Download 6 - E+S Mechatronics

2) Schnittstellentypen für PID-Regler
Sollwert und Istwert können bei der PID-Regelung des ATV21 kombiniert werden:
Prozesswertvorgaben (Sollfrequenz)
Istwerteingänge
Vorwahl Sollwertkanal  /
PID-Regler
Sollwertkanal

f360
1: Externer Analogeingang
(1) Externer Analogwert über
1
VIA (DC: 4-20mA / 0-10V)
VIA (DC:4-20mA / DC:0-10V)
(2) Externer Analogwert über
2
2:
Externer Analogeingang
VIB (DC: 0-10V)
(3) Auswahl interne Drehzahlvorgabe
VIB (DC:0-10V)
3
über Bedienterminal
(4) Serielle Kommunikation
4
(5) UP/DOWN über externen Kontakt
(6) Betrieb mit intern vorgegebener
Drehzahl
Hinweis 1:
Hinweis 2:
6
5
- (=0)
Zur Einstellung von  und : Nicht auf die für die Istwertrückführung benutzte Klemme
(VIA oder VIB) legen!
Wenn die Klemme VIA verwendet wird, muss  oder  auf den Wert 52 bzw. 53 gesetzt
werden, damit Signale über RY-RC oder FLA-FLB-FLC ausgegeben werden.
Wenn die Klemme VIB verwendet wird, muss  oder  auf den Wert 60 bzw. 61 gesetzt
werden, damit Signale über RY-RC oder FLA-FLB-FLC ausgegeben werden.
Es kann auch ein Erkennungsbereich für den Frequenzvergleich konfiguriert werden ().
Weitere Informationen können Abschnitt entnommen werden 6.3.4.
3) Einstellen des PID-Reglers
Der PID-Regler wird mit den Einstellungen "" oder "" des erweiterten Parameters  aktiviert.
(1) Die Parameter (Hochlaufzeit) und  (Auslaufzeit) müssen auf zum System passende Werte eingestellt
werden.
(2) Zur Begrenzung der Ausgangsfrequenz müssen die Parameter  (Große Frequenz) und  (Kleine Frequenz)
gesetzt werden. Wenn Prozesswerte vom Bedienterminal aus parametriert werden sollen, wird ihr Einstellbereich
durch die Einstellung von  und  begrenzt.
4) Einstellen der Verstärkung des PID-Reglers
Die Verstärkung des PID-Reglers ist je nach geregeltem Prozesswert, Rückführsignal und zu regelnder Anlage
einzustellen. Folgende Parameter stehen für die Verstärkungseinstellung zur Verfügung:
Parameter
Einstellbereich
Standardeinstellung
 (P-Verstärkung)
0,01-100,0
0,30
 (I-Verstärkung)
0,01-100,0
0,20
 (D-Verstärkung)
0,00-2,55
0,00
F-42