird. Beispiel: P0201 = 230 gibt an, dass 4000H, über USS empfangen, 230 V bedeutet. Wird eine Verbindung zwischen 2 BiCo-Parametern geschlossen, die eine unterschiedliche Darstellung besitzen (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. V)), so wird implizit im MICROMASTER eine entsprechende Normierung auf den Zielwert vorgenommen. r0026 P0771 DAC x[V] MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 y[Hex] = r0026[V] ⋅ 4000[Hex ] P2001[V] y[Hex] 85 Parameter P2002 Ausgabe 04/02 Bezugsstrom ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: Float Aktiv: nach Best. Einheit A QC. Nein Min: Def: Max: 0.10 0.10 10000.00 Stufe 3 Der Bezugsstrom (Ausgangsstrom) entspricht einem Wert von 100% in der Normierung 4000H, wie sie z.B. bei den seriellen Schnittstellen verwendet wird. Beispiel: Wird eine Verbindung zwischen 2 BiCo-Parametern geschlossen, die eine unterschiedliche Darstellung besitzen (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. A)), so wird implizit im MICROMASTER eine entsprechende Normierung auf den Zielwert vorgenommen. r0027 x[A] P2009[2] P2016 [0] [1] [2] [3] USS BOP link y[Hex] = r0027[A] ⋅ 4000[Hex ] P2002[A] y[Hex] USS Normierung ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 3 Wählt die spezielle Normierung für USS an. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Freigegeben Index: P2009[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2009[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Hinweis: Wenn freigegeben, wird der Hauptsollwert (Wort 2 in PZD) nicht als 100 % = 4000H, sondern statt dessen als Absolutwert (z. B. 4000H = 16384 bedeutet 163,84 Hz) interpretiert. Stufe P2010[2] USS Baudrate Min: 3 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 6 P-Gruppe: COMM Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 9 2 Stellt die Baudrate für die USS-Datenübertragung ein. Mögliche Einstellungen: 3 1200 Baud 4 2400 Baud 5 4800 Baud 6 9600 Baud 7 19200 Baud 8 38400 Baud 9 57600 Baud Index: P2010[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2010[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link P2011[2] USS Adresse ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 31 Stufe 2 Stellt die eindeutige Adresse des Umrichters ein. Index: P2011[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2011[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Hinweis: Es ist möglich, über die serielle Leitung bis zu 30 weitere Umrichter (d. h. insgesamt 31 Umrichter) anzuschließen und sie mit dem USS-Protokoll für den seriellen Bus zu steuern. 86 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2012[2] Parameter USS PZD-Länge ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 2 4 Stufe 3 Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms. Index: P2012[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2012[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Notiz: Das USS-Protokoll besteht aus den Bestandteilen PZD und PKW, die vom Anwender über die Parameter P2012 bzw. P2013 angepaßt werden können. USS telegram STX LGE Parameter PKW ADR PKE STX LGE ADR PKW PZD BCC IND Process data PZD PWE PZD1 PKE IND PWE Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character BCC PZD2 PZD3 PZD4 Parameter ID Sub-index Parameter value Mit dem PZD-Teil werden die Steuerworte und Sollwerte oder Statusworte und Istwerte übertragen. Die Anzahl von PZD-Worten wird über den Paramter P2012 festgelegt, wobei die ersten beiden Worte (P2012 >= 2) entweder a) Steuerwort und Hauptsollwert oder b) Statuswort und Hauptistwert sind. Mit P2012 >= 4, wird das Zusatzsteuerwort im 4. PZD-Wort übertragen (Voreinstellung). STW ZSW HSW HIW PZD1 PZD2 STW2 PZD3 PZD4 P2012 STW ZSW PZD Control word Status word Process data MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 HSW HIW Main setpoint Main actual value 87 Parameter P2013[2] Ausgabe 04/02 USS PKW-Länge ÄndStat: CUT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 127 127 Stufe 3 Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des USS-Telegramms. Der PKW-Teil besteht aus den Anteilen PKE (1. Wort), IND (2. Word) bzw. PWE (3. - n.tes Wort). Mit P2013 kann die PWE-Länge geändert werden im Gegensatz zu PKE und IND, die fest vorgegeben sind. Abhängig von der Anwendung kann die PKW-Länge von 3, 4 bzw. variable gewählt werden. Der PKW-Teil des USS-Telegramms wird zum Lesen und Schreiben einzelner Parameterwerte verwendet. Mögliche Einstellungen: 0 kein PKW 3 3 Worte 4 4 Worte 127 Variable Index: P2013[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2013[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Beispiel: Data type U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit) P2013 = 3 - Parameter access fault Parameter access fault P2013 = 4 - - - P2013 = 127 - - - Notiz: Das USS-Protokoll besteht aus den Bestandteilen PZD (siehe P2012) und PKW. Die Länge kann dabei vom Anwender individuell angepaßt werden. Der Parameter P2013 bestimmt die Anzahl der PKW-Worte im USS-Telegramm. Die PKW-Länge kann auf eine feste Wortlänge (P2013 = 3,4) als auch auf eine variable Wortlänge (P2013 = 127) eingestellt werden. P2013 P2013 = 3 PKE IND PWE 1 word each 16 Bit P2013 = 4 P2013 PKE PKE IND PWE IND PWE Parameter ID Sub-index Parameter value Wurde eine feste Wortlänge gewählt, so kann nur ein Wert übertragen werden. Dies ist auch bei indizierten Parametern zu berücksichtigen, im Gegensatz zu der variablen PKW-Länge wo auch der gesamte indizierte Parameter mit einem Auftrag übertragen werden kann. Bei der festen PKW-Länge muß die PKW-Länge so gewählt werden, daß der Wert auch im Telegramm aufgenommen werden kann. P2013 = 3 (feste PKW-Wort-Länge) erlaubt nicht den Zugriff auf alle Parameterwerte. Ein Parametrierfehler (fehlerhafter Wert wird nicht übernommen, Umrichter wird nicht beeinflußt) wird generiert, wenn der Wert nicht in die PKW-Antwort aufgenommen werden kann. Parameter P2013 = 3 ist dann sinnvoll, wenn die Parameter nicht geändert werden sollen und MM3 ebenfalls in der Anlage genutzt werden. Der Boadcastmode ist nicht möglich mit dieser Einstellung. P2013 = 4 (feste PKW-Wort-Länge) erlaubt den Zugriff auf alle Parameter. Im USS-Telegramm ist jedoch die Wortreihenfolge bei 16 Bit Werten unterschiedlich zu P2013 = 3 oder 127 (siehe Beispiel). P2013 = 127 (variable PKW-Wort-Länge) stellt die Standardeinstellung dar. Die PKW-Länge der Rückantwort wird dabei auf den Wert angepasst. Mit dieser Einstellung können desweitern alle Werte eines indizierten Parameters mit einem Auftrag übertragen werden (z.B. Fehlerparameter P0947). Beispiel: Parameter P0700 der Wert 5 zugewiesen werden (0700 = 2BC (hex)) P2013 = 3 88 P2013 = 4 P2013 = 127 Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000 MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2014[2] Parameter USS Telegramm Ausfallzeit ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit ms QC. Nein 0 0 65535 Stufe 3 Definiert eine Zeit, nach deren Ablauf ein Fehler ausgelöst wird (F0070), wenn kein Telegramm über die USS-Kanäle empfangen wird. Index: P2014[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2014[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Notiz: In der Standardeinstellung (Zeit auf 0 gesetzt) wird kein Fehler ausgelöst (d. h. Überwachung ausgeschaltet). r2015[4] CO: PZD von BOP-Link (USS) Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: COMM Stufe - 3 Zeigt Prozeßdaten an, die über USS auf der BOP-Schnittstelle (RS232 USS) empfangen wurden. r2015 [0] [1] [2] [3] r2032 r2033 PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1 P2012 BCC PZD Process data PKW Parameter USS telegram USS on BOP link ADR LGE STX STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Control word Main setpoint PZD mapping to parameter r2015 Index: r2015[0] : Empfangenes Wort 0 r2015[1] : Empfangenes Wort 1 r2015[2] : Empfangenes Wort 2 r2015[3] : Empfangenes Wort 3 Hinweis: Die Steuerwörter werden zusätzlich als Bit-Parameter in r2032 und r2033 angezeigt werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 89 Parameter P2016[4] Ausgabe 04/02 CI: PZD an BOP-Link (USS) ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U32 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit QC. Nein Stufe 0:0 52:0 4000:0 3 Wählt Signale aus, die über die USS auf der BOP-Schnittstelle übertragen werden sollen. r0052 r0052 P2016 [0] [1] [2] [3] r0021 r0053 r0053 PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1 P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Status word Main actual value BCC PZD Process data PKW Parameter ADR LGE STX USS telegram PZD mapping from parameter P2016 USS on BOP link Index: P2016[0] : Übertragenes Wort 0 P2016[1] : Übertragenes Wort 1 P2016[2] : Übertragenes Wort 2 P2016[3] : Übertragenes Wort 3 Beispiel: P2016[0] = 52.0 (Standard). In diesem Fall wird der Wert von r0052[0] (CO/BO: Statuswort) als 1. PZD an die BOP-Schnittstelle übertragen. Hinweis: Wenn r0052 nicht indiziert ist, zeigt die Anzeige keinen Index (".0"). Stufe r2018[4] CO: PZD von COM-Link (USS) Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: COMM Max: - 3 Zeigt Prozeßdaten an, die über USS auf der COM-Schnittstelle empfangen wurden. r2018 [0] [1] [2] [3] r2036 r2037 PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1 P2012 BCC PZD Process data PKW Parameter USS telegram USS on COM link ADR LGE STX STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Control word Main setpoint PZD mapping to parameter r2018 Index: r2018[0] : Empfangenes Wort 0 r2018[1] : Empfangenes Wort 1 r2018[2] : Empfangenes Wort 2 r2018[3] : Empfangenes Wort 3 Hinweis: Die Steuerwörter können als Bit-Parameter r2036 und r2037 angezeigt werden. 90 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2019[4] Parameter CI: PZD an COM-Link (USS) ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U32 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit QC. Nein Stufe 0:0 52:0 4000:0 3 P2019 zeigt die Prozeßdaten (PZD) an, die über die COM-Schnittstelle empfangen werden. r0052 r0052 P2019 [0] [1] [2] [3] r0021 r0053 r0053 PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1 P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Status word Main actual value BCC PZD Process data PKW Parameter ADR LGE STX USS telegram PZD mapping from parameter P2019 USS on COM link Index: P2019[0] : Übertragenes Wort 0 P2019[1] : Übertragenes Wort 1 P2019[2] : Übertragenes Wort 2 P2019[3] : Übertragenes Wort 3 Details: Siehe P2016 (PZD-zu-BOP-Schnittstelle) r2024[2] USS fehlerfreie Telegramme Datentyp: U16 Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Min: Def: Max: - Stufe Einheit - Einheit - P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der fehlerfrei empfangenen USS-Telegramme an. Index: r2024[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2024[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2025[2] USS abgelehnte Telegramme Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der verworfenen USS-Telegramme an. Index: r2025[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2025[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2026[2] USS Framefehler Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der USS-Framefehler an. Index: r2026[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2026[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2027[2] USS Overrun-Fehler Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit Overrun-Fehler an. Index: r2027[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2027[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 91 Parameter r2028[2] Ausgabe 04/02 USS Paritätsfehler Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit Paritätsfehler an. Index: r2028[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2028[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2029[2] USS Telegr. Start nicht erkannt Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit nicht erkanntem Anfang an. Index: r2029[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2029[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2030[2] BCC-Fehler Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit BCC-Fehler an. Index: r2030[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2030[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2031[2] USS Längenfehler Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM 3 Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit falscher Länge an. Index: r2031[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2031[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2032 BO: Steuerwort1 v. BOP-Link(USS) Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM Einheit - 3 Zeigt Steuerwort 1 von der BOP-Schnittstelle (Wort 1 innerhalb von USS) an. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 0 NEIN 1 JA Bit01 AUS2: Elektr. Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3: Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert-Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit07 Fehler-Quittierung 0 NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer höher 0 NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Bit15 Vorort-/Fern-Bed. 0 NEIN 1 JA 92 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r2033 Parameter BO: Steuerwort2 v. BOP-Link(USS) Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt Steuerwort 2 von der BOP-Schnittstelle (Wort 4 innerhalb von USS) an. Bitfelder: Bit00 Festfrequenz Bit 0 0 NEIN 1 JA Bit01 Festfrequenz Bit 1 0 NEIN 1 JA Bit02 Festfrequenz Bit 2 0 NEIN 1 JA Bit08 PID-Regler freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit09 DC-Bremse freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit13 Externer Fehler 1 0 JA 1 NEIN Abhängigkeit: P0700 = 4 (USS an BOP-Schnittstelle) und P0719 = 0 (Befehl / Sollwert = BICO-Parameter). r2036 BO: Steuerwort1 v. COM-Link(USS) Datentyp: U16 P-Gruppe: COMM Einheit - Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt Steuerwort 1 von der COM-Schnittstelle (Wort 1 innerhalb von USS) an. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 0 NEIN 1 JA Bit01 AUS2: Elektr. Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3: Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert-Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit07 Fehler-Quittierung 0 NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer höher 0 NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Bit15 Vorort-/Fern-Bed. 0 NEIN 1 JA Details: Siehe r2033 (Steuerwort 2 von der BOP-Schnittstelle) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 93 Parameter r2037 Ausgabe 04/02 BO: Steuerwort2 v. COM-Link(USS) Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM Min: Def: Max: - Stufe 0 0 65535 Stufe 3 Zeigt Steuerwort 2 von der COM-Schnittstelle (Wort 4 innerhalb von USS) an. Bitfelder: Bit00 Festfrequenz Bit 0 0 NEIN 1 JA Bit01 Festfrequenz Bit 1 0 NEIN 1 JA Bit02 Festfrequenz Bit 2 0 NEIN 1 JA Bit08 PID-Regler freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit09 DC-Bremse freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit13 Externer Fehler 1 0 JA 1 NEIN Details: Siehe r2033 (Steuerwort 2 von der BOP-Schnittstelle). P2040 Telegramm Ausfallzeit CB ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 3 Definiert die Zeit, nach deren Ablauf ein Fehler ausgelöst wird (F0070), wenn kein Telegramm von der Kommunikationsbaugruppe empfangen wird. Abhängigkeit: Einstellung 0 = Überwachung ausgeschaltet. Stufe P2041[5] CB Parameter Min: 0 ÄndStat: CT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: COMM Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 65535 3 Konfiguriert eine Kommunikationsbaugruppe (CB). Index: P2041[0] : CB-Parameter 0 P2041[1] : CB-Parameter 1 P2041[2] : CB-Parameter 2 P2041[3] : CB-Parameter 3 P2041[4] : CB-Parameter 4 Details: Informationen zur Protokolldefinition und den erforderlichen Einstellungen bietet das Handbuch zur Kommunikationsbaugruppe. 94 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r2050[4] Parameter CO: PZD von CB Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: COMM Stufe - 3 Zeigt die von der Kommunikationsbaugruppe (CB) empfangenen Prozeßdaten (PZD) an. r2050 [0] [1] [2] [3] r2090 r2091 PZD4 CB-Frame PZD3 PZD Process data PZD2 HSW PKW Parameter P2041[0] CB telegram CB on COM link PZD1 STW1 CB-Frame PKW PZD STW HSW Parameter ID value Process data Control word Main setpoint PZD mapping to parameter r2050 Index: r2050[0] : Empfangenes Wort 0 r2050[1] : Empfangenes Wort 1 r2050[2] : Empfangenes Wort 2 r2050[3] : Empfangenes Wort 3 Hinweis: Die Steuerwörter können als Bit-Parameter r2090 und r2091 angezeigt werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 95 Parameter P2051[4] Ausgabe 04/02 CI: PZD an CB ÄndStat: CT P-Gruppe: COMM Datentyp: U32 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit QC. Nein Stufe 0:0 52:0 4000:0 3 Verbindet PZD mit CB. Dieser Parameter erlaubt dem Anwender, die Quelle der Statuswörter und die Istwerte für die Antwort-PZD zu definieren. r0052 r0052 P2051 [0] [1] [2] [3] r0021 r0053 r0053 PZD4 ZSW2 PKW PZD ZSW HIW Parameter ID value Process data Status word Main actual value CB-Frame PZD3 PZD Process data PZD2 HIW PKW Parameter PZD1 ZSW1 CB-Frame P2041[0] CB telegram PZD mapping from parameter P2051 CB on COM link Index: P2051[0] : Übertragenes Wort 0 P2051[1] : Übertragenes Wort 1 P2051[2] : Übertragenes Wort 2 P2051[3] : Übertragenes Wort 3 Häufigste Einstellungen: Statuswort 1 = 52 CO/BO: Ist-Statuswort 1 (siehe r0052) Istwert 1 = 21 Umrichterausgangsfrequenz (siehe r0021) Andere BICO-Einstellungen sind möglich r2053[5] CB Identifikation Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: COMM - Stufe 3 Zeigt Identifikationsdaten der Kommunikationsbaugruppe (CB) an. Die verschiedenen CB-Typen (r2053[0]) werden in der Enum-Deklarierung angegeben. Mögliche Einstellungen: 0 Baugruppe ohne CB-Option 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 nicht definiert Index: r2053[0] : CB-Typ (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Firmware-Version r2053[2] : Firmware-Version Datum r2053[3] : Firmware-Datum (Jahr) r2053[4] : Firmware-Datum (Tag/Monat) Stufe r2054[7] CB Diagnose Min: Datentyp: U16 Einheit Def: P-Gruppe: COMM Max: - 3 Zeigt Diagnoseinformationen zur Kommunikationsbaugruppe (CB) an. Index: r2054[0] : CB-Diagnose 0 r2054[1] : CB-Diagnose 1 r2054[2] : CB-Diagnose 2 r2054[3] : CB-Diagnose 3 r2054[4] : CB-Diagnose 4 r2054[5] : CB-Diagnose 5 r2054[6] : CB-Diagnose 6 Details: Siehe dazu das Handbuch zur entsprechenden Kommunikationsbaugruppe. 96 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r2090 Parameter BO: Steuerwort 1 von CB Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt Steuerwort 1 an, das von der Kommunikationsbaugruppe (CB) empfangen wurde. Bitfelder: Bit00 EIN / AUS1 0 NEIN 1 JA Bit01 AUS2: Elektr. Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3: Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert-Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit07 Fehler-Quittierung 0 NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer höher 0 NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Bit15 Vorort-/Fern-Bed. 0 NEIN 1 JA Details: Informationen zur Protokolldefinition und den erforderlichen Einstellungen bietet das Handbuch zur Kommunikationsbaugruppe. r2091 BO: Steuerwort 2 von CB Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: COMM Min: Def: Max: - Stufe 3 Zeigt Steuerwort 2 an, das von der Kommunikationsbaugruppe (CB) empfangen wurde. Bitfelder: Bit00 Festfrequenz Bit 0 0 NEIN 1 JA Bit01 Festfrequenz Bit 1 0 NEIN 1 JA Bit02 Festfrequenz Bit 2 0 NEIN 1 JA Bit08 PID-Regler freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit09 DC-Bremse freigegeben 0 NEIN 1 JA Bit13 Externer Fehler 1 0 JA 1 NEIN Details: Informationen zur Protokolldefinition und den erforderlichen Einstellungen bietet das Handbuch zur Kommunikationsbaugruppe. P2100[3] Auswahl Alarmnummer ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe 3 Wählt bis zu 3 Fehler oder Warnungen für nicht-standardmäßige Reaktionen aus. Index: P2100[0] : Fehler Nummer 1 P2100[1] : Fehler Nummer 2 P2100[2] : Fehler Nummer 3 Beispiel: Wenn von F0005 ein AUS3 statt eines AUS2 durchgeführt werden soll, P2100[0] = 5 einstellen, dann die gewünschte Reaktion in P2101[0] auswählen (in diesem Fall P2101[0] = 3 einstellen). Hinweis: Alle Störungen weisen als Standardreaktion AUS2 auf. Für manche Störungen, die durch Hardwareausfälle (z. B. Überstrom) verursacht werden, können die Standardreaktionen nicht geändert werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 97 Parameter P2101[3] Ausgabe 04/02 Stop Reaktionswert ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 4 Stufe 3 Stellt die Antriebsstoppreaktionswerte für den durch P2100 ausgewählten Fehler ein (Alarmnummer Stoppreaktion). Dieser indizierte Parameter gibt die Reaktion auf Fehler/Warnungen an, die in den P2100-Indizes 0 bis 2 definiert sind. Mögliche Einstellungen: 0 Keine Reaktion, keine Anzeige 1 AUS1 Stopp-Reaktion 2 AUS2 Stopp-Reaktion 3 AUS3 Stopp-Reaktion 4 Keine Reaktion, nur Warnung Index: P2101[0] : Stop Reaktion 1 P2101[1] : Stop Reaktion 2 P2101[2] : Stop Reaktion 3 Hinweis: Die Einstellungen 0 - 3 sind nur für Störungen verfügbar. Die Einstellungen 0 und 4 sind nur für Warnungen verfügbar. Index 0 (P2101) bezieht sich auf Fehler/Warnung in Index 0 (P2100). P2103 BI: Quelle 1. Fehlerquittung ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 722:2 4000:0 Stufe 3 Definiert die 1. Quelle der Störungsquittierung, z. B. Tastenblock/DIN etc. (abhängig von der Einstellung). Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) Stufe P2104 BI: Quelle 2. Fehlerquittung Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 0:0 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Wählt die zweite Quelle der Störungsquittierung aus. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) P2106 BI: Externer Fehler ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 1:0 4000:0 Stufe - Stufe 3 Wählt die Quelle externer Störungen aus. Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) r2110[4] Warnnummer Datentyp: U16 P-Gruppe: ALARMS Einheit - Min: Def: Max: 2 Zeigt Warnungsinformationen an. Maximal 2 aktive Warnungen (Indizes 0 und 1) und 2 Warnungen der Vergangenheit (Indizes 2 und 3) können angezeigt werden. Index: r2110[0] : Letzte Warnungen --, Warnung 1 r2110[1] : Letzte Warnungen --, Warnung 2 r2110[2] : Letzte Warnungen -1, Warnung 3 r2110[3] : Letzte Warnungen -1, Warnung 4 Hinweis: Die Bedienfeldanzeige blinkt, wenn eine Warnung aktiv ist. In diesem Fall geben die LED-Anzeigen den Warnungsstatus an. Wenn ein AOP verwendet wird, zeigt das Display Nummer und Text der aktiven Warnung. Notiz: Die Indizes 0 und 1 werden nicht gespeichert. 