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7 Parametrierung der Betriebsmodi
7.14 Betriebsmodus 31: Strecke; Drehzahlsollwerte A1, N2
Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
HInweis
Funktion IN 1:
Strecke fahren; mit jeder low high Flanke (x) wird die Strecke verlängert; Weg = x*Strecke.
Funktion IN 2:
Wahl der Drehzahlsollwertquelle analog A1 / Parameter N2.
Drehzahl
IN A
IN B
IN 1
IN 2
direction
Stromgrenze
Wert
Typ
Wert
Funktion
0
0
x
x
-
0
-
-
Freilauf
1
0
x
0
pos
A1
S
P
N Regelung
1
0
x
0
pos
A1
S
P
N Regelung
1
0
x
1
pos
N2
S
P
N Regelung
1
0
x
1
pos
N2
S
P
N Regelung
0
1
x
0
neg
A1
S
P
N Regelung
0
1
x
0
neg
A1
S
P
N Regelung
0
1
x
1
neg
N2
S
P
N Regelung
0
1
x
1
neg
N2
S
P
N Regelung
1
1
0
0
-
0
S
P
Stop
1
1
0 -> 1
0
-
A1
S
P
Strecke
1
1
0
1
-
0
S
P
Stop
1
1
0 -> 1
1
-
N2
S
P
Strecke
Bemerkung
Kein Bremsen, keine Bestromung
Halten
Positionieren
Halten
Positionieren
Strecke =
Parameter 44 + 45; Relative Streckendistanz mit Vorzeichen. Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren.
Distanz abfahren nur wenn KP_H > 0.
Weitere Informationen, siehe Seite 34.
Halteregelung =
Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1 + Nachlauf rechts,
links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0 fahren.
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze
D = Dynamisch
51
2015-02
x = Wert beliebig