Download Warning Introduction Specifications Installation

位址設定開關
LED 燈狀態
1
5
0
0
說明
0…63
有效的 DeviceNet 通訊地址
無效的 DeviceNet 通訊地址
其他
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更位址設定值
IFD9502 與 DeviceNet 主站通訊 速 率的設定 。
DIP
接腳 2
接腳 3
下位設備
接腳 1
接腳 2
接腳 3
下位設備
ON
OFF
OFF
變頻器
ON
OFF
ON
人機介面
OFF
可程式控 制 器
OFF
ON
ON
自定義設 備
ON
ON
ON
系統內部 使 用
ON
OFF
ON
OFF
溫控器
OFF
ON
伺服驅動 器
设备类型
12
厂商 ID
799（台达 电子）
處理方法
࿪ঈఢॾ
顯示說明
PORT1
檢查 IFD9502 電源並確 認連接正 常
电压规格
11 ~ 25VDC（由网络 中 的电源线 提 供）
綠燈閃爍
正在等待 I/O 資料、 沒 有 I/O 資料 或者
PLC 處於程 式編輯狀 態
---
电流规格
28mA（ 典型值），125mA 冲击 电流 (24V DC)
綠燈亮
IFD9502 處於正常狀 態
---
ᒖဩఢॾ
紅燈閃爍
配置問題或 IFD9502 與下位設備 無 連接
1. 重新設置 IFD9502 內部 參數
2. 檢查 IFD9502 與下位設 備的接線 是 否正確
2
E PROM 損 壞或其他 硬 體錯誤
退回工廠 進 行修復
顯示說明
檢查 IFD9502 電源並確 認連接正 常
綠燈閃爍
IFD9502 正在讀取下 位 設備的預 設 值，
IFD9502 獲取下位設 備 的參數資 訊 並對一
些屬性進 行 初始化。
-----
綠燈亮
IFD9502 與下位設備 通 訊正常
紅燈閃爍
CRC 檢 驗 失 敗 或 者 下 位 設 備 傳 回 錯 誤 資
訊
紅燈亮
1. 檢查 IFD9502 下位設備 的通訊格 式 設置是否
正確
2. 仔細檢查 安 裝
1. 檢查 IFD9502 和下位設 備之連接 是 否正確
連接失敗 或 者沒有連 接
2. 重新連線 並 確認通訊 線 符合規格
注意：IFD9502 的功能設定開關設定值變化後，只有等 IFD9502 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9502 運行時，改變
PORT 2 示 意图
储存：-25°C ~ 70°C（温 度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动∕ 冲 击
国际标准 规 范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
噪声免疫 力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
认证项目
CE 认证、UL 认证
DB9 male
ሹ̰щ྅̈́੨ቢ
通訊模式
接腳 4
接腳 5
通訊模式
OFF
RS-485
ON
OFF
錯誤設置
ON
ON
RS-232
OFF
ON
錯誤設置
OFF
ON
OFF
保留
接腳 6
接腳 7
125kbps
OFF
ON
250kbps
ON
ON
接腳 8
通訊速率
接脚
500kbps
保留
1
自動串列 傳 輸速率偵 測
速率的設定值是無效的。
f IFD9502 通訊埠
‫ڦ‬ຍְี!
PORT2
本 使用说明书仅提供电气规格、功能规 格、安装配 线、故障排除及周边装置部分说明，本使用说明书仅 作为
6
5
4
3
2
1
PORT1
說明
N.C.
端子 No.
RXD
N.C.
3
TXD
DATA-
V-
黑色
0V DC
5
CAN_L
蓝色
Signal-
-
屏蔽线
4
3
2
4
N.C.
N.C.
5
GND
GND
6
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
9
N.C.
N.C.
LED 灯状态
显示说明
协议 的内容，请参阅相 关专业文章或书 籍资料。
CAN_H
白色
Signal+
5
V+
红色
24V DC
上线，重复 ID 检测完成 ，但未 建立连接
---
绿灯亮
上线，并 且 建立连接
---
红灯闪烁
上线，I/O 连接逾时
说明
有效的 DeviceNet 通讯地址
3
DATA-
无效的 DeviceNet 通讯地址
4
DATA+
5
N.C.
本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才可
交流输入电源不可连接于输入∕输出 信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，且请勿
在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接 地，以提高产品抗 噪声能力。
f 通訊埠 PORT 2
ய‫ݡ‬ᖎ̬
谢谢您使 用 台达 IFD9502 网络通讯 模块。IFD9502 定义为 DeviceNet 通讯模块 ， 可用于 DeviceNet 网络 与台达
可编程控 制 器、台达变 频器、台达 伺服驱动 器 、台达温控 器以及台 达 人机介面 连 接。此外，IFD9502 的自定义功
能，可用 于 连接 DeviceNet 网络和 符合 Modbus 协议的自 定义设备 。
1
N.C.
N.C.
2
RXD
N.C.
3
TXD
DATA-
4
N.C.
N.C.
5
GND
GND
f 支持 Group 2 only servers
f 支持轮询 连接
6
N.C.
N.C.
f 在预定义 的主∕从 连 接组中支 持 显性连接
f 在 DeviceNet 网络配 置工具中 支 持 EDS 文档
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
9
N.C.
N.C.
ΑਕপҒ
ய‫ݡ‬γ៍̈́Чొ̬௜!
1
注意：該通訊埠僅支援 RS-232 通訊方式和 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式。
LED 燈指示說明及故障排除
IFD9502 有三個 LED 指 示燈，Network Status LED、Module Status LED 和 Scan Port LED，用 來顯示 IFD9502
的通訊連 接 狀態。
Network Status LED 燈顯示說明
5
2
3
4
6
7
9
8
10
處理方法
1. 檢查 IFD9502 電源並確 認連接正 常
無電源或 者 重覆 ID 檢測 未完成
2. 檢查並確 認 匯流排上 的 節點通訊 正 常
3. 確認至少 有 一個節點 通 過 IFD9502 與網路
通訊正常
綠燈閃爍
上線，重復 ID 檢測完 成 ，但未建 立 連接
---
綠燈亮
上線，並 且 建立連接
---
紅燈閃爍
上線，I/O 連接逾時
---
紅燈亮
IFD9502 脫離匯流排，重 覆 ID 檢測失 敗或
者匯流排 錯 誤過多
2. 檢查網路 安 裝是否正 常
1. 確認匯流 排 上所有的 節 點位址是 唯 一的
3. 檢查 IFD9502 通訊速率 是否與匯 流 排一致
尺寸单位: mm
1
2
3
4
5
6
7
8
k
l
0
x10
5
5
0
0
Αਕఢॾ
‫ڦ‬ຍĈ地址设定开关的设定值变化后，只有在 IFD9502 重新上电启动后才会生效。当 IFD9502 运行时，变更地址设定值
是无效的。
Αਕన‫ؠ‬ฟᙯ(DIP)
功能设定 开 关用于设 置 IFD9502 所 连接的下 位 设备、通讯口 的选择以 及 IFD9502
与 DeviceNet 主站通讯 速率的设 定 。
ON
DIP
1 2 3 456 78
f IFD9502 ాତన౯۞Ᏼፄ!
接脚 1
接脚 2
接脚 3
下位设备
接脚 1
接脚 2
接脚 3
下位设备
ON
OFF
OFF
变频器
ON
OFF
ON
人机介面
OFF
ON
OFF
可编程控 制 器
OFF
ON
ON
自定义设 备
ON
ON
OFF
温控器
ON
ON
ON
系统内部 使 用
OFF
OFF
ON
伺服驱动 器
ቑּĈ若 IFD9502 连接 的下位设 备 为台达伺 服 驱动器时 ，需将功能 设 定开关的 接 脚 3 拨至 ON 位置 ，接 脚 1 与接
脚 2 的位置 拨至 OFF 位 置，再重 新 上电即可 。
‫ڦ‬ຍĈIFD9502 的功能设定开关设定值变化后，只有在 IFD9502 重新上电启动后才会生效。当 IFD9502 运行时，改变
IFD9502 的功能设定开关设定值是无效的。
地址设定 开 关
f IFD9502 ఼ੈሀё۞Ᏼፄ!
功能设定 开 关说明
SP (Scan Port) 指示灯
MS (Module Status) 指示灯
NS (Network Status) 指示灯
DeviceNet 通讯连接 器
DIN 轨槽
DIN 轨固 定扣
接脚 4
接脚 5
接脚 4
接脚 5
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
错误设置
ON
ON
RS-232
OFF
ON
错误设置
通讯模式
通讯模式
‫ڦ‬ຍĈ通讯模式的设定值变化后，只有等 IFD9502 重新上电启动后才会生效，当 IFD9502 运行时，变更通讯模式的设定
值是无效的。
f ఼ੈిத۞న‫!ؠ‬
接脚 6
接脚 7
OFF
OFF
ON
OFF
接脚 8
保留
从站设备 通 讯速率
接脚 6
125kbps
OFF
ON
250kbps
ON
接脚 7
ON
接脚 8
保留
从站设备 通 讯速率
500kbps
自动串行 传 输速率侦 测
‫ڦ‬ຍĈ DeviceNet 通讯速率的设定值变化后，只有等 IFD9502 重新上电启动后才会生效，当 IFD9502 运行时，变更通
迅速率的设定值是无效的。
DeviceNet ాତጡ
接头
可插拔式 连 接 (5.08mm)
传输方式
CAN
传输电缆
2 条通讯线 、2 条电源 线、1 条屏 蔽线
电气隔离
500V DC
IFD9502 脱离总线，重 复 ID 检测失 败或
者总线错 误 过多
3. 检查 IFD9502 通讯速率 是否与总 线 一致
4. 检查 IFD9502 的站号设 置是否为 有 效站号
5. 检查 IFD9502 的设备选 择开关的 设 置与实际
连接的设 备 是否一致
LED 灯状态
f IFD9502 ఼ੈ˾
PORT2
IFD9502 的通讯口用 于 与下位设 备（台达可 编 程控器、台 达变频器 、台达温控
器、台达 伺 服驱动器 、 台达人机 介 面、自定 义 设备）的 连 接。
PORT1
显示说明
处理方法
检查 IFD9502 电源并确 认连接正 常
灯灭
无电源
绿灯闪烁
正在等待 I/O 数据、 没 有 I/O 数据 或者
PLC 处于程 序编辑状 态
---
绿灯亮
IFD9502 处于正常状 态
---
红灯闪烁
配置问题或 IFD9502 与下位设备 无 连接
红灯亮
E 2PROM 损 坏或其他 硬 件错误
1. 重新设置 IFD9502 内部 参数
2. 检查 IFD9502 与下位设 备的接线 是 否正确
退回工厂 进 行修复
Scan Port LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
LED 灯状态
显示说明
处理方法
检查 IFD9502 电源并确 认连接正 常
灯灭
无电源
绿灯闪烁
IFD9502 正在读取下 位 设备的默 认 值，
IFD9502 获取下位设 备 的参数信 息 并对
一些属性 进 行初始化 。
-
绿灯亮
IFD9502 与下位设备 通 讯正常
-
红灯闪烁
CRC 检验 失败或者 下 位设备传 回 错误信
息
红灯亮
连接失败 或 者没有连 接
SW3
通讯口
功能设定 开 关
---
6. 检查 IFD9502 与下位设 备的接线 是 否正确
ࡰּĈ若用户需将 IFD9502 的节点 地址设置为 26 时，只要 将 x10 1 对应 的旋转开 关 旋转到 2， 再将 x10 0 对 应的
旋转开关 旋 转到 6 即可 。
其他
顯示說明
1
x10
设定范围 ：00 ~ 63（64 ~ 99 不可用 ）。
0…63
进行本产品 的安装、操作、配线及维护。
3. 确认至少 有 一个节点 通 过 IFD9502 与网络通
讯正常
Module Status LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
位址设定
外冲 击本体，造成 危险及损 坏。
处理方法
2. 检查并确 认 总线上的 节 点通讯正 常
绿灯闪烁
红灯亮
ҜӬన‫ؠ‬ฟᙯ
本机为开 放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此 使用者使 用 本机时，必 须将其安 装 于具防尘、防潮及免于电 击∕冲
RS-485
N.C.
1. 检查 IFD9502 电源并确 认连接正 常
无电源或 者 重复 ID 检测 未完成
1
4
击 意外的 外壳 配线箱 内。另 必须 具备 保护措 施（如：特 殊的 工具或 钥匙 才可打 开），防 止非 维护 人员操 作或 意
RS-232
N.C.
2. 检查网络 安 装是否正 常
SHIELD
N.C.
端子 No.
RS-485
N.C.
2
1. 确认总线 上 所有的节 点 地址是唯 一 的
3
GND
N.C.
RS-232
1
叙述
2
2
6
PORT 2 示 意圖
颜色
1
注意：該通訊埠只支援 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式
燈滅
N.C.
6
灯灭
配线时请务必关闭电源。
IFD9502 操作 指南 和入门 参考，DeviceNet 协议 的详 细内容 这里 不作介 绍。如果读 者想 了解更多 DeviceNet
端子 No.
信号
两个旋转 式 地址设定 开 关以十进 制 形式设定 DeviceNet 网络上的节 点 地址。
使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损或人员受伤。
f 通訊埠 PORT 1
PORT 1 示 意圖
简体中文
PORT1
IFD9502 的通訊 埠用於 與下位設 備（台達可程 式控制器、 台達變頻 器、台達溫
控器、台 達 伺服驅動 器 、台達人 機 介面、自 定 義設備） 的 連接。
LED 燈狀態
DATA+
5
与 DeviceNet 传送线连 接。可使用 IFD9502 随机附带的 连 接器或者 市 售的连接 器 进行配线 。
通訊速率
注意：DeviceNet 通訊速率的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更通訊
DB9 male
只能使用 60°C/75°C 的铜导线 。
<1.5mm
Чొ௡І̬௜
DeviceNet ఼ੈాତጡ!
接腳 8
1
6
2
7
3
8
4
9
5
输出/入 配 线端请使用 28-12AWG（1.5mm）单蕊祼线 或 多蕊线 ，端 子规格如
左所示。
IFD9502 端子镙丝 扭 力为 4.75 kg-cm（4.12 in-lbs）。
值是無效的。
接腳 7
DATA-
4
Network Status LED ፶ពϯᄲ‫!ځ‬
f 通訊速率的設定
OFF
3
LED ፶޽ϯᄲ‫߇̈́ځ‬ᅪଵੵ
线槽内。
注意：通訊模式的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更通訊模式的設定
接腳 6
GND
IFD9502 有三个 LED 指 示灯，Network Status LED、Module Status LED 和 Scan Port LED，用 来显示 IFD9502
的通讯连 接 状态。
在配线 时 请勿将输 入 点信号线 与 输出点或 电 源等动力 线 置于同一
28-12AWG
接腳 5
N.C.
2
‫ڦ‬ຍĈ该通讯口仅支持 RS-232 通讯方式和 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式。
IFD9502 在安装时 ， 请装配于 封 闭式的控 制 箱内，其 周 围应保持
一定的空间 （如下图 所 示）， 以确 保 IFD9502 散热功能 正 常。
f IFD9502 通訊模式的選擇
OFF
1
6
2
7
3
8
4
9
5
操作：0°C ~ 55°C（温度 ），5 ~ 95%（湿度 ），污 染等级 2
IFD9502 的功能設定開關設定值是無效的。
接腳 4
说明
1
f ఼ੈ˾ PORT 2
處理方法
無電源
端子 No.
‫ڦ‬ຍĈ该通讯口只支持 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式
IEC 61131-2,UL508 标准
标准
操作∕储 存 环境
燈滅
範例：若 IFD9502 連接 的下位設 備 爲台達伺 服 驅動器時，需將功能 設 定開關的 接 腳 3 撥至 ON 位置，接 腳 1 與接
腳 2 的位置 撥至 OFF 位 置，再重 新 上電即可 。
6
5
4
3
2
1
無電源
LED 燈狀態
接腳 1
ON
6. 檢查 IFD9502 與下位設 備的接線 是 否正確
Scan Port LED 燈顯示說明
1 2 3 45 6 7 8
f IFD9502 連接設備的選擇
OFF
支持 125kbps; 250kbps; 500kbps（位∕/秒）
燈滅
紅燈亮
SW3
ON
功能設定 開 關用於設置 IFD9502 所連接的下 位 設備類型 、 通訊口的 選 擇以及
I/O 轮询 显性
串行传输 速 率
Module Status LED 燈顯示說明
是無效的。
功能設定開關(DIP)
PORT 1 示 意图
信息类型
5. 檢查 IFD9502 的設備選 擇開關的 設 置與實
際連接的 設 備是否一 致
LED 燈狀態
f ఼ੈ˾ PORT 1
఼ੈ
處理方法
4. 檢查 IFD9502 的站號設 置是否爲 有 效站號
x10
5
範例：若 用 戶需將 IFD9502 的節點 位址設置爲 26 時，只要 將 x10 1 對應 的旋轉開 關 旋轉到 2， 再將 x10 0 對 應的
旋轉開關 旋 轉到 6 即可 。
位址設定
顯示說明
0
x10
兩個旋轉 式 位址設定 開 關以十進 位 形式設定 DeviceNet 網路上的節 點 位址。設 定
範圍：00 ~ 63（64 ~ 99 不可用）。
1. 检查 IFD9502 下位设备 的通讯格 式 设置是否 正
确
2. 仔细检查 安 装
1. 检查 IFD9502 和下位设 备的连接 是 否正确
2. 重新连线 并 确认通讯 线 符合规格