98 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2111 Parameter Gesamtzahl Warnungen ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein Stufe 0 0 4 3 Zeigt die Nummer der Warnung (bis zu 4) seit dem letzten Rücksetzen an. Auf 0 setzen, um das Warnungsprotokoll zu löschen. r2114[2] Laufzeit-Zähler Datentyp: U16 Min: Def: Max: Einheit - P-Gruppe: ALARMS Stufe - 3 Zeigt den Laufzeitzähler an. Hierbei handelt es sich um die Gesamtzeit, über die der Antrieb eingeschaltet ist. Beim Abschalten wird der Wert gespeichert. Beim erneuten Anlaufen wird er wieder abgerufen, und der Zähler setzt die Zählung fort. Beim Laufzeitzähler r2114 wird die folgende Rechnung durchgeführt: Wert aus r2114[0] mit 65536 multiplizieren und anschließend zum Wert r2114[1] addieren. Die Einheit der resultierenden Antwort sind Sekunden. Dies bedeutet, dass r2114[0] nicht Tagen entspricht. Wenn das AOP nicht angeschlossen ist, wird der Zeitwert dieses Parameters von r0948 verwendet, um den Zeitpunkt anzuzeigen, an dem ein Fehler aufgetreten ist. Index: r2114[0] : Systemzeit, Sekunden, oberes Wort r2114[1] : Systemzeit, Sekunden, unteres Wort Beispiel: Wenn r2114[0] = 1 und r2114[1] = 20864 ist, erhält man 1 * 65536 + 20864 = 86400 Sekunden. Diese Anzahl entspricht 1 Tag. Details: Siehe r0948 (Fehlerzeit) P2115[3] AOP Echtzeituhr ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 65535 Stufe Einheit QC. Nein 3 Zeigt AOP-Echtzeit an. Index: P2115[0] : Echtzeit, Sekunden + Minuten P2115[1] : Echtzeit, Stunden + Tage P2115[2] : Echtzeit, Monat + Jahr Details: Siehe P0948 (Störzeit) P2120 Anzeige-Zähler ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS P2150 Datentyp: U16 Aktiv: Sofort 4 Gibt die Gesamtzahl der Warnungen. Dieser Parameter wird inkrementiert, wenn eine Warnung auftritt. Stufe Hysterese-Frequenz f_hys Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Hz Def: 3.00 P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 10.00 3 Definiert die Hysterese, die angewendet wird, um Frequenz und Drehzahl mit dem Schwellwert zu vergleichen (siehe dazu die folgenden Diagramme). 0 f_act > 0 f_act > 0 1 0 r2197 Bit03 r0052 Bit14 { f_act 0 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) 1 - 0 { f_set | f_act | >= | f_set | r2197 Bit04 r0053 Bit06 1 | f_act| >= | f_set | MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 -1 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) 99 Parameter P2155 Ausgabe 04/02 Frequenzschwellwert f_1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 0.00 30.00 650.00 Stufe 3 Stellt einen Schwellwert f_1 für den Vergleich mit der Ist-Drehzahl (oder -Frequenz) ein. Dieser Schwellwert steuert die Status-Bits 4 und 5 in Statuswort 2 (r0053). Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00) | f_act | <= f_1 | f_act | > f_1 f_act { 1 { 1 Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00) T 0 0 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) T 0 0 Delay time of f_1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10) Verzög.zeit Frequenzschwelle f_1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS | f_act | <= f_1 r2197 Bit01 r0053 Bit05 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) P2156 Delay time of f_1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10) Datentyp: U16 Aktiv: Sofort | f_act | > f_1 r2197 Bit02 r0053 Bit04 Min: Def: Max: Einheit ms QC. Nein 0 10 10000 Stufe 3 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_1 (P2155) ein. Details: Siehe das Diagramm in P2155 (Frequenzschwellwert f_1). P2164 Hysterese Frequenzabweichung ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 0.00 3.00 10.00 Stufe 3 Hysterese der Erkennung der zulässigen Abweichung (voll Sollwert) oder Frequenz oder Drehzahl. Diese Frequenz steuert Bit 8 in Statuswort 1 (r0052) und Bit 6 in Statuswort 2 (r0053). 0 f_act == f_set 1 + 0 { f_act – f_set f_act == f_set r2197 Bit07 r0052 Bit02 r0053 Bit06 Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00) P2167 Abschaltfrequenz f_off ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit Hz QC. Nein 0.00 1.00 10.00 Stufe 3 Stellt die Frequenzschwelle ein, bei deren Unterschreitung der Umrichter ausgeschaltet wird. Wenn die Frequenz diese Schwelle unterschreitet, wird Bit 1 in Statuswort 2 (r0053) gesetzt. | f_act | <= f_off f_act Delay time T_off 0 ... 10000 [ms] P2168.D (10) Brake closed (on ramp down) 1 & 0 no Brake selected 1 T 0 | f_act | <= f_off r2197 Bit05 r0053 Bit01 SwOff freq. f_off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167.D (1.00) Abhängigkeit: Wird nur ausgeschaltet, wenn AUS1 oder AUS3 aktiv ist. 100 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2168 Parameter Verzögerungszeit T_aus ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: Stufe 0 10 10000 3 Definiert, wie lange der Umrichter unterhalb der Abschaltfrequenz (P2167) betrieben werden kann, bevor die Abschaltung erfolgt. Abhängigkeit: Aktiv, wenn Haltebremse (P1215) nicht parametriert ist. Details: Siehe das Diagramm in P2167 (Abschaltfrequenz). Stufe P2170 Stromschwellwert I_Schwelle Min: 0.0 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit % Def: 100.0 P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 400.0 3 Definiert den Stromschwellwert in [%], relativ zu P0305 (Motornennstrom), der beim Vergleich von I_act und I_Thresh verwendet wird (siehe dazu das folgende Diagramm). |I_act| > I_thresh 1 I_act 0 | I_act | > I_thresh T 0 r0053 Bit03 Threshold current 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0) Delay time current 0 ... 10000 [ms] P2171.D (10) Hinweis: Dieser Schwellwert steuert Bit 3 in Statuswort 3 (r0053). P2171 Verzögerungszeit Stromschwellw. ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 0 10 10000 Stufe Min: Def: Max: 0 800 2000 Stufe 3 Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Stromvergleichs. Details: Siehe Diagramm zu P2170 (Stromschwellwert I_Schwell). P2172 Zwischenkr.spannungsschwellwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit V QC. Nein 3 Definiert den Zwischenkreisspannungsschwellwert, der mit der Istspannung verglichen wird (siehe dazu das folgende Diagramm). Vdc P2172 t Vdc_act < P2172 r0053 1 Bit 7 0 t P2173 Vdc_act > P2172 r0053 1 Bit 8 0 t P2173 Hinweis: Diese Spannung steuert die Bits 7 und 8 in Statuswort 3 (r0053). MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 101 Parameter P2173 Ausgabe 04/02 Verzögerungszeit Vdc ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit ms QC. Nein Min: Def: Max: 0 10 10000 Stufe Min: Def: Max: 0.0 3.0 10.0 Stufe 3 Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Schwellwertvergleichs. Details: Siehe Diagramm zu P2172 (Zwischenkreisspannungsschwellwert). P2179 Stromschwelle Leerlauferkennung ÄndStat: CUT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein 3 Stromschwellwert für A0922 (fehlende Last) in [%], relativ zu P0305 (Motornennstrom), wie im folgenden Diagramm dargestellt. Load missing I_act (modulus) 1 0 Pulse_enable Cur.lim:no-load ID 0.0 ... 10.0 [%] P2179 (3.0) & T 0 Load missing r2198 Bit11 Delay_T:no-load ID 0 ... 10000 [ms] P2180 (2000) 1 Vact (modulus from modulator) 0 0 Hinweis: Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen (fehlende Last), oder es fehlt eine Phase. Notiz: Wenn kein Motorsollwert eingegeben werden kann und die aktuelle Grenze (P2179) nicht überschritten ist, wird Alarm A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, nachdem die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Stufe P2180 Verzög.zeit Leerlauferkennung Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit ms Def: 2000 P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 10000 3 Verzögerungszeit der Erkennung, dass der Strom kleiner als die in P2179 definierte Schwelle ist. Hinweis: Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen (fehlende Last), oder es fehlt eine Phase. Notiz: Wenn kein Motorsollwert eingegeben werden kann und die aktuelle Grenze (P2179) nicht überschritten ist, wird Alarm A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, wenn die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Details: Siehe das Diagramm in P2179 (aktuelle Grenze für Leerlauf-Identifikation) 102 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r2197 Parameter CO/BO: Meldungen 1 Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: ALARMS Min: Def: Max: - Stufe 2 Das Überwachungswort 1 gibt den Zustand der Überwachungsfunktionen an. Jedes Bit stellt eine Überwachungsfunktion dar. Bitfelder: Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NEIN 1 JA Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NEIN 1 JA Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NEIN 1 JA Bit03 f_act > Null 0 NEIN 1 JA Bit04 f_act >= Sollw (f_set) 0 NEIN 1 JA Bit05 f_act <= P2167 (f_off) 0 NEIN 1 JA Bit06 f_act > P1082 (f_max) 0 NEIN 1 JA Bit07 f_act == Sollw (f_set) 0 NEIN 1 JA Bit08 i_act r0027 >= P2170 0 NEIN 1 JA Bit09 Ungef. Vdc_act < P2172 0 NEIN 1 JA Bit10 Ungef. Vdc_act > P2172 0 NEIN 1 JA Bit11 Leerlauf 0 NEIN 1 JA P2200 BI: Freigabe PID-Regler ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 2 PID-Modus Ermöglicht dem Anwender das Freigeben/Sperren des PID-Reglers. Mit der Einstellung 1 wird der PID-Regler freigegeben. Abhängigkeit: Mit der Einstellung 1 werden automatisch die normalen Rampenzeiten, die in P1120 und P1121 eingestellt sind, und die normalen Frequenzsollwerte ausgeschaltet. Nach einem Befehl AUS1 oder AUS3 wird jedoch die Umrichterfrequenz unter Verwendung der in P1121 eingestellten Rampenzeit (bei AUS3: P1135) auf Null heruntergefahren. Hinweis: Die PID-Sollwertquelle wird mittels P2253 ausgewählt. Der PID-Sollwert und das PID-Rückführungssignal werden als Prozentwerte (nicht [Hz]) interpretiert. Die Ausgabe des PID-Reglers wird als Prozentwert angezeigt und anschließend durch P2000 in Hz normiert, wenn PID freigegeben ist. In Level 3 kann die Quellenfreigabe für den PID-Regler auch von den Digitaleingängen in den Einstellungen 722,0 bis 722,2 für DIN1 bis DIN3 oder von einer sonstigen BICO-Quelle kommen. Notiz: Die tiefste und die höchste Motorfrequenz (P1080 und P1082) sowie die ausblendbaren Frequenzen (P1091 bis P1094) sind an dem Umrichterausgang nach wie vor aktiv. Das Aktivieren von ausblendbaren Frequenzen bei PID-Regelung kann allerdings zu Instabilitäten führen. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 103 Parameter P2201 Ausgabe 04/02 PID-Festsollwert 1 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -130.00 0.00 130.00 Stufe 2 Definiert den PID-Festsollwert 1 Zusätzlich kann jeder der Digitaleingangsparameter auf einen PID-Festsollwert über die Digitaleingänge eingestellt werden (P0701 - P0703). Für die Wahl des PID-Festsollwerts gibt es drei Möglichkeiten: 1 Direkte Wahl (P0701 = 15 oder P0702 = 15 etc.): In dieser Betriebsart wählt 1 Digitaleingang einen PID-Festsollwert. 2 Direkte Wahl mit Befehl EIN (P0701 = 16 oder P0702 = 16 etc.): Beschreibung wie bei 1), jedoch wird bei dieser Art von Wahl gleichzeitig mit der Wahl eines Sollwertes ein EIN-Befehl ausgegeben. 