Download EPSON RC+ Benutzerhandbuch

Sicherheit
2.7
Vorkehrungen für Transport und Lagerung
Transportieren und lagern Sie den Manipulator und die Steuerung in einem Temperaturbereich von
-25 °C bis +55 °C.
Es wird eine Luftfeuchtigkeit zwischen 10 und 90 % empfohlen.
Setzen Sie Manipulator und Steuerung während des Transportes keinen Schlägen oder
Erschütterungen aus.
Wenn am Manipulator oder an der Steuerung Kondensation während des Transport oder der
Lagerung entsteht, schalten Sie die Stromversorgung erst ein, wenn die Kondensation abgetrocknet
ist.
Wenn der Manipulator und die Steuerung nach längerer Lagerung wieder für das Robotersystem
verwendet werden, führen Sie einen Testlauf durch, um zu prüfen, ob sie richtig arbeiten. Testen
Sie alle Funktionen.
2.8
Endnutzer-Bedienungsanleitung
Stellen Sie sicher, dass die Bedienungsanleitung des Robotersystems eine Liste aller Geräte
enthält, die im System enthalten sind (wie z.B. die Roboter, angeschlossene Geräte und
Schutzvorrichtungen). Ebenso muss eine Beschreibung geliefert werden, wie die einzelnen Geräte
zu verwenden sind.
Gewährleisten Sie, dass Folgendes im Handbuch enthalten ist:
2.9
•
Eine leicht zu verstehende Erläuterung des Robotersystems und wie es zu installieren ist,
ebenso wie eine schrittweise Zusammenfassung der Systeminstallation und der externen
Stromversorgungs-Verbindungen.
•
Eine Benennung aller Risiken und wie diese zu vermeiden sind.
•
Eine Beschreibung (einschließlich eines Verbindungs-Diagramms) der
Schutzvorrichtungen, der sich gegenseitig beeinflussenden Funktionen und der
Verriegelungsfunktion gegen gefährliche Zustände, besonders die Verriegelungsfunktion
für Geräte, die installiert sind, um interaktiv zu agieren.
•
Präzise Anweisungen bezüglich der Verwendung des Systems.
Endanwender-Schulung
Stellen Sie sicher, dass jene, die für das Sicherheitsmanagement verantwortlich sind, bestätigen,
dass die Bediener, die den Roboter und das Robotersystem programmieren, bedienen und warten,
die richtige Schulung erhalten und das Fachwissen haben, die Arbeit sicher durchzuführen.
Die Schulung sollte mindestens Folgendes beinhalten:
•
Studieren der vorgeschriebenen Sicherheitsverfahren und sicherheitsbezogenen
Empfehlungen
•
Eindeutige Beschreibung der zugehörigen Arbeiten.
•
Beschreibung aller Steuerungen, die für die Arbeit benötigt werden und Beschreibung der
Funktionen der Steuerungen.
•
Erläuterung potentieller Gefahren, welche die Arbeit in sich birgt.
•
Arbeits-Sicherheitsverfahren und spezielle Methoden, potentielle Gefahren zu vermeiden.
•
Die Prüfung der Schutzvorrichtung und Verriegelungs-Funktion.
EPSON RC+ User’s Guide
19