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Anhang E
Verwendung von Encoder/Impulsfolge und Anwendung von Positions-StepLogic
d387 [Positionsstatus] gibt den Status der Positionierungsfunktionen an. Die
Anzeige-Bits sind:
Bit 0 „Pos. Richt.“ – Gibt die aktuelle Richtung an, in der sich der FU von
der Ausgangsposition weg bewegt hat.
Bit 1 „In Position“ – Gibt an, ob sich der FU an seiner Sollposition
befindet. Wenn sich der FU innerhalb von A564 [Encoder Pos.Tol.] der
Sollposition befindet, ist dieses Bit aktiv.
Bit 2 „Ausgangspos.“ – Gibt an, ob sich der FU an der Ausgangsposition
befindet. Wenn sich der FU innerhalb der A564 [Encoder Pos.Tol.] der
Ausgangsposition befindet, ist dieses Bit aktiv.
Bit 3 „Antr.in Null“ gibt an, ob der FU seit dem Einschalten in die
Ausgangsposition gebracht wurde. Dieses Bit ist aktiv, sobald der FU
manuell oder automatisch an die Ausgangsposition gebracht wurde. Es
bleibt bis zum nächsten Ausschalten aktiv.
Verwenden über
die Kommunikation
Wenn acht Schritte für die Anwendung nicht geeignet sind oder wenn
dynamische Programmänderungen erforderlich sind, können viele der
Positionierungsfunktionen über ein aktives Kommunikationsnetzwerk gesteuert
werden. Diese Steuerung wird über die folgenden Parameter ermöglicht.
C121 [Komm.Schreibmod.]
Wiederholte Schreibvorgänge für die Parameter über ein Kommunikationsnetzwerk können den FU-EEPROM beschädigen. Dieser Parameter ermöglicht das
Akzeptieren von Parameteränderungen ohne Schreibvorgänge im EEPROM.
HINWEISE
Parameterwerte werden festgelegt, bevor 1 „Nur RAM“ im RAM gespeichert
wird.
C122 [Whl Bfhl u. Stat]
Wählt geschwindigkeitsspezifische oder positions-/faserspezifische Befehls- und
Statuswort-Bit-Definitionen aus, die über ein Kommunikationsnetzwerk
verwendet werden können.
A560 [Verst.. Steuerungswort]
Dieser Parameter ermöglicht den Abschluss zahlreicher Positionierungsfunktionen über die Parametersteuerung mithilfe einer expliziten Nachricht. Dies
ermöglicht den Betrieb über die Kommunikation anstatt über die Hardwareeingänge. Die Bits haben dieselben Funktionen wie die Digitaleingangsoptionen mit
denselben Namen. Die auf die Positionierung bezogenen Optionen sind:
Bit 0 „Ausg.-Begrnz“ – Gibt an, dass sich der FU an der
Ausgangsposition befindet.
Bit 1 „Null suchen“ – Sorgt dafür, dass der FU die Ausgangsposition
beim nächsten Startbefehl findet. Deaktivieren Sie dieses Bit, nachdem Sie
die Referenzfahrtroutine abgeschlossen haben.
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Rockwell Automation-Publikation 520-UM001B-DE-E – Februar 2013