3 BCD-Wahl (P0701 - P0703 = 17): Die Verwendung dieser Methode zur Wahl des PID-Festsollwertes ermöglicht es, bis zu 7 verschiedene PID-Sollwerte zu wählen. Die Sollwerte werden entsprechend nachstehender Tabelle ausgewählt: Beispiel: P2201 P2202 P2203 P2204 P2205 P2206 P2207 OFF PID-FF1 PID-FF2 PID-FF3 PID-FF4 PID-FF5 PID-FF6 PID-FF7 DIN3 Inactive Inactive Inactive Inactive DIN2 Inactive Inactive Active Active DIN1 Inactive Active Inactive Active Active Active Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Active Abhängigkeit: P2000 = 1 erforderlich in Anwenderzugriffsstufe 2 zur Freigabe der Sollwertquelle. In Modus 1 (oben): Befehl EIN erforderlich, um Motor zu starten (Impulse aktivieren). In Modus 2 (oben): Wenn Eingänge auf den festen PID-Sollwert programmiert und zusammen ausgewählt werden, werden die ausgewählten Sollwerte addiert. Hinweis: Es können verschiedene Arten von Frequenzen ausgewählt werden; sie werden bei gleichzeitiger Anwahl addiert. 100 % = 4000 Hex P2202 PID-Festsollwert 2 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: -130.00 10.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -130.00 20.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -130.00 30.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein 2 Definiert den PID-Festsollwert 2 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). P2203 PID-Festsollwert 3 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Definiert den PID-Festsollwert 3 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). P2204 PID-Festsollwert 4 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Definiert den PID-Festsollwert 4 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). 104 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2205 Parameter PID-Festsollwert 5 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: -130.00 40.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -130.00 50.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -130.00 60.00 130.00 Stufe Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: 1 1 3 Stufe Einheit QC. Nein 2 Definiert den PID-Festsollwert 5 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). P2206 PID-Festsollwert 6 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Definiert den PID-Festsollwert 6 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). P2207 PID-Festsollwert 7 ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort 2 Definiert den PID-Festsollwert 7 Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). P2216 PID-Festsollwert-Modus - Bit 0 ÄndStat: CT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. 3 PID-Festsollwerte können auf drei Arten ausgewählt werden. Parameter P2216 bestimmt die Auswahlmethode, Bit 0. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl P2217 PID-Festsollwert-Modus - Bit 1 ÄndStat: CT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: 1 1 3 Stufe Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 1 1 3 Stufe Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe Einheit QC. Nein 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 BCD oder Direktwahl-Bit 1 für PID-Festsollwert. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl P2218 PID-Festsollwert-Modus - Bit 2 ÄndStat: CT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. 3 BCD oder Direktwahl-Bit 2 für PID-Festsollwert. Mögliche Einstellungen: 1 Festfrequenz binärkodiert 2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl P2220 BI: PID-Festsollwert Anwahl Bit0 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. 3 Definiert die Befehlsquelle des Wahl-Bits 0 für den PID-Festsollwert Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) P2221 BI: PID-Festsollwert Anwahl Bit1 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 3 Definiert die Befehlsquelle des Wahl-Bits 1 für den PID-Festsollwert Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 105 Parameter P2222 Ausgabe 04/02 BI: PID-Festsollwert Anwahl Bit2 ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 3 Definiert die Befehlsquelle des Wahl-Bits 2 für den PID-Festsollwert Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) r2224 CO: Aktueller PID-Festsollwert Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: TECH 2 Zeigt die Summe der angewählten PID-Festsollwerte an. Hinweis: 100 % = 4000 Hex P2231 Sollwertspeicher PID-MOP ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein 2 Sollwert-Speicher Mögliche Einstellungen: 0 PID-MOP-Sollwert wird nicht gespeichert 1 PID-MOP-Sollwert wird gespeichert in P2240 Abhängigkeit: Bei Wahl von 0 kehrt der Sollwert nach einem AUS-Befehl zu dem in P2240 (Sollwert von PID-MOP) eingestellten Wert zurück. Bei Wahl von 1 wird der aktive Sollwert in P2240 gespeichert und entsprechend dem Momentanwert aktualisiert. Details: Siehe P2240 (Sollwert von PID-MOP). P2232 Reversieren PID-MOP sperren ÄndStat: CT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 0 1 1 Stufe 2 Sperrt das Reversieren, wenn das Motorpotentiometer entweder als Hauptsollwert oder als Zusatzsollwert gewählt wurde. Mögliche Einstellungen: 0 Reversieren zulässig 1 Reversieren gesperrt Hinweis: Bei der Einstellung 0 ist eine Änderung der Motordrehrichtung mit Hilfe des Motorpotentiometersollwertes zulässig (Erhöhen/Verringern der Frequenz entweder über die Digitaleingänge oder den Auf/Ab-Tasten des Motorpotentiometers). Stufe P2235 BI: Quelle PID-MOP höher Min: 0:0 ÄndStat: CT Datentyp: U32 Einheit Def: 19:13 P-Gruppe: COMMANDS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 3 Definiert die Quelle des Befehls "Motorpotentiometer höher". Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 19.D = Höher-Taste Abhängigkeit: Sollwert ändern: 1. Höher- / Tiefer-Taste auf BOP verwenden oder 2. P0702/P0703 = 13/14 (Funktion der Digitaleingänge 2 und 3) setzen 106 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2236 Parameter BI: Quelle PID-MOP tiefer ÄndStat: CT P-Gruppe: COMMANDS Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. 0:0 19:14 4000:0 Stufe Min: Def: Max: -130.00 10.00 130.00 Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 3 Definiert die Quelle des Befehls "Motorpotentiometer tiefer". Häufigste Einstellungen: 722.0 = Digitaleingang 1 (P0701 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.1 = Digitaleingang 2 (P0702 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.2 = Digitaleingang 3 (P0703 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.3 = Digitaleingang 4 (über Analogeingang, P0704 muss auf 99 gesetzt sein) 19.E = Tiefer-Taste Abhängigkeit: Sollwert ändern: 1. Höher- / Tiefer-Taste auf BOP verwenden oder 2. P0702/P0703 = 13/14 (Funktion der Digitaleingänge 2 und 3) setzen P2240 Sollwert PID-MOP ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein 2 Sollwert des Motorpotentiometers. Ermöglicht einem Anwender, einen PID-Sollwert als Prozentwert festzulegen. Hinweis: 100 % = 4000 Hex r2250 CO: Aktueller Sollwert PID-MOP Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: TECH 2 Zeigt den aktuellen Sollwert des Motorpotentiometers als Prozentwert. Hinweis: 100 % = 4000 Hex P2253 CI: PID-Sollwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 2 Definiert die Quelle für die PID-Sollwerteingabe. Dieser Parameter ermöglicht dem Anwender die Wahl der PID-Sollwertquelle. Im Allgemeinen wird ein digitaler Sollwert entweder mit Hilfe eines festen PID-Sollwerts oder eines aktiven Sollwerts gewählt. PID MOP ADC PID FF P2254 P2253 USS BOP link P2264 USS COM link P2200 0 PID SUM PID PT1 PID RFG PID PT1 PID − ∆PID 1 Motor control PIDOutput PID SCL CB COM link Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingabe 1 2224 = Fester PI-Sollwert (siehe P2201 bis P2207) 2250 = Aktiver PI-Sollwert (siehe P2240) P2254 CI: Quelle PID-Zusatzsollwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: U32 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0:0 0:0 4000:0 Stufe 3 Wählt die Quelle für den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Dieses Signal wird mit der Verstärkung für den Zusatzsollwert multipliziert und zum PID-Sollwert addiert. Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingabe 1 2224 = Fester PI-Sollwert (siehe P2201 bis P2207) 2250 = Aktiver PI-Sollwert (siehe P2240) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 107 Parameter P2255 Ausgabe 04/02 PID Sollwert Verstärkung ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 100.00 100.00 Stufe 3 P2256 Verstärkungsfaktor für PID-Sollwert. Der PID-Sollwert wird mit diesem Verstärkungsfaktor multipliziert, um ein geeignetes Verhältnis zwischen Haupt- und Zusatz-Sollwert zu erhalten. Stufe PID Zus.sollwert Verstärkung Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 100.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 100.00 P2257 Verstärkungsfaktor für den PID-Zusatzsollwert. Dieser Verstärkungsfaktor skaliert den Zusatzsollwert, das zum PID-Hauptsollwert addiert wird. Stufe Hochlaufzeit für PID-Sollwert Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 1.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 650.00 3 2 Stellt die Hochlaufzeit für den PID-Sollwert ein. PI Setpoint (%) 100 % t (s) 0 P2257 Abhängigkeit: P2200 = 1 (PID-Regler ist freigegeben) wählt die normale Hochlaufzeit aus (P1120). PID-Hochlaufzeit nur aktiv für PID-Sollwert und nur aktiv, wenn PID-Sollwert geändert oder ein EIN-Befehl gegeben wird (wenn PID-Sollwert diese Rampe verwendet, um den zugehörigen Wert von 0% aus zu erreichen). Notiz: Das Einstellen einer zu kurzen Hochlaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters führen, z. B. wegen Überstrom. 108 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 P2258 Parameter Rücklaufzeit für PID-Sollwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 1.00 650.00 Stufe 2 Stellt die Rücklaufzeit für den PID-Sollwert ein. Setpoint (%) 100 % t (s) 0 P2258 Abhängigkeit: P2200 = 1 (PID-Regler ist freigegeben) wählt die normale Hochlaufzeit aus (P1120). PID-Sollwertrampe nur aktiv bei PID-Sollwertänderungen. P1121 (Rücklaufzeit) und P1135 (AUS3 Rücklaufzeit) definieren die Rampenzeiten, die nach AUS1 bzw. AUS3 verwendet werden. Notiz: Das Einstellen einer zu kurzen Rücklaufzeit kann wegen Überspannung (F0002) / Überstrom (F0001) zum Abschalten des Umrichters führen. Stufe CO: PID-Sollwert nach PID-HLG Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: - r2260 2 Displays total active PID setpoint after PID-RFG in [%]. Hinweis: 100 % = 4000 Hex P2261 Zeitkonstante PID Sollwertfilter ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 60.00 Stufe Min: Def: Max: - Stufe 3 Stellt eine Zeitkonstante zur Glättung des PID-Sollwerts ein. Hinweis: 0 = keine Glättung r2262 CO: Gefiltet. PID-Sollw nach HLG Datentyp: Float P-Gruppe: TECH Einheit % 3 Zeigt den gefilterten PID-Sollwert nach dem PID-Hochlaufgeber (PID_HLG) als Prozentwert. Parameter r2262 ergibt sich dabei aus dem gefilterten Parameter r2260, der über das PT1-Filter mit der Zeitkonstante P2261 gefiltert wird. Hinweis: 100 % = 4000 Hex Stufe P2264 CI: PID-Istwert Min: 0:0 ÄndStat: CUT Datentyp: U32 Einheit Def: 755:0 P-Gruppe: TECH Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 4000:0 2 Wählt die Quelle des PID-Istwertsignals aus. Häufigste Einstellungen: 755 = Analogeingangssollwert 2224 = Fester PID-Sollwert 2250 = Ausgabesollwert von PID-MOP Hinweis: Wenn die Analogeingabe ausgewählt wird, können Offset und Verstärkung mit den Parametern P0756 bis P0760 eingestellt werden. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 109 Parameter P2265 Ausgabe 04/02 PID Istwert Filterzeitkonstante ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 0.00 60.00 Stufe Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: -200.00 100.00 200.00 Stufe 2 Bestimmt die Zeitkonstante des PID-Istwertfilters. r2266 CO: PID-Istwert gefiltert Datentyp: Float Einheit % P-Gruppe: TECH 2 Zeigt das gefilterte PID-Istwertsignal als Prozentwert an. Hinweis: 100 % = 4000 Hex P2267 Maximaler PID-Istwert ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein 3 Stellt die Obergrenze für den Wert des PID-Istwertignals (in %) ein. Hinweis: 100 % = 4000 Hex Notiz: Wenn das PID aktiviert ist (P2200 = 1) und das Signal diesen Wert übersteigt, schaltet der Umrichter mit F0222 aus. Stufe P2268 Min. PID-Istwert Min: -200.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit % Def: 0.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 200.00 3 Stellt die Untergrenze für den Wert des PID-Istwertsignals (in %) ein. Hinweis: 100 % = 4000 Hex Notiz: Wenn das PID aktiviert ist (P2200 = 1) und das Signal diesen Wert unterschreitet, schaltet der Umrichter mit F0221 aus. Stufe P2269 Verstärkung PID-Istwert Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit Def: 100.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 500.00 3 Ermöglicht dem Anwender, den PID-Istwert als Prozentwert zu skalieren. Eine Verstärkung von 100,0 % bedeutet, dass das Istwertsignal nicht verändert wird. P2270 PID-Istwert Funktionswahl ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: U16 Aktiv: Sofort Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 3 Stufe 3 Wendet arithmetische Funktionen auf das PID-Istwertsignal an, was die Multiplikation des Ergebnisses mit P2269 (auf PID-Istwert angewendete Verstärkung) ermöglicht. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Quadratwurzel (Wurzel(x)) 2 Quadrat (x*x) 3 Dritte Potenz (x*x*x) Stufe P2271 PID-Gebertyp Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 1 2 Ermöglicht es dem Benutzer, den Gebertyp für das PID-Rückführungssignal auszuwählen. Mögliche Einstellungen: 0 Gesperrt 1 Invertierung des PID-Ist-Wertes Werte: P2271 = 0 : [Standard] Wenn das Istwertsignal kleiner ist als der PID-Sollwert, erhöht der PID-Regler die Motordrehzahl, um dies zu korrigieren. P2271 = 1 : Wenn das Istwertsignal größer ist als der PID-Sollwert, verringert der PID-Regler die Motordrehzahl, um dies zu korrigieren. Notiz: Es ist wichtig, den korrekten Gebertyp zu wählen. Bei Unsicherheit bezüglich der Eingabe von 0 oder 1 kann der korrekte Typ wie folgt festgestellt werden: 1. Die Funktion PID sperren (P2200 = 0). 2. Die Motorfrequenz erhöhen und dabei das Istwertsignal messen. 3. Steigt das Istwertsignal bei zunehmender Motorfrequenz, dann muss der PID-Gebertyp 0 sein. 4. Nimmt das Istwertsignal bei zunehmender Motorfrequenz ab, dann muss der PID-Gebertyp 1 sein. 110 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r2272 Parameter CO: Skalierter PID-Istwert Datentyp: Float Min: Def: Max: - Stufe Einheit % Min: Def: Max: - Stufe Einheit % 0.00 3.00 125.00 Stufe P-Gruppe: TECH 2 Zeigt das skalierte PID-Istwertsignal als Prozentwert an. Hinweis: 100 % = 4000 Hex r2273 CO: PID-Reglerabweichung Datentyp: Float P-Gruppe: TECH 2 Zeigt die PID-Reglerabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal in % an. Hinweis: 100 % = 4000 Hex P2280 PID Proportionalverstärkung ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Min: Def: Max: Einheit QC. Nein 2 Ermöglicht dem Anwender, die Proportionalverstärkung für den PID-Regler einzustellen. Der PID-Regler ist unter Verwendung des Standardmodells ausgeführt. P2280 P2285 Kp Tn + PID setpoint Motor control r2262 PID feedback r2273 r2294 r2272 Zur Erzielung der bestmöglichen Ergebnisse sind sowohl der P- als auch der I-Anteil zu aktivieren. Abhängigkeit: P2280 = 0 (PID-Proportionalverstärkung = 0): Wird der P-Anteil auf 0 eingestellt, dann wird dem I-Anteil des PID-Reglers das Quadrat der Regelabweichung zugeführt. P2285 = 0 (PID-Integrationszeit = 0): PID controller acts as a P or PD controller respectively. Hinweis: Treten im System plötzliche, sprungförmige Änderungen des Istwertsignals auf, dann muss der P-Anteil gewöhnlich auf einen kleinen Wert eingestellt werden (0,5) und gleichzeitig derI-Anteil erhöht werden. Stufe P2285 PID Integral-Zeit Min: 0.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit s Def: 0.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 100.00 2 Stellt die Integrationszeitkonstante für den PID-Regler ein. Details: Siehe P2280 (PID-Proportionalverstärkung). P2291 Maximalwert PID-Ausgang ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit % QC. Nein Min: Def: Max: -200.00 100.00 200.00 Stufe 2 Stellt die Obergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %). Abhängigkeit: Wenn Fmax (P1082) größer ist als P2000 (Bezugsfrequenz), dann muss entweder P2000 oder P2291 (Obergrenze für PID-Ausgang) geändert werden, um Fmax zu erreichen. Hinweis: 100 % = 4000 Hex (wie durch P2000 (Bezugsfrequenz) definiert). Stufe P2292 Minimalwert PID-Ausgang Min: -200.00 ÄndStat: CUT Datentyp: Float Einheit % Def: 0.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort QC. Nein Max: 200.00 2 Stellt die Untergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %). Abhängigkeit: Ein negativer Wert ermöglicht die bipolare Arbeitsweise des PID-Reglers. Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 111 Parameter P2293 Ausgabe 04/02 Hoch-/Rücklaufz. des PID-Grenzw. ÄndStat: CUT P-Gruppe: TECH Datentyp: Float Aktiv: Sofort Einheit s QC. Nein Min: Def: Max: 0.00 1.00 100.00 Stufe 3 Stellt die maximale Hoch- bzw. Rücklaufzeit des PID-Ausgangs ein. Wenn der PID-Regler aktiviert ist, laufen die Ausgangsbegrenzungen in der durch P2293 definierten Zeit von 0 auf die in P2291 (Obergrenze für PID-Ausgang) und P2292 (Untergrenze für PID-Ausgang) eingestellten Grenzen hoch. Diese Begrenzungen verhindern große Sprünge des PID-Reglerausgangs, wenn der Umrichter gestartet wird. Sobald die Grenzen erreicht sind, ist die Dynamik des PID-Reglers nicht mehr durch diese Hoch-/Rücklaufzeit (P2293) begrenzt. Diese Rampenzeiten werden mit dem EIN-Befehl aktiv. Hinweis: Wenn ein AUS1 oder AUS3 abgesetzt wird, läuft die Umrichterausgabefrequenz zurück, wie in P1121 (Rücklaufzeit) oder P1135 (AUS3-Rücklaufzeit) eingestellt. Stufe r2294 CO: Aktueller PID-Ausgang Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: - 2 Zeigt den PID-Ausgang als Prozentwert an Hinweis: 100 % = 4000 Hex P3900 Ende Schnellinbetriebnahme ÄndStat: C P-Gruppe: QUICK Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Ja Min: Def: Max: 0 0 3 Stufe 1 Führt Berechnungen durch, die für einen optimierten Motorbetrieb erforderlich sind. Nach Abschluss der Berechnung werden P3900 und P0010 (Parametergruppen für die Inbetriebnahme) automatisch auf den ursprünglichen Wert 0 zurückgesetzt. Mögliche Einstellungen: 0 Keine Schnell-IBN 1 Schnell-IBN mit Rücksetzen auf Werkseinstellungen 2 Schnell-IBN beenden 3 Schnell-IBN nur für Motordaten beenden Abhängigkeit: Eine Änderung ist nur möglich, wenn P0010 auf 1 gesetzt ist (Schnellinbetriebnahme). Hinweis: P3900 = 1: Wenn Einstellung 1 ausgewählt wird, werden nur die Parametereinstellungen beibehalten, die über das Menü "Schnellinbetriebnahme" durchgeführt wurden. Alle anderen Parameteränderungen einschließlich der E/A-Einstellungen gehen verloren. Motorberechnungen werden ebenfalls durchgeführt. P3900 = 2: Wenn Einstellung 2 ausgewählt wird, werden nur die Parameter berechnet, die von den Parametern im Menü "Schnellinbetriebnahme" abhängen (P0010 = 1). Die E/A-Einstellungen werden auch auf den Standardwert zurückgesetzt, und die Motorberechnungen werden durchgeführt. P3900 = 3 : Wenn Einstellung 3 ausgewählt wird, werden nur die Motor- und Reglerberechnungen durchgeführt. Wenn die Schnellinbetriebnahme mit dieser Einstellung beendet wird, kann Zeit gespart werden (beispielsweise dann, wenn nur Motortypenschilddaten geändert wurden). P3950 Berechnet eine Vielzahl von Motorparametern. Hierbei werden ältere Werte überschrieben. Hierzu gehören P0344 (Motorgewicht), P0350 (Entmagnetisierungszeit), P2000 (Bezugsfrequenz) und P2002 (Bezugsstrom). Stufe Serviceparameter Min: 0 ÄndStat: CUT Datentyp: U16 Einheit Def: 0 P-Gruppe: ALWAYS Aktiv: nach Best. QC. Nein Max: 255 4 Greift auf spezielle Entwicklungs- und Betriebsfunktionalität zu. 112 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 r3954[13] Parameter CM Version und GUI ID Datentyp: U16 Einheit - P-Gruppe: - Min: Def: Max: - Stufe Min: Def: Max: 0 0 66 Stufe 4 Dienst zur Einordnung der Firmware (nur für SIEMENS-interne Zwecke). Index: r3954[0] : CM-Version (Hauptversion) r3954[1] : CM-Version (Unterversion) r3954[2] : CM-Version (Baselevel/Patch) r3954[3] : GUI-ID r3954[4] : GUI-ID r3954[5] : GUI-ID r3954[6] : GUI-ID r3954[7] : GUI-ID r3954[8] : GUI-ID r3954[9] : GUI-ID r3954[10] : GUI-ID r3954[11] : GUI-ID Hauptversion r3954[12] : GUI-ID Unterversion P3980 IBN-Befehl Anwahl ÄndStat: T P-Gruppe: - Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein 4 Schaltet Befehls- und Sollwertquellen zwischen frei programmierbaren BICO-Parametern und festen Befehls-/Sollwertprofilen für die Inbetriebnahme um. Die Befehls- und Sollwertquellen können separat geändert werden. Die Zehnerziffer wählt die Befehlsquelle, die Einserziffer die Sollwertquelle. Mögliche Einstellungen: 0 Cmd=BICO Parameter Sollwert = BICO Parameter 1 Cmd=BICO Parameter Sollwert = MOP Sollwert 2 Cmd=BICO Parameter Sollwert = Analog 3 Cmd=BICO Parameter Sollwert = Festfrequenz 4 Cmd=BICO Parameter Sollwert = USS BOP-Link 5 Cmd=BICO Parameter Sollwert = USS COM-Link 6 Cmd=BICO Parameter Sollwert = CB COM-Link 10 Cmd=BOP Sollwert = BICO Param 11 Cmd=BOP Sollwert = MOP Sollwert 12 Cmd=BOP Sollwert = Analog 13 Cmd=BOP Sollwert = Festfrequenz 15 Cmd=BOP Sollwert = USS BOP-Link 16 Cmd=BOP Sollwert = USS COM-Link 40 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = BICO Parameter 41 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = MOP Sollwert 42 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = Analog 43 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = Festfreq. 44 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = USS BOP-Link 45 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = USS COM-Link 46 Cmd=USS BOP-Link Sollwert = CB COM-Link 50 Cmd=USS COM-Link Sollwert = BICO Par. 51 Cmd=USS COM-Link Sollwert = MOP Sollwert 52 Cmd=USS COM-Link Sollwert = Analog 53 Cmd=USS COM-Link Sollwert = Festfrequenz 54 Cmd=USS COM-Link Sollwert = USS BOP-Link 55 Cmd=USS COM-Link Sollwert = USS COM-Link 60 Cmd=CB COM-Link Sollwert = BICO Parameter 61 Cmd=CB COM-Link Sollwert = MOP Sollwert 62 Cmd=CB COM-Link Sollwert = Analog 63 Cmd=CB COM-Link Sollwert = Festfrequenz 64 Cmd=CB COM-Link Sollwert = USS BOP-Link 66 Cmd=CB COM-Link Sollwert = USS COM-Link P3981 Reset aktiver Fehler ÄndStat: CT P-Gruppe: ALARMS Datentyp: U16 Aktiv: nach Best. Einheit QC. Nein Min: Def: Max: 0 0 1 Stufe 4 Setzt aktive Fehler zurück, wenn der Wert von 0 in 1 geändert wird. Mögliche Einstellungen: 0 Fehler Reset 1 kein Fehler Reset Hinweis: Automatisch auf 0 zurückgesetzt. Details: Siehe P0947 (letzter Störcode) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 113 2000 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 3100 3200 2700 1 Overview General Overview CB COM link 2 3400 2600 USS COM link PID MOP 3300 Fixed PID setpoint FF MOP JOG 2500 2400 2300 2200 USS BOP link BOP DAC ADC DOUT DIN 3 Vdc Control Flying Start Restart Braking Monitoring 4 5 Sequence control Parameterization 5100 PID controller 5000 SUM setpoint Motor identification V/f control Motor control 06.11.2001 V1.13 1100_Overview.vsd 6 6100 7 Function diagram MICROMASTER 420 Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters 5300 5200 Setpoint channel 5000 SUM/JOG selection Technology functions AFM Internal setpoint source RFG Modulator - 1100 - 8 2 MOD External command + setpoint source Ausgabe 04/02 Funktionspläne Funktionspläne 115 116 r2036 BO: CtrlWd1 <- COM r2018 [4] CO: PZD<-COM (USS) r0019 r0019 CO/BO: BOP CtrlWd P0771 (21:0) CI: DAC r0755 CO:ADC scal[4000h] P0731 (52:3) BI: Fct. of DOUT 1 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 P2016 [4] (52:0) CI: PZD->BOP (USS) r2033 BO: CtrlWd2 <- BOP r2032 BO: CtrlWd1 <- BOP r2015 [4] P2051 [4] (52:0) CO: PZD<-BOP (USS) CI: PZD to CB r2091 BO: CtrlWd2 <- CB (0:0) (0:0) (19:13) (19:14) (0:0) (0:0) (0:0) (0:0) (0:0) (0:0) (19:13) P2236 (19:14) BI: PID-MOP (DWN) P2235 BI: PID-MOP (UP) P2222 BI:PID setp->Bit 2 P2221 BI:PID setp->Bit 1 P2220 BI:PID setp->Bit 0 P1022 BI: FF sel. Bit 2 P1021 BI: FF sel. Bit 1 P1020 BI: FF sel. Bit 0 P1036 BI:Enable MOP(DWN) P1035 BI: Enable MOP(UP) P1056 BI: Enable JOG <- P1055 BI: Enable JOG -> PID MOP FF PID FF MOP 1 2 3 Overview Connection of External and Internal Setpoints USS (BOP-link) RS232 CB (COM-link) r2090 BO: CtrlWd1 <- CB r2050 [4] P2016 [4] (52:0) CO: PZD from CB USS BO: CtrlWd2 <- COM (COM-link) r2037 RS485 CI: PZD->BOP (USS) BOP DAC ADC DOUT DIN r0722 r0722 CO/BO: Bin.inp.val r2250 (0:0) (1:0) (0:0) (1:0) (755:0) (0:0) (0:0) (755:0) 4 P2200 (0:0) BI: Enab. PID ctrl P2264 CI: PID feedback P2254 CI:PID trim source P2253 CI: PID setpoint P1070 CI: Main setpoint P1071 CI: Main setp scal P1074 BI: Disab.add.setp P1076 CI: Add. setp.scal CO: MOP outp. setp r2224 CO: Fixed.PID setp r1024 CO: Act. FF r1050 CO: MOP outp.freq. P1075 CI: Add. setpoint 1 0 5 PID controller r2294 6 (0:0) (722:1) . . . P1140 24.07.2001 V1.13 . . . (1:0) (19:1) (1:0) (1:0) P0852 (1:0) BI: Pulse enable P0849 BI: 2. OFF3 P0848 BI: 1. OFF3 P0845 BI: 2. OFF2 P0844 . . . r0055 r0055 CO/BO: Add. CtrlWd r0054 r0054 CO/BO: Act CtrlWd1 r0053 r0053 CO/BO: Act StatWd2 r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd1 AFM RFG V/f FOC Imax contr. (0:0) BI: 1. OFF2 P0842 BI:ON/OFF1 reverse (722:0) BI: ON/OFF1 P0840 7 Function diagram MICROMASTER 420 (1:0) BI: RFG enable P1113 BI: Reverse P1110 BI: Inh. neg. setp SUM/JOG selection 1200_BICO_Overv.vsd CO: Act.PID output [%] r1078 CO: Tot. freq.setp [Hz] SUM JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) - 1200 - 8 Sequence control Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 KL7 KL6 KL5 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 1 2 External Command + Setpoint Source Digital Inputs P24 or 0 V (KL8) (KL9) 1 0 1 0 1 0 3 PNP/NPN DIN 0 ... 1 P0725 (1) 24 V 24 V 24 V 4 5 0 0 T 0 6 09.08.2001 V1.13 2000_DIN.vsd Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3) T Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3) T Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3) r0722 r0722.0 r0722.1 r0722.2 CO/BO: Bin.inp.val 7 Function diagram MICROMASTER 420 & & & - 2000 - 8 Ausgabe 04/02 Funktionspläne 117 118 A D 1 2 External Command + Setpoint Source Analog Input (ADC) Analog input 3 Smooth time ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 (3) Volts 0 1 1 0 1.7 4 4 V Type of ADC 0 ... 1 P0756 (0) Digit Value y1:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 (0.0) Value y2:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 (100.0) % xd 50 % of P0761 x1 5 T Delay on sig. loss 0 ... 10000 [ms] P0762 (10) Act. ADC input [V] r0752 y1 y2 y10V 100 % 6 21.09.2001 V1.13 V - 2200 - 8 r0722 r0722.3 CO/BO: Bin.inp.val r0755 CO:ADC scal[4000h] ADC after scal [%] r0754 7 Function diagram MICROMASTER 420 x100% ADC deadband width 0 ... 10 [V] P0761 (0) Warning, signal lost (F0080) 10 V 2200_ADC.vsd x2 Value x1:ADC scal. Value x2:ADC scal. 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] P0757 (0) P0759 (10) 4000 h 10 V Type of ADC 0 ... 1 P0756 (0) Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 x(t) Value y1:DAC scal. 0 ... 20 P0778 (0) 1 2 External Command + Setpoint Source Analog Output (DAC) (21:0) CI: DAC P0771 Smooth time DAC 0 ... 1000 [ms] P0773 (2) Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 (20) 3 P0781 y1 y2 20 mA y100% mA Type of DAC 0 ... 0 P0776 (0) 4 4000 h x1 20 mA Value x1:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) 5 x2 x20mA Value x2:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0779 (100.0) % 22.08.2001 V1.13 2300_DAC.vsd 6 100 % D A - 2300 - 8 Analog output Act. DAC value[mA] r0774 7 Function diagram MICROMASTER 420 DAC deadband width 0 ... 20 P0781 (0) Ausgabe 04/02 Funktionspläne 119 120 1 2 External Command + Setpoint Source Basic Operator Panel (BOP) 3 0 5 06.07.2001 V1.13 Priority 1 RESET 2 SET r0019 .1 r0019 .1 Priority 1 RESET 2 SET r0019 .B r0019 .B - 2400 - 8 ON/OFF1, OFF2, OFF3 from BOP Positive direction of rotation from BOP Actuation of sevensegment display Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 7 Function diagram MICROMASTER 420 RESET (Q=0) Q 2400_BOP.vsd 6 1 SET (Q=1) Q POWER ON Reset command 1 RESET (Q=0) SET (Q=1) Lower motor potentiometer from BOP r0019 .E r0019 .E Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 Raise motor potentiometer from BOP r0019 .D r0019 .D CO/BO: BOP CtrlWd 4 5V 0 Set command POWER ON 1 Q 1 1 & & Q 5V jog P Fn 1 0 1 0 CO/BO: BOP CtrlWd OFF key JOG key Program key Lower key 5V P 5V 5V Fn 0 0 Note: Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000) is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the unit is in the "Operation" status. CO/BO: BOP CO/BO: CtrlWd BOP CtrlWd Raise key Toggle key Reversing key ON key Seven-segment display Basic Operator Panel BOP 5V 5V Operating display (r0000) selected and operation=1 of sequence control Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) PKW Receive telegram Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) 3 2 1 0 PZD 1 2 External Interfaces USS on BOP link, Receiving All parameters: Index = 1 => BOP link Bit2 = 1 BCC RxD USS configuration ADR 3 LGE STX Receive r2015 [0] [1] [2] [3] 0 1 2 3 4 5 Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word. PZD PKW 08.03.2002 V1.13 2500_USSonBOP.vsd 6 r2033 BO: CtrlWd2 <- BOP r2032 BO: CtrlWd1 <- BOP - 2500 - 8 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 7 Function diagram MICROMASTER 420 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 Ausgabe 04/02 Funktionspläne 121 122 DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15 1 2 External Interfaces USS on BOP link, Transmitting Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 r0053 r0053 3 CO/BO: Act StatWd2 r0021 CO: Act. frequency [Hz] r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd1 4 2 3 [3] 5 1 0 [2] [0] [1] Note: P2016[0] = 52 P2016[1] = 21 P2016[3] = 53 are default settings P2016 PZD PKW 6 08.03.2002 V1.13 ADR 7 Function diagram MICROMASTER 420 USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) PKW Transmit telegram All parameters: Index = 1 => BOP link Bit2 = 1 3 2 1 0 PZD 2510_USSonBOP.vsd BCC Transmit STX - 2510 - 8 USS configuration LGE TxD Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) PKW Receive telegram Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) 3 2 1 0 PZD 1 2 External Interfaces USS on COM link, Receiving All parameters: Index = 0 => COM link Bit3 = 1 BCC RxD USS configuration ADR 3 LGE STX Receive r2018 [0] [1] [2] [3] 0 1 2 3 4 5 Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word. PZD PKW 08.03.2002 V1.13 2600_USSonCOM.vsd 6 r2037 BO: CtrlWd2 <- COM r2036 BO: CtrlWd1 <- COM - 2600 - 8 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 7 Function diagram MICROMASTER 420 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 Ausgabe 04/02 Funktionspläne 123 124 DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15 1 2 External Interfaces USS on COM link, Transmitting Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 r0053 r0053 3 CO/BO: Act StatWd2 r0021 CO: Act. frequency [Hz] r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd1 4 2 3 [3] 5 1 0 [2] [0] [1] Note: P2019[0] = 52 P2019[1] = 21 P2019[3] = 53 are default settings P2019 PZD PKW 6 08.03.2002 V1.13 ADR 7 Function diagram MICROMASTER 420 USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) PKW Transmit telegram All parameters: Index = 0 => COM link Bit3 = 1 3 2 1 0 PZD 2610_USSonCOM.vsd BCC Transmit STX - 2610 - 8 USS configuration LGE TxD Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 CB parameter 0 ... 65535 P2041 [5] (0) CB tel. off time 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) 3 2 1 0 PZD Receive telegram 1 2 External Interfaces CB on COM link, Receiving Bit0 = 1 CB-Frame RxD CB configuration PKW 3 CB-Frame Receive r2050 [0] [1] [2] [3] 0 1 2 3 4 5 Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word. PZD PKW 08.03.2002 V1.13 2700_CBonCOM.vsd 6 r2091 BO: CtrlWd2 <- CB r2090 BO: CtrlWd1 <- CB - 2700 - 8 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 7 Function diagram MICROMASTER 420 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 Ausgabe 04/02 Funktionspläne 125 126 DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15 1 2 External Interfaces CB on COM link, Transmitting Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 r0053 r0053 3 CO/BO: Act StatWd2 r0021 CO: Act. frequency [Hz] r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd1 2 3 [3] 4 5 1 0 [2] [0] [1] Note: P2051[0] = 52 P2051[1] = 21 P2051[3] = 53 are default settings P2051 PZD PKW 08.03.2002 PZD V1.13 CB parameter 0 ... 65535 P2041 [5] (0) CB tel. off time 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) 7 Function diagram MICROMASTER 420 Bit0 = 1 PKW Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) Transmit telegram 3 2 1 0 2710_CBonCOM.vsd 6 CB-Frame Transmit - 2710 - 8 CB configuration CB-Frame TxD Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 (19:13) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 (19:14) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) 1 2 Internal Setpoint Source Motor Potentiometer (MOP) P1036 BI:Enable MOP(DWN) P1035 BI: Enable MOP(UP) (722:0) BI: ON/OFF1 P0840 -1 3 1 1 1 0 0 1 0 0 4 & 5 MOP RFG 6 06.07.2001 V1.13 3100_MOP.vsd MOP setp. memory 0 ... 1 P1031 (0) MOP output start value control MOP setpoint -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040 (5.00) r1050 - 3100 - 8 CO: MOP outp.freq. 7 Function diagram MICROMASTER 420 0 1 Inhib. MOP reverse 0 ... 1 P1032 (1) Ausgabe 04/02 Funktionspläne 127 128 3 1,2 FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1) 3 1,2 FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) 3 1,2 1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded 0 BI: FF sel. Bit 2 P1022 (0:0) 0 BI: FF sel. Bit 1 P1021 (0:0) 0 BI: FF sel. Bit 0 P1020 (0:0) FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) 0 1 0 0 (P1016 - P1018 = 1 or 2) 3 Fixed frequency 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Fixed frequency 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) Fixed frequency 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) 1 0 0 4 1 0 + + 5 0 0 0 6 02.04.2002 V1.13 3200_FF.vsd 1 2 FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1) 1 2 FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) 1 2 FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) r1024 CO: Act. FF ON/OFF1 7 Function diagram MICROMASTER 420 1 - 3200 - 8 Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 0 0 0 1,2 3 FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1) 1,2 3 FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) 1,2 3 1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded BI: FF sel. Bit 2 P1022 (0:0) BI: FF sel. Bit 1 P1021 (0:0) BI: FF sel. Bit 0 P1020 (0:0) FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fixed frequency 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Fixed frequency 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004 (15.00) Fixed frequency 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005 (20.00) Fixed frequency 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006 (25.00) Fixed frequency 7 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1007 (30.00) 4 0 1 0 Fixed frequency 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) (P1016 - P1018 = 3) 3 0 0 1 0 0 0 Fixed frequency 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) 5 6 02.04.2002 V1.13 3210_FF.vsd 0 r1024 - 3210 - 8 OFF1 ON/OFF1 CO: Act. FF 0 1 7 Function diagram MICROMASTER 420 1 1: If all FF mode selections equal 3 (P1016 = P1017 = P1018 = 3) 0: For all other cases Ausgabe 04/02 Funktionspläne 129 130 (0:0) 0 3 1,2 Fix.PID setp.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1) 3 1,2 Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) 3 1,2 1 2 Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint, bit coded 0 BI:PID setp->Bit 2 P2222 (0:0) P2221 BI:PID setp->Bit 1 0 BI:PID setp->Bit 0 P2220 (0:0) Fix.PID setp.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1) 0 1 0 0 (P2216 - P2218 = 1 or 2) 3 Fixed PID setp. 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00) Fixed PID setp. 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) Fixed PID setp. 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) 1 0 0 4 1 0 + + 5 0 0 0 6 11.04.2002 V1.13 3300_FPID.vsd 1 2 Fix.PID setp.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1) 1 2 Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) 1 2 Fix.PID setp.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1) r1024 CO: Act. FF ON/OFF1 7 Function diagram MICROMASTER 420 1 - 3300 - 8 Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 0 0 0 1,2 3 Fix.PID setp.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1) 1,2 3 Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) 1,2 3 1 2 Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint, binary coded BI:PID setp->Bit 2 P2222 (0:0) BI:PID setp->Bit 1 P2221 (0:0) BI:PID setp->Bit 0 P2220 (0:0) Fix.PID setp.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1) 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fixed PID setp. 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00) Fixed PID setp. 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204 (30.00) Fixed PID setp. 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205 (40.00) Fixed PID setp. 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206 (50.00) Fixed PID setp. 7 -200.00 ... 200.00 [%] P2207 (60.00) 4 0 1 0 Fixed PID setp. 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) (P2216 - P2218 = 3) 3 0 0 1 0 0 0 Fixed PID setp. 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) 5 6 11.04.2002 V1.13 3310_FPID.vsd 0 r1024 - 3310 - 8 OFF1 ON/OFF1 CO: Act. FF 0 1 7 Function diagram MICROMASTER 420 1 1: If all FF mode selections equal 3 (P2216 = P2217 = P2218 = 3) 0: For all other cases Ausgabe 04/02 Funktionspläne 131 132 (19:13) 1 2 Internal Setpoint Source PID Motor Potentiometer (PID-MOP) % Rated frequency 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310 (50.00) (19:14) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) P2236 BI: PID-MOP (DWN) P2235 BI: PID-MOP (UP) 3 -1 1 1 1 0 0 1 0 0 4 PID-MOP RFG 5 6 06.07.2001 V1.13 0 1 r2250 CO: MOP outp. setp 7 Function diagram MICROMASTER 420 Inhib. PID-MOD rev 0 ... 1 P2232 (1) 3400_PIDMOP.vsd PID-MOP setp. mem. 0 ... 1 P2231 (0) PID-MOP output start value control Setp. of PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240 (10.00) - 3400 - 8 Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 (0:0) (0:0) (755:0) MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 (1:0) (0:0) (1:0) (0:0) (0:0) (0:0) (755:0) (0:0) 0 + + PID controller 1 CO: Act.PID output [%] r2294 r1078 1 0 3 CO: Tot. freq.setp [Hz] 1 2 Overview Setpoint channel and Motor control P2200 BI: Enab. PID ctrl P2264 CI: PID feedback P2254 CI:PID trim source P2253 CI: PID setpoint P1075 CI: Add. setpoint P1076 CI: Add. setp.scal P1074 BI: Disab.add.setp P1071 CI: Main setp scal P1070 CI: Main setpoint P1056 BI: Enable JOG <- P1055 BI: Enable JOG -> JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) 4 0 0 SUM/JOG selection 1 0 0 1 AFM 5 RFG 6 14.03.2002 V1.13 5000_Overview.vsd 7 Function diagram MICROMASTER 420 Motor identification V/f control MOD - 5000 - 8 Ausgabe 04/02 Funktionspläne 133 134 (0:0) (755:0) Fdbck.filt. Tconst 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00) r2266 PID fdbck min. val -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) CO: PID filt.fdbck [%] 1 Setpoint Channel PID controller P2350 = PID autotune enable P2354 = PID tuning timeout length P2355 = PID tuning offset 2 3 y x r2260 PID lim. ramp time 0.00 ... 100.00 [s] P2293 (1.00) PID tranducer type 0 ... 1 P2271 (0) 4 + r2273 CO: PID error Kp 5 6 14.03.2002 V1.13 5100_PID.vsd PID outp.lower lim -200.00 ... 200.00 [%] P2292 (0.00) PID outp.upper lim -200.00 ... 200.00 [%] P2291 (100.00) Tn PID prop. gain 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) CO: PID scal fdbck [%] r2272 r2262 CO: PID filt. setp PID fdbck fnct sel 0 ... 3 P2270 (0) CO: Act. PID setp. PID setp.filt.Tcon 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) PID feedback gain 0.00 ... 500.00 P2269 (100.00) PID setp. ramp-dwn 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00) PID setp. ramp-up 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) PID fdbck max. val -200.00 ... 200.00 [%] P2267 (100.00) P2200 = BI: Enable PID controller P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim) P2264 + + PID setp.gain fact 0.00 ... 100.00 P2255 (100.00) (0:0) CI: PID feedback P2253 CI: PID setpoint P2254 CI:PID trim source PID trim gain fact 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00) x 7 Function diagram MICROMASTER 420 y r2294 - 5100 - 8 CO: Act.PID output Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 r1078 SUM/JOG selection (0:0) 0 -1 1 r1079 No evaluation with PID (722:1) 3 CO: Sel. freq.setp P1113 BI: Reverse P1110 1 2 Setpoint channel Additional Frequency Modifications (AFM) P2200 r2294 CO: Act.PID output [%] 1 0 CO: Tot. freq.setp [Hz] PID controller SUM JOG BI: Inh. neg. setp 4 0 1 r1114 5 CO:Setp<-dir.ctrl. fOUT Skip frequency 6 26.07.2001 V1.13 y x r1119 RFG - 5200 - 8 CO:Setp before RFG 7 Function diagram MICROMASTER 420 Min. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) 5200_AFM.vsd fIN Bandwidth Skip frequency 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093 (0.00) Skip frequency 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094 (0.00) Skipfreq bandwidth 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101 (2.00) Skip frequency 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091 (0.00) Skip frequency 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092 (0.00) Ausgabe 04/02 Funktionspläne 135 136 (1:0) (1:0) (1:0) 1 1 = Enable RFG 0 = Set RFG to zero 0 3 0% 1 Bring RFG to a standstill (Freeze y) Stop RFG 1 2 Setpoint Channel Ramp Function Generator P1140.C BI: RFG enable P1142.C BI:RFG enable setp P1141.C BI: RFG start r1119 CO:Setp before RFG [Hz] 0 POWER ON x 1 4 P1130 P1131 5 y=0 6 P1133 06.11.2001 V1.1 5300_RFG.vsd P1132 7 Function diagram MICROMASTER 440 Imax controller r1170 - 5300 - 8 CO:Setp. after RFG [Hz] Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 1 0 1 Control Overview of V/f Control P2200 r2294 CO: Act.PID output [%] PID controller SUM r1078 CO: Tot. freq.setp [Hz] 2 P1300 V/f characteristic + FCC + Voltage boost P1310 ... P1312 Imax controller setpoint SUM/JOG selection 3 AFM r1079 CO: Sel. freq.setp 4 CO: Outp cur limit [A] r0067 CO:Setp before RFG r1119 RFG P1200 Flying start active P1350 Voltage build-up P1340 P1341 Imax controller active JOG r0021 + + P1335 Slip compensation 5 + − 6 24.07.2001 V1.13 6100_V_f.vsd r1344 CO:Imax ctrl Voutp r1343 CO:Imax ctrl Foutp CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency r1170 + + P1240 Vdmax controller n/f(max) + control reserve - 6100 - 8 Voltage output to modulator r0025 CO: Act.outp. volt Frequency output to modulator r0024 CO: Act.outp. freq 7 Function diagram MICROMASTER 420 − P1338 Resonance damping Ausgabe 04/02 Funktionspläne 137 138 1 2 Control Analog outputs and display values Act. rotor speed [1/min] r0022 r0026 3 CO: Act. Vdc [V] r0027 CO: Act. outp. cur [A] r0025 CO: Act.outp. volt [V] r0024 CO: Act.outp. freq [Hz] r0021 CO: Act. frequency [Hz] r1119 CO:Setp before RFG [Hz] r0020 CO: Act. freq setp [Hz] (21:0) x 4 **) Reference values P2000 = Reference frequency P2001 = Reference voltage P2002 = Reference current P0771 CI: DAC 5 y = f(x) Value x1:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) A 13 12 DAC 7 Function diagram MICROMASTER 420 0 ... 20 mA V1.13 8000.vsd 6 D 06.07.2001 y Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 (20) DAC characteristic **) Sheet2300 Analogue outputs Details refer to . . . Display values - 8000 - 8 Funktionspläne Ausgabe 04/02 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 3 Fehler und Alarme Fehler und Alarme Bei Auftreten einer Störung schaltet der Umrichter ab, und auf der Anzeige erscheint ein Fehlerschlüssel. HINWEIS Fehlermedlungen können wie folgt quittiert werden: Möglichkeit 1: Umrichter vom Netz trennen und wieder zuschalten Möglichkeit 2: -Button auf AOP oder BOP drücken Möglichkeit 3: Über Digitaleingang 3 3.1 Fehlermeldungen Fehler Ursache F0001 Überstrom Ø Motorleistung (P0307) entspricht nicht Wechselrichterleistung (P0206) Ø Kurzschluss in Motorleitung Ø Erdschlüsse OFF2 F0002 Überspannung Ø OFF2 Ø Ø F0003 Unterspannung Ø Ø Diagnose & Beseitigung Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Die Motorleistung (P0307) muss der Wechselrichterleistung entsprechen (P0206) 2. Grenzwerte für Kabellängen dürfen nicht überschritten werden 3. Motorkabel und Motor dürfen nicht zu Kurz- bzw. Erdschlüssen führen 4. Motorparameter müssen denen des eingesetzten Motors entsprechen 5. Ständerwiderstandswert (P0350) muss korrekt sein 6. Motor darf nicht behindert bzw. überlastet werden Hochlaufzeit erhöhen Verstärkung reduzieren Spannung der Gleichstrom- Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Netzspannung (P0210) muss innerhalb der auf verbindung (r0026) höher dem Typenschild ausgewiesenen Grenzwerte als Auslösestufe (P2172) liegen Überspannung kann entweder durch zu hohe Hauptver- 2. Der Spannungsregler für die Gleichstromverbindung muss freigeschaltet (P1240) und sorgungsspannung hervorkorrekt parametriert werden gerufen werden oder 3. Die Rücklaufzeit (P1121) muss dem dadurch entstehen, dass Lastmoment entsprechen sich der Motor im Generatorbetrieb befindet Wechselrichterbetrieb kann durch schnelles Herunterfahren hervorgerufen werden oder dadurch entstehen, dass der Motor durch eine aktive Last angetrieben wird Netzversorgung ausgefallen Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Netzspannung (P0210) muss innerhalb der am Schockbeanspruchung Typenschild angegebenen Grenzwerte liegen ausserhalb der 2. Netzspannung darf nicht anfällig sein bei angegebenen Grenzwerte zwischenzeitlichen Ausfällen bzw. bei Spannungsabfällen MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Reaktion OFF2 139 Fehler und Alarme Ausgabe 04/02 Fehler Ursache Diagnose & Beseitigung Reaktion F0004 Wechselrichter Übertemperatur Ø OFF2 F0005 Wechselrichter I2t Ø Ø Ø F0011 Motor-Übertemperatur Ø Ø Ø F0041 Fehler bei Messung des Ständerwiderstandes F0051 Parameter EEPROM-Fehler Motordatenerfassung ausgefallen Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Ventilator muss sich drehen, wenn der Wechselrichter eingeschaltet ist 2. Die Taktfrequenz muss auf einen Standardwert gesetzt werden 3. Kontrollieren, ob die Luftein- und -austrittsöffnungen nicht behindert sind 4. Die Umgebungstemperatur könnte höher sein als die für den Wechselrichter definierte Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Der Lastzyklus muss innerhalb definierter Grenzwerte liegen 2. Die Motorleistung (P0307) muss der Leistung des Wechselrichters entsprechen (P0206) Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Motordaten 2. Motorbelastung 3. Einstellungen der Anhebungen zu hoch (P1310, P1311, P1312) 4. Parameter für Temperaturzeitkonstante des Motors 5. Parameter für Motor-I2t-Warnung 1. Prüfen, ob der Motor an den Umrichter angeschlossen ist. 2. Prüfen, ob die Motordaten richtig eingetragen wurden. Lese- oder Schreibvorgang während des Speicherns von nicht-flüchtigem Parameter fehlgeschlagen Lese- oder Schreibvorgang während des Speicherns von nicht-flüchtigem Parameter fehlgeschlagen Interner Kommunikationsausfall 1. Rücksetzen auf Werks-Voreinstellwerte und neu parametrieren 2. Umrichter austauschen OFF2 Umrichter austauschen OFF2 1. Fehler quittieren 2. Bei Wiederholung Umrichter auswechseln OFF2 Während der Telegramm-Auszeit ging kein Sollwert von der Datenübertragungsbaugruppe ein Keine Daten vom USS (BOPLink) während der TelegrammAuszeit 1. Verbindungen mit der Datenübertragungsbaugruppe prüfen 2. Den Master prüfen 1. Verbindungen mit der Datenübertragungsbaugruppe prüfen 2. Den Master prüfen OFF2 Keine Daten vom USS (COMLink) während der TelegrammAuszeit 1. Verbindungen mit der Datenübertragungsbaugruppe prüfen 2. Den Master prüfen OFF2 Ø Ø Leitung gebrochen Signal außerhalb der Grenzen Externer Fehler ausgelöst Verbindung zum Analogeingang prüfen OFF2 Eingang für Fehlerauslösung sperren OFF2 Softwarefehler bzw. Prozessorausfall PID-Rückführsignal unter Mindestwert P2268 1. Eigentest-Routinen ablaufen lassen 2. Umrichter auswechseln OFF2 1. 2. Wert von P2268 ändern Rückführungsverstärkung einstellen OFF2 PID-Rückführsignal über Höchstwert P2267 1. 2. Wert von P2267 ändern Rückführungsverstärkung einstellen OFF2 F0052 Stapelspeicher Fehler F0060 ASIC-Quittungsverzug F0070 CBSollwertfehler F0071 USS(BOP-Link)Sollwertfehler F0072 USS(COM-Link)Sollwertfehler F0080 Verlust des ADUEingangssignals F0085 Externer Fehler F0101 Stack-Überlauf F0221 PID-Rückführwert unter Mindestwert F0222 PID-Rückführwert über Maximalwert 140 Ø Umgebungstemperatur außerhalb der Grenzen Ventilator nicht in Betrieb Wechselrichter überlastet Lastspiel zu anspruchsvoll Die Motorleistung (P0307) übertrifft die Leistung des Wechselrichters (P0206) Motor überlastet Motordaten falsch Langzeitbetrieb bei geringen Drehzahlen OFF2 OFF1 OFF2 OFF2 MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Fehler und Alarme Fehler Ursache Diagnose & Beseitigung Reaktion F0450 Fehler bei BIST-Tests (Nur Wartungsbetrieb) Störwert: 1 Einige Tests am Leistungsteil sind fehlgeschlagen 2 Einige Tests an der Regelungsbaugruppe sind fehlgeschlagen 4 Einige Funktionstests sind fehlgeschlagen 8 Einige Tests an der E/A-Baugruppe sind fehlgeschlagen 16 Ausfall des internen RAM bei Hochlauf-Prüfung 1. Der Umrichter läuft gegebenenfalls, aber bestimmte Funktionen arbeiten nicht richtig 2. Umrichter austauschen OFF2 3.2 Alarmmeldungen Fehler Ursache Diagnose & Beseitigung Reaktion A0501 Stromgrenzwert Ø -- A0502 Überspannungsgrenzwert Ø Der Netzspannung zu hoch, Ø Last im Generatorbetrieb Ø Rampenauslaufzeit zu kurz A0503 Unterspannungsgrenzwert A0504 WechselrichterÜbertemperatur Ø Netzspannung zu gering Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Die Motorleistung (P0307) muss der Umrichterleistung entsprechen (P0206) 2. Grenzwerte für Kabellängen dürfen nicht überschritten werden 3. Motorkabel und Motor dürfen nicht zu Kurz- bzw. Erdschlüssen führen 4. Motorparameter müssen denen des eingesetzten Motors entsprechen 5. Ständerwiderstandswert (P0350) muss korrekt sein 6. Der Motor darf nicht behindert bzw. überlastet werden Hochlaufzeit erhöhen Verstärkung reduzieren 1. Prüfen, ob Netzspannung im zulässigen Bereich liegt 2. Rampenauslaufzeiten verlängern Hinweis: Der Vdc-max-Regler ist aktiv, die Rampenauslaufzeiten werden automatisch verlängert Netzspannung überprüfen (P0210). A0505 Wechselrichter 2 It A0506 WechselrichterLastspiel Motorleistung entspricht nicht der Leistung des Umrichters Ø Motorkabel sind zu kurz Ø Erdschlüsse Ø -- -- Kurze Netzunterbrechung Warnschwelle der Wechselrichter-Kühlkörper-Temperatur. (P0614) ist überschritten; dies führt zu einer Reduzierung der Pulsfrequenz und/oder einer Reduzierung der Ausgangsfrequenz (abhängig von Parametrierung in (P0610) Warngrenze überschritten. Stromzufuhr wird reduziert falls parametriert (P0610 = 1). Kühlkörpertemperatur und Sperrschicht-Temperaturmodell liegen außerhalb des zulässigen Bereiches MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Die Umgebungstemperatur muss innerhalb der definierten Grenzwerte liegen. 2. Die Lastbedingungen und das Lastspiel müssen entsprechend ausgelegt sein. 3. Der Ventilator muss sich drehen, wenn der Antrieb bewegt wird. -- Überprüfen Sie, ob das Lastspiel innerhalb der definierten Grenzen liegt -- Überprüfen Sie, ob das Lastspiel innerhalb der definierten Grenzen liegt -- 141 Fehler und Alarme Ausgabe 04/02 Fehler Ursache A0511 Motorübertemperatur I2t Ø Ø A0541 MotordatenIdentifizierung aktiv A0600 RTOS-Datenverlustwarnung A0700 CB-Warnung 1 A0701 CB-Warnung 2 A0702 CB-Warnung 3 A0703 CB-Warnung 4 A0704 CB-Warnung 4 A0705 CB-Warnung 6 A0706 CB-Warnung 6 A0707 CB-Warnung 8 A0708 CB-Warnung 9 A0709 CB-Warnung 10 A0710 CB-Kommunikationsfehler A0711 CB-Konfigurationsfehler A0910 V-(max.)-Regler passiv A0911 V-(max.)-Regler aktiv 142 Diagnose & Beseitigung Reaktion Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. P0611 (Zeitkonstante Motor i2t) sollte auf einen entsprechenden Wert eingestellt werden 2. P0614 (Überlastungswarnung Motor i2t ) sollte auf einen geeigneten Wert eingestellt werden 3. Gibt es zu lange Betriebszeiten mit geringer Drehzahl? 4. Sind die Einstellungen der Anhebung zu hoch? Motordatenidentifizierung (P1910) Warten bis Motordatenidentifizierung beendet ist ausgewählt bzw. läuft -- Softwarefehler -- Motor überlastet Lastspiel zu hoch -- CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch CB-(Kommunikationsbaugruppe)spezifisch Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- S Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Siehe CB-Benutzerhandbuch -- Überprüfen Sie die CB-Hardware -- CB (Kommunikationsbaugruppe) meldet einen Konfigurationsfehler Überprüfen Sie die CB-Parameter -- Vdc max Regler wurde deaktiviert, da er nicht in der Lage ist, die Zwischenkreisspannung (r0026) innerhalb der Grenzwerte zu halten (P2172). Ø Tritt auf, wenn die Netzspannung (P0210) permanent zu hoch ist Ø Tritt auf, wenn der Motor von einer Wirklast angetrieben wird, die dazu führt, dass der Motor in den Rückspeisebetrieb übergeht Ø Tritt auf während des Herunterfahrens bei sehr hohen Lastmomenten Vdc max Regler ist aktiv. Die Rücklaufzeiten werden so automatisch erhöht, um die Zwischenkreisspannung (r0026) innerhalb der Grenzwerte zu halten (P2172). Bitte überprüfen Sie die folgenden Punkte: 1. Eingangsspannung (P0756) muss innerhalb des Bereichs liegen 2. Die Last muss angepasst sein In gewissen Fällen Bremswiderstand anwenden -- 1. Den Parameter Umrichter-Eingangsspannung prüfen 2. Rampenauslaufzeiten prüfen. -- MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe 04/02 Fehler und Alarme Fehler Ursache Diagnose & Beseitigung Reaktion A0920 ADC-Parameter nicht richtig gesetzt ADU-Parameter sollten nicht auf identische Werte gesetzt werden, da dies zu unlogischen Resultaten führen würde. Index 0: Parametereinstellungen für Ausgang identisch. Index 1: Parametereinstellungen für Eingang identisch. Index 2: Parametereinstellungen für Eingang entsprechen nicht dem ADC-Typ. DAU-Parameter sollten nicht auf identische Werte eingestellt werden, da dies zu unlogischen Resultaten führen würde. Index 0: Parametereinstellungen für Ausgang identisch. Index 1: Parametereinstellungen für Eingang identisch. Index 2: Parametereinstellungen für Ausgang entsprechen nicht DAU-Typ. Am Wechselrichter liegt keine Last an. Einige Funktionen könnten daher anders ablaufen als unter normalen Lastbedingungen Analogeingangs-Parameter dürfen untereinander nicht auf den gleichen Wert eingestellt werden. -- Analogausgangs-Parameter dürfen untereinander nicht auf den gleichen Wert eingestellt werden. -- 1. Kontrollieren, ob die Last an den Umrichter angeschlossen ist. 2. Kontrollieren, ob Motorparameter dem angeschlossenen Motor entsprechen. 3. Als Folge arbeiten einige Funktionen gegebenenfalls nicht richtig, da kein normaler Belastungszustand vorliegt. Dafür sorgen, dass die Signale JOG rechts und JOG links nicht gleichzeitig angelegt werden -- A0921 DAU-Parameter nicht richtig gesetzt A0922 Keine Last am Wechselrichter A0923 Sowohl JOG links als auch JOG rechts sind angefordert Sowohl JOG rechts und JOG links (P1055/P1056) sind angefordert worden. Damit wird die HLG-Ausgangsfrequenz auf dem aktuellen Wert eingefroren. MICROMASTER 420 Parameterliste 6SE6400-5BA00-0AP0 -- 143 An Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 Postfach 3269 Vorschläge Korrekturen Für Druckschrift/Handbuch: MICROMASTER 420 Parameterliste D-91050 Erlangen Vorschläoge für technische Dokumentation_ Anwender-Dokumentation Von Name: Bestellnummer: 6SE6400-5BA00-0AP0 Ausgabe: 04/02 Firma/Serviceabteilung Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. Adresse: Telefon: __________ / Fax: ________ / Vorschläge und/oder Korrekturen Siemens AG Automation and Drives Group (A&D) Standard Drives (SD) Division Postfach 3269, D-91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Siemens Aktiengesellschaft © Siemens AG, 2001 Änderungen vorbehalten Bestellnummer.: 6SE6400-5BA00-0AP0 04/02