Download Delta Electronics DVP06XA-H2 User's Manual

*5
Vo lt ag e o utpu t
0V ~+10V
CH 5
AC m o tor drive Sh iel din g
R e cor der
ca ble *1
Sc ale val ve ...
C urren t output
0m A~20 m A
AC m o tor drive
R e cor der
Sc ale val ve ...
Term inal of
p ow er m od ule
C H6
C H5
V+
I+
C OM
C H6
Shi eld i ng
ca ble *4
24V D C
(100
V+
I+
COM
24 +
2 4-
D C/DC
C o nve rte r
+15V
AG
-15 V
Ear th
o r less )
*4: When performing analog output, please isolate
other power wirings.
*5: If the ripples at the loaded output are too
significant that cause noise interference,
connect the wiring to 0.1 ~ 0.47µF 25V
capacitor.
*6: Please connect the terminal
on both the
power module and DVP06XA-H2 to the system
earth point and ground the system contact or
connect it to the cover of power distribution
cabinet.
Note: DO NOT wire empty terminal .
Specifications
Analog/Digital (AD)
Power supply voltage
Analog input channel
Range of analog input
Range of digital conversion
Resolution
Input impedance
Overall accuracy
H’40E7
○ R/W
Communication address setting
#32
H’40E8
○ R/W
Communication speed (baud
rate) setting
#33
○
H’40E9
Returning to default setting;
R/W OFFSET/GAIN tuning
authorization
For setting RS-485 communication address.
Range: 01 ~ 254. Default = K1.
For setting up communication speed: 4,800 ~ 115,200bps. b0:
4,800 bps; b1: 9,600 bps (default); b2: 19,200 bps; b3: 38,400
bps; b4: 57,600 bps; b5: 115,200 bps; b6 ~ b13: reserved; b14:
high/low bit exchange of CRC checksum (only valid in RTU
mode); b15 = 0: ASCII mode; b15 = 1: RTU mode. ASCII data
format: 7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RTU data format:
8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1) Default = H’0002.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
Default = H’0000. Take the setting of CH1 ~ CH4 for example:
1. When b0 = 0, the user is allowed to tune CR#18 (OFFSET)
and CR#24 (GAIN) of CH1. When b0 = 1, the user is not
allowed to tune CR#18 (OFFSET) and CR#24 (GAIN) of
CH1.
2. b1 represents whether the OFFSET/GAIN tuning registers
are latched. b1 = 0 (default, latched); b1 = 1 (non-latched).
3. When b2 = 1, all settings will return to default values.
Take the setting of CH5 for the settings of CH5 ~ CH6:
When b13 and b12 =
00: adjustable, latched; 01: adjustable, non-latched
10: not adjustable; 11: returning to default setting and reset
b13 and b12 as 0.
CR#33: For authorizations on some internal functions, e.g. OFFSET/GAIN tuning. The latched function will store the
output setting in the internal memory before the power is cut off.
#34
○
H’40EA
R
H’40C9
○
○ R/W
Product Profile (Indicators, Terminal Block, I/O Terminals)
24V
DD+
RS-485
0V
V+
I+
CH 2
CH1
V+
I+
CH 4
CH 3
CH 6
CH 5
8
6
7
8
9
V+
I+
CO M
V+
I+
CO M
V+
I+
V+
I+
CO M
Unit: mm
DIN rail (35mm)
Connection port for extension unit/module
Model name
POWER, ERROR, A D indicator
DIN rail clip
Terminals
Mounting hole
I/O terminals
Connection port for extension unit/module
External Wiring
Voltage input
-10V ~ +10V
100K
CH1
*3
V+
I+
CO M
CH1
250
100K
Shielding cable *1
AG
Current input
-20mA ~ +20mA
*2
Shielding cable *1
100K
CH4
V+
I+
CO M
CH4
250
100K
AG
*1: When performing analog input, please isolate
other power wirings.
*2: Short-circuit V+ and I+ terminal when
connecting current signals.
*3: If the ripples at the input voltage cause noise
interference, connect the wiring to 0.1 ~
0.47µF 25V capacitor.
R
Model name
I/O mode setting
Set up by the system. DVP06XA-H2 model code = H’6604
You can read the model name from the program and see if the
extension module exists.
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
Input mode (CH1 ~ CH4) :
Mode 0: Voltage input (-10V ~ +10V); Default = H’0000.
Mode 1: Voltage input (-6V ~ +10V). Mode 2: Current input
(-12mA ~ +20mA). Mode 3: Current input (-20mA ~ +20mA)
Output mode (CH5 ~ CH6) :
Mode 0: Voltage output (0V ~ 10V). Mode 1: Voltage output
(2V ~ 10V). Mode 2: Current output (4mA ~ 20mA). Mode 3:
Current output (0mA ~ 20mA).
CR#1: b0 ~ b11 are used for setting up the working mode of the 4 channels in analog input (A/D). There are 4 modes for
each channel which can be set up separately. For example, if the user needs to set up CH1: mode 0 (b2 ~ b0 = 000),
CH2: mode 1 (b5 ~ b3 = 001), CH3: mode 2 (b8 ~ b6 = 010), and CH4: mode 3 (b11 ~ b9 = 011), b0 ~ b11 have to be set
to H688. b12 ~ b15 are used for setting up the working mode of the 2 channels in analog output (D/A). There are 4 modes
for each channel which can be set up separately. For example, if the user needs to set up CH5: mode 2 (b13 ~ b12 = 10)
and CH6: mode 1 (b15 ~ b14 = 01), b12 ~ b15 have to be set to CH5. Default value = H’0000.
#2 H’40CA
R/W CH1 average time
Range of settings in CH1 ~ CH4: K1 ~ K20.
#3 H’40CB
R/W CH2 average time
Default = K10.
Please note that the average time settings at CR#2 ~ CR#5
#4 H’40CC
R/W CH3 average time
only need to be written in once.
#5 H’40CD
R/W CH4 average time
#6 H’40CE ╳ R CH1 input average
Average of input signals at CH1 ~ CH4.
For example, if the settings in CR#2 ~ CR#5 are 10, the
#7 H’40CF ╳ R CH2 input average
content in CR#6 ~ CR#9 will be the average of the most recent
#8 H’40D0 ╳ R CH3 input average
10 signals at CH1 ~ CH4.
#9 H’40D1 ╳ R CH4 input average
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 output value
Output value at CH5 ~ CH6. Range: K0 ~ K4,000.
Default = K0. Unit: LSB.
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 output value
#12 H’40D4 ╳ R CH1 input present value
#13 H’40D5 ╳ R CH2 input present value
Present value of input signals at CH1 ~ CH4.
#14 H’40D6 ╳ R CH3 input present value
#15 H’40D7 ╳ R CH4 input present value
#18 H’40DA
R/W Adjusted OFFSET value of CH1
OFFSET settings at CH1 ~ CH4. Default = K0; Unit: LSB.
#19 H’40DB
R/W Adjusted OFFSET value of CH2
When voltage input, range: K-1,000 ~ K1,000.
#20 H’40DC
R/W Adjusted OFFSET value of CH3
When current input, range: K-1,000 ~ K1,000.
#21 H’40DD
R/W Adjusted OFFSET value of CH4
#22 H’40DE
R/W Adjusted OFFSET value of CH5 OFFSET settings at CH5 ~ CH6. Range: K-2,000 ~ K2,000.
#23 H’40DF
R/W Adjusted OFFSET value of CH6 Default = K0; Unit: LSB.
#24 H’40E0
R/W Adjusted GAIN value of CH1
GAIN settings at CH1 ~ CH4. Default = K1,000; Unit: LSB.
#25 H’40E1
R/W Adjusted GAIN value of CH2
When voltage input, range: K-800 ~ K4,000.
#26 H’40E2
R/W Adjusted GAIN value of CH3
When current input, range: K-800 ~ K2,600.
#27 H’40E3
R/W Adjusted GAIN value of CH4
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Digital output
Voltage input mode
#1
H’40C8
Adjusting A/D Conversion Curve at CH1 ~ CH4
Current input mode
You can select voltage or current input by wiring. Range of voltage input: ±10V DC (resolution: 5mV).
Range of current input: ±20mA (resolution: 20µA).
You can also select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: 0V ~ +10V DC
(resolution: 2.5mV), Range of current output: 0mA ~ 20mA (resolution: 5µA).
#0
Temperature/Digital Characteristic Curve
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
+2,000
Mode 0
+1,000
CR#1 mode 0
GAIN = 5V (1,000LSB ). OFFSET = 0V (0LSB).
CR#1 mode 1
GAIN = 6V (1,200LSB ). OFFSET = 2V (400LSB).
GAIN
The voltage input value when the digital output value =
K4,000. Range: -800LSB ~ +4,000LSB.
Mode 1
Voltage input
2V 5V 6V
0
10 V
OFFSET GAIN
-10 V -6 V
OFFSET
The voltage output value when digital input value = K0.
Range: -1,000LSB ~ +1,000LSB.
GAIN - OFFSET
Range: +200LSB ~ +3,000LSB .
-1,000
-2,0 00
Digital output
Mode 3
+1,000
Mode 2
-20m A -12m A
Current input
0
4mA
OFFS ET
CR#1 mode 2
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 4mA (200LSB).
CR#1 mode 3
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 0mA (0LSB ).
GAIN
The current output value when digital input value =
K1,000. Range: -800LSB ~ +2,600LSB.
OFFSET
The current output value when digital input value = K0.
Range: -1,000LSB ~ +1,000LSB.
GAIN - OFFSET
Range: +200LSB ~ +1,600LSB .
20mA
GAI N
-1,0 00
You can adjust the OFFSET/GAIN curve of voltage/current input mode according to the actual needs by changing the
OFFSET value (CR#18 ~ CR#21) and GAIN value (CR#24 ~ CR#27).
Adjusting D/A Conversion Curve at CH5 ~ CH6
Voltage output
Voltage output mode
signals (voltage or current) and convert them into 12-bit digital signals. DVP06XA-H2 receives 2 groups of
12-bit digital data from PLC MPU and converts them into 2 points of analog signal for output (in
voltage/current).
CR#0 ~ CR#34: The corresponding parameter addresses H’40C8 ~ H’40EA are for you to read/write data by RS-485
communication. When using RS-485, You have to separate the module with MPU first.
a. Communication baud rate: 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps.
b. Modbus ASCII/RTU communication protocols: ASCII data format (7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1)); RTU data
format (8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1)).
c. Function: H’03 (read register data); H’06 (write 1 word datum to register); H’10 (write many word data to register).
d. Latched CR should be written by RS-485 communication to stay latched. CR will not be latched if written by MPU
through TO/DTO instruction.
10V
Mode 1
Mode 0
6V
5V
CR#1 mode 0
GAIN = 5V (2,000LSB). OFFSET = 0V (0LSB ).
CR#1 mode 1
GAIN = 6V (2,400LSB). OFFSET = 2V (800LSB).
GAIN
The voltage output value when digital input value =
K2,000. Range: 0LSB ~ +4,000LSB.
G AI N
OFFSET
2V
0
The voltage output value when digital input value = K0.
Range: -5V ~ +5V (-2,000LSB ~ +2,000LSB ).
Digital input
O FFS ET
+2,0 0 0
+4,0 0 0
Current output
Current output mode
Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP06XA-H2 is able to receive 4 points of analog input
Register content
6
7
3
4
8
9
5
電壓輸入
-10V~+10V
CH1
*3
隔離線*1
電流輸入
GAIN - OFFSET
Range: +400LSB ~ +6,000LSB.
CR#1 mode 2
GAIN = 12mA (2,400LSB ). OFFSET = 4mA (800LSB).
CR#1 mode 3
GAIN = 10mA (2,000LSB ). OFFSET = 0mA (0LSB).
GAIN
The current output value when digital input value =
K2,000. Range: 0LSB ~ +4,000LSB.
OFFSET
The current output value when digital input value = K0.
Range: -10mA ~ +10mA (-2,000LSB ~ +2,000LSB).
GAIN - OFFSET
Range: +400LSB ~ +6,000LSB.
20 mA
Mode 2
Mode 3
12 mA
10 mA
G AI N
4mA
Digital input
0
O FFSE T
+2,0 00
+4,0 00
You can adjust the OFFSET/GAIN curve of voltage/current output mode according to the actual needs by changing
the OFFSET value (CR#14 ~ CR#15) and GAIN value (CR#18 ~ CR#19).
100K
V+
I+
COM
CH1
250
100K
AG
CH4
*2
-20mA~+20mA
隔離線*1
100K
V+
I+
COM
CH4
250
100K
變頻器、記錄器
比例閥...
0V~+10V
CH5
隔離線*1
電流輸出
CH6
0mA~20mA
變頻器、記錄器
比例閥...
接至電源模
組之 端
(
規格
註 1：類比輸入請與其他電源線隔離。
註 2：如果連接電流信號時，V+及 I+ 端子
請務必短路。
註 3：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊
干擾時請連接 0.1 ~ 0.47µF 25V 之電
容。
AG
電壓輸出
*5
8
端子
固定孔
端子配置
擴充機╱擴充模組連接座
外部配線
○
: Latched (when written in through RS-485 communication). ╳: Non-latched.
R: Able to read data by FROM instruction, W: Able to write data by TO instruction or RS-485 communication.
LSB (Least Significant Bit): For voltage input: 1LSB = 10V/2,000 = 5mV. For current input: 1LSB = 20mA/1,000 = 20µA.
For voltage output: 1LSB = 10V/4,000 = 2.5mV. For current input: 1LSB = 20mA/4,000 = 50µA.
尺寸單位：mm
軌糟 (35mm)
擴充機╱擴充模組連接口
機種名稱
電源、錯誤及轉換指示燈
DIN 軌固定扣
1 DIN
2
Displaying the current firmware version in hex; e.g. version
1.0A is indicated as H’010A.
For system use
Firmware version
CH 6
CH 5
Control Register
產品外觀及各部介紹
CH 4
CH 3
Vibration/shock immunity
V+
I+
CO M V +
I+
CO M
V+
I+
V+
I+
CO M
Operation/storage
RS-485
CR
parameter Latched
#
address
Model Explanation & Peripherals
1
2
3
4
5
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)., 3.5W supplied by external power
Environment
Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP06XA-H2 類比輸入／輸出混合模組包含可接受外部 4 點類比信號輸入
（電壓或電流皆可），將之轉換成 12 位元之數位信號。類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 組 12 位
元數位資料，再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出（電壓或電流皆可）。
類比信號輸入部份使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10V DC（解析度為 5mV）
。
電流輸入範圍 ±20mA（解析度為 20µA）。
類比信號輸出部份使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0V ~ +10V DC（解析度為
2.5mV）
。電流輸出範圍 0mA ~ 20mA（解析度為 5µA）。
I+
Introduction
Max. rated power
consumption
b0
1
0
0
0
0
0
0
0
Example: If the digital input exceeds 4,000, error (K2) will occur. If the analog output exceeds 10V, both analog input value
error K2 and K32 will occur. (A/D does not support displaying error K2.)
#31
Symbols:
Power supply
Please read this instruction sheet carefully before use.
DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Switch off the power before wiring.
DVP06XA-H2 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device
(e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power.
DO NOT touch the internal circuit for 1 minute after the power is switched off.
Make sure the ground terminal
is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
b1
0
1
0
0
0
0
0
0
I+
Other Specifications
b2
0
0
1
0
0
0
0
0
V+
ENGLISH
b3
0
0
0
1
0
0
0
0
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b7) and there may be more than 2 errors occurring at the
same time. 0 = normal; 1 = error.
#35 ~ #48
Warning
b4
0
0
0
0
1
0
0
0
CH 2
CH 1
When connected to
DVP-PLC MPU in series
b5
0
0
0
0
0
1
0
0
V+
Communication mode
(RS-485)
b6
0
0
0
0
0
0
1
0
產品簡介
說明及週邊裝置
D+
Protection
Reserved
b7
0
0
0
0
0
0
0
1
D-
Isolation
b15 ~ b8
繁體中文
RS-4 85
Output impedance
Response time
Max. output current
Tolerable load impedance
Digital data format
CR#30: Error status value (see the table below)
Error status
Content
Abnormal power supply
K1 (H’1)
Incorrect analog input value
K2 (H’2)
Incorrect mode setting
K4 (H’4)
OFFSET/GAIN error
K8 (H’8)
Hardware malfunction
K16 (H’10)
Abnormal conversion value range K32 (H’20)
Incorrect average times setting
K64 (H’40)
Instruction error
K128 (H’80)
注意事項
請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線，務必關閉電源。
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊
意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外
衝擊本體，造成危險及損壞。
輸入電源不可連接於輸入／出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。
輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
0V
Overall accuracy
○
○
24V
Responding time
Isolation
Range of absolute input
Digital data format
Average function
Self-diagnosis
Digital/Analog (DA)
Analog output channel
Range of analog output
Range of digital data
Resolution
Voltage input
Current input
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
4 channels/module
±10V
±20mA
±2,000
±1,000
12 bits (1LSB = 5mV)
11 bits (1LSB = 20µA)
200KΩ or higher
250Ω
±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
±1% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F
3ms × the number of channels
Between analog and digital channels
±15V
±32mA
11 significant bits out of 16 bits are available; in 2’s complement
Yes; available for setting up in CR#2 ~ CR#5; range: K1 ~ K20
Upper and lower bound detection/channel
Voltage output
Current output
2 channels/module
0 ~ 10V
0 ~ 20mA
0 ~ 4,000
0 ~ 4,000
12 bits (1LSB = 2.5mV)
12 bits (1LSB = 5µA)
±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
±1% when in full scale within the range 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F
0.5Ω or lower
3ms × the number of channels
20mA (1KΩ ~ 2MΩ)
0 ~ 500Ω
11 significant bits out of 16 bits are available; in 2’s complement
Internal circuit and analog output terminals are isolated by optical coupler.
No isolation among analog channels.
The voltage output is protected by short circuit. Please also be aware that being short
circuit for too long period of time may cause damage on internal circuit. The current output
can be open circuit.
ASCII/RTU mode. Communication speed: 4,800 ~ 115,200 bps. ASCII data format: 7-bit,
even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RTU data format: 8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1).
RS-485 cannot be used when connected to PLC MPU.
The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. No. 0 is
the closest to MPU and No. 7 is the furthest. Maximum 8 modules are allowed to connect
to MPU and will not occupy any digital I/O points.
RS-485
CR
Register content
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
parameter Latched
#
address
Note: GAIN value - OFFSET value = +200LSB ~ +3,000 LSB (voltage) or +200 LSB ~ +1,600 LSB (current).
When GAIN - OFFSET is small (steep oblique), the resolution of input signal will be finer and variation on the digital value
will be greater. When GAIN - OFFSET is big (gradual oblique), the resolution of input signal will be rougher and variation
on the digital value will be smaller.
#28 H’40E4
R/W Adjusted GAIN value of CH5
GAIN settings at CH5 ~ CH6. Range: K0 ~ K4,000.
Default = K2,000; Unit: LSB.
#29 H’40E5
R/W Adjusted GAIN value of CH6
Note: GAIN value - OFFSET value = +400 LSB ~ +6,000 LSB (voltage or current).
When GAIN - OFFSET is small (steep oblique), the resolution of output signal will be finer and variation on the digital
value will be greater. When GAIN - OFFSET is big (gradual oblique), the resolution of output signal will be rougher and
variation on the digital value will be smaller.
Register for storing all error status.
#30 H’40E6 ╳ R Error status
See the table of error status for more information.
隔離線*4
V+
I+
COM
CH5
V+
I+
COM
CH6
24V DC
24+
24-
DC/DC
轉換器
+15 V
AG
-15 V
註 4：類比輸出請與其他電源線隔離。
註 5：如果負載之輸出端漣波太大造成配線
受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47μF
25V 之電容。
註 6：請將電源模組之 端及 DVP06XA-H2
類比信號輸出模組之 端連接到系統
接地點，再將系統接點作接地或接到
配電箱之機殼上。
注意：空端子 請勿配線。
接地
接地阻抗 100 以下)
類比╱數位 (AD) 部份
電源電壓
類比訊號輸入通道
類比輸入範圍
數位轉換範圍
解析度
輸入阻抗
總和精密度
響應時間
隔離方式
絕對輸入範圍
數位資料格式
平均功能
自我診斷功能
數位╱類比 (DA) 部份
類比訊號輸出通道
類比輸出範圍
數位資料範圍
解析度
總和精密度
輸出阻抗
響應時間
最大輸出電流
容許負載阻抗
數位資料格式
隔離方式
保護
電壓輸入
電流輸入
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
4
通道/台
±10V
±20mA
±2,000
±1,000
12 bits (1LSB = 5mV)
11 bits (1LSB = 20µA)
以上
250Ω
±0.5% 在（25°C, 77°F）範圍內滿刻度時。±1% 在（0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F）範圍內滿刻度時。
3ms × 通道數
類比與數位有隔離
200KΩ
±15V
位元二補數，有效位 11 bits
有（CR#2 ~ CR#5 可設定，範圍 K1 ~ K20）
上下極限偵測╱通道
電壓輸出
2 通道╱台
±32mA
16
0 ~ 10V
電流輸出
0 ~ 20mA
0 ~ 4,000
0 ~ 4,000
12 bits (1LSB = 2.5mV)
12 bits (1LSB = 5µA)
在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時。
0.5Ω or 更低
3ms × 通道數
±0.5%
20mA (1KΩ ~ 2MΩ)
-
-
0 ~ 500Ω
位元二補數，有效位 11 bits。
內部電路與類比輸出端以光耦合器隔離，類比通道間未隔離。
電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞，電流輸出可開路。
包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選 (4,800 ~ 115,200 bps)，ASCII 模式資料格式固定為
通訊模式 (RS-485)
7-bit、偶位元、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式資料格式固定為 8-bit、偶位元、1 stop bit (8, E,
1) 。當與 PLC 主機串接時，RS-485 通訊無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。
16
其他規格
額定最大消耗功率
CH1 ~ CH4
電壓輸入模式
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
CH5
CH4
CH3
CH2
LSB
調整 D/A 轉換特性曲線說明
之模式 0
CR#1 之模式 1
電壓輸出
CR#1
10V
模式1
模式0
6V
5V
LSB
LSB
GAIN
GAIN = 5V (2,000LSB). OFFSET = 0V (0LSB).
GAIN = 6V (2,400LSB). OFFSET = 2V (800LSB).
當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值
設定範圍：0 ~ +4,000
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值
設定範圍：-2,000 ~ +2,000
範圍須在 +400 ~ +6,000 之間
LSB
GAIN
OFFSET
LSB
LSB
2V
0
電流輸出模式
OFFSET
+2,000
+4,000
數位輸入
GAIN - OFFSET
之模式 2
CR#1 之模式 3
電流輸出
CR#1
20mA
模式 2
LSB
LSB
LSB
GAIN = 12mA (2,400LSB). OFFSET = 4mA (800LSB).
GAIN = 10mA (2,000LSB). OFFSET = 0mA (0LSB).
當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值
設定範圍：0 ~ +4,000
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值
OFFSET
設定範圍：-2,000 ~ +2,000
數位輸入
之間
GAIN - OFFSET 範圍須在 +400 ~ +6,000
上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 來進行。
模式3
10mA
GAIN
GAIN
LSB
LSB
LSB
4mA
0
+2,0 00
OFFSET
+4,000
LSB
LSB
LSB
注意事項
简体中文
请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
请勿在上电时触摸任何端子。实施配线，务必关闭电源。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击／冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意
外冲击本体，造成危险及损坏。
输入电源不可连接于输入／出信号端，否则可能造成严重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线。
输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
本体上的接地端子
务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
產品簡介
说明及周边装置
谢谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP06XA-H2 模拟输入/输出混合模块包含可接受外部 4 点模拟信号输入
（电压或电流皆可），将之转换成 12 位的数字信号。模拟信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 组 12 位数
字数据，再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出（电压或电流皆可）。
模拟信号输入部份使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10V DC（分辨率为 5mV）
。
电流输入范围 ±20mA（分辨率为 20µA）。
模拟信号输出部份使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10V DC（分辨率为
2.5mV）
。电流输出范围 0mA ~ 20mA（分辨率为 5µA）。
产品外观及各部介绍
CH 4
CH 3
CH 6
CH 5
LSB
尺寸单位：mm
轨糟 (35mm)
扩展机/扩展模块连接口
机种名称
电源、错误及转换指示灯
DIN 轨固定扣
1 DIN
6
2
7
3
4
5
8
9
端子
固定孔
端子配置
扩展机／扩展模块连接座
外部配線
电压输入
-10V~+10V
*3
电流输入
100K
CH1
隔离线*1
V+
I+
COM
250
100K
AG
100K
CH4
-20mA~+20mA
*2
LSB
隔离线* 1
CH1
V+
I+
COM
CH4
250
100K
AG
8
V+
I+
CO M V +
I+
CO M V +
I+
V+
I+
CO M
LSB
電壓輸出模式
LSB
b0
：對應之參數位址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料，由 RS-485 通訊
時須先將模組與主機分離。
CR#0 ~ CR#34
LSB
-1,000
CH1
出廠值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 為 0 時，可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18, CR#24。當 b0 為
CH1 特性微調 CR#18, CR#24。
恢復出廠設定及設定 2. b11 時，禁止使用者調整
#33 H’40E9 ○ R/W
代表是否特性微調暫存器為停電保持，b1 = 0（出廠預設值，要停電保
特性微調權限
持），b1 = 1(非停電保持)。
3. b2 設定為 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 設定來說明： b13, b12：
00：可微調，停電保持。01：可微調，不停電保持。
10：禁止微調。11：回復為原廠設定值，並將 b13, b12 清為 0。
CR#33：內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內
部記憶體中。
#34 H’40EA ○ R 韌體版本
16 進制，顯示目前韌體版本，如 1.0A 則 H’010A。
#35 ~ #48
系統內部使用
符號定義：○ 表示為停電保持型；╳ 表示為非停電保持型（須由 RS-485 通訊寫入才有停電保持功能）。
R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料, W 表示為可使用 TO 指令寫入資料，或利用 RS-485 通訊讀寫資料。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值：
電壓輸入：1 = 10V/2,000 = 5mV；電流輸入：1 = 20mA/1,000 = 20µA
電壓輸出：1 = 10V/4,000 = 2.5mV；電流輸出：1 = 20mA/4,000 = 5µA
LSB
LSB
4mA
20mA
OFFSET GAIN
I+
b1
LSB
0
I+
b2
GAIN
V+
b3
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 0mA (0LSB).
當數位輸入值為 K1,000 時的電流輸出值。
設定範圍：-800 ~ +2,600 。
電流輸入
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值。
OFFSET
設定範圍：-1,000 ~ +1,000 。
GAIN - OFFSET 範圍須在 +200 ~ +1,600
之間。
上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 來進行。
-20mA -12mA
CH 2
CH 1
b4
CH2
之模式 2
之模式 3
V+
b5
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 4mA (200LSB).
CR#1
D+
b6
模式2
LSB
D-
b7
CH3
數位輸出 模式3
+1,000
LSB
LSB
RS-4 85
b8
CR#1
LSB
LSB
0V
CH4
GAIN - OFFSET
OFFSET
-2,000
電流輸入模式
GAIN = 5V (1,000LSB). OFFSET = 0V (0LSB).
LSB
10V
-1,000
CH5 ~ CH6
变频器 、记录器
比例阀...
接至电源模
块的 端
注 1：模拟输入请与其他电源线隔离。
注 2：如果连接电流信号时，V+及 I+ 端子
请务必短路。
注 3：如果输入电压有涟波造成配线受噪声
干扰时请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电
容。
CH5
隔离线*1
电流输出
V+
I+
COM
CH5
V+
I+
CO M
CH6
CH6
隔离线*4
DC2 4V
24+
24-
转换器
DC/DC
+15 V
AG
-15 V
接地
(接地阻抗 100 以下)
GAIN = 6V (1,200LSB). OFFSET = 2V (400LSB).
當數位輸出值為 K4,000 時的電壓輸入值。
設定範圍：-800 ~ +4,000 。
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值。
設定範圍：-1,000 ~ +1,000 。
範圍須在 +200 ~ +3,000 之間。
GAIN
電壓輸入
OFFSET GAIN
之模式 0
之模式 1
24V
CH5
LSB
LSB
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
CH6
LSB
CR#1
模式1
2V 5V 6V
0
-10V -6V
CH1
#27 H’40E3 ○ R/W CH4 微調 GAIN 值
CR#24 ~ CR#27：需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +200 ~ +3,000 （電壓）或 +200
~ +1,600 （電流），當此
值較小時（急斜線），對於輸入信號之解析度較細，數位值可做較大的變化。當此值較大時（緩斜線），對於輸入信號之解
析度較粗，數位值可做較小的變化。
#28 H’40E4 ○ R/W CH5 微調 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K0 ~ K4,000
出廠設定值為 K2,000，單位為 LSB。
#29 H’40E5 ○ R/W CH6 微調 GAIN 值
CR#28 ~ CR#29：需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400
~ +6,000 （電壓或電流）
，當此值較小時（急斜線），對於
輸出信號之解析度較細，數位值變化較大。當此值較大時（緩斜線），對於輸出信號之解析度較粗，數位值變化較小。
#30 H’40E6 ╳ R 錯誤狀態
儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30：錯誤狀態值請參照錯誤狀態表：
錯誤狀態
內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常
K1 (H’1)
0
0
0
0
0
0
0
1
刻度超過
K2 (H’2)
0
0
0
0
0
0
1
0
模式設定錯誤
K4 (H’4)
0
0
0
0
0
1
0
0
OFFSET/GAIN 錯誤
K8 (H’8)
0
0
0
0
1
0
0
0
保留
硬體故障
K16 (H’10)
0
0
0
1
0
0
0
0
變換值異常
K32 (H’20)
0
0
1
0
0
0
0
0
平均次數設定錯誤 K64 (H’40)
0
1
0
0
0
0
0
0
指令錯誤
K128 (H’80)
1
0
0
0
0
0
0
0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表正常無錯誤，1 代表
有錯誤狀態產生。
例：當數位輸入超過 4,000 時會顯示刻度超過 (K2) 錯誤；當類比輸出超過 10V 時，會同時顯示變換值異常 (K32) 及
刻度超過 (K2) 的錯誤狀態。（A/D 不支援顯示刻度超過錯誤）
#31 H’40E7 ○ R/W 通訊位址設定
設定 RS-485 通訊位址，設定範圍 01 ~ 254。出廠設定值為 K1。
設定通訊速率，有 4,800 ~ 115,200 bps 六種。b0：4,800 bps；b1：9,600 bps
（出廠設定值）；b2：19,200 bps；b3：38,400 bps；b4：57,600 bps；b5：115,200
bps；b6 ~ b13：保留；b14：CRC 檢查碼高低位交換（僅 RTU 模式有效）；
#32 H’40E8 ○ R/W 通訊速率設定
b15 = 0：ASCII 模式；b15 = 1：RTU 模式。ASCII 模式資料格式固定為 7-bit、
偶位元、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式資料格式固定為 8-bit、偶位元、1 stop
bit (8, E, 1)。出廠設定值為 H’0002。
LSB
CR#1
模式0
+1,000
輸入模式設定 (CH1 ~ CH4)：
模式 0：電壓輸入模式 (-10V ~ +10V)。出廠設定值為 H’0000
模式 1：電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
#1 H’40C9 ○ R/W 輸入╱輸出模式設定 模式 2：電流輸入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3：電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
輸出模式設定 (CH5 ~ CH6)：
模式 0：電壓輸出模式 (0V ~ 10V)；模式 1：電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2： 電流輸出模式 (4mA ~ 20mA)；模式 3：電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1：b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入(AD)部份四個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如
要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1：模式 0 (b2 ~ b0 = 000)，CH2：模式 1 (b5 ~ b3 = 001)，CH3：模式 2 (b8 ~ b6 = 010)，
CH4：模式 3 (b11 ~ b9 = 011)時，須將 b0 ~ b11 設為 H’688。b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出(DA) 部份兩個通道的工
作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5：模式 2 (b13 ~ b12 = 10)，CH6：
模式 1 (b15 ~ b14 = 01)，須將 b12 ~ b15 設為 H5。
#2 H’40CA ○ R/W CH1 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定，可設定範圍 K1 ~ K20。
#3 H’40CB ○ R/W CH2 平均次數
出廠設定值為 K10
#4 H’40CC ○ R/W CH3 平均次數
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次
#5 H’40CD ○ R/W CH4 平均次數
#6 H’40CE ╳ R CH1 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
#7 H’40CF ╳ R CH2 輸入信號平均值
假設平均次數設定為 10，即每經過 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次
#8 H’40D0 ╳ R CH3 輸入信號平均值
平均。
#9 H’40D1 ╳ R CH4 輸入信號平均值
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 輸出數值
通道 CH5 ~ CH6 輸出數值，可設定範圍 K0 ~ K4,000。
出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 輸出數值
#12 H’40D4 ╳ R CH1 輸入信號現在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 輸入信號現在值
通道
CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#14 H’40D6 ╳ R CH3 輸入信號現在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 輸入信號現在值
#18 H’40DA ○ R/W CH1 微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#19 H’40DB ○ R/W CH2 微調 OFFSET 值
電壓輸入時：可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
#20 H’40DC ○ R/W CH3 微調 OFFSET 值
電流輸入時：可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
#21 H’40DD ○ R/W CH4 微調 OFFSET 值
#22 H’40DE ○ R/W CH5 微調 OFFSET 值 通道 CH5 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000。
#23 H’40DF ○ R/W CH6 微調 OFFSET 值 出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#24 H’40E0 ○ R/W CH1 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為 K1,000，單位為 LSB。
電壓輸入時：可設定範圍 K-800 ~ K4,000
#25 H’40E1 ○ R/W CH2 微調 GAIN 值
電流輸入時：可設定範圍 K-800 ~ K2,600
#26 H’40E2 ○ R/W CH3 微調 GAIN 值
LSB
數位輸出
+2,000
0V~+ 10V
0mA ~20m A
調整 A/D 轉換特性曲線說明
b0
系統內定。DVP06XA-H2 機種編碼 = H’6604
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
CH6
变频器 、记录器
比例阀...
溫度╱數位特性曲線
控制暫存器 CR
CR
RS-485
暫存器名稱
編號 參數位址 保持型
#0 H’40C8 ○ R 機種型號
注 4：模拟输出请与其他电源线隔离。
注 5：如果负载的输出端涟波太大造成配线
受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF
25V 的电容。
注 6：请将电源模块的 端及 DVP06XA-H2
模拟信号输出模块的 端连接到系统
接地点，再将系统接点作接地或接到
配电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
电压输出
*5
RTU
直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部電源供應
環境規格
操作：0°C ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
操作╱儲存環境
耐振動╱衝擊
支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通訊協定，ASCII 模式資料格式固定為 7bit、偶位元、1 stop bit (7, E, 1)，
模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
3. 功能碼 (Function)：H’03 讀出暫存器資料。H’06 寫入一個 word 資料至暫存器。H’10 寫入多筆 word 資料
至暫存器。
4. 停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以 TO/DTO 指令寫入則不會
有停電保持的功能。
1.
2.
電源規格
規格
模拟／数字 (AD) 部份
电源电压
模拟信号输入通道
模拟输入范围
数字转换范围
分辨率
输入阻抗
总和精密度
响应时间
隔离方式
绝对输入范围
数字数据格式
平均功能
自我诊断功能
数字／模拟 (DA) 部分
模拟信号输出通道
模拟输出范围
数字数据范围
分辨率
总和精密度
输出阻抗
响应时间
最大输出电流
容许负载阻抗
数字数据格式
隔离方式
保护
电压输入
电流输入
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
4
通道/台
±10V
±20mA
±2,000
±1,000
12 bits (1LSB = 5mV)
11 bits (1LSB = 20µA)
以上
250Ω
±0.5% 在（25°C, 77°F）范围内满刻度时。±1% 在（0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F）范围内满刻度时。
3ms × 通道数
模拟与数字有隔离
200KΩ
±15V
位二补数，有效位 11 bits
有（CR#2 ~ CR#5 可设定，范围 K1 ~ K20）
上下极限侦测／通道
电压输出
2 通道／台
±32mA
16
0 ~ 10V
其他规格
额定最大消耗功率
操作／储存环境
耐振动／冲击
0 ~ 4,000
12 bits (1LSB = 5µA)
在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
0.5Ω or 更低
3ms × 通道数
±0.5%
20mA (1KΩ ~ 2MΩ)
-
-
0 ~ 500Ω
16
电源规格
直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部电源供应
环境规格
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc )/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
LSB
CH3
CH2
b8
b7
b6
b5
b4
CH3
b3
b2
CH2
b1
b0
CH1
LSB
溫度／數字特性曲線
调整 A/D 转换特性曲线说明
数字输出
模式0
CR#1
+2,000
系统内定。DVP06XA-H2 机种编码 = H’6604
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。
CH4
CH4
LSB
LSB
b0
+1,000
0
CH1
输入模式设定 (CH1 ~ CH4)：
模式 0：电压输入模式 (-10V ~ +10V)。默认值为 H’0000
模式 1：电压输入模式 (-6V ~ +10V)
#1 H’40C9 ○ R/W 输入／输出模式设定 模式 2：电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3：电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
输出模式设定 (CH5 ~ CH6)：
模式 0：电压输出模式 (0V ~ 10V)；模式 1：电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：电流输出模式 (4mA ~ 20mA)；模式 3：电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1：b0 ~ b11 内容值用来设定模拟信号输入(AD)部份四个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如
要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1：模式 0 (b2 ~ b0 = 000)，CH2：模式 1 (b5 ~ b3 = 001)，CH3：模式 2 (b8 ~ b6 = 010)，
CH4 ：模式 3 (b11 ~ b9 = 011)时，须将 b0 ~ b11 设为 H’688 。b12 ~ b15 内容值用来设定模拟信号输出(DA)部份两个通道的
工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如要将 CH5 ~ CH6 分别输出设定为 CH5：模式 2 (b13 ~ b12 = 10)，CH6：
模式 1 (b15 ~ b14 = 01)，须将 b12 ~ b15 设为 H5。出厂设定值为 H’0000。
#2 H’40CA ○ R/W CH1 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 输入信号的平均次数设定，可设定范围 K1 ~ K20。
#3 H’40CB ○ R/W CH2 平均次数
出厂设定值为 K10
#4 H’40CC ○ R/W CH3 平均次数
请注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次
#5 H’40CD ○ R/W CH4 平均次数
#6 H’40CE ╳ R CH1 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
#7 H’40CF ╳ R CH2 输入信号平均值
假设平均次数设定为 10，即每经过 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次
#8 H’40D0 ╳ R CH3 输入信号平均值
平均。
#9 H’40D1 ╳ R CH4 输入信号平均值
#10 H’40D2 ╳ R/W CH5 输出数值
通道 CH5 ~ CH6 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000。
出厂设定值为 K0，单位为 LSB。
#11 H’40D3 ╳ R/W CH6 输出数值
#12 H’40D4 ╳ R CH1 输入信号现在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#14 H’40D6 ╳ R CH3 输入信号现在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 输入信号现在值
#18 H’40DA ○ R/W CH1 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定，默认值为 K0，单位为 LSB。
#19 H’40DB ○ R/W CH2 微调 OFFSET 值
电压输入时：可设定范围 K-1,000 ~K1,000
#20 H’40DC ○ R/W CH3 微调 OFFSET 值
电流输入时：可设定范围 K-1,000 ~K1,000
#21 H’40DD ○ R/W CH4 微调 OFFSET 值
#22 H’40DE ○ R/W CH5 微调 OFFSET 值 通道 CH5 ~ CH6 信号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000。
#23 H’40DF ○ R/W CH6 微调 OFFSET 值 默认值为 K0，单位为 LSB。
#24 H’40E0 ○ R/W CH1 微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定，默认值为 K1,000，单位为 LSB。
#25 H’40E1 ○ R/W CH2 微调 GAIN 值
电压输入时：可设定范围 K-800 ~ K4,000
#26 H’40E2 ○ R/W CH3 微调 GAIN 值
电流输入时：可设定范围 K-800 ~ K2,600
#27 H’40E3 ○ R/W CH4 微调 GAIN 值
CH5
：对应的参数地址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据，由 RS-485 通讯
时须先将模块与主机分离。
1. 支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通讯协议，ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7, E,
1)，RTU 模式数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
3. 功能码 (Function) ：H’03 读出寄存器数据。H’06 写入一个 word 数据至寄存器。H’10 写入多笔 word 数
据至寄存器。
4. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能，如果是由主机以 TO/DTO 指令写入则不
会有停电保持的功能。
电压输入模式
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
CH5
LSB
LSB
CR#0 ~ CR#34
CH1 ~ CH4
CH6
LSB
LSB
出厂值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 设定来说明：
1. 当 b0 为 0 时，可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#18, CR#24。当 b0 为
CH1 特性微调 CR#18, CR#24。
恢复默认设定及设定 2. 1b1时，禁止使用者调整
#33 H’40E9 ○ R/W
代表是否特性微调寄存器为停电保持，b1 = 0（默认值，要停电保持），
特性微调权限
b1 = 1(非停电保持)。
3. b2 设定为 1 时,所有设定值将回复为默认值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 设定来说明： b13, b12：
00：可微调，停电保持。01：可微调，不停电保持
10：禁止微调。11：回复为默认值，并将 b13, b12 清为 0。
CR#33：内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值存于内
部存储器中。
#34 H’40EA ○ R 韧体版本
16 进制，显示目前韧体版本，如 1.0A 则 H’010A。
#35 ~ #48
系统内部使用
符号定义：○表示为停电保持型；╳表示为非停电保持型（须由 RS-485 通讯写入才有停电保持功能）。
R 表示为可使用 FROM 指令读取数据, W 表示为可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯读写数据。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位值：
电压输入：1 = 10V/2,000 = 5mV；电流输入：1 = 20mA/1,000 = 20µA。
电压输出：1 = 10V/4,000 = 2.5mV；电流输出：1 = 20mA/4,000 = 5µA。
控制寄存器 CR
RS-485
LSB
CH6
0 ~ 20mA
0 ~ 4,000
12 bits (1LSB = 2.5mV)
寄存器名称
编号 参数地址 保持型
#0 H’40C8 ○ R 机种型号
CR
LSB
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
电流输出
位二补数，有效位 11 bits
内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟通道间未隔离。
电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏，电流输出可开路。
包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4,800 ~ 115,200 bps)，ASCII 模式数据格式固定为
通讯模式 (RS-485)
7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1) ，RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
当与 PLC 主机串接时，RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
需特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +200 ~ +3,000 （电压）或 +200 ~ +1,600 （电流），当此值较小时（急斜线），
对于输入信号的分辨率较细，数字值可做较大的变化。当此值较大时（缓斜线），对于输入信号的分辨率较粗，数字值可做
较小的变化。
#28 H’40E4 ○ R/W CH5 微调 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 GAIN 设定，可设定范围 K0 ~ K4,000
默认值为 K2,000，单位为 LSB。
#29 H’40E5 ○ R/W CH6 微调 GAIN 值
需特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400 ~ +6,000 （电压或电流），当此值较小时（急斜线），对于输出信号的分辨
率较细，数字值变化较大。当此值较大时（缓斜线），对于输出信号的分辨率较粗，数字值变化较小。
#30 H’40E6 ╳ R 错误状态
储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。
CR#30：错误状态值请参照错误状态表：
错误状态
内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常
K1 (H’1)
0
0
0
0
0
0
0
1
刻度超过
K2 (H’2)
0
0
0
0
0
0
1
0
模式设定错误
K4 (H’4)
0
0
0
0
0
1
0
0
OFFSET/GAIN 错误
K8 (H’8)
0
0
0
0
1
0
0
0
保留
硬件故障
K16 (H’10)
0
0
0
1
0
0
0
0
变换值异常
K32 (H’20)
0
0
1
0
0
0
0
0
平均次数设定错误 K64 (H’40)
0
1
0
0
0
0
0
0
指令错误
K128 (H’80)
1
0
0
0
0
0
0
0
注：每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态，0 代表正常无错误，1 代表有
错误状态产生。
例：当数字输入超过 4000 时会显示刻度超过 (K2) 错误；当模拟输出超过 10V 时，会同时显示变换值异常 (K32) 及
刻度超过 (K2) 的错误状态。（A/D 不支持显示刻度超过错误）
#31 H’40E7 ○ R/W 通讯地址设定
设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 254。默认值为 K1。
设定通讯速率，有 4,800 ~ 115,200 bps 六种。b0：4,800 bps；b1：9,600 bps
（出厂设定值）；b2：19,200 bps；b3：38,400 bps；b4：57,600 bps；b5：115,200
bps；b6 ~ b13：保留；b14：CRC 检查码高低位交换（仅 RTU 模式有效）；
#32 H’40E8 ○ R/W 通讯速率设定
b15 = 0：ASCII 模式；b15 = 1：RTU 模式。ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、
偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8,
E, 1)。默认值为 H’0002 。
CR
RS-485
编号 参数地址 保持型
-10V -6V
CR#1
模式1
2V 5V 6V
OFFSET GAIN
10V
之模式 0
之模式 1
GAIN
GAIN = 6V (1,200LSB). OFFSET = 2V (400LSB).
LSB
电压输入
OFFSET
LSB
LSB
-1,000
GAIN - OFFSET
-2,000
电流输入模式
GAIN = 5V (1,000LSB). OFFSET = 0V (0LSB).
当数字输出值为 K4,000 时的电压输入值。
设定范围：-800 ~ +4,000 。
当数字输入值为 K0 时的电压输出值。
设定范围：-1,000 ~ +1,000 。
范围须在 +200 ~ +3,000 之间。
数字输出 模式3
+1,000
CR#1
模式2
CR#1
之模式 2
之模式 3
LSB
LSB
LSB
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 4mA (200LSB).
GAIN = 20mA (1,000LSB). OFFSET = 0mA (0LSB).
当数字输入值为 K1,000 时的电流输出值。
GAIN
设定范围：-800 ~ +2,600 。
电流输入
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
OFFSET
设定范围：-1,000 ~ +1,000 。
GAIN - OFFSET 范围须在 +200 ~ +1,600
之间。
上列表示电压输入模式与电流输入模式的 A/D 转换特性曲线，使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 来进行。
-20mA -12mA
LSB
0
4mA
OFFSET
LSB
20mA
GAIN
LSB
CH5 ~ CH6
电压输出模式
CR#1
模式1
10V
CR#1
模式0
之模式 0
之模式 1
GAIN
GAIN = 5V (2,000LSB). OFFSET = 0V (0LSB).
GAIN = 6V (2,400LSB). OFFSET = 2V (800LSB).
当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值
设定范围：0 ~ +4,000
当数字输入值为 K0 时的电压输出值
设定范围：-2,000 ~ +2,000
范围须在 +400 ~ +6,000 之间
LSB
GAIN
OFFSET
LSB
LSB
2V
0
电流输出模式
LSB
调整 D/A 转换特性曲线说明
电压输出
6V
5V
LSB
LSB
-1,000
OFFSET
+2,000
+4,000
数字输入
电流输出
CR#1
模式2
20m A
GAIN - OFFSET
CR#1
之模式 2
之模式 3
LSB
LSB
LSB
GAIN = 12mA (2,400LSB). OFFSET = 4mA (800LSB).
GAIN = 10mA (2,000LSB). OFFSET = 0mA (0LSB).
当数字输入值为 K2,000 时的电流输出值
GAIN
模式
设定范围：0 ~ +4,000
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
OFFSET
设定范围：-2,000 ~ +2,000
数字输入
GAIN - OFFSET 范围须在 +400 ~ +6,000
之间
上列表示电压输出模式与电流输出模式的 D/A 转换特性曲线，使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 来进行。
12m A
3
LSB
GAIN
0
LSB
LSB
4mA
OFFS ET
+2,000
+4,000
LSB
LSB
LSB