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(1/35) ビデオカメラ 取扱説明書 １１００万画素プログレッシブ GigE Vision 白黒／カラーカメラ ＦＣ１１０００ＧＥ ＦＳ１１０００ＧＥ ●このたびはＴＡＫＥＸ ＣＣＤビデオカメラをお買いあげいただき，誠にありがとうございました． ●この説明書と添付の保証書をよくお読みのうえ，正しくご使用下さい． その後大切に保管し，わからない時は再読して下さい． 目 次 １．特長 ……………………… ３ ２．概要 ……………………… ３ ３．各部の説明 ……………………… ４ ４．操作方法 ……………………… ６ ５．各種設定 ……………………… １０ ６．設定変更方法 ……………………… １３ ７．シリアル通信制御 ……………………… ２０ ８．タイミングチャート ……………………… ２５ ９．画像表示ソフトの設定 ……………………… ３０ １０．アクセサリ ……………………… ３３ １１．注意事項 ……………………… ３３ １２．仕様 ……………………… ３４ １３．外形寸法 ……………………… ３５ 竹中システム機器株式会社 文書 整理 番号 K13B10 取扱 説明 書（ ３版） - 1 - (2/35) ［ 変更 履歴 ］ 版 暫定 版 変 更内 容 １ 版 ２ 版 ア クセサ リ追 記 ３ 版 注 意事項 追記 、外 形図変 更 誤 記訂正 記事 誤記 訂正 撮像 素子 の経時 劣化 対策 など 本 説明書 中で の付 加表記 につ いて （注 ）… ご使 用に 際して ご注 意頂 きたい 点を 解説 してい ます ． （！ ）… 従来 製品 との比 較の 上で 特にご 注意 頂き たい点 を解 説し てい ます． ［ 用語 ］… 本カ メラ の動作 を説 明す る為に 特別 に規 定する 用語 を解 説し ていま す． ［ 解説 ］… 本カ メラ の動作 を理 解す る上で 必要 と思 われる 事柄 を解 説し ていま す． - 2 - 日付 2009-4-8 文 書番号 K09408 2011- 1-11 K11110 2011- 6-21 K11621 2013-11-10 K13B10 備考 FC11000GE FS11000GE (3/35) １．特長 ・Ｆ Ｃ１１ ００ ０Ｇ Ｅ／Ｆ Ｓ１ １０ ００Ｇ Ｅは 総画 素数１ １０ ０万 画素 ，対角 ４３ ｍｍ のＣＣ Ｄ撮 像素 子を採 用し たフ ルフレ ーム シ ャ ッタカ メラ です ． ・毎 秒５フ レー ム（ ＤＵＡ Ｌ） のフ ルフレ ーム シャ ッタ画 像が 得ら れま す． ・映 像出力 のイ ンタ ーフェ ース とし てギガ ビッ トイ ーサネ ット （Ｇ ｉｇ ａｂｉ ｔｒ Ｅ ｔｈｅ ｒｎ ｅｔ ）を採 用し てい ます． ・映 像出力 は１ ０or８or１ ２ビ ット （切り 替え 可） で出力 が可 能で す． ・イ ーサネ ット 経由 のシリ アル 通信 を用い てカ メラ の内部 設定 値の 外部 制御が 可能 です ． ・Ｏ ＳＤ表 示に よる 文字情 報の スー パーイ ンポ ーズ 機能で キャ プチ ャー 画像上 にカ メラ の現在 の設 定状 況を表 示す るこ とが出 来ま す． ・カ メラ内 部温 度モ ニター 機能 を搭 載して いま す． ・ラ ンダム シャ ッタ 動作は 従来 のプ リセッ トト リガ ，パル ス幅 トリ ガが 使用出 来ま す． ・連 続シャ ッタ 動作 時にも スト ロボ 信号を 出力 する 事が出 来る ので LED照明 など の省電 力化 ，ｽﾐｱの 低減 に効果 が有 りま す． ・カ メラ個 体毎 にユ ーザが 設定 した ＩＤ情 報を 保存 し，必 要な とき に読 み出す 事が 出来 ます（ シリ アル 通信を 使用 ）． ・Ｄ ＵＡＬ 動作 時， 自動的 に左 右の 影像差 を目 立た なくす る補 正機 能を 装備し てい ます ． ・Ｆ Ｃ１１ ００ ０Ｇ Ｅは白 黒カ メラ です． ＦＳ １１ ０００ ＧＥ はカ ラー カメラ （ベ イヤ ーＲＡ Ｗ出 力） です． ※ ＦＳ１ １０ ００ ＧＥに は， ＩＲ カット フィ ルタ が装備 され てい ませ ん．赤 外光 の影 響で色 表示 に不 都合が 生じ る場 合は， レン ズ 前にＩ Ｒカ ット フィル タを 装着 してご 使用 くだ さい． ２．概要 ＯＢ（オプティカルブラック） 撮像素 子 撮像 ｻｲｽﾞ 画素 数 画素 ｻｲｽﾞ 有効 画素 数 読出し 水平 走査 垂直 ｸﾛｯｸ 電子シ ャッ タ ビデオ 出力 信号 走査 モ ード DUAL出力 SINGLE出 力 ＣＣＤ 撮像 素子 ：白 黒／カ ラー 36.07mm×24.05mm (対角 43mm) ４ ００ ８(H)× ２６ ７２ (V) 9.0μm(H)× 9.0μm(V) １０ ７０万 画素 14.1KHz 7.5KHz 5.1Hz 2.7Hz ３２ ．５ ０Ｍ Ｈｚ １／ ２０ ００～ １／ ５秒 （ 連続 シャ ッタ ／ラン ダム シャ ッタ） デジ タル １０ ／８ ／１ ２bit ギ ガビ ットイ ーサ ネッ ト方 式(GigE-VISION 準 拠) ２ Ｔａｐ １Ｔ ａｐ 全 画素独 立 倍速 走査 Ｂ Ｇ Ｇ Ｒ 16 8 カラー コーディング 有効撮像領域 2672 Ｖ 4008 x 2672 8 17 VIDEO L Ｈ Output 4008 SINGLE or 4 20 12 DUAL 2004 図２－ １ プリアンプ (OFFSET) 2004 13 19 4 ＣＣ Ｄの構 造 GigE I/F S/H ＣＣＤ VIDEO R A/D 12/10/8 bit DUAL&SINGLE PLD (GAIN) DUAL RJ-45 コネクタ SYNC (OFFSET +OFFSET_B) S/H A/D Vinit (GAIN +GAIN_B) TXD DRIVER CPU TG RXD PLD STRB MODE,EXP 図 ２－２ UD-SW Vinit1 ブ ロッ ク図 （代表値） 1.0 （代表値） 1.0 ＦＣ１１０００ＣＬ 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 相対感度 相対感度 0.5 0.4 0.5 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0.0 400 500 600 700 800 900 1000 波長（ｎｍ） 図 ２－ ３ ＦＳ１１０００ＣＬ 0.0 400 500 600 700 800 （注）この特性は使用するレンズや光源等の特性を含みません． 感度波 長特 性 - 3 - 900 1000 波長（ｎｍ） (4/35) ３．各部の説明 （ ３－ １）カ メラ 背面 パネル の説 明 動 作モー ド， 電子 シャッ タ時 間等 の設定 ，お よび ，各出 力コ ネク タの 配置． →下 図を ご覧く ださ い． リンク速度表示ＬＥＤ リンク表示ＬＥＤ 動作表示ＬＥＤ 1 2 3 8 1 1 12 4 リヤパネル 9 10 5 6 1 4 3 5 7 6 カメラコネクタ（ＰＯＷＥＲ） 図 ３－１ 2 8 7 6 5 4 3 2 1 アイリスコネクタ（ＬＥＮＳ） RJ-45 コ ネ ク タ リ ヤパ ネル （ ３－ ２）カ メラ コネ クタ（ ＰＯ ＷＥ Ｒ）(HRS HR10A-10R-12PB) カ メラケ ーブ ル接 続コネ クタ （12ピン） の各 ピン に対応 する 信号 名を 以下に 示し ます ． ﾋﾟﾝ番号 信 号 名 内 容 I/O ﾋﾟﾝ番 号 信 号 名 1 GND (0V) 電源用 グラ ンド 7 IC 2 +12VDC ＤＣ電 源入 力 （In） 8 GND 3 GND 信号用 グラ ンド 9 IC 4 IC 10 GND 5 GND 信号用 グラ ンド 11 STRB 6 Vinit1 外部ト リガ 入力 IN 12 GND （注） ICピ ンは ，カメ ラ内 部で 使用さ れて いま すので 、何 も入 力し ないで くだ さい ． 内 容 I/O 信号 用グ ラン ド 信号 用グ ラン ド スト ロボ 出力 信号 用グ ラン ド Out （ ３－ ３）ア イリ スコ ネクタ （Ｌ ＥＮ Ｓ）(HRS HR10A-7R-6SB) ア イリス レン ズ用 コネク タ（ ６ピ ン）の 各ピ ンに 対応す る信 号名 を以 下に示 しま す． ﾋﾟﾝ番号 信 号 名 内 容 I/O ﾋﾟﾝ番 号 信 号 名 内 1 NC 4 +12VDC ＤＣ 電源 2 GND (0V) 電源用 グラ ンド (Out) 5 NC 3 IRIS アイリ ス出 力 Out 6 NC （注） IRISは映 像入力 方式 のオ ートア イリ ス（ 自動絞 り） レン ズ制 御専用 の疑 似映 像信号 出力 です ． この 端子 から通 常の 画像 を取り 出す 事は 出来ま せん ． 容 I/O (Out) （ ３－ ４）モ ード スイ ッチ（ ＭＯ ＤＥ ） モ ードス イッ チ番 号とＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チ操 作によ り， カメ ラの 動作モ ード ，ゲ インの 設定 など を行い ます ． （ ３－ ５）シ ャッ タス イッチ （Ｅ ＸＰ ．） シ ャッタ スイ ッチ 番号に より ，カ メラの シャ ッタ 時間（ 露光 時間 ）を 行いま す． （ ３－ ６）Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チ（ Ｕ－Ｄ ） Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 操作 とモ ードＳ Ｗ番 号に より， カメ ラの 動作 モード ，ゲ イン の設定 など を行 います ． （ ３－ ７）Ｌ ＡＮ コネ クタ（ 標準 型 RJ-45コ ネク タ) ギ ガビッ トイ ーサ ネット 規格 （1000BASE-T／ IEEE802.3ab）に適 合し たＬ ＡＮ （RJ-45型）コ ネク タで す． 標 準のギ ガビ ット イーサ ネッ ト用 LAN ケ ーブ ル（ CAT-5eまた はCAT-6）を 用い てパソ コン 側の LAN コ ネク タと 接続し ます ． Ｌ ＡＮコ ネク タ (RJ-45型 ) の 各ピン に対 応す る新合 名を 以下 に示し ます ． 1 2 3 4 5 6 7 8 信 号 TP0+ TP0TP1+ TP2+ TP2TP1TP3+ TP3- 名 内 容 ツイ スト ペア ０（+） ツイ スト ペア ０（-） ツイ スト ペア １（+） ツイ スト ペア ２（+） ツイ スト ペア ２（-） ツイ スト ペア １（-） ツイ スト ペア ３（+） ツイ スト ペア ３（-） I/O In/Out In/Out In/Out In/Out In/Out In/Out In/Out In/Out 本 機では 振動 や衝 撃が多 い設 置場 所で使 用す る場 合はス クリ ュー ロッ クタイ プの ＬＡ Ｎケー ブル をご 使用に なれ ます ． ス クリュ ーロ ック タイプ のケ ーブ ルを使 用す る際 はコネ クタ 固定 ネジ の部分 にロ ック ネジを ねじ 込み 固定し ます ． - 4 - (5/35) （ ３－ ８）表 示Ｌ ＥＤ 本機の 背面 パネ ルには ３個 のＬ ＥＤ表 示灯 が配 置され てい ます ．以 下にそ れぞ れの 動作内 容を 説明 します ． ● 動作表 示Ｌ ＥＤ （緑／ 赤／ 橙： ３色点 灯） 電源が 投入 され ている 間点 灯（ または 点滅 ）し て表示 しま す． ラン ダムシ ャッ タ動 作時は 外部 から のトリ ガ信 号入 力に呼 応し て 赤色で ワン ショ ット点 灯す るの でトリ ガ信 号の 入力状 態を 確認 する 事が出 来ま す． ● リンク 速度 表示 ＬＥＤ （橙 ） 本機が ギガ ビッ トイー サネ ット 方式（ 1000BASE-T）の ＬＡ Ｎポ ート （ＬＡ Ｎカ ード ），Ｈ ＵＢ に接 続され てい る時 に橙色 に点 灯 して表 示し ます ．これ より 低速 の（100BASE-T，10BASE-T）Ｌ ＡＮ ポー トな どに接 続さ れて いる時 また は本 機がど こに もが 接続さ れてい ない 時は 消灯状 態と なり ます． ● リンク 表示 ＬＥ Ｄ（緑 ） 本機が イー サネ ットで 他の ＬＡ Ｎポー トな どに 接続さ れて おり 且つ ，イー サネ ット を介し てデ ータ のアク セス が発 生した 際に 点 灯して 表示 しま す． LED リ ンク速 度表 示 リ ンク表 示 色 橙 緑 消灯 LAN 無接続 or 10Mbps/100Mbpsで接 続 LAN 無接続 - 5 - 点灯 1000Mbps で 接続 LAN 接続 点滅 － デー タア クセス 中 (6/35) ４．操作方法 （ ４－ １）接 続方 法 ●接 続 カ メラと 周辺 機器 の接続 例（ 右図 ）を参 照し て下 さい． ＦＣカメラ ① カメラ のレ ンズ 取付け 部カ バー を外し ，レ ンズ （別売 品）を 取り 付け ます． ② カメラ ヘッ ドと カメラ 電源 （別 売品） をカ メラ ケーブ ル （別売 品） で接 続しま す． カメラ ケー ブル の許容 最大 長は １０ｍ とな って います ． ③ カメラ 背面 のＬ ＡＮコ ネク タと ，ＰＣ のＬ ＡＮ コネク タ をＬＡ Ｎケ ーブ ル（Cat-5e以上 ）のケ ーブ ルで 接続し ま す． 標準的 なＬ ＡＮ ケーブ ル（ Cat-5e以上 ）で の許 容最大 長 は １００ｍ とな ってい ます ． また高 屈曲 性Ｌ ＡＮケ ーブ ルで の許容 最大 長は ３０ｍ とな って います ． ＬＡＮケーブル (Ctat-5e,Cat-6) FCxxxGE コンピュータ カメラケーブル 12W-02Sなど ＰＵ１００ TAKEX ＬＡＮカード (LANﾎﾟｰﾄ) Intel PRO/1000 など TRIG パルス発生回路 （センサなど） 図４ －１ カメ ラと 周辺 機器接 続例 ④ 接続状 態を 確認 してか らカ メラ 電源の スイ ッチ を投入 し ます． 電源 投入 後１～ ２秒 でカ メラの バッ クパ ネル上 の 動作表 示Ｌ ＥＤ がオレ ンジ 色→ 緑（メ ニュ ー表 示時は 緑 点滅） とな り， 動作状 態と なり ます． ⑤ 別項の 動作 モー ドの設 定方 法， シャッ タ時 間の 設定方 法に 従っ てカ メラの 動作 モー ドを設 定し ます ． （ 注）上 記記 載の カメラ ケー ブル ，およ び， ＬＡ Ｎケー ブル の許 容最 大長は ，カ メラ の動作 を保 証す るもの では あり ません ． カ メラ の設 置条件 ，使 用す るケー ブル など によっ ては ，上 記最 大長以 内で も正 規の映 像信 号が 得られ ない 場合 があり ます ． 特 にカ メラ ケーブ ル（ 電源 ケーブ ル） はカ メラを 接続 した 状態 でカメ ラ受 端側 の電圧 が仕 様電 圧範囲 （12V± 10%）以 内で あ る必 要が 有りま す． （ 注）Ｌ ＡＮ カー ドには 別途 推奨 する製 品若 しく は推奨 する イー サネ ットコ ント ロー ラ（PHY）が搭 載さ れた ＬＡＮ ポー トを ご使用 下 さい ．そ れ以外 のＬ ＡＮ カード （Ｌ ＡＮ ポート ）を 使用 した 場合は 十分 な性 能が得 られ ない 場合が 有り ます ． ［ 重要 ］ （ 注） カメ ラケー ブル を接 続，ま たは 取り 外すと きは ，必 ずカメ ラ電 源の パワ ースイ ッチ をＯ ＦＦに して 下さ い． カメ ラに通 電し たま まの状 態で ケー ブルの 着脱 を行 います と故 障の 原因 となり ます ． （ 注） カメ ラを接 続す る時 は，必 ずカ メラ 電源， 接続 機器 の電源 を切 って おい て下さ い． （ 注） 当社 の別売 品カ メラ 電源以 外の 電源 を使用 する 場合 は，下 記定 格の もの をご使 用下 さい ． 電 源 電 圧 ：Ｄ Ｃ１２ Ｖ± １０ ％ 電 流 容 量 ：１ ．２Ａ 以上 電 源投入 時は １． ８Ａ程 度の 過渡 電流が 流れ ます ので ご考慮 下さ い． リ ップル 電圧 ：５ ０mVp-p以下（ 推奨 値） 接 続コネ クタ ：１ ２ピン コネ クタ １ピ ン（ GND）， ２ピ ン（ +12VDC） （ 注） 他社 製の電 源ユ ニッ トには 電源 接続 ピンの 位置 が異 なるも のが 有り ます ．他社 製の 電源 をご使 用の 際に は必ず 電源 と カメ ラ接続 ピン の対 応を事 前に ご確 認下さ い． 規定 外のピ ンへ の電 源投入 など に伴 う故障 につ いて は有償 修理 の対 象と させて 頂き ます のでご 注意 願い ます． - 6 - (7/35) （ ４－ ２）Ｖ ｉｎ ｉｔ 信号（ ラン ダム トリガ 信号 ）の 入力 ●Ｖ ｉｎｉ ｔ信 号の 入力方 法 カ メラを ラン ダム シャッ タ動 作で 使用す る場 合は ユーザ 側機 器よ りＶ ｉｎｉ ｔ信 号（ ランダ ムト リガ 信号） を入 力す る必要 が有 り ま す．Ｖ ｉｎ ｉｔ 信号は カメ ラ背 面の” POWER” コネ クタ （１２ ピン コネ クタ ）の⑥ ピン に入 力しま す． 専 用電源 ＰＵ １０ ０を用 いカ メラ と電源 を弊 社１ ２Ｗシ リー ズケ ーブ ルで接 続す る場 合はＶ ｉｎ ｉｔ 信号（ ラン ダム トリガ 信号 ） を 電源ユ ニッ ト（ ＰＵ１ ００ ）の トリガ 入力 端子 に接続 しま す． （ 注） ランダ ムト リガ 信号は GigEイン ターフ ェー スを 介して シリ アル 通信 コマン ドで 与え る事も 出来 ます が，こ の場 合パ ケット 転送 に 伴う遅 延を 生じ るため リア ルタ イムな 画像 取り 込みに は適 して いま せん． （ 注） カメラ がＯ ＳＤ メニュ ー表 示状 態（動 作表 示Ｌ ＥＤが 緑点 滅） の時 はＯＳ Ｄ表 示が 定期的 に更 新さ れる様 に内 部Ｃ ＰＵか ら周 期 的なト リガ 信号 がラン ダム シャ ッタト リガ 信号 として 供給 され 続け ていま す． この状 態の 時， 外部ト リガ 信号 （Vinit）は受 け付 けら れませ ん． Vinit信 号入力 を有 効に する為 には ＯＳ Ｄメニ ュー 表示 を非表 示の 状態 に切 り替え て下 さい ． ●Ｖ ｉｎｉ ｔ信 号モ ニター ＬＥ Ｄ表 示 こ のカメ ラが ラン ダムシ ャッ タ動 作に設 定さ れて いる場 合， 外部 から 入力さ れた トリ ガ信 号 （Ｖｉ ｎｉ ｔ信 号）入 力に 反応 してカ メラ のバ ックパ ネル 上の ＬＥ Ｄを赤 くワ ンシ ョッ ト 点灯し 表示 しま す． こ れによ り信 号入 力の状 況が 確認 出来ま す． ト リガ入 力の 有効 エッジ 検出 １回 毎に約 100ms間 （一 定時 間）赤 色に 点灯 し表 示しま す． 次 のトリ ガ信 号が この点 灯時 間内 に入力 され た場 合はＬ ＥＤ の点 灯時 間は再 トリ ガさ れ延 長 されま す． Ｌ ＥＤの 点灯 はト リガ入 力の 有効 エッジ 検出 のみ に反応 しま すの で上 のワン ショ ット 時間 よ り長い トリ ガ入 力につ いて も点 灯回数 は約 100msの 一回 のみと なり ます ． 動作表示ＬＥＤ トリガ信号入力（Vinit）に 呼応してLEDが赤色点灯します． 図 ４－ ２ ●ラ ンダム シャ ッタ の各モ ード 設定 次 の表に 従っ て各 パラメ ータ など を設定 しま す． 表４ －１ ．ラン ダム シャ ッタ各 モー ドの 設定 ラン ダム シャ ッタの モー ド PWC シ ャッ タス イッチ 固 定長 （PWC=DISABLED） DISABLED １ ～９ 固 定長 （PWC=ENABLED） １ ～８ パ ルス 幅制御 ENABLED ９ Ｌ ＥＤ 表示 備考 シ ャッ タス イッチ ＝１ ～８ は固定 長と 同じ （ 注） シャ ッタス イッ チ＝ ０の時 は全 て” シャッ タな し（ 連続画 像出 力） ”と なりま す． （ 注） ”PWC” の 各パラ メー タの 設定方 法等 につ いて→ ”動 作モ ード の設定 方法 ”を ご参照 下さ い． ●固 定長／ パル ス幅 ランダ ムシ ャッ タトリ ガ信 号（ Ｖｉｎ ｉｔ 信号 ）推 奨タイ ミン グ 次 に示す 様に 固定 長ラン ダム シャ ッタ動 作の 場合 は１Ｈ （１ 水平 同 Ｔｖｉｎｉｔ 期 期間） ～４ ０Ｈ の幅の 負論 理パ ルスを 印加 しま す． Ｖｉｎｉｔ 固 定長ラ ンダ ムシ ャッタ 動作 の場 合は印 加し たパ ルスの 立ち 下が り ［固定長ランダムシャッタの場合］ タ イミン グに 同期 して露 光動 作が スター トし ます ． １Ｈ ≦ Ｔｖｉｎｉｔ ≦ ４０Ｈ パ ルス幅 制御 露光 モード の場 合， 入力さ れた Ｖｉ ｎｉｔ パル スの Ｌ （但しシャッタ時間はＶｉｎｉｔの幅に依存しない） レ ベル区 間（ 図の Ｔｖｉ ｎｉ ｔ） はカメ ラ内 部の ＨＤ立 ち下 がり タ １Ｈ＝１水平走査時間 イ ミング に同 期化 して取 り込 まれ ，それ に最 も近 いＨ（ １水 平同 期 ［パルス幅制御ランダムシャッタの場合］ 時 間）の 整数 倍の パルス 幅ｎ Ｈと してカ メラ 内部 に伝わ りそ の時 間 （PWC＝ENABLEDでシャッタスイッチ＝９） に 対応し たシ ャッ タ時間 とな りま す． ｎＨ ≦ Ｔｖｉｎｉｔ ＜（ｎ＋１）Ｈ （ｎは１以上の整数） （但し，シャッタ露光時間＝ｎＨとする場合のパルス幅） 図 ４－３ Ｖ ｉｎ ｉｔ信 号タ イミ ング （注 ）パル ス幅 制御 に於い て， シャ ッタ露 光時 間は 概ねＶ ｉｎ ｉｔ のパ ルス幅 に最 も近 い水平 同期 時間 （Ｈ） の整 数倍 の長さ に一 致 しま す． しか し，厳 密に は通 常の外 部ト リガ 入力（ Ｖｉ ｎｉ ｔ信 号がカ メラ 内部 の水平 同期 タイ ミング と非 同期 である 場合 ） では シャ ッタ 露光時 間は １Ｈ 幅の時 間分 だけ 不定と なり ます ．→ この点 につ いて は別項 のタ イミ ングチ ャー トを ご参照 下さ い． （注 ）パル ス幅 制御 モード で長 時間 のシャ ッタ 露光 を行っ た場 合， ＣＣ Ｄのダ イナ ミッ クレン ジの 低下 ，シャ ッタ 時間 に比例 して Ｃ ＣＤ 撮像 素子 の熱雑 音成 分な どが蓄 積さ れる ，など の要 因に より 画像の Ｓ／ Ｎが 悪化す る様 にな ります ．こ の様 に長時 間の 露 光を 行う 場合 は実用 的な 露光 時間を 実際 のご 使用状 況に 合わ せて 実験し ，適 正な 露光時 間を お確 かめ頂 く事 を推 奨致し ます ． ●Ｖ ｉｎｉ ｔ入 力回 路の駆 動回 路例 ［ユーザ側回路例］ ［カメラ内部］ Vinit1 IN ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＶＣＣ ＴＣ７４ＬＶＸ１４ （または相当品） ４．７Ｋ ７５Ω カメラ コネクタ ７４ＡＣ０４ など ６ １００Ω １０Ｋ 3.9ZD ４７ｐ ＶＣＣは，＋５Ｖ，または，＋３Ｖ GigE ※ Serial I/F Vinit 信号にはチャタリングなど不要なノイズ 成分を含まないこと． 図４ －４ Ｖｉ ｎｉ ｔ回路 ［入 力電圧 レベ ル範 囲］ H レベル L レベル 2.5～5.5V － 0.5～0.5V ※信 号を 接続 した際 にカ メラ の入力 端子 側で このレ ベル 範囲 内と なる事 ． - 7 - 内部回路へ (8/35) （ ４－ ３）Ｓ ＴＲ Ｂ信 号出力 回路 右 図に内 部の 出力 部回路 を示 しま す． ●従 来製品 では ，Ｓ ＴＲＢ 信号 出力 を露光 タイ ミン グ信号 出力 とし てい 使 用して いま した が，本 機で は設 定によ り， ＯＦ Ｆ，露 光タ イミ ング 信 号（連 続＆ ラン ダム） ，お よび ，ビジ ー信 号（ ランダ ム） を切 り替 え て出力 する こと が出来 ます ．こ の設定 の変 更は コンフ ィギ ュレ ーシ ョ ンメニ ュー （動 作モー ド設 定グ ループ ３） また はシリ アル 通信 コマ ン ドでの コン フィ ギュレ ーシ ョン レジス タの 書き 換えの 実行 で行 いま す ．デフ ォル トの 設定状 態で はこ の設定 はＯ ＦＦ （信号 を出 力し な い ）とな って いま す 内部回路から ＋５Ｖ OFF STRB BUSY 74VHCT04A （又は相当品） 図４－ ５ １００Ω 6.8ZD ＳＴＲＢ信号出力 カメラコネクタの１１ピン スト ロボ信 号出 力 露 光タイ ミン グ信 号を選 択し た場 合は， 連続 ，ラ ンダム 動作 にか かわ ら ず露光 タイ ミン グ信号 を出 力し ます． ［ 解説］ 連続 シャ ッタで のス トロ ボ信号 の利 用 シャッタ露光時間 露光 照明連続点灯 有効 露光 無駄な点灯時間 有効 無駄な点灯時間 STRB信号 連続 シャッ タ動 作で はカメ ラは 露光 時間に 対応 した 時間 の入光 のみ が有 効とな りま す． 従っ て，照 明装 置を 連続点 灯で 使用 してい る場 合は この 露光時 間以 外の タイミ ング での 照明は 無駄 なも の とな ります ． 本機 では連 続シ ャッ タ動作 時に もス トロボ 信号 (STRB)を 出力す る事 が出 来るの で， この 出力を トリ ガと し てＬ ＥＤ照 明な ど， 高速に ＯＮ ／Ｏ ＦＦ制 御が 可能 な照 明の点 灯を 制御 するこ とで 無駄 な点灯 時間 での 発 光を 抑える 事が 出来 ます． この 方法に よる 照明 の制御 を用 いて 得られ る効 果と して 次の各 点の メリ ットが 有り ます ． ・露 光に有 効な 時間 だけ照 明を 通電 する事 で照 明の 電源 を省電 力化 でき る． ・露 光時間 以外 の照 明の入 光が なく なるの でス ミア が低 減する ． （ 注） 連続シ ャッ タ動 作でス トロ ボ信 号を用 いて 光源 をＯＮ ／Ｏ ＦＦ 制御 する場 合は 次の 点にご 注意 下さ い． ストロ ボ発 光装 置など には 出来 るだけ カメ ラの 電源と 電源 分離 され た（電 気的 に絶 縁され た） 電源 とトリ ガ入 力端 子（フ ォト カ プラ入 力な ど） を持つ もの を使 用して 下さ い． カメラ と共 通の 電源 や接地 回路 を持 つ照明 装置 をス トロボ 信号 でＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ さ せた場 合， その 際に発 生す る電 源電圧 の変 動や 接地電 位の 変化 の影 響を受 けて カメ ラから 出力 され る映像 出力 にノ イズを 生じ る 場合が 有り ます ． また， 上記 の様 な絶縁 が施 され ている 場合 でも ，ＯＮ ／Ｏ ＦＦ され る照明 の電 流が 大きい 場合 には 電磁的 な誘 導に より映 像信 号 にノイ ズを 生じ る場合 が有 りま す．こ の様 な時 は照明 装置 から の電 磁的誘 導ノ イズ を低減 する 処置 を施し て下 さい ． （ ４－ ４）テ スト パタ ーン表 示機 能 本 カメラ と画 像キ ャプチ ャー ボー ドを最 初に 接続 する際 ，本 機の テス トパタ ー ン表示 機能 を用 いる事 によ りカ メラの 出力 タイ ミング や信 号接 続内 容がキ ャ プチャ ーボ ード 側と正 しく マッ チして いる かど うかを より 容易 に判 定する 事 が出来 ます ． テ ストパ ター ン機 能をＯ Ｎと する と撮像 素子 から の映像 出力 の代 わり に右図 示 す様な 画像 が出 力され ます ． こ のパタ ーン は水 平方向 １画 素毎 に数値 １が 単純 に加算 され てい くも ので， 数 値0～1023の間 で鋸 歯状 のプロ ファ イル を示し ます ． （注 ）１０ ビッ ト出 力の場 合は ，０ ～１０ ２３ の範 囲で， ８ビ ット 出力 の場合 は０ ～２ ５５ の範囲 で水 平１ 画素毎 に数 値１ ずつ増 加す るデ ータ となり ます ． （注 ）有効 画像 端部 から0で スター トす る数 値とは なっ てい ません ． （注 ）テス トパ ター ンの出 力数 値は カメラ のゲ イン 設定や オフ セッ ト設 定の値 には 影響 され ません ． デフ ォルト の設 定状 態では この 出力 はＯＦ Ｆと なっ ていま す． この 設定の 変更 はコ ンフィ ギュ レー ション メニ ュー （動作 モー ド設 定グ ループ ４） または シリ アル 通信コ マン ドで のコン フィ ギュ レーシ ョン レジ スタ の書き 換え の実行 で行 いま す． 1023 0 テストパターンと水平方向プロファイル 図 ４－ ６ テ スト パタ ーン ［ テス トパ ターン 出力 のＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ 切替 手順］ ① 設定グ ルー プ４ で起動 しま す． （電源 ＯＦ Ｆの 状態で モー ドス イッ チを” Ｄ” の位 置にし てか らＵ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ をど ち らかに 倒し た状 態で電 源を 投入 する） ② ブザー の確 認音 が”ピ ピッ ”と 鳴るの を確 認し た後Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チの レバ ーを中 立に 戻し ます． ③ ＬＥＤ がオ レン ジ点滅 の状 態に なるの を確 認し てから モー ドス イッ チを” ２” に変 更しま す． ④ ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チ” ＵＰ ”側に スト ロー クする とＯ Ｎ， ”Ｄ ＯＷＮ ”側 にス トロー クす ると ”ＯＦ Ｆ” とな ります ． ⑤ テスト パタ ーン の必要 が無 くな った場 合は ，Ｏ ＦＦへ の切 替を 行っ てくだ さい ．設 定は保 存さ れま すので ，電 源を ＯＦＦ にし て も再起 動時 には 最後の 設定 内容 で起動 しま す． （ ４－ ５）カ メラ 内部 温度モ ニタ ー機 能 本 カメラ には 内部 に温度 セン サー が搭載 され てお り，現 在の カメ ラ内 部の温 度を モニ ターす る事 が出 来ます ．こ の機 能を利 用す る と 野外設 置な ど温 度環境 の厳 しい 条件で カメ ラを より安 全に 使用 する 事が可 能に なり ます． また シリ アル通 信コ マン ドと併 用す る - 8 - (9/35) こ とによ りカ メラ とその 周辺 装置 の強制 空冷 用フ ァンの 制御 など に利 用出来 ます ． ●カ メラ内 部温 度の モニタ ー方 法 カメ ラ内部 温度 をモ ニター する には 次の２ つの 方法 が有り ます ． ・Ｍ ＥＮＵ 表示 をＯ Ｎとし て画 像上 のＯＳ Ｄ表 示に て確認 する ．（ 摂氏 温度表 示形 式） ・Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃの コマン ド（ ”Ｒ ＴＭＰ ”コ マン ド）で その 返信 デー タより 確認 する ．（別 途数 値換 算が必 要） （注 ）この モニ ター 機能で 得ら れる 温度デ ータ はカ メラの 内部 温度 であ り，周 囲の 環境 温度で ない 事に ご注意 下さ い． 一般に ，カ メ ラ内 部の 消費 電力に よる 発熱 により カメ ラ内 部温度 は周 囲温 度よ り高い 値と なり ます． この 機能で モニ ター される 温度 が本 機の仕 様上 の” 動作時 周囲 温度 ”を 越える 値と なっ ていて も， 周囲 温度が 仕様 値以 下であ り， 充分 な温 度対策 が講 じら れてい る使 用状 況では 動作 上の 支障 は有り ませ ん． ●温 度デー タの 検出 性能 温 度デー タの 分解 能：０ ．５ ゜ デ ータの 更新 間隔 ：０ ．４ 秒 温 度検出 精度 ：± ２゜ Ｃ（ －４０ ゜Ｃ ～＋ ８５゜ Ｃ） ，＋ ３～ －２゜ Ｃ（ －５ ５゜Ｃ ～１ ２５ ゜Ｃ） 有 効デー タ範 囲 ： －５ ５゜ Ｃ～１ ２５ ゜Ｃ （但 し， カメ ラ動 作周囲 温度 が仕 様範囲 内で ある 事） ●Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃ通 信によ る温 度デ ータ Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃの ”ＲＴ ＭＰ ”コ マンド で返 信さ れる温 度デ ータ は次 のフォ ーマ ット に従い ます ． ［デ ータの フォ ーマ ット］ 返 信デー タ１ ６ビ ットの 内， 下位 の１０ ビッ トの データ が有 効デ ータ です． Ｘ ＸＸＸ ＸＤ 9Ｄ 8…Ｄ0 （上位 ６ビ ット は無効 デー タ／ 下位１ ０ビ ット のみ 有効） ２ 進数 Ｄｂ ＝Ｂ ’Ｄ9Ｄ 8… Ｄ0 は ２の 補数形 式で 符号 付きの 整数 の値 を示 します ． 但 し，温 度デ ータ として 有効 な範 囲は温 度セ ンサ の動作 上の 制限 から 次の範 囲で す． 温 度デー タと して 有効な 範囲 ； －１１ ０（ －５ ５゜Ｃ ）～ ＋２ ５０ （１２ ５゜ Ｃ） （ 注）カ メラ 動作 周囲温 度が 仕様 範囲内 でな い時 の温度 デー タ数 値の 信頼性 は保 証さ れませ ん． ［返 信デー タか ら摂 氏温度 への 変換 方法］ 上 記の１ ０ビ ット の２進 数の 数値 ”Ｄｂ ＝Ｂ ’Ｄ 9Ｄ 8… Ｄ0”を 符号 付き 整数 に変換 した 数値 をＤｔ とし た時 ，摂氏 温度 Ｔｃ は次の 式 で求め られ ます ． カ メラ内 部温 度： Ｔｃ ＝Ｄ ｔ× ０．５ ゜Ｃ （ 例１） 温度 デー タの返 信数 値Ｔ ｄが１ ６進 数で ”Ｈ’ ００ ３２ ”の 時，２ 進数 では Ｔｄ ＝Ｈ ’００ ３２ ＝Ｂ ’００ ００ ．０ ０００ ．０ ０１ １． ００１ ０ ∴ Ｄｂ ＝Ｂ ’０ ０．０ ０１ １． ００１ ０ ＝＋ ５０ （ Ｔｄ の上 位１０ 桁の み有 効とす る） これよ り Ｔｃ ＝＋５ ０× ０． ５゜Ｃ ＝＋ ２５ ゜Ｃ が求 まりま す． （ 例２） 温度 デー タの返 信数 値Ｔ ｄが１ ６進 数で ”Ｈ’ ０３ ＦＡ ”の 時，２ 進数 では Ｔｄ ＝Ｈ ’０３ Ｆ１ ＝Ｂ ’００ ００ ．０ ０１１ ．１ １１ １． １０１ ０ ∴ Ｄｂ ＝Ｂ ’１ １．１ １１ １． １０１ ０ （Ｔ ｄの上 位１ ０桁 のみ 有効と する ） → Ｄ ｔ＝ －６ これ より Ｔ ｃ＝Ｄ ｔ× ０． ５゜Ｃ ＝－ ６× ０．５ ゜Ｃ ＝－ ３゜ Ｃ が 求ま りま す． （ ４－ ６）操 作確 認用 ブザー 本 機では バッ クパ ネル上 のＵ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チをス トロ ーク した 際や電 源導 入後 の起動 時な どに ”ピッ ”と いう 確認音 が鳴 り ま す．出 荷時 デフ ォルト では この ブザー はＯ Ｎと なって いま すが 設定 により この ブザ ー音を 鳴ら なく する事 も可 能で す． ［ ブザー のＯ Ｎ／ ＯＦＦ 切替 手順 ］ ① 設定グ ルー プ３ で起動 しま す． （電源 ＯＦ Ｆの 状態で モー ドス イッ チを” Ｃ” の位 置にし てか らＵ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ をど ち らかに 倒し た状 態で電 源を 投入 する） ② ブザー の確 認音 が”ピ ピッ ”と 鳴るの を確 認し た後Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チの レバ ーを中 立に 戻し ます． ③ ＬＥＤ がオ レン ジ点滅 の状 態に なるの を確 認し てから モー ドス イッ チを” ２” に変 更しま す． ④ ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チ” ＵＰ ”側に スト ロー クする とＯ Ｎ， ”Ｄ ＯＷＮ ”側 にス トロー クす ると ”ＯＦ Ｆ” とな ります ． ⑤ 設定終 了後 その まま電 源を ＯＦ Ｆとし ます ．設 定は保 存さ れま すの で，電 源を ＯＦ Ｆにし ても 再起 動時に は最 終の 設定内 容で 起 動しま す． （ ４－ ７）カ メラ ＩＤ 情報保 存機 能 本 機では ユー ザが カメラ 毎に 固有 に設定 した 識別 コード など をカ メラ に保存 し， また 必要に 応じ て読 み出す 事が 出来 ます． カ メラの 個体 毎の 管理， 例え ば複 数のカ メラ を使 用する 場合 の取 り付 け位置 の情 報（ 例．” CAMERA-RIGHT” ，” CAMERA-LEFT”な ど ）など を保 存し てカメ ラの 識別 に使用 する など の利用 が可 能で す． 設 定はシ リア ル通 信によ り行 いま す．設 定可 能な 文字列 は最 大１ ５文 字まで の英 数字 （大文 字と 小文 字）と 制御 用コ ードを 除く ” ＋”， ”－ ”な ど一部 の特 殊文 字です ． （→ 詳細は ”シ リア ル通 信制御 ”の 項を ご覧く ださ い） （ ４－ ８）自 動補 正機 能 本 機に搭 載し てい るＣＣ Ｄは ，左 右２ｃ ｈの 出力 を備え てお り， 左右 の出力 から 高速 に読み 出す こと が出来 ます （Ｄ ｕｌａ モー ド ）．こ の際 画面 の左右 中央 が撮 像領域 の境 界と なって おり ，こ こを 境とし て２ つの 撮像し た映 像信 号を１ つの 画面 に合成 して い ま す．Ｃ ＣＤ び左 右の出 力特 性は ，完全 には 一致 してい ない ため ，左 右の出 力レ ベル が異な るこ とが ありま す． 本機 では境 界を 見 え にくく する 自動 補正機 能を 搭載 してい ます ．出 荷時は ，自 動補 正機 能はＯ ＦＦ にな ってい ます ．ま た，自 動補 正を 解除し て手 動 で 左右の レベ ルを 補正す るこ とも 出来ま す． 使 用状況 によ って は，画 面中 央を 境に左 右の 影像 に段差 や境 界線 が見 えるこ とが あり ますが ，故 障で はあり ませ ん． （ ４－ ９）オ ート アイ リス信 号（ IRIS）出力 回路 こ の信号 はシ ャッ タなし また は連 続シャ ッタ 動作 のとき の みオー トア イリ ス制御 用信 号と して有 効で す． 信 号出力 レベ ル 出 力イン ピー ダン ス 同 期信号 ＋３．３Ｖ ＋３．３Ｖ 内部回路から ７５Ω 0～ 0.7V (DC) 75Ω なし ＡＭＰ ３ ＩＲＩＳ信号 - 9 - (10/35) ５．各種設定 （ ５－ １）動 作モ ード 電子シャッタ動作モード ●Ｃ ＣＤ出 力方 式 … ●電 子シャ ッタ 動作 モード シ ャッタ の方 式 … シ ャッタ 時間 の分 類 … … ●走 査方式 Ｄ ＵＡ Ｌ出力 ／Ｓ ＩＮ ＧＬＥ 出力 シ ャッ タなし ／連 続／ ランダ ム 高 速／ 低速／ パル ス幅 制御 な ど （右の 系統 図） シャッタスイッチ＝０ シャッタなし動作 → 具体的 な設 定方 法は次 項（ ６． 項）を ご参 照下 さ い． 高速シャッタ 固定長シャッタ （ ！）本 カメ ラで は低速 シャ ッタ でのラ ンダ ムシ ャ ッ タ動 作は サポー トし てお りませ ん． ＳＩ ＮＧ ＬＥ 出力 表 ５－２ ．電 子シ ャッタ 動作 モー ド シ ャッタ の方 式 シャ ッタ なし 連続 シャ ッタ ラン ダム シャ ッタ 表 ５－３ シ ャッ タの分 類 シ ャッタ 時間 の 通常 シャ ッタ 分類 （高 速シ ャッ タ） 低速 シャ ッタ パル ス幅 制御 電子シャッタ動作 連続シャッタ 通 常走 査／倍 速走 査 表 ５－１ ．Ｃ ＣＤ 出力方 式 Ｃ ＣＤ出 力方 式 ＤＵ ＡＬ 出力 シャッタスイッチ＝１～９ ランダムシャッタ 低速シャッタ 固定長シャッタ 図５ －１ 高速シャッタ 固定長シャッタ 高速シャッタ パルス幅制御 電子 シャ ッタ モード ＣＣ Ｄの左 右２ つの 出力 ポート を用 いて 同時に 出力 しま す．２ つの 出力 ポ ート を使用 する こと によ り高速 に読 み出 すこと がで きま す．（ 高フ レー ム レー ト） ＣＣ Ｄの１ つの 出力 ポー トを用 いて 同時 に出力 しま す． １つの 出力 ポー ト を使 用する で読 み出 し速 度は遅 くな りま すが， 安定 した 映像が 得ら れま す． 電子 シャッ タを 使用 しま せん． 撮像 素子で の露 光時 間は １フレ ーム 時間 となり ます ．露 光は毎 フレ ーム 連 続的 に行わ れま す． 外部 トリガ 入力 （Ｖ ｉｎ ｉｔ） と無 関係 に露光 を繰 り返 し行い ます ． 繰り 返しの ピッ チは 毎フ レーム とな りま す． 外部 トリガ (Ｖｉｎ ｉｔ )が印加 され る度 に電子 シャ ッタ が切ら れま す． 許容 される 最短 の繰 り返 しピッ チは ［露 光時間 ＋１ フレ ーム時 間］ です ． シャ ッタ時 間が １フ レー ム未満 のシ ャッ タを用 いま す． シャ ッタ時 間設 定は 連続 シャッ タ／ ラン ダムシ ャッ タと もに９ 段階 の固 定 長で 設定出 来ま す． （！ ）従来 のＦ Ｃシ リー ズカメ ラで はラ ンダム シャ ッタ 動作で ８段 階の 固定 長シ ャッ タ． シャ ッタ時 間が ２フ レー ム以上 のシ ャッ タを用 いま す． （連 続シャ ッタ のみ ）． シャッ タ時 間は ９段階 の固 定長 で設定 出来 ます ． （注 ）本カ メラ では 連続 シャッ タで の動 作のみ が可 能で す． ラン ダムシ ャッ タ設 定時 に限り 外部 トリ ガ入力 （Ｖ ｉｎ ｉｔ） のパ ルス 幅 （Ｌ レベル の期 間） に対 応した シャ ッタ が切ら れま す． シャ ッタ時 間は Ｈ（ 水平 同期時 間） 単位 でｎＨ （ｎ は１ 以上の 整数 ）で 可 能（ １フレ ーム より 長い 時間も 許容 する ）です ． 表 ５－４ ．そ の他 の動作 モー ド 走 査方式 通常 走査 倍速 走査 毎フ レーム の読 み出 しを 全画素 読み 出し 走査で 行い ます ． 毎フ レーム の読 み出 しを 倍速走 査（ ２ラ イン加 算） で行 います ． 映像 が垂直 方向 に１ ／２ に圧縮 され ます ． （ ！）倍 速走 査は ，素直 方向 に映 像信号 を加 算す るため ，映 像信 号が 過度な 飽和 状態 になる と明 暗が 反転し た映 像と なるこ とが あ り ます ．そ の場合 は， レン ズ絞り を一 段絞 るなど 映像 信号 レベ ルを下 げて して ご使用 くだ さい ． （ ！）カ ラー カメ ラ（Ｆ Ｓ１ １０ ００Ｇ Ｅ） で倍 速走査 を使 用す ると ，色情 報も 加算 される ため ，正 常なカ ラー 映像 を再現 する こ と が難 しく なりま す． ［ 用語］ 固定 長シ ャッタ … ［ 用語］ パル ス幅 制御 … シャ ッタ 動作 で設定 され るシ ャッ タ時間 設定 でパ ルス幅 制御 以外 を指し ます ．即 ち，連 続シ ャ ッタ では シャ ッタス イッ チポ ジシ ョン” １” ～” ９”， ラン ダム シャッ タ動 作で シャッ タス イ ッチ ポジ ショ ン”１ ”～ ”９ ”（ PWC（パ ルス幅 動作 モー ド設定 ）=DISABLEDの時 ）又は ”１ ”～ ”８ ”（PWC（パル ス幅 動作 モー ド設定 ）=ENABLEDの時 ）で 設定 される シャ ッタ 時間を 言い ます ．シ ャッタ 時間 は（ 表６ －１） で規 定さ れます ． ラン ダム シャ ッタ動 作時 ，外 部か ら印加 する Ｖｉ ｎｉｔ 信号 の幅 によっ てシ ャッ タ時間 を制 御 する 事を 指し ます． 本カ メラ では ランダ ムシ ャッ タ動作 で設 定に より” PWC=ENABLED”， とし 且つ シャ ッタス イッ チ” ９” として 使用 しま す． （！ ）従 来製品 では ラン ダムシ ャッ タ動 作で且 つシ ャッ タスイ ッチ が” ９” の場合 は常 にパ ルス幅 動作 モー ドとな りま した が本品 で はラ ンダ ムシャ ッタ 動作 でシャ ッタ スイ ッチが ”９ ”あ って も”PWC=DISABLED（不 許可 ）” に設定 され てい る時は 固定 長 シ ャッ タと なる点 にご 注意 下さい ． ［ 用語］ 高速 シャ ッタ … ［ 用語］ 低速 シャ ッタ … １フ レー ム時 間（＝ １垂 直同 期期 間）よ り短 いシ ャッタ を指 しま す．シ ャッ タ時 間はシ ャッ タス イッ チの 位置で 決定 され る９ 段階（ 連続 シャ ッタ， ラン ダム シャッ タ） の固 定長と なり ます ． １フ レー ム時 間より 長い シャ ッタ を指し ます ．シ ャッタ 時間 はシ ャッタ スイ ッチ の位置 で決 定さ れる ９段 階（連 続シ ャッ タ） の固定 長と なり ます． - 10 - (11/35) （ ５－ ２）シ ャッ タ時 間設定 シ ャッタ 時間 の設 定は主 にシ ャッ タスイ ッチ の設 定ポジ ショ ン” ０” ～”９ ”に より 決定し ます ． 通 信コマ ンド でシ ャッタ 時間 を指 定した 場合 は， 通信コ マン ドが 優先 されま す． シ ャッタ 時間 は現 在のシ ャッ タス イッチ のポ ジシ ョンに 記憶 され てい るシャ ッタ 時間 を表示 して おり ，モー ドス イッ チを” ７” す る事に より 現在 のシャ ッタ 時間 を変更 する 事が 出来ま す． （注 ）シャ ッタ 時間 の変更 は現 在の シャッ タス イッ チのポ ジシ ョン が” ０”以 外の 時の み変更 可能 です ． シャ ッタ スイ ッチが ”０ ”の 位置で はモ ード スイッ チを ”７ ”と してUP/DOWNス イッ チを 操作し ても 変更 する事 が出 来ま せ ん（ シャ ッタ スイッ チ＝ ”０ ”では 常に シャ ッタは ＯＦ Ｆと なり ます） ． （ ５－ ３）レ ベル 設定 レ ベル設 定は 主に 次の２ 種類 が有 ります ． （設定変更前） ビデオ波形 ●ゲ イン設 定 … カ メラ 内部 のＣＣ Ｄ撮 像素 子→Ａ ／Ｄ 変換 器間の プ リア ンプ のゲイ ン（ 増幅 率）を 設定 しま す． ●オ フセッ ト設 定 … カ メラ 内部 のＣＣ Ｄ撮 像素 子→Ａ ／Ｄ 変換 器間の プ リア ンプ のオフ セッ トを 設定し ます ． → ゲイン増加 オフセット増加 ビデオ波形 ビデオ波形 具 体的 な設 定方法 は次 項（ ６．項 ）を ご参 照下さ い． （注） オフ セッ ト設定 につ いて は特別 な場 合を 除き， 弊社 工場 出荷時 設定 での ご使用 を推 奨し ます． （注） オフ セッ ト値を 詳細 に合 わせ込 む必 要が 有る 場合 は（ ゲイン 設定 →オ フセッ ト設 定） の手 順で 行って 下さ い． 出力方式 画面 左側 SINGLE 画面 右側 出力方式 GAIN 設定値 GAIN 設定値 +GAIN B設定値 DUAL 図５ －２ 画面 左側 SINGLE 画面 右側 OFFSET 設定値 OFFSET 設定値 +OFFSET B設定値 DUAL ゲイ ン， オフ セット 各レ ベル の概念 図 （ ５－ ４）Ｍ ＧＣ ゲイ ン設定 値 プリアンプ ●ゲ イン可 変ア ンプ と総合 ゲイ ン 本 機の内 部で はＣ ＣＤよ り出 力さ れる映 像信 号を 後段の ゲイ ン 可 変アン プと それ に続く 固定 ゲイ ンアン プで 増幅 した後 Ａ／ Ｄ 変 換器に 入力 して います ． 左 図はこ の部 分の ブロッ ク図 です ． ＣＣＤ 固定ゲインアンプ ゲイン可変アンプ Ａ／Ｄ 総合ゲイン （注 ）ここ で説 明す るゲイ ン値 （ｄ Ｂ）は ＣＣ Ｄ出 力を基 準（ ０ ｄＢ ）と した 値です ． 0dB（固定） ＧＡＩＮ MGC設定 図５－ ３ ●Ｍ ＧＣゲ イン 設定 値とＭ ＧＣ ゲイ ンの関 係 本 機では ＭＧ Ｃの 設定値 を与 える 事で制 御し ます ． こ の設定 数値 とＭ ＧＣゲ イン （可 変ゲイ ンア ンプ 部の利 得と 固 定ゲイ ンア ンプ 部を含 む総 合ゲ イン） の関 係は 右図に 示す グ ラフの 通り とな ります ． （注 ）ＣＣ Ｄ受 光素 子のダ イナ ミッ クレン ジの 制約 の為ア ンプ のゲ イン 設定 を低く 設定 した 状態で ＣＣ Ｄ素 子に過 度な 入光 が有 ると 輝度の 高い 部分 でＣＣ Ｄ素 子や プリア ンプ の非 直線 な部 分の信 号が 出力 されま す． この 状態 では 非直線 部分 の特 性の影 響で 画像 の飽和 信号 近辺 で不 自然 な画像 （注 ↓） ）とな る事 があ ります がこ れは ＣＣ Ｄ素 子の飽 和特 性に 伴う現 象で あり ，カメ ラの 異状 では あり ません ． ゲイ ン設定 40 30 20 こ の様な 場合 はレ ンズの 絞り を絞 ってＣ ＣＤ への 入光量 を減 ら し，ゲ イン を高 めに設 定し 直し て下さ い． 飽和 部分で のＣ Ｃ Ｄ素子 から の出 力信号 が白 レベ ルに正 常に 飽和 して出 力さ れ る様に なり ます ． （ 注） 上記の 不自 然な 画像と は次 の様 な状態 を指 しま す． ・飽和 した 部分 で白黒 が反 転し た様に なる ・飽和 部分 の輪 郭がぼ ける ． ・飽和 部分 の領 域が上 下に 多少 流れる ． ・飽和 部分 の輝 度値が 1023に達 しない ． 10 32 20 64 40 96 60 128 80 160 A0 192 C0 MGC GAIN CODE 図 ５－ ４ - 11 - ゲ イン 特性 224(dec) E0 (hex) (12/35) （ ５－ ５）プ ログ ラム ページ 設定 プログラムページ Ｆ Ｃシリ ーズ カメ ラでは 内部 に不 揮発性 のメ モリ を搭載 して おり ， 各 種動作 モー ドの 設定や レベ ル設 定を複 数セ ット 記憶出 来ま す． カ メラ内 部で は設 定項目 を仮 想的 なペー ジ（ 以後 ”プロ グラ ムペ ー ジ ”）上 に保 存し ます． こ のカメ ラで はプ ログラ ムペ ージ を”Ａ ”， ”Ｂ ”，” Ｃ” ，” Ｄ ” ，”Ｅ ”， ”Ｆ ”の６ ペー ジ持 ってい ます ．（ 右図） ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ ・シャッタ時間の分類 ＝ ・電子シャッタテーブル＝ プ ログラ ムペ ージ の設定 ，起 動時 の読み 出し など は，（ ６． 項） を ご 参照下 さい ． ［その他の動作モード］ ・走査方式 プログラムページ プログラムページ ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ・オフセット など ＝ ＝ 図５－ ５ - 12 - ＝ Ｆ Ｂ～Ｅ Ａ 連続／ランダムの別 高速／低速の別 シャッタスイッチ位置 とシャッタ時間の対応 通常／部分走査の別 （内部数値で記憶） （内部数値で記憶） プロ グラム ペー ジ (13/35) ６．設定変更方法 （ ６－ １）シ ャッ タ時 間の設 定方 法 シ ャッタ 時間 の設 定は主 にシ ャッ タスイ ッチ の設 定ポジ ショ ン” ０” ～”９ ”に より 決定し ます ． 表６ －１ シ ャッタ 時間 の設 定値 シャッタスイッチ 単 位／秒 の 位置 高速 シャ ッタ （連 続／ラ ンダ ム） 低 速シャ ッタ （ 連続 ） DUAL出 力 SINGLE出 力 DUAL出力 SINGLE出力 ０ シャ ッタ なし（ 連続 ） 1/ 5 秒 1/ 2.7 秒 1/ 5 秒 1/ 2.7 秒 １ 1/ 2000 秒 1/ 1200 秒 ( 5H) 1/ 2.6 秒 1/ 1.35 秒 ( 2V) ２ 1/ 1000 秒 1/ 530 秒 ( 13H) 1/ 1.7 秒 1/ 0.90 秒 ( 3V) ３ 1/ 500 秒 1/ 260 秒 ( 28H) 1/ 1.3 秒 1/ 0.68 秒 ( 4V) ４ 1/ 250 秒 1/ 130 秒 ( 56H) 1/ 1.0 秒 1/ 0.54 秒 ( 5V) ５ 1/ 120 秒 1/ 60 秒 ( 117H) 1/ 0.86 秒 1/ 0.45 秒 ( 6V) ６ 1/ 60 秒 1/ 32 秒 ( 237H) 1/ 0.74 秒 1/ 0.39 秒 ( 7V) ７ 1/ 30 秒 1/ 16 秒 ( 475H) 1/ 0.65 秒 1/ 0.34 秒 ( 8V) ８ 1/ 15 秒 1/ 8 秒 ( 952H) 1/ 0.57 秒 1/ 0.30 秒 ( 9V) ９ 1/ 7.5 秒 1/ 4 秒 (1906H) 1/ 0.52 秒 1/ 0.27 秒 ( 10V) ﾊﾟﾙｽ幅 制御時 間/ﾗﾝﾀﾞﾑ（！） （注） 表中 ( H) は 水平 時間 単位， ( V) は垂直 時間 （フ レー ム時間 ）単 位の 時間を 示し てい ます． （注） 全画 素走 査時の シャ ッタ 時間を 示し て有 ります ．２ 行加 算走 査時に は， 表の 時間よ り長 くな ります ．詳 細は ＯＳＤ 表示 で ご確 認く ださい ． （注） 「シ ャッ タなし 」と は， 露光時 間＝ １フ レーム 時間 の連 続シ ャッタ モー ドの ことで す． （注） 各シ ャッ タ時間 の数 値は 出荷時 のデ フォ ルト値 です ．シ ャッ タ位置 =0を 除く 各ポジ ショ ン毎 のシャ ッタ 時間 は動作 モー ド ［グ ルー プ１］ でユ ーザ にて変 更す る事 が可能 です ． （！） この カメ ラでは ”ﾊﾟﾙｽ幅 制御時 間/ﾗﾝﾀﾞﾑ”は” ﾊﾟﾙｽ幅制 御（ PWC）="ENABLED”と設 定さ れて いる必 要が 有り ます． ”ﾊﾟﾙｽ幅 制御（ PWC）="DISABLED”と設 定さ れて いる場 合（ デフ ォル ト）で はラ ンダ ムシャ ッタ 動作 でも連 続シ ャッ タと同 じく ９段 階の選 択が 可能 です． （ ６－ ２）動 作モ ード の設定 方法 動 作モー ドの 設定 項目は 下記 の通 りグル ープ １， グルー プ２ ，グ ルー プ３， 及び グル ープ４ の４ つの グルー プに 分け られま す． グ ループ １ … この 設定 状態 では主 に基 本動 作（シ ャッ ター 切り 替え， ゲイ ン変 更等） の設 定を 行いま す． モー ドスイ ッチ を 対応 する ポジ ション に変 更し た後， ＵＰ ／Ｄ ＯＷ Ｎスイ ッチ を操 作する 事に より 設定内 容が 変更 可能で す． グ ループ ２ … この 設定 状態 では主 に補 助機 能（ゲ イン 補正 の設 定）の 設定 を行 います ．モ ード スイッ チを 対応 するポ ジシ ョ ンに 変更 した 後，Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 操作 する事 によ り変 更可能 です ． グ ループ ３， ４… この 設定 状態 では主 にコ ンフ ィギュ レー ショ ン項 目（↓ 用語 ）の 切替え は行 いま す．モ ード スイ ッチを 対応 す るポ ジシ ョン に変更 した 後， ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイ ッチを 操作 する 事によ り変 更可 能です ． （ 注）設 定を 変更 した場 合は 何れ の設定 項目 でも 電源を ＯＦ Ｆに する 前にプ ログ ラム ページ の” Ａ” ～”Ｆ ”の 何れ かにセ ーブ す る 事に より 初めて カメ ラ内 部に保 存さ れま す．保 存せ ずに 電源 をＯＦ Ｆと する と変更 内容 は保 存され ず， 次回 の電源 投入 時 は 設定 変更 前の設 定内 容に 戻りま すの でご 注意下 さい ．但 しコ ンフィ ギュ レー ション 項目 はス イッチ によ る設 定変更 の都 度 自 動保 存さ れます ． ［ 用語］ コン フィ ギュレ ーシ ョン 項目 … プロ グラム ペー ジに 依存 しない 共通 設定 項目で バッ クパ ネルの スイ ッチ 操作に より 設定 変更を 行っ た際 は設 定変更 と同 時に 内部の ＥＥ ＰＲ ＯＭに 自動 的に 保存さ れま す． ＝グ ループ １＝ メニュ ー１：表 示ＯＮ ＬＥＤ ：緑 点滅 モード スイッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝グ ループ２ ＝ メニュ ー２： 表示ＯＮ ＬＥＤ ： 緑点滅（ 早） モード スイッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝グル ープ１ ＝ メニュー １：表 示ＯＦＦ ＬＥＤ ：緑 点滅 ＝グル ープＣ＝ メニュ ー３： 表示ＯＮ ＬＥＤ ： オレンジ 点滅 モード スイッチ ： 「１」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ メニュ ー非表示 モード スイッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝グ ループＤ ＝ メニュ ー４：表 示ＯＮ ＬＥＤ ： オ レ ン ジ 点 滅(早 ) モード スイッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝ ファクト リーデフ ォルト＝ Ｌ ＥＤ ：赤点滅 モード スイッチ ： 「１」 Ｕ Ｐ /Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ 図６ －１ 動 作モー ド流 れ図 - 13 - (14/35) 表６ －２ 動 作モー ド設 定［ グルー プ１ ］の 設定操 作 モ ード スイッ チの 位置 変 更 内 容 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 ゲ イン 増加 ゲイ ン減 少 ＯＮ ＯＦ Ｆ ﾌﾟﾘｾｯﾄ2（ +19dB) ﾌﾟﾘｾｯﾄ1 (+16dB) ﾌﾟﾘｾｯﾄ4 (+25dB) ﾌﾟﾘｾｯﾄ3 (+22dB) 全 画素 (NORMAL) 倍速 (DOUBLE) 連 続 (NORMAL) ラン ダム (ASYNC) 高 速 (HIGH) 低 速 (LOW) 短 縮 延 長 オ フセッ ト増 加 オフ セッ ト減少 ０ ゲイ ン変更 １ メニ ュー表 示 （ MENU） <* C> ２ プリ セット 選択 １or２ ３ プリ セット 選択 ３or４ ４ 全画 素・倍 速走 査モ ード (SCAN /前) ５ シャ ッタ 連続 ／ラ ンダム （S.FORM /前 ） ６ シャ ッタ 高速 ／低 速 （S.TIME /後 ） ７ シャ ッタ時 間変 更 （S.TIME /前 ） ８ デジ タル オフ セッ ト （OFFSET） ９ ＜使 用しな い＞ Ａ～Ｆ プロ グラム ペ ージ Ａ～ Ｆ 書 き込み 読み 出し （注） プリ セッ ト選択 のデ シベ ル値は ，目 安値 です． （注） シャ ッタ 時間の 変更 は現 在のシ ャッ タス イッチ のポ ジシ ョン が”０ ”以 外の 時のみ 変更 可能 です． シャ ッタ スイッ チが ”０ ”の位 置で はモ ードス イッ チを ”７ ”とし てUP/DOWNス イッ チを操 作し ても シャッ タ時 間を 変更す る事 が出 来ませ ん（ シャ ッタス イッ チ＝ ”０” では 常に シャ ッタは ＯＦ Ｆと なりま す） ． 表６ －３ 動 作モー ド設 定［ グルー プ２ ］の 設定操 作 モ ード スイッ チの 位置 変 更 内 容 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 １ メニ ュー表 示 （MENU） <* C> ＯＮ Ｏ ＦＦ ２～３ ＜使 用し ない ＞ （ －） セッ トアッ プ増 加 セ ット アッ プ減少 ４ パル ス幅制 御の 許可 ／不許 可 （PWC） （！） 許可 (ENABLED） 不 許可 （ DISABLED) Ａ～Ｆ プロ グラム ペ ージ Ａ～ Ｆ 書 き込 み 読 み出し （！） ”パ ルス 幅制御 の許 可／ 不許可 ”の 設定 が”許 可 (ENABLED)”にな って いな い時は ラン ダム シャッ タで シャ ッタス イッ チ を” ９” の位置 にし ても パルス 幅制 御の 状態と なら ず固 定長 のラン ダム シャ ッタと なり ます ． 表６ －４ 動 作モー ド設 定［ グルー プ３ ］の 設定操 作 モ ード スイッ チの 位置 変 更 内 容 １ ２ ３ ４～５ ６ ７ メニ ュー 表示 操作 確認 ブザ ー音 シリ アル 通信 ボーレ ート ＜使 用し ない ＞ Vinit2の 極 性設 定 ＳＴ ＲＢ 信号 出力 （ MENU） <* C> (BZ) <* C> （ BAUDP） <* C> （ －） （ Vinit2） <* C> （ STRB0,1） <* C> 表６ －５ 動 作モー ド設 定［ グルー プ４ ］の 設定操 作 モ ード スイッ チの 位置 変 更 内 容 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ メニ ュー 表示 テス トパ ター ン 出力 ビッ ト 出力 フォ ーム 自動 補正 の許 可／不 許可 ＜使 用し ない ＞ Vsub電圧 （ MENU） (PATTERN) (BIT) (FORM) (ATCR) （ －） （ VSUB） <* <* <* <* <* C> C> C> C> C> <* C> Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 ＯＮ Ｏ ＦＦ ＯＮ Ｏ ＦＦ １９ ２００ ｂｐｓ ９ ６００ ｂｐｓ － － 正 論理 （ POSITIVE） 負 論理 （ NEGATIVE） 切 り替 え 切 り替え Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 ＯＮ Ｏ ＦＦ ＯＮ Ｏ ＦＦ ビ ット 数増 加 ビ ット数 減少 Ｄ ＵＡ Ｌ Ｓ ＩＮＧ ＬＥ 許可 (ENABLED） 不 許可 （ DISABLED) － － 電 圧値 増加 電 圧値減 少 ［解説 ］Vsub電 圧につ いて Vsub電圧 とは CCDへの 過度な 入光 によ って生 じる ブル ーミン グ現 象（ 飽和 画像部 分で 画像 がぼや けた り流 れた様 な状 態と なる ）を 抑制 する為 のバ イア ス電圧 （基 板電 圧）の 事で す． Vsub電圧 を高 く設定 する こと により ブル ーミ ング現 象は 抑制 され ますが ，高 すぎ るとCCD 出 力の 飽和電 圧が 低下 してCCD の動 作範 囲が 狭くな りま す． CCD によ って 適正な Vsub電圧 は異な る為 ，工 場出荷 時に 最適 な値 に設定 され てい ます． ※各 設定 グル ープ共 通の 注意 事項 （注） 標準 出荷 モード （デ フォ ルト状 態） をア ンダー ライ ンで 示し ていま す． （注） 出力 ビッ ト数の 初期 値は ８ビッ トで す． １回の ＵＰ 操作 で１ ０ビッ トに ，２ 回のＵ Ｐ操 作で １２ビ ット 出力 に変更 され ま す． （注） ＳＴ ＲＢ 出力設 定の 初期 値はＯ ＦＦ です ．１回 のＵ Ｐ操 作で 露光タ イミ ング 信号に ，２ 回の ＵＰ操 作で ビジ ー信号 に変 更 され ます ． （注） 表中 <* C>印 の有 る項目 （コ ンフ ィギュ レー ショ ン項目 ）に つて はス イッチ によ る設 定変更 の都 度Ｅ ＥＰＲ ＯＭ に自 動保存 され ます ． （注） コン フィ ギュレ ーシ ョン 項目以 外の 設定 項目は 設定 変更 後， プログ ラム ペー ジへの セー ブ操 作を実 行し ない と電源 ＯＦ Ｆ とと もに 変更内 容が 消失 します ． （ ６－ ３）プ ログ ラム ページ の設 定方 法 プログ ラム ペー ジの設 定操 作は セーブ （現 在の 設定内 容を プロ グラ ムペー ジに 書き 込む） とロ ード （事前 にプ ログ ラムペ ージ に 保存さ れた 設定 内容を 現在 の設 定内容 とし て読 み出す ）の ２種 類に 要約さ れま す． 即ち， 電源 起動 後に内 容を 変更 した現 在の 設定 内容を ある プロ グラ ムペー ジに コピ ーする 操作 が” セーブ ”で あり ，逆に ある プ - 14 - (15/35) ログラ ムペ ージ に記憶 され てい る設定 内容 を現 在の設 定内 容と して 読み出 す操 作が ”ロー ド” です ． プログラムページ プログラムページ プログラムページ ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ ・シャッタ時間の分類 ＝ ・電子シャッタテーブル＝ ・パルス幅制御 ＝ ［その他の動作モード］ ・走査方式 ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ＝ ・オフセット ＝ カメラはＲＡＭ上に読み出された 現在の設定内容で動作する Ｆ Ｂ～Ｅ セーブ Ａ 連続／ランダムの別 高速／低速の別 シャッタスイッチ位置 とシャッタ時間の対応 許可／不許可の別 ・パルス幅制御 ロード ＝ 現在の設定内容 ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ ・シャッタ時間の分類 ＝ ・電子シャッタテーブル＝ 通常／部分走査の別 （内部数値で記憶） （内部数値で記憶） ［その他の動作モード］ ・走査方式 ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ＝ ・オフセット ＝ ＝ 連続／ランダムの別 高速／低速の別 シャッタスイッチ位置 とシャッタ時間の対応 許可／不許可の別 ＝ 通常／部分走査の別 （内部数値で記憶） （内部数値で記憶） 電源ＯＦＦ後消失 電源ＯＦＦ後も記憶 図６ －２ セー ブ操 作とロ ード 操作 の概 念図 ［ 解説］ 現在 の設 定内容 とプ ログ ラムペ ージ の関 係 … プロ グラム ペー ジに 保存さ れた 設定 内容は カメ ラの 電源 起動時 に内 部の ＲＡＭ （揮 発性 メモリ ）に 自動 的に読 み出 さ れ， その内 容が 現在 の設定 内容 とし てカメ ラの 動作 を決 定しま す． モー ド設定 の変 更操 作を行 うと ，現 在の設 定内 容は 書き 換えら れ， 電源 がＯＦ Ｆと なる までカ メラ の動 作設定 内容 を 一時 的に規 定し ます ．しか し電 源が ＯＦＦ とな ると ＲＡ Ｍ上の ペー ジで ある現 在の 設定 の内容 は消 失し ，カメ ラの 動 作は 電源投 入前 の設 定状態 に戻 りま す． 従っ て設定 変更 を行 った内 容を 保存 する場 合は 必ず ”Ａ ”～” Ｆ” のプ ログラ ムペ ージ にセー ブす る必 要が有 りま す． プロ グラム ペー ジに 記憶さ せた 設定 内容は 以降 で説 明す る様に ロー ド操 作（起 動時 の自 動ロー ドを 含む ）を行 う事 に より 必要に より 読出 して使 用す る事 が可能 とな りま す． ● 電 源起 動 時の 自動 ロ ード 電 源起 動 時， カメ ラ は” Ａ ”～ ” Ｆ” のプ ロ グラ ム ペー ジ の 設定 内 容を 自 動的 に ロー ド しそ の動 作 が決 定 され ます ． こ の際 ， 自動 ロー ド され る プロ グ ラム ペー ジ は電 源 起動 時 の モ ード ス イッ チの ポ ジシ ョ ンに よ って 決定 さ れま す ． （ 注） ” Ｂ” ～” Ｆ ”以 外 のポ ジ ショ ンで は プロ グ ラム ペ ー ジ ”Ａ ”が 自動 ロ ード さ れる 点に ご 注意 下 さい ． 表 ６ －６ 自動 ロ ード され る プロ グ ラム ペー ジ モ ード ス イッ チ 自 動ロ ー ドさ れる の位置 プ ロ グラ ムペ ー ジ ０～Ａ プ ロ グラ ムペ ー ジＡ Ｂ プ ロ グラ ムペ ー ジＢ Ｃ プ ロ グラ ムペ ー ジＣ Ｄ プ ロ グラ ムペ ー ジＤ Ｅ プ ロ グラ ムペ ー ジＥ Ｆ プ ロ グラ ムペ ー ジＦ ● 手動操 作に よる セーブ ／ロ ード 電源投 入後 ，モ ードス イッ チを ”Ａ” ～” Ｆ” のポジ ショ ンに セッ トし， ＵＰ ／Ｄ ＯＷＮ スイ ッチ を操作 する 事に より手 動に よ るプロ グラ ムペ ージの セー ブ／ ロード の操 作が 可能で す． （注） 各種 設定 を変更 し， その 内容を 以後 の使 用に際 して 有効 とす る為に はこ のセ ーブ操 作が 必要 です． 表６ －７ プ ログラ ムペ ージ の設定 操作 （手 動操作 ） モー ドス イッ チの位 置 変 更 内 容 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ プ ログラ ムペ ージ プ ログラ ムペ ージ プ ログラ ムペ ージ プ ログラ ムペ ージ プ ログラ ムペ ージ プ ログラ ムペ ージ ＵＰ ／Ｄ ＯＷ Ｎスイ ッチ Ｕ Ｐ操作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ セー ブ ロー ド （ ６－ ４）Ｏ ＳＤ （オ ンスク リー ンデ ィスプ レイ ）に よるメ ニュ ー表 示の 説明 本カ メラは 出力 する デジタ ル画 像信 号にＯ ＳＤ によ る文字 のス ーパ ーイ ンポー ズを 行う 機 能が 搭載さ れて いま す．こ の機 能を 用いた メニ ュー 表示で 現在 のカ メラ の設定 状況 をキ ャ プチ ャーボ ード の画 像上に メニ ュー 形式で 表示 する 事が出 来ま す． （注 ）本機 は基 本的 に従来 のＦ Ｃシ リーズ カメ ラと 同様に メニ ュー 表示 を用い ない でも 全 ての 設定 が可 能な様 に設 計さ れてい ます ．し かしメ ニュ ー表 示を 用いる と現 在の 設 定内 容を 一目 で把握 する 事が 出来， 又， カメ ラを用 いた デー タ採 取の前 にメ ニュ ー 表示 をキ ャプ チャー し保 存し て置く 事で 後の データ 比較 やな 追加 機の導 入な どの 際 に設 定の 参考 とする 事が 出来 ます． ＯＳＤ 表示領域 キャプチャー画像全体 ［ メニ ュー表 示の 条件 ］ ユー ザ側の キャ プチ ャーボ ード でカ メラか ら出 力す るＦＤ Ｖ／ ＬＤ Ｖの タイミ ング に常 時 呼応 しキャ プチ ャー 画像が 更新 され るシス テム が必 要です ． ＯＳＤ表示の表示位置 カメ ラの設 定を ラン ダムシ ャッ タ動 作に設 定し た場 合はメ ニュ ー表 示が 更新さ れる 様に カ メラ 内部で 自動 的に 一定周 期で 繰り 返しラ ンダ ムシ ャッタ 動作 を発 生し 画像を 自動 更新 し ます ．この 間外 部か ら印加 した トリ ガ信号 入力 は無 視され ます ． また ，ＯＳ Ｄ表 示は キャプ チャ ー画 像全体 の左 上の 位置に 表示 され ます のでメ ニュ ーを 表示す る場 合は この部 分が モニ ター上 に表 示 出来 るシス テム 設定 である 必要 が有 ります ． - 15 - (16/35) ［ メニ ュー表 示の ＯＮ ／ＯＦ Ｆ］ 現在 ，ＯＳ Ｄメ ニュ ー表示 がキ ャプ チャー ボー ド上 に現れ てい ない 場合 は次の 手順 で表 示が現 れま す． 通常 に電源 を投 入 → モ ード スイ ッチを ”１ ”の 位置に セッ トす る → Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 上側に スト ロー クする メニ ュー表 示の 出力 をＯＦ Ｆに する 場合は 上同 一手 順でス イッ チを 下側 にスト ロー クし ます． （注 ）メニ ュー のＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ 設定 はコン フィ ギュ レーシ ョン 項目 の為 ，設定 変更 は自 動的に 内部 ＥＥ ＰＲＯ Ｍに 保存 されま す． （注 ）カメ ラを ラン ダムシ ャッ タ動 作状態 でメ ニュ ー表示 をＯ Ｎと する とカメ ラ内 部で 発生し た繰 り返 しトリ ガ（ サイ クリッ クト リ ガ） が自 動的 に入力 され る状 態とな りま すの で，通 常の 状態 （オ ンライ ン状 態） でご使 用に なる 場合は 必ず メニ ュー表 示を ＯＦ Ｆと して ご使用 下さ い． （注 ）設定 によ りパ ルス幅 制御 モー ドのラ ンダ ムシ ャッタ 動作 を使 用し ている 時（ S.FORM=ASYNC/HIGH，PWC=ENABLED)，メ ニュ ー表示 でカ メラ 内部 で発生 する パル ス幅と 実際 のユ ーザよ り供 給す るパ ルス幅 が通 常一 致しな い為 ，両 者の間 で画 像の 明るさ （シ ャ ッタ 速度 ）が 異なる 点に ご注 意下さ い． ［ 表示 内容の 解説 ］ MENU 1,2,3 or 4： 現 在の 設定内 容表 示し ます． ”１ ”の時 は設 定ｸﾞﾙｰﾌﾟ１ の設 定内 容 ”２ ”の時 は設 定ｸﾞﾙｰﾌﾟ２ の設 定内 容 ”３ ”の時 は設 定ｸﾞﾙｰﾌﾟ３ の設 定内 容 ”４ ”の時 は設 定ｸﾞﾙｰﾌﾟ４ の設 定内 容 表示 されて いま す． MENU： 現在 のメ ニュー 表示 状況 を示し ます ． メニ ュー 表示中 は常 に” ON”が 表示 され ます． この 右側 に”(CYCLIC） ”と 表示 してい る時 はカ メラが 内部 トリ ガを 使用し て サイ クリ ックに ラン ダム シャッ タ画 像を 出力し て画 像を 更新 してい る事 を示 し ます ． ラン ダム シャッ タ動 作に 設定し てメ ニュ ーをＯ Ｎと する と自 動的に サイ クリ ッ クト リガ 印加の 状態 とな り，メ ニュ ーを ＯＦＦ とす ると 自動 的にサ イク リッ ク トリ ガの 印加が 解除 され ，外部 トリ ガの 入力待 ちと なり ます ． MENU 1 MENU :* ON GAIN : 120 OFFSET: 160 S.TIME: OFF S.FORM: ASYNC SCAN : NORMAL MS=1 SS=0 / SET2 (190.3)ms / HIGH MF=0000.0001 カメラ型式 [V.X.XX] グループ１のメニュー表示 ● MENU1 GAIN: 前半 の数 字はゲ イン の設 定値を １０ 進数 で表示 して いま す． 後半 はゲ インと オフ セッ トの設 定値 がプ リセッ ト（ ４種 類） と一致 して いる 場合” ＳＥ Ｔ” の後ろ に一 致し ている プリ セ ット 番号 を表示 しま す． OFFSET: デジ タル 信号オ フセ ット の設定 値を １０ 進数で 表示 して いま す． S.TIME: 現在 のシ ャッタ ー時 間を 表示し てい ます ．前半 はＨ 数（ 水平 同期時 間単 位／ 高速シ ャッ タの 場合， 範囲 １～ 水平ラ イン 数 の１ ０進 数）又 はＶ 数（ 垂直同 期時 間単 位／低 速シ ャッ タの 場合， 範囲 １～ ５０の １０ 進数 ），後 半（ 内） は実時 間表 示 です ． 実時 間表 示の内 容は その 時のス キャ ンモ ード（ 全画 素／ 部分 ）やシ ャッ タモ ード（ ＨＩ ＧＨ ／ＬＯ Ｗ） の設 定に従 って 換 算さ れ表 示され ます ． （注 ）ラン ダム シャ ッタの パル ス幅 制御モ ード に設 定され てい る時 や部 分走査 など でシ ャッタ の設 定数 値が規 定外 の範 囲に設 定さ れ てい る場 合は 実時間 表の 数値 の表示 が” --.-”とな りま す． S.FORM: 現 在の シャッ ター 方式 を表し てい ます ．前半 は連 続（ NORMAL）と ラン ダム MENU 2 （ASYNC）の 別， 後半は 高速 （HIGH）と 低速 （LOW） の別 を表 示して いま す． MENU : ON SCAN: 現在 の走 査方式 を表 示し ていま す． 全画 走査（ NORMAL） ，倍 速走査 （DOUBLE） GAIN B : +1 で表 示さ れます ．（ →別 項；” 走査 モー ド設定 項目 の優 先関 係”） OFFST B: -4 ● MENU2 PWC : DISABLED GAIN B： 右側 画像 のゲイ ン補 正値 を設定 しま す． OFFSET B： 右側 画像 のオフ セッ ト補 正値を 設定 しま す． PWC： ラン ダム シャッ タ動 作で シャッ タス イッ チ”９ ”の ポジ ショ ンをパ ルス 幅制 御 モー ドで 使う（ ENABLED）か ，又 は使用 しな い（ DISABLED） を設 定し ます． MS=A SS=7 ● MENU3 BZ： BAUD： Vinit2: STRB: スイ ッチ 操作時 の確 認音 の許可 （Ｏ Ｎ） ／禁止 （Ｏ ＦＦ ）の 設定を 切り 替え ま す． ＲＳ －２ ３２Ｃ 通信 で使 用する ボー レー ト設定 を表 示し てい ます． カメ ラリ ンクの CC1経由 トリ ガ信 号の極 性を 設定 します ． 工場 出荷 状態で は負 論理 （NORMAL） です が反転 （INVERTED） 側にす ると 正論 理 入力 とな ります ． ＳＴ ＲＢ 出力端 子の 信号 （ＯＦ Ｆ／ 露光 タイミ ング 信号 ／ビ ジー信 号） を設 定 しま す． ● MENU4 PATTERN: テス トパ ターン 出力 のＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ 設定 を切り 替え ます ． bit: 映像 出力 のビッ ト数 ８ ／１０ ／１ ２ｂ ｉｔの 設定 を切 り替 えます ． FORM: ＣＣ Ｄ出 力方式 Ｄ ＵＡ Ｌ／Ｓ ＩＮ ＧＬ Ｅを切 り替 えま す． ALC（Automatic Level Correction): 自動 補正 機能の ＯＮ ／Ｏ ＦＦ設 定を 切り 替えま す． MF=0008.0000 カメラ型式 [V.X.XX] グループ２のメニュー表示 MENU MENU : BZ : BAUD : : : Vinit2 : STRB : MS=C SS=7 カメラ型式 3 ON ON 9600bps (Reserved) (Reserved) NORMAL OFF MF=0008.0000 [V.X.XX] グループ３のメニュー表示 - 16 - (17/35) Vsub電圧 （CCD素 子の基 板電 圧） の設定 値を 表示 します ． 工場 出荷 時に適 正値 とな る様に 設定 され ていま すの で， 通常 ，変更 する 必要 は 有り ませ ん．（ ”Vsub電 圧”に つい ては ，表６ －６ ．下 の［ 解説］ を参 照下 さ い） ※以 下の項 目は 表示 のみで 直接 変更 は出来 ませ ん． スイッ チの 設定 変更 などに 伴い 自動 的 に表 示内 容が更 新さ れま す． VSUB： MS= SS= MF= Tc= 現在 のモ ードス イッ チの 位置を 示し ます ． 現在 のシ ャッタ ー設 定ス イッチ （EXP.） の位置 を表 示し ます ． カメ ラ内 部のモ ード フラ グ（動 作内 容を 決定す る内 部フ ラグ ）の情 報（ １６ ビ ット ×２ セット ）を １６ 進数で 表示 しま す．こ の内 部フ ラグ の意味 は後 述し ま す． ） 現在 のカ メラ内 部の 温度 を摂氏 形式 で表 示しま す． 温度 デー タは０ ．４ 秒毎 に 更新 表示 されま す． MENU MENU : PATTERN: bit : FORM : ALC : VSUB 4 ON OFF 10 bit DUAL ON : 115 =H'73 MS=C SS=7 MF=0008.0000 カメラ型式 [V.X.XX] グループ４のメニュー表示 ［ ＩＤ 情報表 示］ 本 機で はユ ーザが カメ ラ毎 に固有 に設 定し た識別 コー ドな どをカ メラ に保 存す る事が 出来 ます （設定 はシ リア ル通信 によ り行 いま す） ．設定 可能 な文 字列は 最大 １５ 文字ま での 英数 字（大 文字 と小 文字 ）と制 御用 コー ドを除 く” ＋” ，”ー ”な ど一 部の特 殊文 字 です ． （ →詳細 は” シリ アル通 信制 御” の項を ご覧 くだ さい） 設 定し たＩ Ｄコー ドは ”設 定グル ープ １の メニュ ー表 示” の左下 部に ＯＳ Ｄ表 示され る ので 設定内 容が 確認 出来ま す（ ＩＤ ：以降 ）． （Ｉ Ｄコー ドが 設定 されて いな い時 はカメ ラ型 式が 表示さ れま す） ． 右 図は ＩＤ 情報と して ”CAMERA-1”を 設定 した場 合の 表示 例です ． MS=1 SS=7 MS=1 SS=7 カメラ型式 ID: CAMERA-1 ＩＤ未設定 ＩＤ設定時 ［ 設定 の変更 ］ Ｏ ＳＤの 内容 を確 認しな がら 現在 の設定 内容 を変 更する 場合 は別 項の ”（６ －３ ）動 作モー ドの 設定 方法” に従 って 行いま す． モー ドスイ ッチ を切 り替え ると その 位置に 対応 した 変更項 目の 数値 また はパラ メー タ部 分の前 に” ＊” マーク が点 滅表 示され その 設 定が ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チで 変更 可能で ある こと を示し ます ． ゲ イン設 定等 の数 値はＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮの 各１ スト ローク で１ ずつ 増減 します が， 数値 を連続 的に 変更 したい 場合 はス イッチ をス ト ロー クした まま 約２ 秒間保 持す ると ”ピピ ッ” とい う反応 音の 後早 送り 状態と なり ，数 値が連 続的 に増 減しま す． ［ 変更 後設定 値の 保存 ］ メ ニュー 表示 で設 定した 内容 は変 更を行 った その 都度不 揮発 性の ＲＯ Ｍ領域 に自 動的 に保存 され るも の（コ ンフ ィギ ュレー ショ ン 項目 ）と， 前項 で説 明した プロ グラ ムペー ジへ のセ ーブ操 作を 行わ ない と保存 され ない ものと の２ 種類 が有り ます ．（ ↓次頁 ．表 ） 表６－ ８ 自動 保存 の有無 など 項目 備考 ＭＥ ＮＵ ，Ｂ Ｚ，Ｂ ＡＵ Ｄ， Ｖｉ ｎｉｔ ２ （ ＣＲ ）に 反映 メニ ュー 操作で 自動 保存 される 項目 ＳＴ ＲＢ ，Ｐ ＡＴＴ ＥＲ Ｎ， ＢＩ Ｔ メニ ュー で変更 後プ ログ ラムペ ージ へ のセ ーブ 操作を しな いと 保存さ れな い 項目 VＳＵ Ｂ ＧＡ ＩＮ ，Ｏ ＦＦＳ ＥＴ ，Ｓ ．Ｔ ＩＭＥ ＧＡ ＩＮ Ｂ， ＯＦＦ ＳＥ ＴＢ Ｓ． ＦＯ ＲＭ ，ＳＣ ＡＮ ，Ｐ ＷＣ 数 値で保 存 数 値で保 存 数 値で保 存 Ｆ Ｒ）に 反映 （ 注）” ＶＳ ＵＢ ”の数 値は プロ グラム ペー ジと 独立し たエ リア に保 存され ます ． （ ６－ ５）内 部フ ラグ レジス タと コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タ カ メラ内 部に は動 作モー ドを 規定 するフ ラグ レジ スタ（ ＦＲ ）（ ２バ イト） とコ ンフ ィギュ レー ショ ンレジ スタ （Ｃ Ｒ）（ ２バ イ ト ）のＲ ＡＭ 領域 があり ます ． こ れらの レジ スタ の内容 を調 べる と現在 の動 作状 態を判 別出 来る 他， シリア ル通 信コ マンド でこ のレ ジスタ の内 容を 書き換 変え る 事 で複数 の動 作モ ードを 一度 に変 更する 事も 可能 になり ます ． こ こでは 各フ ラグ レジス タと コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タの 機能 につい て説 明し ます． ・フ ラグレ ジス タ（ ＦＲ） とコ ンフ ィギュ レー ショ ンレジ スタ （Ｃ Ｒ） Ｆ ＲとＣ Ｒは 何れ も２バ イト （１ ６ビッ ト） のＲ ＡＭ上 の記 憶領 域で ，起動 時に 内部 のＥＥ ＰＲ ＯＭ （不揮 発性 ）に 保存さ れて い る 内容が 読み 出さ れこれ らの 領域 にコピ ーさ れま す．カ メラ はＦ Ｒ， ＣＲの 内容 に従 って現 在の 動作 モード を決 定し ます． Ｆ Ｒの内 容は 各プ ログラ ムペ ージ （Ａ～ Ｆ） に各 １つず つ保 存さ れ， 電源起 動時 の自 動ロー ドや プロ グラム ペー ジの ロード 操作 で そ の内容 がフ ラグ レジス タに コピ ーされ ，動 作状 態が決 定さ れま す． これに 対し てＣ ＲのＥ ＥＰ ＲＯ Ｍ上の 保存 領域 は１つ だけ で， プ ログラ ムペ ージ とは独 立し て読 み出さ れ動 作モ ードを 決定 しま す． ・各 レジス タの 設定 内容は カメ ラバ ックパ ネル のス イッチ を用 いた 設定 操作（ メニ ュー 表示の ＯＮ ／Ｏ ＦＦの 状態 には 関わら ない ） と シリア ル通 信コ マンド によ り書 き換え る事 が出 来ます ． ・（ ＦＲ） と（ ＣＲ ）の内 容は メニ ュー表 示を ＯＮ にする と” ＭＦ ＝０ ０００ ．０ ００ ０”な どの 様に ８個の 数値 で現 在の状 態が 表 示 されま す． 各数 値は１ ６進 数表 示で前 半（ 上位 ）の２ バイ トが コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タ（ ＣＲ） ，後 半（ 下位２ バイ ト ）がフ ラグ レジ スタ（ ＦＲ ）の 設定内 容を 表し ていま す． - 17 - (18/35) 表６－ ９ ＣＲ の内容 ビット 略 号 内 容 論 理 備 考 ０ MNI メ ニュ ー画 面表示 の禁 止 １で禁 止（ ＯＦ Ｆ） １ BZI ブ ザー 出力 の禁止 １で禁 止（ ＯＦ Ｆ） ２ TPEN テ スト パタ ーンの ＯＮ ／Ｏ ＦＦの 選択 １でテ スト パタ ーンＯ Ｎ ３ DFRM0 出 力デ ータ フォー マッ トの 選択 01: 8bit 00:10bit ４ DFRM1 10:12bit 11:未使 用 ５ STRB0 STRB出 力出 力端子 の選 択 00:OFF 01:STRB OFFは常 時Hﾚﾍﾞﾙ出力 ６ STRB1 10:BUSY 11:(ﾀｲﾏ) ７ CC1P CC1経由ト リガ 信号 （Vinit2） の極 性選択 １で正 極性 ８ （ 使用 しま せん） ９ BAUD シ リア ル通 信速度 9600bps/19200bps の選 択 １=19200bps ＊１ １０ （ 使用 しま せん） １１ （ 使用 しま せん） １２ ALC 左 右自 動補 正許可 １で許 可 １３ CCDO1 （ 使用 しま せん） １４ CCDO0 Ｃ ＣＤ 出力 モード １でSINGLE出力 １５ DEFR 次 回起 動時 のデフ ォル ト値 読出し 要求 １で要 求 ＊１ （注 ）Ｃ Ｒの内 容は デフ ォルト （工 場出 荷時） 状態 でＣ Ｒ（３ ）は ”１ ”， その他 は全 て” ０”と なっ てい ます． ＊ １は 通信 コマン ドで の変 更がで きま せん ． 表６－ １０ Ｆ Ｒの内 容 ビット 略 号 内 容 論 理 ０ ASYE 連 続／ ラン ダムシ ャッ タの 選択 １でラ ンダ ム（ ASYNC) １ PWCE パ ルス 幅制 御の許 可／ 不許 可 １でパ ルス 幅制 御の許 可 ２ LEXE 高 速／ 低速 シャッ タの 選択 １で低 速シ ャッ タ ３ （ 使用 しま せん） ４ DSCE 通 常走 査／ 倍速走 査 １で倍 速走 査 ５ （ 使用 しま せん） ６ （ 使用 しま せん） ７ （ 使用 しま せん） ８ ESP(0) ９ ESP(1) 外 部指 定シ ャッタ 時間 ポジ ション H'0～H'9 又は H'F １０ ESP(2) １１ ESP(3) １２ ESPE 外 部指 定シ ャッタ 時間 有効 １で有 効 １３ （ 使用 しま せん） １４ （ 使用 しま せん） １５ AGCE （ 使用 しま せん） （ 注）Ｆ Ｒの 内容 はデフ ォル ト（ 工場出 荷時 ）状 態で全 て” ０” とな ってい ます ． 備 考 ESPE=1の時 ，外 部指 定した 0～9 の数 値（指 定ポ ジシ ョン） が反 映さ れます ． H'Fの場 合Ｈ 単位の 外部 ｼｬｯﾀ時 間が 選択さ れて いま す． （ 例）メ ニュ ー画 面で ”Ｍ Ｆ＝ Ｈ’０ ００ ８． ０００ ３” と 表示 されて いる 時（ 各数値 を２ 進数 に変換 して ）次 の様な 状態 と な って いま す． Ｈ ’０ ０＝ Ｂ’０ ００ ００ ０００ ， Ｈ’ ０８＝ Ｂ’ ００ ００ １００ ０， Ｈ ’０３ ＝０ ００ ０００ １１ を 上の数 値に そ れ ぞれ 代入 して， ＣＲ ＝Ｂ ’０ ０００ ００ ００ ０００ ０１ ００ ０， ＦＲ＝ Ｂ’ ００ ０００ ００ ００ ０００ ００ １１ … Ｃ Ｒ（ ３） ＝ＦＲ （１ ）＝ ＦＲ（ ０） ＝１ ，その 他の ビッ ト＝ 全て０ と なり ます． （こ こで， ＣＲ （ｎ ），Ｆ Ｒ（ ｍ） はそれ ぞれ ＣＲ の第ｎ ビッ ト， ＦＲ の第ｍ ビッ トを 表現す ると しま す．） こ れら ビッ トの１ ／０ と上 記の表 を参 照し て．現 在カ メラ は” ８ビッ ト出 力” ，”ASYNC”， ”パ ルス 幅制御 許可 ” の 状態 とな ってい る事 が分 かりま す． ［ 解説］ （ＣＲ ）や （Ｆ Ｒ）の 設定 数値 （各ビ ット の１ ／０） はカ メラ のバ ックパ ネル 面上 のスイ ッチ を用 いた設 定操 作を 行うと その 変 更内容 に従 って 変化し ます ．ま た，（ ＣＲ ）や （ＦＲ ）の 各ビ ット を操作 する こと により ，Ｒ Ｓ－ ２３２ Ｃの 個別 コマン ドに な い動作 モー ドの 切替え でも 可能 となり ます ． （例１ ）メ ニュ ー上で ”Ｍ Ｆ＝ ０００ ０． ００ ００” と表 示さ れて いる状 態で 連続 シャッ タ→ ラン ダムシ ャッ タに 設定変 更す る と その 結果” ＭＦ ＝０ ０００ ．０ ００ １”と なり ます （ASYEビッ ト=1)． （例２ ）メ ニュ ー表示 がＯ Ｎと なって いる 時， シリア ル通 信コ マン ドを用 いて ＣＲ （０） を０ →１ に変更 する とメ ニュー 表示 が Ｏ ＦＦ （MND=1）とな りま す． （ ６－ ６）各 走査 モー ドの説 明と 機能 制限 ●走 査モー ドの 解説 こ のカ メラ の動作 は設 定に よって 次の ２種 類のス キャ ンモ ードを 選択 する こと が出来 ます ． 表６ －１ １ 走査 モー ド 動作 ﾌﾚｰﾑﾚｰﾄ 通 常走査 モー ド （NORMAL） １０７ ０万 画素 の全画 素読 出し ５ fps 倍 速走査 モー ド （DOUBLE） ２ライ ン加 算読 み出し ９ fps ・ 通常 走査 モード ・ 倍速 走査 モード … … 有効 画素 全て の画像 をフ レー ムレー ト５ Ｈｚ で読 出しま す． 有効 画素 全て の画像 を９ Ｈｚ （倍速 ）で 読出 しま す． ● 走査 モー ドによ る機 能制 限 現 在設定 され てい る走査 モー ドに よって 使用 出来 る機能 が異 なっ てい ます． 次 表に示 す機 能で ○印が 使用 可能 なもの ．× 印が 使用出 来な いモ ード です． 表６－ １２ 現 在の走 査モ ード シャッ タな し 連続シ ャッ タ ラン ダムシ ャッ タ 通 常走査 モー ド （NORMAL） ○ ○ ○ 倍 速走査 モー ド （DOUBLE） ○ ○ × - 18 - 長時間 露光 ○ × (19/35) （注 ）これ ら現 在の 走査モ ード で使 用出来 ない 動作 が設定 され た場 合， 動作は 保証 され ません ので 注意 して下 さい ． （注 ）特に シリ アル 通信コ マン ドの フラグ レジ スタ の書き 込み コマ ンド で制御 した 際な どでは 走査 モー ドの設 定と 機能 の選択 の可 否 の矛 盾は チェ ックさ れな い為 ，誤っ たパ ラメ ータを 設定 する と誤 動作の 原因 とな ります ので 注意 して下 さい ． （ ６－ ７）代 表的 な設 定手順 例 （例 ）ラ ンダ ムシャ ッタ （１ ／２５ ０秒 ）で 用いる 為に ゲイ ン設定 をす る ＳＴＡＲＴ 電源をＯＮにする． モードスイッチを ”５”にセットする． 連続シャッタ／ランダムシャッタ 切り替え動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを 上側にストロークする． 一旦連続シャッタ動作に 切り替える． シャッタスイッチを ”４ ”にセットする． シャッタ時間を１／２５０秒 に設定する． モードスイッチを ”０”にセットする． ゲイン変更動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを 上下に操作しゲインを設定する． 画像を観測しながら ゲインを設定する． モードスイッチを ”５”に変更する． 連続シャッタ／ランダムシャッタ 切り替え動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを 下側にストロークする． ランダムシャッタ動作に 切り替える． モードスイッチを ”Ａ”にセットする． プログラムページ セーブ動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを 上側にストロークする． 設定内容をプログラムページＡ に保存する． ［解 説］ 左の 操作 手順 例では カメ ラを ランダ ムシ ャッ タ動作 で用 いる 場合を 想定 し てい ます ．左 の例で は， 動作 モード を一 旦連 続シャ ッタ 動作 とする 事に よ りゲ イン の設 定など を容 易に してい ます ．外 部から のト リガ 信号（ Ｖｉ ｎ ｉｔ ）を ユー ザ側よ り繰 り返 し印加 する 事に よって 容易 に画 像の出 力状 況 が観 測出 来る 場合は 最初 のシ ャッタ 動作 モー ド切り 替え で” ランダ ムシ ャ ッタ ”と して からゲ イン 設定 などを 行っ て下 さい． （注 ）ラ ンダ ムシャ ッタ 動作 でパル ス幅 制御 モード とす る場 合は上 の例 の 様 に一 旦連続 シャ ッタ モード とす る方 法は使 用出 来ま せん（ ラン ダ ム シャ ッタ時 と連 続シ ャッタ 時で ポジ ション ”９ ”で のシャ ッタ 時 間 が異 なる為 ）． パル ス幅制 御モ ード で使用 する 場合 はラン ダム シ ャ ッタ 動作に 設定 後， 実際に ユー ザ側 よりト リガ 信号 （Ｖｉ ｎｉ ｔ ）を 印加し なが らゲ インな どの 設定 を行っ て下 さい ． （！ ）本 機で は設定 によ りラ ンダム シャ ッタ 動作で ポジ ショ ン”９ ”で も パ ルス 幅制御 モー ドを ＯＦＦ とす る事 が出来 ます （デ フォル トの 状 態 ）． （注 ）本 機で はメニ ュー 表示 の際自 動的 に周 期的な ラン ダム シャッ タト リ ガ が内 部発生 する 状態 （サイ クリ ック トリガ 状態 ）と なりま す． 従 って メニュ ー表 示を 行って いる 場合 は上の 様に シャ ッタ動 作を 一 旦 連続 に切り 替え る必 要はあ りま せん ． 電源をＯＦＦにする． ＥＮＤ 図６ －３ ゲ イン設 定手 順例 （ ６－ ８）フ ァク トリ ーデフ ォル トの 読出し ＲＡＭ上に読み出される設定内容 ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ 連続 ・シャッタ時間の分類 ＝ 高速 ・電子シャッタテーブル＝ （表６－１）の内容 ・パルス幅制御 ＝ ＤＩＳＡＢＬＥＤ ［その他の動作モード］ ・走査方式 ＝ ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ・オフセット ＝ ＝ 通常走査 （工場設定値） （工場設定値） ［コンフィギュレーション］ ・メニュー表示 ＝ ＯＮ ・ＢＺ ＝ ＯＮ ・ボーレート ＝ ９６００ｂｐｓ ・Vinit2 極性 ＝ ＮＯＲＭＡＬ（負論理） ・テストパターン＝ ＯＦＦ ・連続シャッタストロボ信号＝ＯＦＦ ・ＣＣＤ読み出し＝ＤＵＡＬ ・自動補正 ＝ＯＮ 図６ －４ カメ ラご購 入後 ，ユ ーザ にて変 更さ れた 設定内 容を 初期 化した い場 合に ，弊社 ファ ク トリ ーデフ ォル ト（ 工場 出荷状 態） を読 み出す ため の操 作です ． 本 機では ａ ．ファ クト リー デフ ォルト 値を カメ ラ内部 のＲ ＡＭ 上に読 み出 す． ｂ ．ファ クト リー デフ ォルト 値を カメ ラ内部 のＲ ＡＭ 上に読 み出 し， その内 容を 全 ての プロ グラ ムペ ージに 書き 込む ． の 何れか を選 択し て実 行する 事が 出来 ます． （注 ）ａ． の操 作は ，電 源起動 時の 自動 ロード 用メ モリ （プロ グラ ムペ ージ” Ａ” ～ ”Ｆ ”） と別 の場所 にあ る” 弊社工 場出 荷状 態を記 憶し てい るペー ジ” を ロー ドし て起 動しま す． カメ ラ内部 のＲ ＡＭ 上に読 み出 され ている 状態 で すの で， 電源 ＯＦＦ 後も 継続 して弊 社工 場出 荷状態 で使 用し たい場 合は ， プロ グラ ムペ ージ” Ａ” ～” Ｆ”に セー ブし て使用 して くだ さい． ｂ． の操 作で は読 み出し たパ ラメ ータを プロ グラ ムペー ジ” Ａ” ～”Ｆ ”に 自 動的 にセ ーブ します ．そ れま でユー ザに て保 存した 設定 内容 は全て 上書 き され 消失 しま すので ご注 意下 さい． 工場 出荷 時設定 の読 出し 直後の 設定 内容 ［ ａ． の操作 （Ｒ ＡＭ 上にデ フォ ルト 値を読 み出 す） ］ ＜ 手順１ ＞モ ード スイッ チ＝ ”９ ”のポ ジシ ョン とし， 且つ ，Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを上 下ど ちら かの方 向に 操作 した状 態で 電 源 を投 入し数 秒間 保持 します ． ＜ 手順２ ＞ピ ピッ と言う 反応 音が し，Ｌ ＥＤ がオ レンジ 色点 滅の 状態 になっ たら ＵＰ ／ＤＯ ＷＮ スイ ッチを 中立 位置 に戻し てく だ さ い． ＜ 手順３ ＞実 行を 行う場 合は この まま再 度Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを 上下ど ちら かに １スト ロー クし ます． 実行 を中 止する 場合 は カ メラ の電源 を切 りま す． ＜ 手順４ ＞カ メラ は自動 的に 再起 動し， 動作 モー ドは， グル ープ １と なりま す． （ 注）読 み出 した 内容を 保存 する 場合は 引き 続き モード スイ ッチ をＡ （その 他， 保存 するペ ージ に対 応する 位置 ）に 合わせ てＵ Ｐ ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ を上 側に １スト ロー クし ます（ プロ グラ ムペ ージへ の保 存） ． ［ ｂ． の操作 （Ｒ ＡＭ 上にデ フォ ルト 値を読 み出 し， 全ての プロ グラ ムペ ージに 保存 する ）］ ＜ 手順１ ＞モ ード スイッ チ＝ ”９ ”のポ ジシ ョン とし， 且つ ，Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを上 下ど ちら かの方 向に 操作 した状 態で 電 源 を投 入し数 秒間 保持 します ． ＜ 手順２ ＞ピ ピッ と言う 反応 音が し，Ｌ ＥＤ がオ レンジ 色点 滅の 状態 になっ たら ＵＰ ／ＤＯ ＷＮ スイ ッチを 中立 位置 に戻し てく だ さ い． ＜ 手順３ ＞こ のま まモー ドス イッ チを” ０” の位 置に変 更し ます ．Ｌ ＥＤが 赤色 点滅 の状態 とな りま す． ＜ 手順４ ＞実 行を 行う場 合は この まま再 度Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを 上下ど ちら かに １スト ロー クし ます． 実行 を中 止する 場合 は カ メラ の電源 を切 りま す． ＜ 手順５ ＞カ メラ は再起 動し ，動 作モー ドは ，グ ループ １と なり ます ． - 19 - (20/35) ７．シリアル通信制御 こ のカメ ラは ，イ ーサネ ット 経由 のシリ アル イン ターフ ェイ スに よっ て，外 部か らコ ントロ ール する ことが でき ます ． （ 注）通 信機 能を 使用し てカ メラ の動作 状態 を変 更する 際に は内 部の 動作切 替の 為に 若干の 時間 が必 要とな りま す． 通常， コマ ン ド を送 信し た前後 １フ レー ムの映 像信 号は ，正規 の映 像が 得ら れない こと があ ります ので ご注 意下さ い． （ 注）シ リア ル通 信コマ ンド の設 定やタ イミ ング は従来 のRS-232C通 信機 能を 持つ製 品（ ＦＣ ２００ ０Ｃ Ｌな ど）と 共通 です ． ●シ リアル 通信 設定 は下の 通り とし て下さ い． ボー レー ト ： ９６ ００ｂ ｐｓ 又 は １９ ２０ ０ｂ ｐｓ （設定 グル ープ ２にて 指定 ．デ フォル トは ９６ ００ｂ ｐｓ ） デー タ ： ８ｂ ｉｔ／ キャ ラク ター スト ップ ビッ ト ： １ｓ ｔｏｐ ｂ ｉｔ パリ ティ ： 無し ＸＯ Ｎ／ ＸＯ ＦＦ ： 制御 無し ●シ リアル 通信 コ マンド コマン ドパ ケッ トはＳ ＴＸ （０ ２ｈ） で始 まり ，コマ ンド コー ド， コマン ドオ プシ ョンパ ラメ ータ へと続 き最 後に ＥＴＸ （０ ３ ｈ）で 終了 しま す．パ ケッ ト内 部はす べて ８ビ ットの ＡＳ ＣＩ Ｉコ ードで す． カメラ が１ パケ ットを 受信 （Ｅ ＴＸ： ０３ ｈを 検知） した 場合 ，正 常なパ ケッ トと 判断し た時 は， 処理完 了信 号（ ＡＣＫ ：０ ６ ｈ）を 返信 ，ま たは， 受信 コマ ンドに 応じ た， 返信を 行い ます ．異 常なパ ケッ トと 判断し たと きは ，異常 信号 （Ｎ ＡＫ： １５ ｈ）を 返信 しま す． ●動 作モー ド「 グル ープ１ ～４ 」と シリア ル通 信コ マンド の受 付 シ リアル 通信 コマ ンドは （動 作モ ード「 グル ープ １」） （＝ ”通 常の 電源投 入状 態” ）の間 のみ 受け 付けら れま す． 但 し（動 作モ ード 「グル ープ ２～ ４」） でも ”Ａ ＲＥＳ ＥＴ ”（ 電源 投入状 態に 戻す ）コマ ンド に限 り受付 けま す． ●各 コマン ドの 解説 （ １） コマン ド ”ｅ ” ファン クシ ョン ：ペー ジメ モリ の初期 化 ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ｅ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ※次回 電源 投入 時にＣ ＰＵ は、 各ペー ジメ モリ を初期 化し ます ．こ こで云 う” 初期 化”は カメ ラ内 部のＥ ＥＰ ＲＯ Ｍに保 存さ れ て い るパ ラメ ータを ，弊 社出 荷時の 値に 戻す 事を言 いま す． （ ２） コマン ド ”Ｒ ” ファン クシ ョン ：カメ ラ動 作、 設定状 態を レポ ートす るコ マン ド コマ ンドコ ード ”Ｒ ”の次 にオ プシ ョンコ ード を付 ける ことで レポ ート の内容 を選 択で きます 。 Ｇ ：ゲ イン ・レ ポー ト Ｖ ：カ メラ ・バー ジョ ン・ レポー ト Ｔ ：シ ャッ タSWセ ット ・レ ポート Ｓ ：シ ャッ タ ・レ ポー ト （ ３） ゲイン ・レ ポー ト ホスト 側送 信 ： カメラ 側返 信 ： （！） （ Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｇ ”： ＥＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ＭＧＣ 設定 値： （Ａ ＧＣ設 定値 ）： （ＶＲ Ｔ設 定値 ）： （ ＶＲ Ｂ設 定値） ：Ｏ ＦＦ ＳＥＴ 設定 値： ＥＴ Ｘ ）内 の値は 使用 しま せん． 本機 では 固定値 が返 送さ れま す． （ ４） カメラ ・バ ージ ョン・ レポ ート ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｖ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ” Ｔａ ｋｅ ｎａｋ ａ ＳＹ Ｓ．Ｆ Ｃ１ １０ ００ ＧＥ Ｖ１ ．０ ０ ” ：Ｅ ＴＸ ※下線 部の 数値 はカメ ラの コン トロー ルプ ログ ラムバ ージ ョン 番号 やファ イル 名を 示して いま す． これら の値 やキ ャラク タ数 は はプ ログ ラム のバー ジョ ンに より異 なり ます ．カメ ラ通 信モ ード の確認 ，カ メラ 内部の 情報 を取 得する 際に ご利 用くだ さい ． ＡＣ Ｋ～ ＥＴ Ｘの間 に入 るキ ャラク タ数 の最 大値は ４８ です ． （ ５） シャッ タSW・レ ポート ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｔ ”： ”Ｈ” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ”Ｈ” ： Ｓ Ｗ０ ：Ｓ Ｗ１： ＳＷ ２： ＳＷ３ ：Ｓ Ｗ４ ：Ｓ Ｗ５： ＳＷ ６： ＳＷ７ ：Ｓ Ｗ８ ：ＳＷ ９： ＥＴ Ｘ （ ６） シャッ タモ ード レポー ト ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｓ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ”□” ：” □” ：” □”： ”露 光時 間”： ＥＴ Ｘ ※１ ※２ ※３ ※４ ※１～ ３： （８ ）コマ ンド ” Ｓ”を 参照 して くださ い． ※４ 露光 時間 ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が 外部設 定さ れて いる場 合 露光 時間 が１Ｈ （水 平走 査時間 ）単 位で 設定さ れて いる 場合 は，そ のＨ の露 光設定 カウ ント 値を返 送し ます 。 例 シャ ッタ 露光 時間が １６ Ｈの 場合 ”０ ０１ ０” ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が コネク タパ ネル のシャ ッタ スイ ッチ 番号で 設定 され ている 場合 例 シャ ッタス イッ チ＝ ４にセ ット され ている 場合 ”Ｉ ４． ．” ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が ＲＳ－ ２３ ２Ｃ コマン ドに より シャ ッタス イッ チ番 号で設 定さ れて いる場 合 例 シャ ッタス イッ チ＝ ３が指 定さ れて いる場 合 ”Ｓ ３． ．” - 20 - (21/35) （７ ）コマ ンド ” Ｇ” ファン クシ ョン ：ゲイ ン設 定コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｇ”： ＭＧ Ｃ設 定値： （Ａ ＧＣ 設定 値）： （Ｖ ＲＴ 設定値 ）： （Ｖ ＲＢ設 定値 ）： Ｏ ＦＦ ＳＥ Ｔ設定 値： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） （！） （ ）内 の値は 本機 では 使用し ませ ん． 本機へ は” ．” を送 信して 下さ い． ＭＧＣ 設定 値は ，１６ 進数 ２桁 のＡＳ ＣＩ Ｉコ ード ” ２０ ”～ ”Ｅ０ ”（ ３２～ ２ ２４ ；１０ 進） でセ ットし ます 。 OFFSET設定 値は ，１６ 進数 ２桁 のＡＳ ＣＩ Ｉコ ード ” ２０ ”～ ”Ｅ０ ”（ ３２～ ２ ２４ ；１０ 進） でセ ットし ます 。 例 レベ ル１ ２８（ １０ 進） をセッ トす る場 合 ” ８０ ” レベ ル２ ００（ １０ 進） をセッ トす る場 合 ” Ｃ８ ” また 、設 定変 更する 必要 の無 いデー タ設 定部 は、” ．” （ピ リオ ド）を セッ トす ること で、 送信 前の設 定値 を保 持させ るこ とが でき ます 。 例 ＭＧ Ｃだ けをレ ベル ９０ （１０ 進） にセ ットす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”Ｇ” ：” ５Ａ ”：” ．” ：” ．”： ”． ”： ”． ”：Ｅ ＴＸ （８ ）コマ ンド ” Ｓ” ファン クシ ョン ：シャ ッタ モー ド，シ ャッ タ露 光時間 設定 コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”Ａ ”or”Ｍ” ：” Ｈ” or” Ｌ”： ”Ｎ ”or”Ｄ” ：露 光時 間：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 送信コ マン ドは 以下の 意味 を持 ってい ます ． ＳＴ Ｘ： ”Ｓ ”：” Ａ” or” Ｍ”： ”Ｈ ”or”Ｌ” ：” Ｎ” or” Ｄ”： 露光 時間 ：ＥＴ Ｘ ※１ ※２ ※３ ※４ ※１ Ａ： ラン ダムシ ャッ タ Ｍ： 連続 シャッ タ ※２ Ｈ： 高速 シャッ タ Ｌ： 低速 シャッ タ ※３ Ｎ： 通常 走査 Ｄ： 倍速 走査 ※４ 露光 時間 ” 露光 時間 ”のフ ォー マッ トは次 の何 れか に従い ます ． ａ． ２バ イトの 数値 を表 す１６ 進数 に対 応する ４キ ャラ クタ ー ｂ． 外部 からの シャ ッタ ポジシ ョン を指 定する ４キ ャラ クタ ー ” Ｓ” ”０ ～９” ”． ．” （最後 の” ．” ２個は 必須 ） ・電 子シ ャッ タ露光 時間 を外 部設定 する 場合 露 光時 間を １Ｈ（ 水平 走査 時間） 単位 で設 定する 場合 には ，そ のＨの 露光 設定 カウン ト値 を設 定しま す． 例 シ ャッ タ露光 時間 が１ ６Ｈと する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”０ ０１ ０” ：Ｅ ＴＸ ・電 子シ ャッ タ露光 時間 をコ ネクタ パネ ルの シャッ タＳ Ｗ番 号で 設定す る場 合 例 シ ャッ タＳＷ ４ にセ ットす る場 合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”Ｓ ４． ．” ：Ｅ ＴＸ ・シ ャッ タモ ードを ，ラ ンダ ム・高 速シ ャッ タで露 光時 間を ３Ｈ に設定 する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”Ａ ”： ”Ｈ” ：” ．” ：”０ ００ ３” ：Ｅ ＴＸ ・カ メラ 本体 の背面 パネ ルコ ントロ ール に戻 す場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”０ ００ ０” ：Ｅ ＴＸ （注 ）Ｓ コマ ンドを 用い て外 部より 露光 時間 を設定 した 場合 カメ ラの露 光時 間は 最終的 にＳ コマ ンドで 指定 した ポジシ ョン 又 は直 接指定 値に ロッ クされ た状 態と なりま す． 上記 の通 り再度 ＲＳ －２ ３２Ｃ を用 いて 露光時 間を ”０ ０００ ”に 指 定す る事に より この ロック 状態 は解 除され ます ． Ｒ Ｓ－ ２３２ Ｃで 露光 時間を 指定 した 後，Ｒ Ｓ－ ２３ ２Ｃ を用い ずに この ロック 状態 を解 除する には ，” ファク トリ ー デ フォ ルトの 読出 し” 操作を 行っ て下 さい． （注 ）露 光時 間を直 接指 定す る場合 ，数 値は 次の範 囲の み許 容さ れます ．こ の範 囲外の 動作 は保 証され ませ ん． 通 常走 査の時 ：Ｈ ’０ ０００ ～Ｈ ’０ ８７Ｂ （ Ｄ’ ０～ ２１７ １） （但 し”０ ”は 外部 指定解 除の 際の み使用 する ） 倍 速走 査の時 ：Ｈ ’０ ０００ ～Ｈ ’０ ５５１ （ Ｄ’ ０～ １３６ １） （但 し”０ ”は 外部 指定解 除の 際の み使用 する ） （９ ）コマ ンド ” Ｅ” ファン クシ ョン ：シャ ッタ メニ ュー編 集コ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｅ”： ”Ｈ ”： ＳＷ０ ：Ｓ Ｗ１ ：Ｓ Ｗ２： ＳＷ ３： Ｓ Ｗ４ ：Ｓ Ｗ５： ＳＷ ６： ＳＷ７ ：Ｓ Ｗ８ ：Ｓ Ｗ９： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ※ＳＷ ０～ ＳＷ ９は， シャ ッタ SW番号 にセ ット する露 光時 間（ Ｈ） を１６ 進数 ４桁 でセッ トし ます ． ※ＳＷ ０の 露光 時間は 変更 でき ません ． 例 高速 シャ ッタの ＳＷ ５の 露光時 間だ けを ８８（ １０ 進） に変 更する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｅ”： ”Ｈ ”： ”．” ：” ．” ：”． ”： ”． ”： ”．” ： ”０ ０５ ８”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：” ．”： ＥＴ Ｘ （１ ０）コ マン ド ”Ｗ” ファン クシ ョン ：動作 モー ド記 憶（Ｗ ｒｉ ｔｅ ｉ ｎｔ ｏ ｐａ ｇｅ ｍ ｅｍ ｏｒｙ ）コ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｗ”： 記憶 ペー ジ（” Ａ” ～” Ｆ” ）：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ 現在 の設 定を 指定さ れた ペー ジ番号 のＥ ＥＰ ＲＯＭ に書 き込 み保 存しま す． （処理 不能 ） （１ １）コ マン ド ”Ｌ” ファン クシ ョン ：動作 モー ド読 み出し （Ｌ ｏａ ｄ）コ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｌ”： 読み 出し ページ （” Ａ” ～” Ｈ”） ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ※ペー ジ Ｈ には工 場出 荷時 のデー タが 記録 されて いま すの で， 出荷時 の状 態に 戻した い場 合に ご使用 下さ い． - 21 - (22/35) （ １２ ）コマ ンド ” ＷＭＣ ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） （Ｗ ｒｉｔ ｅ Ｍｏ ｄｅ Ｃ ｏｎ ｆｉｇ ｕｒ ａｔ ｉｏｎ ）コ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＣ ”： フラ グ設定 値： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ”フ ラグ 設定 値”の 内容 （２ バイト ／４ キャ ラクタ ）を コン フィ ギュレ ーシ ョン レジス タに 書き 込みま す． （ 注） この コマン ドで はＥ ＥＰＲ ＯＭ への 書き込 みは 行わ れま せんの でこ のコ マンド で設 定し た内容 は電 源Ｏ ＦＦ後 消失 し ます ．設定 した 値を ＥＥＰ ＲＯ Ｍに 保存す るに は別 のコ マンド ”Ｓ ＭＣ ”を実 行し ます ． （ １３ ）コマ ンド ” ＷＭＦ ” ファン クシ ョン ：ﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（ ＦＲ ）の書 き込 み（ Ｗｒｉ ｔｅ Ｍｏｄ ｅ Ｆｌ ａｇ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＦ ”： フラ グ設定 値： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ”フ ラグ 設定 値”の 内容 （２ バイト ／４ キャ ラクタ ）を フラ グレ ジスタ に書 き込 みます ． （ 注） この コマン ドで はＥ ＥＰＲ ＯＭ への 書き込 みは 行わ れま せんの でこ のコ マンド で設 定し た内容 は電 源Ｏ ＦＦ後 消失 し ます ．ＥＥ ＰＲ ＯＭ に保存 する には 別のコ マン ド” ＷＡ ～ＷＦ ”を 用い 指定す るメ モリ ページ への 保存 を実行 しま す． （ １４ ）コマ ンド ” ＲＭＣ ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） の読 込み（ Ｒｅ ａｄ Ｍ ｏｄｅ Ｃｏｎ ｆｉ ｇｕ ｒａｔ ｉｏ ｎ） コマン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＣ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＣ ”：フ ラグ 設定 値： ＥＴＸ 共通 モー ドフ ラグレ ジス タ（ ２バイ ト／ ４キ ャラク タ） の現 在の 内容を １６ 進数 で返し ます ． （ １５ ）コマ ンド ” ＲＭＦ ” ファン クシ ョン ：ﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（ ＦＲ ）の読 込み （Ｒ ｅａｄ Ｍ ｏｄ ｅ Ｆｌ ａｇ ）コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＦ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＦ ”：フ ラグ 設定 値： ＥＴＸ モー ドフ ラグ レジス タ（ ２バ イト／ ４キ ャラ クタ） の現 在の 内容 を１６ 進数 で返 します ． （ １６ ）コマ ンド ” ＳＭＣ ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） のセ ーブ（ Ｓａ ｖｅ Ｍ ｏｄ ｅ Ｃｏ ｎｆ ｉｇｕ ｒａ ｔｉ ｏｎ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＭＣ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 現在 の共 通モ ードフ ラグ レジ スタの 内容 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存し ます． （ １７ ）コマ ンド ” ＲＴＭ Ｐ” ファン クシ ョン ：カメ ラ内 部温 度デー タの 読込 み（Ｒ ｅａ ｄ Ｔｅ ＭＰａ ｒａ ｔｕ ｒｅ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＴＭ Ｐ” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＴＭ Ｐ”： 内部 温度 デー タ：Ｅ ＴＸ 現在 のカ メラ 内部温 度デ ータ の内容 を１ ６進 数で返 しま す． 返信 され る１ ６ビッ トデ ータ の内有 効な デー タは下 位１ ０ビ ット です． この １０ ビット の数 値は ２の補 数形 式で 符号付 き整 数 の－ ５１ １～ ５１１ の値 を表 します ．実 際の 摂氏温 度は この 数値 に一定 の係 数を 乗算し 求め ます ． →返 信デ ータ から温 度数 値へ の変換 方法 は” （４－ ６） カメ ラ内 部温度 モニ ター 機能” の項 目を ご参照 下さ い． （ １８ ）コマ ンド ” Ｘ” ファン クシ ョン ：ラン ダム シャ ッタト リガ （ｅ Ｘｅｃ ｕｔ ｅ ｔｒ ｉｇｇ ｅｒ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｘ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ カメラ がラ ンダ ムシャ ッタ 動作 （メニ ュー 表示 時を除 く） に設 定さ れてい る時 ，こ のコマ ンド を用 いてカ メラ 内部 からラ ンダ ム シャッ タト リガ 信号を 発生 させ 画像を 更新 する 事が出 来ま す． ここで 内部 発生 される トリ ガ信 号は１ ００ ｍｓ ±５％ の負 論理 トリ ガ信号 です ．こ のコマ ンド を用 いたラ ンダ ムシ ャッタ 動作 の 繰り返 しピ ッチ の最小 値は 約３ ００ｍ ｓで す． このコ マン ドに よるト リガ 信号 に限り トリ ガ信 号の入 力に 呼応 して カメラ 内部 のブ ザーが ワン ショ ット時 間（ 約５ ０ｍｓ ）鳴 り ます． この ブザ ーを鳴 らし たく ない場 合は コン フィグ レー ショ ンメ ニュー の設 定か シリア ル通 信コ マンド でコ ンフ ィギュ レー シ ョンフ ラグ を変 更して ”操 作確 認ブザ ー音 ＝Ｏ ＦＦ” とし て下 さい ． （注） ”Ｘ ”コ マンド に対 して はラン ダム シャ ッタ動 作に 設定 され ていな い時 やメ ニュー 表示 の状 態（” Ｘ” コマ ンドで ラン ダ ムシ ャッ タ動作 出来 ない 設定状 態） でも ”ＡＣ Ｋ” （処 理完 了）が 返信 され ます． （注） シリ アル 通信を 用い たコ マンド の為 ，通 常のト リガ 信号 によ る動作 の様 な即 時性は 有り ませ ん．カ メラ 設定 時の動 作確 認 や撮 像対 象物体 の移 動速 度が特 別遅 い時 など， 特に 即時 性が 要求さ れな い用 途にの みご 使用 下さい ． （ １９ ）コマ ンド ” ＡＲＥ ＳＥ Ｔ” ファン クシ ョン ：動作 リセ ット （Ａｌ ｌ ＲＥ ＳＥ Ｔ） コマン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＡＲＥ ＳＥ Ｔ” ：ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） カメ ラを 電源 投入時 の状 態に リセッ トし ます ．電源 投入 時の 処理 を行い ます ので ，一時 的に カメ ラリン ク出 力（ 同期信 号， 映 像信 号） など は不定 とな りま す． （注 ）電 源を 一旦Ｏ ＦＦ とし 再起動 する 操作 に対応 しま す． 保存 されて いる ＥＥ ＰＲＯ Ｍの 内容 は失わ れま せん ． （注 ）こ のコ マンド に限 り（ 動作モ ード 「グ ループ ２」 ，「 グル ープ３ 」， 「グ ループ ４」 ）の 状態で も受 け付 けられ ます ． （ ２０ ）コマ ンド ” ＷＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の 書き込 み（ Ｗｒ ｉｔ ｅ ＩＤ ）コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＩＤ ”： ０～ 最大１ ５文 字ま での 文字列 ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 文字列 に使 用す る文字 は半 角の 英数字 （大 文字 と小文 字） と一 部の 特殊記 号（ 下記 ）です ． 使用出 来る 特殊 記号… SP（ H'20），!(H'21）， ’(H'27），＋ （H'2B） ，コ ンマ（ H'2C）， －（H'2D） ，． （ピリ オド ）（ H'2E） ， ／（ H'2F），： （H'3A） ，；（ H'3B）， ＜（ H'3C） ，＝ （H'3D）， ＞（ H'3E），？ （H'3F） ，［（ H'5B）， ］（ H'5D），_ （H'5F） ，の各 文字 ． - 22 - (23/35) （注 ）文 字数 が１５ 文字 を越 えた場 合は （処 理不能 ）と なり ます ． （注 ）文 字数 が０の 時は ＩＤ コード が消 去さ れます ． （注 ）使 用出 来ない 文字 を含 む文字 列を 送信 した場 合は 正し くＩ Ｄが書 き込 まれ ません ので 注意 して下 さい ．但 しの場 合で も エ ラー （処理 不能 ）と はなり ませ ん． （注 ）こ のコ マンド では ＥＥ ＰＲＯ Ｍへ の書 き込み は行 われ ませ んので この コマ ンドで 設定 した 内容は 電源 ＯＦ Ｆ後消 失し ま す． 設定し た値 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存する には 別の コマ ンド” ＳＩ Ｄ” を実行 しま す． （ ２１ ）コマ ンド ” ＳＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の セーブ （Ｓ ａｖ ｅ ＩＤ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＩＤ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ 現在 のＩ Ｄコ ードの 内容 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存しま す． （処理 不能 ） （注 ）Ｉ Ｄコ ード（ 文字 列） はプロ グラ ムペ ージと は独 立し たエ リアに 保存 され ，いず れの プロ グラム ペー ジで 起動し ても こ の 共通 の数値 （１ 個の 数値） が適 用さ れます ． （注 ）工 場出 荷時は ＩＤ コー ドは保 存さ れて いませ ん． （ ２２ ）コマ ンド ” ＲＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の 読出し （Ｒ ｅａ ｄ ＩＤ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＩＤ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＩＤ ”：０ ～最 大１ ５文 字まで の文 字列 ：ＥＴ Ｘ ＩＤコ ード （文 字列） の内 容（ ０～最 大１ ５キ ャラク タ） が読 み出 されま す． 返信 キャラ クタ 数が ０の場 合は ＩＤ コード が設 定 されて いな い状 態です ． （ ２３ ）コマ ンド ” ＷＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）の書 き込 み（ Ｗｒｉ ｔｅ ＶＳＵ Ｂ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＶＳ ＵＢ ”： （Vsub設定 値） ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） （ ２４ ）コマ ンド ” ＳＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）のセ ーブ （Ｓ ａｖｅ ＶＳ ＵＢ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＶＳ ＵＢ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） （ ２５ ）コマ ンド ” ＲＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）の読 出し （Ｒ ｅａｄ ＶＳ ＵＢ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＶＳ ＵＢ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＶＳ ＵＢ” ：（ Vsub設定 値）： ＥＴ Ｘ （ ２６ ）コマ ンド ” ＲＭＧ ” ファン クシ ョン ：ＭＧ Ｃゲ イン 読込み （Ｒ ｅａ ｄ Ｍ ＧＣ Ｇ ＡＩ Ｎ） コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＧ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＧ ”：Ｍ ＧＣ 設定 値： ＭＧＣ Ｂ設 定（ 右画面 ）： ＥＴ Ｘ （ ２７ ）コマ ンド ” ＷＭＧ ” ファン クシ ョン ：ＭＧ Ｃゲ イン 書き込 み（ Ｗｒ ｉｔｅ Ｍ ＧＣ Ｇ ＡＩＮ ）コ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＧ ”： ＭＧ Ｃ設定 値： ＭＧ ＣＢ 設定値 （右 画面 ）：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ＭＧＣ Ｂ設 定値 は，１ ６進 数２ 桁のＡ ＳＣ ＩＩ コード ” ８０ ”～ ”７Ｆ ”（ －１ ２８～ ＋１ ２７ ；１０ 進） でセ ットし ます ． 例 レベ ル －１ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 ” ＦＦ ” 例 ＭＧ Ｃ設 定値を レベ ル９ ０（１ ０進 ）， ＭＧＣ Ｂ設 定値 を－ １（１ ０進 数） にセッ トす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”ＷＭ Ｇ” ：” ５Ａ” ：” ＦＦ ”：Ｅ ＴＸ （ ２８ ）コマ ンド ” ＲＯＦ ” ファン クシ ョン ：オフ セッ ト読 込み（ Ｒｅ ａｄ ＯＦ ＦＳ ＥＴ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＯＦ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＧ ”：Ｏ ＦＦ ＳＥ Ｔ設 定値： ＯＦ ＦＳ ＥＴＢ 設定 （右 画面） ：Ｅ ＴＸ （ ２９ ）コマ ンド ” ＷＯＦ ” ファン クシ ョン ：オフ セッ ト書 き込み （Ｗ ｒｉ ｔｅ ＯＦ ＦＳ ＥＴ ）コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＯＦ ”： ＯＦ ＦＳＥ Ｔ設 定値 ：Ｏ ＦＦＳ ＥＴ Ｂ設 定（右 画面 ）： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） OFFSET設定 値は ，１６ 進数 ２桁 のＡＳ ＣＩ Ｉコ ード 例 レベ ル １００ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 OFFSETB設定値 は， １６ 進数２ 桁の ＡＳ ＣＩＩ コー ド 例 レベ ル ＋５ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 例 ” ２０ ”～ ”Ｅ０ ”（ ３２～ ２ ２４ ；１０ 進） でセ ットし ます 。 ” ６４ ” ” ８０ ”～ ”７Ｆ ”（ －１ ２８～ ＋１ ２７ ；１０ 進） でセ ットし ます 。 ” ０５ ” ＯＦ ＦＳ ＥＴ設 定値 をレ ベル１ ００ （１ ０進） ，Ｏ ＦＦ ＳＥ ＴＢ設 定値 を＋ ５（１ ０進 数） にセッ トす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”ＷＯ Ｆ” ：” ６４” ：” ０５ ”：Ｅ ＴＸ （ ３０ ）コマ ンド ” ＲＰＳ ” ファン クシ ョン ：プリ セッ トの 読出し （Ｒ ｅａ ｄ Ｐ ＲＥ ＳＥ Ｔ） コマン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＰＳ ”： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＰＳ ”：” プリ セッ ト番 号”： ＥＴ Ｘ ゲイン ＆オ フセ ットの 値が ４種 類のプ リセ ット 番号と 一致 して いる 場合， その プリ セット 番号 を読 みだし ます ． プリセ ット と一 致しな い場 合は ”０” が返 信さ れます ． - 23 - (24/35) （ ３１ ）コマ ンド ” ＷＰＳ ” ファン クシ ョン ：プリ セッ ト設 定（Ｗ ｒｉ ｔｅ ＰＲ ＥＳ ＥＴ ）コ マンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＰＳ ”： ”プ リセッ ト番 号” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 出荷時 に設 定さ れてい る４ 種類 のプリ セッ ト（ ゲイン ＆オ フセ ット 設定） を呼 び出 し，使 用す るこ とがで きま す． 以下 は，Ｆ Ｓ１ １０ ００Ｇ Ｅ（ カラ ーカメ ラ） 専用 コマン ドで す． （ ３２ ）コマ ンド ” ＲＣＧ ” ファン クシ ョン ：カラ ーゲ イン の読出 しコ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＣＧ ”： ”Ａ ”or” Ｂ” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＣＧ ”：” Ａ” or” Ｂ” ：赤設 定値 ：緑 設定値 ：青 設定 値：Ｅ ＴＸ （ ３３ ）コマ ンド ” ＷＧＣ ” ファン クシ ョン ：カラ ーゲ イン の設定 コマ ンド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＣＧ ”： ”Ａ ”or” Ｂ” ：赤 設定 値：緑 設定 値： 青設定 値： ＥＴ Ｘ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 送信コ マン ドは 以下の 意味 を持 ってい ます ． ＳＴ Ｘ： ”Ｗ ＣＧ” ：” Ａ” or”Ｂ ”： 赤設 定値： 緑設 定値 ：青 設定値 ：Ｅ ＴＸ ※１ ※２ ※１ Ａ： 映像 左側（ ＤＵ ＡＬ 走査） ，映 像全 面（Ｓ ＩＮ ＧＬ Ｅ走 査） Ｂ： 映像 右側（ ＤＵ ＡＬ 走査） ※２ 各色 （赤 ，緑， 青） ゲイ ン設定 値 ※１ ＝Ａ の値は ，Ａ の値 が単独 で反 映さ れます ． ※１ ＝Ｂ の値は ，Ａ の値 ＋Ｂの 値が 反映 されま す． 各色ゲ イン 設定 値は， １６ 進数 ２桁の ＡＳ ＣＩ Ｉコー ド ” Ｅ０ ”～” ６０ ”（ －３ ２～ ９ ６；１ ０進 ）で セット しま す． （ ３４ ）コマ ンド ” ＲＶＣ ” ファン クシ ョン ：ビデ オレ ベル の読出 しコ マン ド ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＶＣ ”： ”Ａ ”or” Ｂ” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＰＳ ”：” エリ ア” ：赤 レベル ：緑 レベ ル：青 レベ ル： ＥＴＸ 各色レ ベル は， １６進 数４ 桁の ＡＳＣ ＩＩ コー ド ”０ ”～ ”３ ＦＦＦ ”（ ０ ～１６ ３８ ３； １０進 ）で 読み 出され ます ． ●コ マンド 使用 上の 注意 ・ 内部の 不揮 発性 ＲＯＭ （Ｅ ＥＰ ＲＯＭ ）は デバ イスの 仕様 上， 保証 される 上限 の書 き換え 回数 が１ ００万 回と なっ ていま す． 従って ，Ｅ ＥＰ ＲＯＭ への 書き 込み動 作を 伴う コマン ド” ＷＡ ～Ｗ Ｆ”， ”Ｓ ＭＣ ”，” ｅ” など につい ては ，こ れらの コマ ン ドがユ ーザ 側の プログ ラム ルー プ内で 無制 限回 数（又 はこ れに 近い 形で） 反復 され る様な 使用 を避 ける様 にし て下 さい． - 24 - (25/35) ８．タイミングチャート ●ピ クセル クロ ック タイミ ング （各 動作モ ード 共通 ） DEMULTIPLEX. ［クロック出力とデータの位相関係］ 8～12bit CH1 Ａ／Ｄ １ＣＬＫ＝３０．８ｎＳ CLK Ａ／Ｄ クロック出力 8～12bit CH2 １０ｎｓ(max) ＬＡＮ コネクタ 10/8/12bit 10/8/12bit (LVAL,FVAL) デジタルデータ 1／1 ＣＨ１／ＣＨ２ CLK PCLK 各１０or８or１０ビット （注 ）上記 タイ ミン グは内 部 GigE インタ ーフ ェー スユニ ット の入 力部 （ Camera Link イ ンタ ーフェ ース ）へ の入力 前の 信号 タイミ ング です （右 上図の 楕円 内） ． GigE カメラ では 内部 のCamera Link インタ ーフ ェー スに入 力さ れる 同期 信号（ FVAL，LVAL，CLKなど） は外 部に 出力さ れま せ んの で本 タイ ミング チャ ート で記載 され てい るこれ ら同 期信 号は 全てカ メラ の内 部信号 とな りま す． （注 ）Cmaera Linkイン ター フェー ス部 分で ２タッ プ（ ＣＨ １，Ｃ Ｈ２ ）入 力さ れた映 像信 号は GigE イ ンター フェ ース 内で１ 枚の 連 続し た画 像に 構成さ れた 後LANコ ネク タから 映像 デー タとし て出 力さ れま す． （！ ）Ｆｘ １１ ００ ０ＧＥ は， ＤＵ ＡＬ出 力時 （５ ｆｐｓ ）で も， 内部 のバッ ファ を使 用して 並べ 替え を行う ため ，映 像の左 から 順 に出 力さ れま す． FC11000CL 従来カメラ：例:FC5100CL 5fps(DUAL) 撮像エリア 有効撮像領域 Ｖ 15fps(DUAL) 撮像エリア 有効撮像領域 Ｖ 並べ替え 出力方向 出力方向 奇数番画素 出力方向 偶数番画素 Tap1(左から；奇数番) カメラリンク出力 Tap2(左から；偶数番) tap1(左から) ＤＵ ＡＬ 走査時 の出 力 - 25 - tap2(右から) カメラリンク出力 (26/35) ●水 平タイ ミン グ 読み出部 (DUAL/SINGLE共通) ６４ ９８ ８５ ３４ ＤＵ ＡＬ ＳＩ ＮＧＬ Ｅ ４０７２ ３７ ２００ ３７ ２００ ２００ ＬＤＶ ＦＤＶ ４２２８ ３９０２ ＳＧ （内部信 号/露光 終了） １ １ ＨＤ （内部信号 ） 転送部 (DUAL動作) １０１ ２ ５３ ４ 露 光開 始時 ２ ３０ ４ 通 常時 ２００ ＬＤＶ １ ＨＤ （内部信号 ） ２９７ １９７ ４ ２０ 水平転送 ダミー 停止期間 ビット 有 １２ ＯＢ 効 ２００４ 画 ３ 素 １ ２３ ２ ０ ０ ４ ＣＣＤ信号出力 １３２ ９８ １３２ ９８ ＳＵＢ （内部信 号/露光 開始） ０ ２００４ 有効映像期間 １３ ５ ２２ ００ ００ １３ ２４ ６ ２２ ００ ００ ２４ デジタル映像出力 （ＣＨ１ ） デジタル映像出力 （ＣＨ２ ） ＳＴＲＢ 転送部 (SINGLE動作) １０１ ４ ５７ ０ 露 光開 始時 ４ ３４ ０ 通 常時 ２１２ ＬＤＶ １ ＨＤ （内部信号 ） ２９７ １９７ ４ 水平転送 ダミー 停止期間 ビット ２０ 有 １２ ＯＢ 効 ４００８ 画 １ ２３ ３５ 素 ４ ０ ０ ８ ＣＣＤ信号出力 ＳＵＢ （内部信号/露光開 始） ０ ４００８ 有効映像期間 １２ ３ ４ ０ ０ ８ デジタル映像出力 （ＣＨ１ ） ＳＴＲＢ ※ 水平タ イミ ング チャー トで 指定 なき数 値の 時間 単位は CLK （ = 1/32.50MHz = 30.8nS）と する ． ※ 数値は 設計 値で すので ，詳 細は 実機に てご 確認 くださ い． - 26 - (27/35) ● 垂直 タイミ ング ：連 続シャ ッタ ２３２７ １３６３ 全画素読み出し 部分読み出し ＦＶＡＬ （ＦＤＶ） ＬＶＡＬ （ＬＤＶ） ＳＧ （内部信 号／露光終了） ＳＵＢ （内部信 号／露光開始） 露光期間 露光期間 １ １７ 空転送 ＯＢ １ 通常走査 ２６７２ ８ ８ １６ ＣＣＤ出力信号 1 有効画素 2 2671 2672 デジタル出力 1 ２８ 2 ２６７２ １３３６ １３ 倍速走査 2671 2672 １６ ＣＣＤ出力信号 + 1 2+ 3 4 + 1 2+ 2669 2671 +2670 +2672 有効画素 デジタル出力 １４ 3 4 2669 2671 +2670+2672 １３８６ ※ ＬＤＶ の周 期は 一定で はあ りま せん． 読み 出し 部分， 映像 転送 （SUBの 有無 ）など で異 なり ます． 詳細は ，水 平タ イミン グチ ャー トを参 照し てく ださい ． ●垂 直タイ ミン グ： 高速／ 固定 長／ ランダ ムシ ャッ タ／通 常走 査 Ｖｉｎｉｔ ２５～２６ＣＬＫ ＨＤ （内部信号） 露光終了(SG) １３４ＣＬＫ 露光期間（ｎＨ） 露光期間（ｎＨ） ＦＤＶ ＬＤＶ 通常走査 デジタル出力 ２ ２５ 1 2 ２６７２ DUAL 出力: 74μ秒 SYNGLE出力:137μ秒 ＳＴＲＢ ※ 垂直タ イミ ング チャー トで 指定 なき数 値の 時間 単位は CLK （ = 1/32.50MHz = 30.8nS）と する ． ※ 固定長 シャ ッタ ，パル ス幅 制御 ともに ，Ｖ ｉｎ ｉｔ検 出時 の動 作は 同じタ イミ ング です． ※ 数値は 設計 値で すので ，詳 細は 実機に てご 確認 くださ い． - 27 - 2671 2672 １ (28/35) ●垂 直タイ ミン グ： 高速／ パル ス幅 制御／ ラン ダム シャッ タ／ 通常 走査 Ｖｉｎｉｔ ＨＤ （内部信号） 露光終了(SG) 露光期間（ｎＨ） 露光期間（ｎＨ） ＦＤＶ ＬＤＶ 通常走査 デジタル出力 1 ２８ 2 ２６７２ 2671 2672 １ DUAL 出力: 74μ秒 SYNGLE出力:137μ秒 ＳＴＲＢ （ 注） パルス 幅制 御モ ードで ラン ダム シャッ タ動 作 を行う 場合 ，厳 密には 同一 のＶ ｉｎｉ ｔの パ ルス幅 を印 加し ても１ Ｈの 幅だ けシャ ッタ 時 間が異 なる 現象 が起こ りま す． （１Ｈ 幅だ け 不定と なる ） 右図で は（ Ａ） ，（Ｂ ）と もに 同一パ ルス 幅 （２Ｈ ～３ Ｈの 間の値 ）を 印加 してい ます が，内 部の 水平 同期タ イミ ング との位 相関 係 により （Ａ ）で はシャ ッタ 時間 ＝２Ｈ ， （Ｂ） では シャ ッタ時 間＝ ３Ｈ となり ます ． 同一幅のＶｉｎｉｔ信号でシャッタ時間が１Ｈ異なる例 Vinit (A) １ ２ （シャッタ時間２Ｈ） Vinit (B) １ ２３ （シャッタ時間３Ｈ） HD （内部水平同期信号） この理 由で ，内 部の水 平同 期信 号（Ｈ Ｄ） と非 同期な Ｖｉ ｎｉ ｔ信 号をユ ーザ から 印加す る場 合， １Ｈの シャ ッタ 時間だ け露 光 時間が 不定 とな る事を 考慮 する 必要が あり ます ．具体 的に は ① シャッ タ時 間が １Ｈ不 定と なっ ても影 響の 少な いシャ ッタ 時間 での み用い る． …１０ ０Ｈ 幅以 上など ，比 較的 シャッ タ時 間が 長い場 合は １Ｈ の露 光時間 差で の信 号レベ ルに 対す る影響 が相 対的 に小さ い為 ， 実用 上問 題が 発生し 難い ． ② カメラ のＬ ＤＶ 信号を 用い て外 部のト リガ 信号 を同期 化し ，Ｖ ｉｎ ｉｔの 位相 関係 を一定 にす る． …内部 のＨ Ｄに 対する Ｖｉ ｎｉ ｔの発 生位 相を 一定に する 事で ，１ Ｈの不 定時 間の 発生な しに 制御 が可能 です ． な どが考 えら れま す． （注 ）ｎは 上限 値が ありま せん ので １フレ ーム 時間 を超え る長 時間 露光 も可能 です ．但 し，こ の場 合は ＣＣＤ の熱 雑音 の蓄積 など に より 映像 信号 のＳ／ Ｎ比 が悪 化しま すの で実 用とな る最 大時 間は 具体的 な使 用状 況に基 づき 決定 して下 さい ． - 28 - (29/35) ● 垂直 タイミ ング ：低 速シャ ッタ （長 時間露 光） ／固 定長／ 連続 ／通 常走 査 低速シャッタ（長時間露光）タイミング 1V=2327 ＶＤ （垂 直同 期 信号 ） 内部信号 露光時間（ｎＶ） （内部動作） 露光時間 （ｎＶ） 画像 （Ｐ ）／ 露光 時間 画 像（ Ｐ＋ １） ／露 光時 間 ＦＤＶ 28 映像出力 画像 （Ｐ －１ ） 映像信号 （デジタル） 画像 （Ｐ ） 有効映像期間（２６７２） 画 像（ Ｐ＋ １） 有効映像期間（２６７２） ※各有 効映 像期 間の詳 細な 垂直 タイミ ング は” 垂直タ イミ ング ／連 続シャ ッタ ，シ ャッタ なし ”と 同じで す． （注 ）長 時間露 光動 作と 倍速走 査は 両立 出来ま せん ． （注 ）長 時間露 光動 作で のラン ダム シャ ッタ動 作は サポ ートし てい ませ ん． - 29 - (30/35) ９．画像表示ソフトとＡＰＩの規定 本 機を ＰＣに イー サネ ット接 続し 添付 ＳＤＫ の画 像表 示ソフ ト（ Coyote） を用い てＰ Ｃモ ニター 上に 画像 を表示 させ たり 画像デ ータ を 保 存し たりす る事 が出 来ます ． 添 付Ｓ ＤＫに 同梱 され ている 表示 ソフ トウエ ア（ ”Coyote” 及び ”GEVPlayer”） の使用 方法 につ いては 別紙 ”Ｆ Ｃ-ＧＥ シリー ズカ メ ラ 取扱 説明書 （接 続編 ）” の内 容を ご参照 下さ い． 本 製品 は EMVA（European Machine Vision Association）が 制定 した 規格 である GenICam APIに対 応して いま す． 次 頁以 降に本 製品 が対 応して いる 項目 （Feature）と その 内容 を示し ます ． （ →次 頁～） - 30 - (31/35) Feature （ 項目 ） 内容 （ 設定 値） Read／Write 画 像取 り込み モー ドを 規定 R/W < AcquisitionAndTriggerControls > AcquisitionMode Continuous SingleFrame MultiFrame AcquisitionStart AcquisitionStop ：画像 を連 続で 取り込 み ：画像 を１ フレ ームた け取 り込 み ：画像 を指 定（ AcquisitionFrameCount）し たフレ ーム 数だ け取り 込み 画 像取 り込み を開 始 画 像取 り込み を終 了 C C AcquisitionFrameCount AcquisitionMode = MultiFrame 設 定時 の取 り込み フレ ーム 数を規 定 (1～ 255) R/W ExposureMode シャッ タ動 作モ ードを 規定 R/W Off ：シ ャッタ OFF（露 光時 間は １フ レーム 時間 ） Timed ：指 定した 時間 （※ 1） での 連続 シャッ タ動 作 TriggerWidth ：パ ルス幅 モー ドの ラン ダムシ ャッ タ動 作 TriggerControlled：指 定した 時間 （※ 1） での 固定 長ラン ダム シャ ッタ動 作 TimedLow ：指 定した 時間 （※ 2） での 連続 低速シ ャッ タ動 作 ※1 … ExposureTimeRaw， ExposureTimeAbsで規定 （PresetShutter=ExposureTime） また はPreset0～ Preset9で指定 ※2 … ExposureTimeLowRaw， ExposureTimeLowAbsで規 定（ PresetShutter=ExposureTime） また はPreset0～ Preset9で指定 ExposureTimeRaw ExposureTimeAbs シャッ タ動 作の 露光時 間を Ｈ数 （水平 同期 時間 ）で 規定 シャッ タ動 作の 露光時 間を μS単位 で規 定 （ 1～ 2721） （ 201.99～193023） R/W R/W ExposureTimeLowRaw ExposureTimeLowAbs 低速シ ャッ タ動 作の露 光時 間を Ｖ数（ 水平 同期 時間 ）で規 定 低速シ ャッ タ動 作の露 光時 間を mS単位 で規 定 （ 1～ 50） （ 192.98～ 9649） R/W R/W TriggerSoftware ソフト ウエ ア経 由でト リガ 信号 を入力 PresetShutter シャッ タ動 作の 露光時 間を プリ セット 値で 規定 (1を書 き込 むとト リガ 発生 ) C R/W ShutterSW：シ ャッ タ時 間はカ メラ 本体 のシ ャッタ スイ ッチ で規定 （ シャ ッタ 時間 はOFFの み） