Download User Guide - MAP-CRAI

!"#
$
' (
&
&
,
'
"
(
'.,)/
' 0(
'"
)
'
&
' 5
! ,
&
)
&& &
% &
& *&
-& ,
& !
&
+
)!
( , ,
(
, && &
,&
, -! && &
)(
(
1 /)2
&& & !
& !
(
, ( & 3
&& & 4/
&& &
( ! &(
6 && &
''' $
'''
& && &
( - ,
&
(
&
&& &
!
,
)
7,
&
, ,& (
,
(
,
,
,
!
44
( 6
(
&
"
&; !
, ! &
- ,$
( & ! -!
&5
0
, > -
!
&
(
,%
(
!
, !
&
,
- ,$
,
&
95
!
&
&
& !
(
- & &
'< =
'< =,
+
% & 0
- ,$
,
& &
,
,
=
44 ,,
, ,,
, (
&
,
( 8
& /
6 ! ,
&
! 5:
(
&(
&
!
,
)
(
(
-,
1&6
+
&
,
&
,
&
- ? -, =
&
0 &
!
&&
&
= '<
,
"
•
•
•
•
•
•
•
$ '
&
- ,$
& ( &
,
$
(
( &
(
)
&(
,
,
,
&
&
&
&
,
&
&
*,
* ,'
,
*(
! -
& ,&
& -!
(
,
&
&
!
4
(
,
=
'<
•
•
•
•
$
(
& !8
(
;, = !
@
& %
&8 ! (
#$
%
%
0
&
& (
& , C
&
C
$
C
-, D
, =
&
& , =
@ '%
&
&
C
&
,
(
,
7,
& C
7,
)@
7, (
C
C
C
C
• C
C
(
!
7
- ,$
&
&
,&&
=
AB'<
,
&
(
C
C
,
"
&
&
,
( )
&
&
(
!'
,
& )
43 1
-
!' &
C
( &C
C
(
!' & ,
0" %F G 7
437 ! !C 5 , &
43 !
,
&
,
!' & )
& (
,
!
&(
& = -
6
-
& C
&
'<
0
& &! ,
(
(
!8
(
,
,
&
!(
=&
& ,
• C
E ! !C
,&
! ( • C &E&
C
'
, &
=&
,
!
+ &
'
&
= &
,
&
• , ,
, (
& &! ,
,
,
,
, ,
!
( , !
=
=&
& ,
0
E
,
,
$
=
&,
&
,
(
)
&
)
,(
7,
C ! C6
&
&
,
(
H $
,(
*+ '
&
, )*
*
%
%
& ,
,
!
!
(5
*
&
)
.
&$
!
&, )
, )*
*
-& '
*
J
K /L99A #
•
,)
,
!
&
'<
C
'<
C
,
C(
, CF&
'<
C(
,
( 5;
&
,,
&-
(
.
6)
, (
,,
, (
&)
C<
5 = ?F
9
&H
C)
&
&
(
C)
6
& 4 9 4 2L !
,
& M
C
, (
N 8 ,
,
C?
'<
'<
! 5
& , C
C
& &,
,
*,
,*
?0 '
F 0 K:24!94 : !L
C
"
)
?0 '
&
4 *
/3!
&*
I
%
(
'" '
•
&
• 7, &
,
C
C
;0I
; & 6) !
&& ! ' '<
C
C
, & -- ,
,
0
C
=
' "(
#)"
•
H7 !
&
, C<
C
,
7,
'<
= -=
6
&
(
,
,
&
&
!
%
,
&
5 , ,! &
, &
, -, (
&
,
& ,
(
,
=
=
'<
&
,
,
&
,
8 ,
, C< C
&
C(
,
!
C
,
,
"
C
&
&
=,
C
&
F C) ,
, (
%
(
#+
C<
,
&
&
C
! )
, (
-
,
! &
("
&
,
+
0 &
&
&
(
&
(
&
,
) , ,
'%
'<
C. C
C" & (C
,
5!
6
•
•
•
•
•
•
•
•
!
( C. C
C
,
CI ( C
C
C
&
,
C
C# ,C
&
,&
,
,
'
, )
)
(
&
! -,
'< &
. )( &
! 0=
(
,
" & ()
+
&
I ( )
& &
# ,) , ,+
!
)
+
,
(
!
") &
,
"
%
7,
,5
)
! ,,
& &
,
,
&"%
(
,(
!
(
!
&
! !!
,
=!
!
• -
. /"
7,
,
(
6)
0%
7,
,
5
O4
,
)
&
,
1%
7,
(
,
(
-
,
&
,(
5
O4
6
,
, &
&
&
C
,
,
&(
,
5(
'
(
,
,
,
,
6
,
,
C
=,
,
(
&
(
, (
,
(
&
&,
,
,
&
&
,
&
,
,
,
,
6
&(
5
(
5
&
6
O4
6
1 ,,
7, (
%
((
,
L
/
&
&
0
&
%
7,
&
,
0 &
&
&
)! ,
% &
( ,&
! ,
K6
! -
! ,
+
(
43
(
&
!
, &
! ,
& ((
(
(
&
3
,
&(
,
&
! ,
&&
(( ,
&
( (
5 (( K L
$
,
&
C0(
! )
C
, (
0(
$
,
-
&
&
,
" 7%
(
!
,
,
(
(
&
(
(
" 5&
6
I%
&
$
,
2
•
•
2 )
&&
, (
1
& , ,! -
&
*+ '*% )
,
, (
*% 5&
- ,$
/*
2!
3*
4
, 1
• 3 "(%
&4 %
& !
$
,
'
, (
• 5 , %
) 5&
•
1
((
,
1
'<
'
7,
•
(
6)
,
,,
(
*%
& !
,&
6
, )
&
&&
(!
1
- ,$
'<
&
,
, (
((
,
1 8
(
&,
1
& +
1
(
1 ,
,
(
- ,$
- ,$
)
(
+
,
&
,
8
(
- ,$
,
(
- ,)
&
,
(
1
0
,,
(
<
• 0'%
&
•
•
5
&
(
%
)
0
, (
,
&&
1
%
) ,
,
>7
6 0
1
, ,
(
8 - ,)
' ) 7,
, &
,
(
)
(
8
,
(!
- ,$
8
&&
1
8
8
,
& )
(
,
8
(!
,
- ,$
&
,
(
&
(
&
,
,
, +
1
6
%
C
52 (
6 $
=
C
6%
;, C
C
C CI ( C 5&
6
C
C I (
6 &C
C
( ,&
, (
1
(
CI ( C
(
1
,
& ,4
& ,3 5 /
(
(
&
%
C
,
, ! -
F (
,
,
&
,&
, ,
'( /
;,
-! 5
-& ( 6 J0
! ,( ,
, 4/ P (
5C -( C6 (
&
,
&
, ,( ,
7, ( &
&
,
, ,( ,
@,
,
(
5
6
4 ( & &
=
&
,
, -!
=
(
,
, ! & ,
& &(
7
,
-!
-!
! &
(
5, !
&
, !
, C
, &!
C !
!
=
6
G% I% "
" 7% (
.
,
&! &
&5 &
&
-!
6
7, -! ,
(
&
, - ,(
( &
,
(
!
,
'!
, &
-'
( ,,
, )*
*
! &
*
,
,
-!
&
,
- ,$
! -
,
,
,, , !
&
-! ,
, ,
( -!
!&
(*, , &JK 3 4L
& &, )
&
!
, (
( , 4
&
&
!
,
7"
N
& ,
*
*
7
- ,$ ( &
( &C
&( - C
"
& && ! ' - ,$
( - ,$
7,
&
&&
, !
& & ! 7,
< &
&C ! 8 ,
&
#
,
,
7,
, &
+
@ -
:
(
7,
,
7, C
C
C!
; ,,
7,
'
6
- ,
& Q
4 3RC
,
,
!
, !
+ - &
& ,
1
&
, & , + -
,
&
C&
&
( &
C
&
'< N
C0
&
( , 4 ; ,
,
( &
C7, "
!&
& &,
)
, - ,$
&
8#
, !C
&
('
, ( &
(
( ,
, ! &
& - C< & M
C
& & ,
- ,$
'<
&
,
@ -
5
O
&
&
& &
) C:
, C< C !
,
(
4L3 I
,
,
(
C
&
'<
!
N
&
I
,
!
,
( ,
1)
&
=,
, 7
&, )
,
& 6
(
-
5
,
& , ?
& C; &( C , !
! , (
, - ,$ ( &
#
, C; &( C &
)
7,
7,
(
( ,
!
(
,
( , ,
6 !
( (!
,
&
'< 5& S
,
N
(
&& ,
;,
&
&
&(
, ( &
,
&
&
(
,
F
&
'<
&
&
5 (! && &
, - ,$
( (
8
(
&(
6
(
,
& 7,
,
&
7,
& , , - ,$
&
&
- ,$ ( &
( & , ,
!
& &
;,
( & , ,
&!
& & ,
&
D (
,
!
%
,
7,
(
&,
(
,
,
&
&,
& ,
&
C<
& M
C
& &
(
,
6
(
-,
'
&&
-
,
(
&
'<
5
OT
#
, C<
,)
C!
,
'<
&
!
- ,$
,
%
,
8
, - ,$
7,
-
(
&,
@ !
)
, C<
.= (
C!
,
(
&
&
&
&
& ,&
,
,
'<
(
+
, (
&,
&
!
-
! -
&
C<
& &
,
, C
& M
C
' &&
, , - ,$ &
(( &
C
& ,
,
&
&
&
)
!
(
,
'<
N
,
&(
&
, & !
7,
, (
7, (
. ,&
&
,
,
, ,
,
, , I%
, ,&
,
,
&( ! &
&
,
,
& & ,
&
! &
, - ,$
, !
&
,
,
(
'<
,
&! &
&
& T
;, , ! &
- ,$
&
&
'<
;, ,
, , - , -!
&5
&
-6
=
&
'<
I ) N
- ,$
- ,
(
& &
+
,
7,
&(
%
8
, - ,$
&
'
&
&
&
,
&& & 7, - ,$
,
, C<
(
,
,
!!
, (
(
(
C!
,
&
&
&
4L3
,
&
, C
-! !
C< & M
C ;,
, & !
,)
,
&,
,
,
,
&
(
' 7,
&
&
& ,
,
!
& &
, (
, ,
!
!8
,
- ,$
& )
(
,'
:
,
'<
, (
, ,
7, = , ,
4C !
& , (
,
, , 1
,
&
!, & ,
& &,
&&
!8
,
=!
&0
!8
,&&
&
,! -
,
,
- ,$
,
&
(
&(
!
,
(
,
, C<
, ,
I
I
(
@ %
-
,
,
, C<
'<
(
C!
&
!
C< & M
C ;, ,
&
, & !
, (
,
,
1( , &, ,
, -
(
,
, ! &
,&
(
C!
&
)
- ,$
%
&,
&
-
,&
&&
( ,
&
C< & M
C ;,
, & !
, (
,
)
&
&&
7,
,&
0
,, !
< ( (! ,
- ,$
- ,$
&
, ! -
%
;,
(
& !'
,
&&
&)
,
,
,
(
&
,)
- ,$
&!
(!
,
-
, C
4C
,
&
- ,
&
,
& ,&
,
,
,&
&
(
(
!
!
(
C< & M
C
&&
, C<
C!
, & !
'<
,
,
,
+
;
&
C
&
C
& (
&C &
&C
'<
,
8
&
- ,$
,,
U
8
, , - ,$
&
,
0 , ,&
!
;
G 9, #
&
,,
&
-
&(
, ,&
, C. ,C &
&
,)
, C
,
3C
3
, C
@ , ,&
&
, &
C. ,C &
2: & , C , &
! ,
C &
L
!' ,
&
&
,
@ & ,
&
,
%
,
(
&
C< & M
C ;, ,
, C< C !
, & !
,)
!
-C
&
/
4 , /#
,
C
&
!! C
&&
, ,&
, ,
&, !
C
,
,
- ,$
, ,
(
C
7,
,
I
%
&
(
&& = ,
,
&& !
, C# && . C
&
, & -- , (
(
&
&
'<
,
4
(
,
, C<
,
(
C!
- ,$
&
I
, ,
& &
&
&
,
&!
,&
C< & M
C ;,
, & !
C
,
N
- ,$
C
"C
& &- ,
, (
,
&
& C , (
,,&&
,
,&
)
,(
,(
& -
&
, &
, C ,&&
8
&,
- ,$
!!
'<
&
, , C(
(
& )
C
, ( C
,
&
@ -
! ,
, ,&
,&
& ( &
,
!
! !
&
&
& ( &
,
& )
&
, CB'<
C
&&
,
N
- ,$
&
, &
-- , (
,
- ,$
%
,
,
, C<
,
(
C!
'<
&
C< & M
C ;,
, & !
, B'<
& ( &
- ,$
, !
,
&( ,(
, C< &
C&
! 5
,
@
&
&
@ , C# &&
N
- ,$
&
%
,
(
, C< C !
,
,)
- ,$
+
&
C
, &
&
!
,
&
C%
&
-
&&
, (
& C 7, C
,
,C
,
O36
(! &)
,
-- , (
,
C< & M
C ;, ,
, & !
C
'
&
& C -
&&
, (
'<
89
,! -
7,
,&
, - ,$
&
& , C
:C !
,
,
&
& -'
! & 7) =: " I (! L , , I , , ( ,
- ,
= ,
(
C ,
C
, 7,
(
,
(
&
!
&
, (
(
! &
&
,
&
=
& )
, (
&
C< &
C
C. , C
, C. , C & &
C !C C
%
,
(
&
C< & M
C ;, ,
'<
, C< C !
, & !
,)
N
,
! -
!
,!
- 8
"
!
! -
&
&
'
%
,
%
C
D (
!!
,
&
( & ,
C
( &C
, C.
!
,
,
,&
)
C
&
&( =
, ! &
&
, , (
C
,
,
,
,
,
,
)
,
,
!C
&
- ,$
&
(
&
-C ?C
&&
0
& =
&& -
I
,
, (
! ,
(
!
&
?
/ ;
,' -
CF&
(
(
,
,
7,
,
& &
,
. ,C
& ,
,
,
)
7,
, &
,
,
&
, &
,,, , (
, !!
0
!
&
, (
&
,
,
,
,
,
, 7, C<
C
( , ,! !
&
)
! ! &
, !!
,(
&
)
0
,
,
, &
! -
,
(
&
8
&
, ,
)
7,
&
,
&
,
(
8
&
,
&
3%
%
I
1 (
,
,
&
7,
&(
, !8
6
(
;
&
,
,
,!!
8
-
%
I
=
=
,C
,
, (
,
1
1 &
!
,
( )
-
,
,
&(
;
& ,& )
,
4
,
,
@ &
,
,&
#
,
&
$
(
, C<
C
&
,
,
,
! !5 6
,
( !
& , C" C
,
,
&
546
5 6
)
! -
,( &
0
,
) ,
,'
,
&
CF&
&
&
. ,C
,
&
, &
!
- ?
(
,
7,
,
6
%
D
(
,
&(
&
C
, (
@,
,
,&
! )
@ 5 6
,
,
7, ,
, (
#
,
. ,C
,
,
5
,
,
( ,
,
& ,
& )
5 6
&
-&
6
&
&
&
C
C
,
6:
"
'"
(
,
'
!
!
&,
- ,
(
5&
, (
,
7,
(
(
& ,,
C
,C & C
7
*+ ',
,
!
(
"
(
0
(
,
(!
,
( &
(
& (!
44
- ,$
,
,
!
&
CF&
,'
'<
'<
,
-& ,,
&
,
!(
6
, = !
(
)
C
,
,, (
&
(
7, &
!
5! (
6 I
%
! ,
&8
&
,
'
,
&8
(
,
(
,5
(
6
&
& ,
& ,
,C
! )
,
,&
&
•
CI
C)
,(
, (
)
! ,
,)
! ! !&
! , (
•
,
,
&
, !
,
(
,
(
&
&
, (
&
,
,
!8 5
!
C6
N
&
,
(
, !
&& C
,
,
&
)
(
C
,
,
,
,
,
,
,
!
&
(
C
- C)
&, (
,C
F,
&(
,
&
,
&8
!
, (
- ,$
<
5
'<
,
,
&
)
•
, (
• 7 &
(
,' - &
• 7
(
&
9
&
, ,( &
, ,
& (
'<
,C
,
(
'<
,
,
(
&
! &
=
,
,
C< (
C< (
,
,
&& (
5
0
(
&
(
5
&
(
6
'(
(
( &
(
6
'
&& (
7,
!
, - ,$ ( & C
*
*
7
*
*
E,
# , C
& E C !) ,
&
&
'(
(
I% (
,
, ,
@ ,
&
% ((
L 5&
6 &! ,
< &
C( & (C , ! &
,!
& ,&
@ , (
) (
(
I%
1
- ,$
1
C ( C & , ,
@ ,
&
,
&
(
,
;
,,
,&
@ , C<
#
, C
&
,
C!
&
! -
#
&
,
N =
& E C !) ,
,, !
,
! ,
, (
,
!
&
,!
,
,
& &(
&
&
&
1
&
=
&
)
L
,
'
'
)
,
, ,
(
C. , C
, !!
C
- ,$
&
(
I%
( #
- ,$ ' - 1
,
( &
&
7,
,
C
!C
: /:
,
@ ,
# ,
#
,C
&
&
, C
&
C. , C
5,
&
6 #
&
E4C
&
E3C
,
,
!
&
& ,C
)
& C
=
,
!) ,
! !!
,
&
,
&
&
,
&
, CI
, & - ,
,
)
, &
=
C
!
&
&
,
,
,
, (
I
0(
,
&
&
-
5,
- ,$
&
=
,
) (
C
&&
,
/"
,
@ , C0 & E C !
*
*
7
*
&
E
C0 & C , ,
,
&
!!
!
! 7, = !
&, ( 6
,
& &
=, (
(
&(
, !&
, ! ,
,
)
%
8C
-
,
& ,
, (
,
'
,
(
&
(
&
,,
8
F
,
&
!
,
@ < ,'
, C0 & E C !
, (
,
&
& (
!
& ,
C
& (
, - ,$ ( & )
@ < ,'
, C0 & E4C ! 7,
, !
&
,
!
< ,' , ! &
C" )
&& C
,
< ,' , (
,
!
C" ) " & (
C"
)%
1&C
,
&
& &
C. C
# ,
&
, (
-
'
CF&
&
F
C (
,
,
&
- ,$
&
( &
,
'<
C"
'<
,C 0 , &
! & =
)
@
C
CF&
,C 0 , &
!
, &
C"
) " &C
&
CF&
'<
,C 0 , &
C
,
, &
,
,
&
,)
C0 &
C
(
C! (
&C
&&
6!
, ,,
(
,
(
7
E%
'<
- C
F
C"
, (
- (
(
, (
,
&
-
&, !
,
- ,$ 5
&6
E -E<
C
,
!
&& &)
, C%
)
C"
) " &C 5
,
& , 8!
C , )
,
)( &(
,
,
- ,$ (
C
&
,
&
&
,
,
,
(
- 5(
(
, (
)
! ,
!
&
& ,,
-(
C
( &(
6 7,
C
& ,
,
5,
,
, - , 6
C
C
&
, )
,
& ,
I
,
&&
,
&
,
&
- ,$ (
,
(
(
(
,
(
&
,
@ ,
,
<
&
C;
C
! ,
,
(
%
, (
C;
) < && C
,
& =
,)
'( /
@ -! - , C
& E C !
@ , (
@ 6
, ! (' ,
, &
&& ,
C -( E
*
*
7
&
6 7, &
, &
'
,'
,C%
, C
,
- &
)@
!'
CF&
( &(
C!
&
&8C
& , C
-- ,)
5
'<
,C
C &
(
, & !
C!
5
,
(
7, -! (
!
,
(
, &
$
-!
-! 8
! - & -,
;<
"
!
%)
(
, ,
(
. /"
( (
( )
!
,
,
'
, (
?!
, &&
& 5!
&&
( &6
7
) , -!
(
,
8
,
, 7
,
& ,
;
(
!8
,,
& (
(
(
, < !
"
,
(
,
,
! &
& ! -
,
& !
& , , && ,
0
,
0
-
,
5
,
, ,
6 ,
,
!( !
&
(
(
I%
(
7,
=
. /"
7,
5 ,,
= ,
= "
,
,
,
,
(
,
&(
,
6 0
,
(
((
5VWXYZ[ 6 ;,
$7 L
6 ,
(
,
( ,
&
& , ,
,,
(
&
&
5 ,
(
,& ! & 5 , C( E(
& (
(
&
,
7, ,
(
,
,
, &
- ,$ 5(
7
&$ (
5
(
'<
(
, \]^_`
(
\]^ 6 & S (
,C6
(
&6
&
%
'<
&
! &
,,
&
5!
&$ (
6
'<
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE