Download Absolute Rotary Encoder with EtherNet/IP Interface

1. Einleitung......................................................... 4
1.1 Control und Information Protokoll (CIP) ........... 5
4.1.5 Preset-Wert ................................................. 28
4.1.6 Geschwindigkeitsformat .............................. 29
1.2 Objektmodell .................................................... 5
4.1.7 Geschwindigkeitsfilter..................................29
4.1.8 Rundachse .................................................. 29
2. Datenübertragung ........................................... 6
2.1 Implicit Messaging I/O Connection ............. 9
2.1.1 I/O Assembly Instanz .................................... 9
2.1.1.1 Daten Attribut Format ................................. 9
2.1.2 Data Mapping................................................ 9
5. Installation ..................................................... 30
5.1 Elektrische Verbindung ..................................30
5.2 Ethernet Kabel ............................................... 30
6 Power On ........................................................ 31
2.1.3 Data Mapping (Parameter)......................... .10
2.1.3.1 Daten Offset ............................................. 10
7 Installation ...................................................... 31
2.1.4 Verbindungspfad ......................................... 11
2.2 Explicit Messaging .................................... ..11
7.1.1 Setzen der IP-Addresse (BOOTP/DHCP) ...31
7.1.2 Konfiguration RSLinx Classic™ .................. 33
2.2.1 CIP Common Services for Position sensor
object (Klasse 0x23hex)......................................... 12
7.1.3 RSNetWorx™ .............................................. 35
7.1.4 Konfiguration RSLogix 5000 ........................ 38
Save / Restore ..................................................... 12
2.2.2 Position Sensor Objekte.............................. 13
7.2 Schneider Konfigurationstools .................. 45
7.2.1 Konfiguration einstellen ............................... 45
2.3 TCP/IP Interface Object .............................. 14
2.3.1 Status Instanz Attribut (01hex) ...................... 15
7.2.2 Online Konfiguration ....................................48
2.3.2 Konfiguration Instanz Attribut (02hex) ........... 15
2.3.3 Configuration Control Inst. Attribut (04hex) ... 16
2.3.4 Physikalisches Link Objekt (05hex) .............. 16
2.3.5 Interface Configuration (06hex)..................... 17
2.3.6 Host Name .................................................. 17
2.4 Ethernet Link Object ................................... 18
2.4.0 Instanz Attribute (Get: Lesen, Set: Schreiben
+ Lesen) ............................................................... 19
2.4.1 Interface Flags ............................................ 20
2.4.2 Common Services ....................................... 20
7.1 Rockwell Konfiguration Tools .................... 31
7.3 BOOTP/DHCP und IP Konfigurationstool . 50
8 FAQ.................................................................. 51
9 Glossar ............................................................ 51
10 Technische Daten......................................... 53
10.1 Elektrische Daten .........................................53
10.2 Mechanische Daten......................................53
10.3 Minimale Lebensdauer mechanisch .............54
10.4 Umgebungsbedingungen ............................. 54
10.5 Mechanische Zeichnungen .......................... 55
11 Ausführungen / Bestellbezeichnung .......... 57
2.4.3 Link Object Instanz ..................................... 21
12 Zubehör und Dokumentation ...................... 58
2.5 Einstellen von Parametern mit Scannern . 21
13 Änderungshistorie ....................................... 58
2.5.1 Positionswert auslesen ............................... 23
2.5.2 Preset-Wert setzen ..................................... 23
2.5.3 Preset-Wert auslesen ................................. 24
3 Diagnose ......................................................... 25
4 Programmierbare Parameter......................... 27
4.1 Geberparameter für Position Sensor Object
Klasse 23hex ....................................................... 27
4.1.1 Zählrichtung ................................................ 27
4.1.2 Skalierungsfunktion ..................................... 27
4.1.3 Auflösung pro Umdrehung .......................... 27
4.1.4 Gesamtauflösung ........................................ 28
Version 01/10
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UME-OCD-EE