Download 20 - SEW-Eurodrive

Wegerfassung und Positionierung
Nockenschaltwerke
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Nockenschaltwerke
Mit Nockenschaltwerken werden abhängig von der Position eines Antriebs Ausgänge
gesetzt oder rückgesetzt. Damit können Sie wegabhängig weitere Aktoren wie z. B.
Pneumatikzylinder ansteuern, eine zweite Achse starten (z. B. zum Verschleifen der
Bahnkontur bei einem xy-Portal) oder zwei Achsen im selben Arbeitsbereich auf Kollision überwachen.
Jedes MOVIDRIVE® hat ein Standardnockenschaltwerk mit 1 Ausgang. Der Ausgang
wird jedes Mal dann neu gebildet, wenn der Befehl im IPOSplus®-Programm bearbeitet
wird. Theoretisch sind beliebig viele Ausgänge möglich, die Anzahl der Ausgänge ist
praktisch jedoch durch die IPOSplus®-Programmlänge und die hinnehmbare Laufzeit
begrenzt.
Neue MOVIDRIVE®-Geräte (MDx_A / MCV / MCS / MCF ab Version .14, MCH ab Version .13 und MDx_B) und die Technologieoption haben zusätzlich ein erweitertes
Nockenschaltwerk mit 8 Ausgängen, das zyklisch von der Firmware im Hintergrund gerechnet wird.
Um ein Nockenschaltwerk im Antrieb zu initialisieren und den Status der Nocken auszuwerten wird der GETSYS-Befehl benutzt.
Der GETSYS-Befehl greift auf eine Datenstruktur zu. Mit dem höchstwertigen Bit der
ersten Variable dieser Datenstruktur wird entschieden, auf welches Nockenschaltwerk
sich der GETSYS-Befehl bezieht (Bit 31 = 0: Standardnockenschaltwerk und Bit 31 = 1:
Erweitertes Nockenschaltwerk).
Sind im vorliegenden Gerät beide Nockenschaltwerke möglich, empfiehlt SEW zunächst das erweiterte Nockenschaltwerk zu benutzen. Es ist auch möglich beide Nockenschaltwerke parallel zu verwenden. Ausgänge beider Nockenschaltwerke können
auf demselben Binärausgangswort ausgegeben werden, indem z. B. auf den niederwertigen 2 Bits Ausgänge des Standardnockenschaltwerks und auf den höherwertigen 4
Bits Ausgänge des erweiterten Nockenschaltwerks um 2 nach links geschoben ausgegeben werden.
Wird das Ausgangsbit einer Nocke auf einen binären Klemmenausgang kopiert, so wird
wie bei allen Bits, die in IPOSplus® auf Ausgänge kopiert werden, der Ausgang 1 ms später gesetzt..
Handbuch – IPOSplus®
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