Download IRIS Manual Usuario - Isurki Instrumentación y Control

“IRIS v1.1”
CONTROLADOR IRIS
MANUAL DE USUARIO
IRIS BOX PC – Manual de Usuario
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INDICE
1
2
INTRODUCCION ................................................................................................... 3
1.1
CARACTERÍSTICAS .................................................................................. 3
1.2
ALIMENTACION ......................................................................................... 4
INTERFACES ........................................................................................................ 5
2.1
VISTA SUPERIOR...................................................................................... 5
2.1.1
CONECTORES ..................................................................................................... 5
2.1.2
ASIGNACION DE PINES ...................................................................................... 6
X7, Conector LVDS ............................................................................................... 6
X9, Audio .............................................................................................................. 7
X13, Full Function(FF) RS-232 .............................................................................. 7
X14, STD/BT RS-232 ............................................................................................ 9
X16, Extension connector ...................................................................................... 9
X19, Touch.......................................................................................................... 10
2.2
VISTA POSTERIOR ................................................................................. 11
2.2.1
CONECTORES ................................................................................................... 11
2.2.2
ASIGNACION DE PINES .................................................................................... 11
X3, Conector RGB............................................................................................... 11
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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1
INTRODUCCION
La tarjeta IRIS es una tarjeta electrónica integrante de la arquitectura del controlador
industrial IRIS BOX PC de ISURKI. Está desarrollada por TORADEX® y su función es
la de actuar como interface entre cualquiera de las CPUs disponibles en la gama IRIS
BOX PC y los dispositivos periféricos externos, tales como sensores, actuadores,
unidades de memoria, conectividad Ethernet, USB, RS232, RS485, monitores de
video, reproductores de audio, cámaras, etc…
Con este manual se pretende poner al alcance del usuario la información más
relevante sobre la conectividad de la placa IRIS. Para información técnica más
detallada consultar a ISURKI o acceder directamente mediante los siguientes enlaces:
IRIS BOX PC, controlador industrial: http://www.isurki.com/images/fichastecnicas/IRIS%20hoja%20tecnica.pdf
IRIS
Carrier
Board
by
Toradex:
http://www.isurki.com/images/fichas-
tecnicas/colibri_arm_iris_carrier_board_datasheet.pdf
1.1
CARACTERÍSTICAS
•
conectores USB Tipo-A y OTG Micro-AB
•
Conector RJ45 Ethernet
•
Zócalo para Micro SD
•
Interfaces Digital (TDMS) y Analógico (VGA) en un único conector DVI-I
•
Interfaz LVDS
•
Interfaz Digital RGB
•
Salida de audio en 3.5mm stereo jack
•
Entada de micrófono y de línea en el conector de audio
•
SSP, I2C, 4 ADCs, 4 PWMs y 8 GPIOs en el conector de extensión
•
UART STD, BT y FF (nivel TTL) en el conector de extensión
•
Interfaces BT y FF RS-232
•
Reloj de tiempo real con batería de respaldo
•
Conector touch screen
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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1.2
ALIMENTACION
La placa permite un rango amplio de tensión de alimentación de ente 6V y 27V, y la
misma placa proporciona una alimentación de 3.3V a un máximo de 2.5A (8.25W) y 5V
a
un
máximo
de
Controlador IRIS – Manual de Usuario
3.5A
(17.5W).
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2
INTERFACES
2.1
VISTA SUPERIOR
2.1.1 CONECTORES
Ref
X1
X4
X7
X8
X9
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
Descripción
SODIMM
DVI-I
LVDS
Audio Jack
Audio
USB Type A
USB Micro A/B (Host/Device)
FF RS-232
STD/BT RS-232
Ethernet
Extension connector
Power Supply
Comentarios
Conector
Conector
Conector
Conector
Tira de pines 1x5
Conector
Conector
Tira de pines 2x5, paso 2’54
Tira de pines 2x5, paso 2’54
Conector
Conector
Conector
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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X19
X20
BAT1
Touch
3.3/5V
Zócalo de batería de 12mm
SW1
Botón de Reset
Conector
Puntos de conexión
baterías que soporta: BR1216,
CR1216, BR1220, CL1220, CR1220,
BR1225
2.1.2 ASIGNACION DE PINES
Las interfaces que tiene su propio conector no se especifican en este documento 1. La
relación de pines y GPIOs del conector SODIMM depende de la tarjeta CPU que se
conecte, y no se especifica en este documento.
X7, Conector LVDS
A continuación se presentan las señales asociadas a cada pin del conector LVDS (x7)
LVDS
de la placa IRIS.
1
nº pin IRIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Señal
LVDS_5V
LVDS_3.3V
GND
SEL1
LVDS_OUT0_N
GND
LVDS_OUT0_P
LVDS_OUT1_N
GND
LVDS_OUT1_P
LVDS_OUT2_N
GND
LVDS_OUT2_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_CLK_P
BL_ON
GND
SEL2
SEL3
Comentarios
Conectada por defecto a GND
salida 0 LVDS negativa
salida 0 LVDS positiva
salida 1 LVDS negativa
salida 1 LVDS positiva
salida 2 LVDS negativa
salida 2 LVDS positiva
señal negativa del reloj LVDS
señal positiva del reloj LVDS
señal de control back light
Conectada por defecto a LVDS_5V
Conectada por defecto a LVDS_3.3V
Para más información sobre las señales de esos conectores consultar la página oficial de TORADEX.
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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X9, Audio
AUDIO
Tira de pines de 1x5.
nº pin IRIS
1
2
3
4
5
SODIMM
1
7
5
Nombre de la señal
Audio AVCC
Microphone IN
Line IN R
Line IN L
AUDIO_AGND
X13, Full Function(FF) RS-232
FF RS-232
Tira de pines de 2x5 y paso 2.54 mm.
nº pin
IRIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
SODIMM
31
29
33
27
35
25
23
37
GPIO(T20) NºGPIO(T20) GPIO(PXA300)
C6
C1
Y5
Y7
Y4
Z1
Z0
Y6
22
17
197
199
196
201
200
198
102
105
99
106
100
115
103
119
Signal Name
RS232_A_ DCD
RS232_A_ DSR
RS232_A_ RXD
RS232_A_ RTS
RS232_A_ TXD
RS232_A_ CTS
RS232_A_ DTR
RS232_A_ RI
GND
NC
Este conector, así como su homólogo X14, ofrecen la posibilidad de utilizar un cable
estándar IDC10 a DB9 para interconectar el tarjeta IRIS con un dispositivo externo
mediante una conexión serie RS232C.
Como ejemplo típico, la figura adjunta más abajo recoge el pineado de la conexión con
un modem GSM.
En dicho esquema se observa que el conector X13 ofrece todas las señales
necesarias (Full Function) para controlar un enlace serie con dispositivos externos a
través del puerto A, aunque en la mayoría de las aplicaciones resulta suficiente utilizar
las tres señales más usuales (Tx, Rx y GND), caso recogido en la citada figura.
El conector X14 sin embargo, ofrece dos puertos serie adicionales (B y C) con las
señales imprescindibles.
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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Controlador IRIS – Manual de Usuario
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X14, STD/BT RS-232
STD/BT RS-232
Tira de pines de 2x5 y paso 2.54 mm.
nº pin
IRIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
SODIMM
GPIO(T20) NºGPIO(T20) GPIO(PXA300)
19
C3
36
34
38
32
21
B0
K7
J7
B1
C2
19
110
8
112
114
113
111
8
87
79
9
18
Signal Name
RS232_C_RXD
NC
RS232_B_RXD
RS232_B_RTS
RS232_B_TXD
RS232_B_CTS
RS232_C_TXD
NC
GND
NC
Estos dos conectores, tanto el X13 como el X14, pueden ser deshabilitados mediante
dos GPIOs conectadas a la señal de FORCEOFF#, aspecto a tener en cuenta ya que
las señales de estos conectores se encuentran duplicadas en el conector de extensión
X16, siendo necesario discriminar mediante la señal FORCEOFF# el direccionamiento
de las mismas.
X16, Extension connector
CONNECTOR EXPANSOR
Tira de pines de 2x20 y paso 2,54mm.
nº pin
IRIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SODIMM
NºGPIO
(T20)
26
GPIO
(T20)
Z1
87
194
196
I4
C5
C4
68
88
86
90
92
D0
D3
D1
D4
24
98
133
103
101
D5
BB2
L1
L0
201
21
20
27
25
28
29
218
89
88
GPIO
(PXA300)
nRESET_EXT
Nombre de la
señal
RESET_EXT#
GND
GND
nRESET_OUT RESET_OUT#
22
I2C_SDA
21
12C_SCL
GND
85
SSPSCLK
86
SSPFRM
87
SSPRXD
88
SSPTXD
5V
40
PIN_98 (GPIO)
96
PIN_133 (GPIO)
42
PIN_103 (GPIO)
41
PIN_101 (GPIO)
Controlador IRIS – Manual de Usuario
I/O
Type
RESET
PWR
PWR
RESET
I/O
I/O
PWR
I/O
I/O
I
O
PWR
I/O
I/O
I/O
I/O
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28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
97
85
79
45
L3
L6
L2
V3
91
44
125
43
127
94
90
171
2
4
6
8
23
24
25
Not
Connected
35
33
32
34
36
38
Y4
Y5
B1
K7
B0
J7
196
19
21
C3
C2
19
59
28
30
67
L5
B5
A6
L4
93
100
99
111
114
112
113
197
9
87
8
79
110
8
18
20
19
17
45
13
6
92
PIN_97 (GPIO)
PIN_85 (GPIO)
PIN_79 (GPIO)
PIN_45 (GPIO)
GND
ANALOG_IN3
ANALOG_IN2
ANALOG_IN1
ANALOG_IN0
I/O
I/O
I/O
I/O
PWR
I
I
I
I
AUDIO_AGND
UART_A_ TXD
UART_A_ RXD
UART_B_ CTS
UART_B_ RTS
UART_B_ RXD
UART_B_ TXD
3V3
UART_C_ RXD
UART_C_ TXD
GND
PWM_A
PWM_B
PWM_C
PWM_D
PWR
O
I
I
O
I
O
PWR
I
O
PWR
O
O
O
O
X19, Touch
TOUCH
Conector Hirose DF13C-6P-1.25V (51)
nº pin
IRIS
1
2
3
4
5
6
SODIMM
GPIO(T20)
NºGPIO(T20)
GPIO(PXA300)
20
18
16
14
2
C3
19
107
29
28
27
23
Controlador IRIS – Manual de Usuario
Nombre de la
señal
GND
TOUCH_TSMY
TOUCH_TSPY
TOUCH_TSMX
TOUCH_TSPX
TOUCH_WIPER
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2.2
VISTA POSTERIOR
2.2.1 CONECTORES
Ref
X2
Descripción
Conector DVI FFC
Comentarios
El conector X2 tiene las mismas señales que el
conector DVI-I
X3
Conector RGB
X10
Zócalo para tarjeta Micro
SD
Conector unificado, permite la conexión directa
de las señales de video y touch con una pantalla
táctil de la serie IKUS de ISURKI
2.2.2 ASIGNACION DE PINES
X3, Conector RGB
Conector Omron XF2M-4015-1A.
nº pin
IRIS
SODIMM
GPIO
(T20)
NºGPIO
(T20)
GPIO
(PXA300)
Controlador IRIS – Manual de Usuario
Nombre de la señal
UNIFIED CONNECTOR
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6
7
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10
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15
16
17
18
19
20
21
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23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
71
59
87
72
78
58
60
70
76
T4
L5
I4
E5
E4
E3
E2
E1
E0
156
50
74
48
62
46
80
F3
F2
F1
F0
E7
E6
43
61
57
64
66
54
52
56
M1
M0
F7
F6
F5
F4
B3
97
68
82
44
J3
J4
W1
75
93
68
37
36
35
34
33
32
42
41
40
39
38
96
47
46
45
44
11
76
177
39
20
nRESET_OUT
59
58
57
56
55
54
65
64
63
62
61
60
71
70
69
68
67
66
74
73
72
75
34
35
36
37
38
39
40
18
16
20
14
C3
19
29
28
107
27
GND
GND
+3.3V
+3.3V
BL_ON
PWM_A
RESET_OUT#
LCD_D_5
LCD_D_4
LCD_D_3
LCD_D_2
LCD_D_1
LCD_D_0
GND
LCD_D_11
LCD_D_10
LCD_D_9
LCD_D_8
LCD_D_7
LCD_D_6
GND
LCD_D_17
LCD_D_16
LCD_D_15
LCD_D_14
LCD_D_13
LCD_D_12
LCD_PCLK_WR
GND
LCD_LCLK_A0
LCD_FCLK_RD
LCD_BIAS
Connected to 3.3V or GND via assembly
option. The default assembly is GND
Connected to 3.3V or GND via assembly
option. The default assembly is GND
GND
+3.3V
TOUCH_TSPY
TOUCH_TSMX
TOUCH_TSMY
TOUCH_TSPX
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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Conexión entre conector –X3 de la placa portadora y pantalla táctil ISURKI EDS
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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“IKUS” PANTALLAS TÁCTILES – TOUCH SCREENS
IKUS es la serie de pantallas táctiles 100% compatibles con
la gama IRIS de controladores industriales.
La exclusiva solución de conectividad UDC (Unified Display
Connectivity) permite la integración de todas las funciones
necesarias (control LCD, touch y backlight) en un cable y
conectores únicos, simplificando su conexión con el
controlador.
Tamaño
Tecnología
Interface
Conectividad con IRIS
Backlight
Alimentación
Temp/H.R. de trabajo
Vibración/Resist. choque
Normativa
7”
dimensiones exteriores: 166 x 105'44 x 10'95 mm.
área efectiva: 155'6 x 94'6 mm
TFT transmisiva, anti reflejo
WVGA, 800x480,262K colores
RGB 18 bits
Cable plano único, flexible
40 polos, tipo AWM 20624
Matriz de leds blancos
3'3 Vcc (suministrados por el controlador), 2592 mW
-20 a + 70 ºC / < 90% durante un máximo de 96 h
2'45 m/s2 (0'25 G) / 29'4 m/s2 (3 G)
ROHS
Controlador IRIS – Manual de Usuario
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3.- CONTACTO
En caso de necesitar asistencia técnica, puede contactar con un técnico
especialista de ISURKI por cualquiera de los siguientes medios.
943-635437
[email protected]
Controlador IRIS – Manual de Usuario