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CONTENTS
LISTINGS
Contents
Contents
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List of Figures
2
List of Tables
2
Listings
2
1 User Manual
1.1 Getting Started . . . . . . . . . . . .
1.2 A Brief Overview of Player/Stage .
1.3 The Scorpion Robots . . . . . . . . .
1.4 Taking the Scorpion Robot for a Spin
1.5 Using the Sensors . . . . . . . . . . .
1.6 Running on the Physical Robots . . .
1.7 Supported Interfaces . . . . . . . . .
1.8 Advanced Sensor Usage . . . . . . .
1.9 The Player Toolbox . . . . . . . . . .
1.10 Known Limitations and Problems . .
1.11 Other Topics . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Other Languages . . . . . . .
1.11.2 Virtual Drivers . . . . . . . .
1.11.3 Further Reading . . . . . . .
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The Player Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stage Scorpion IR range sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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List of Figures
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List of Tables
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Supported Player interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Listings
Drive example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IR range sensor example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Front bumper example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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