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6 Konzepterstellung In diesem Kapitel werden die Schritte bzw. Ideen aufgelistet, die im Raum standen, bis die bestmögliche Lösung zur Realisierung dieser Maschine in Ausarbeitung weiter entwickelt wurde. 6.1 Ideenfindung Dieser Bereich war wohl der aufwendigste und schwierigste vom ganzen Projekt. Das Herantasten an ein brauchbares Konzept erforderte viel Zeit und auch eine gewisse Erfahrung. Zunächst galt es zu analysieren, welche Baugruppe die primäre war und welche weiteren Baugruppen notwendig waren, um der Anlage eine automatische Funktion zu gewährleisten. Bei dieser Verpackungsmaschine stand das Einrollen im Vordergrund, die anderen Baugruppen mussten angepasst werden. Verschiedene Ideen standen im Raum, mussten aber wieder verworfen werden, da bei weiteren Überlegungen die Funktion nicht gegeben war. Ein solcher Entwurf war mit einem multifunktionellen, sehr komplexen Greifer ausgestattet, der das Papier um die Teile wickeln und die Papierenden eindrücken sollte. Stabilitätsprobleme, Platzmangel und Koordinationsschwierigkeiten mit den anderen Baugruppen waren die Hauptursachen, diese Idee wieder zurückzustellen. Ein weiterer Skizzenentwurf stand im Raum, mit einem Halb-Rohr (Abb. 7), in welches das Papier eingelegt wird und die Teile mittels Dorn zugeschwenkt werden. An der Drehfunktion der Teile und den weiteren Abläufen, wie dem Abtrennen des Verpackungspapiers, scheiterte auch diese Überlegung. Konzepterstellung 21