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LinMot
Projektierung und Installation
4.4 Initialisierung
Beim Einschalten der Antriebselektronik müssen alle Aktoren, die ohne AbsolutWegmessystem betrieben werden (LinMot P, Schrittmotoren), initialisiert werden.
Die Initialisierung wird in Form einer Referenzfahrt durchgeführt, bei der die
Nullposition des betreffenden Aktors bestimmt wird.
Nach dem Einschalten der Antriebselektronik wird über den WARN Ausgang eine
Warn-Meldung ausgegeben, die anzeigt, dass die Motoren noch nicht initialisiert
wurden. Mit der Initialisierung wird immer bei Motor A gestartet. Sobald dieser
initialisiert ist, beginnt die Initialisierung von Motor B, etc.. Nach der Initialisierung
von Motor D ist der Vorgang beendet und die Warn-Meldung wird zurückgesetzt.
4.4.1 Linearmotoren LinMot P Serie
Die Linearmotoren der Serie LinMot P müssen nach dem Einschalten der
Antriebselektronik (Powerup) initialisiert werden. Nach dem Initialisieren bleibt die
aktuelle Position des Läufers bis zur Unterbrechung der Signalspeisung der
Antriebselektronik gespeichert. Die aktuelle Position wird auch dann nachgeführt,
wenn der Linearmotor nicht bestromt ist (z.B. Disable) und der Läufer verschoben
wird.
Für die Initialisierung der Linearmotoren Serie LinMot P stehen drei verschiedene
Möglichkeiten zur Verfügung:
Inititialisierung
auf Anschlag
Beim Initialisieren bewegt sich der Läufer mit einer einstellbaren Geschwindigkeit auf
einen Anschlag zu. Sobald der Läufer am Anschlag stehen bleibt, wird die
Läuferposition als Nullpunkt definiert.
Abbildung 4-10: Initialisieren auf Anschlag (Ausfahren)
In diesem Initialisierungs-Modus kann definiert werden, ob der Läufer für die
Initialisierung an einem Anschlag ausgefahren oder eingezogen werden soll.
Tip: Verwenden Sie einen Anschlag, der an Ihrer Maschine befestigt ist und nicht am
Stator des Linearmotors. Dann brauchen Sie bei einem allfälligen Austausch des
Antriebs den neuen Stator in Längsrichtung nicht zu justieren, da Ihr Referenzpunkt
derselbe geblieben ist.
Initialisierung
bis Trigger
Benutzerhandbuch V1.01
Für das Initialisieren mittels Triggersignal wird ein digitaler Positionssensor benötigt,
der den Läufer bei der gewünschten Nullposition detektiert. Der Läufer bewegt sich
mit einer einstellbaren Geschwindigkeit über den Positionssensor. Sobald der Sensor
den Läufer detektiert, wird die aktuelle Läuferposition als Nullposition gespeichert.
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Sulzer Electronics AG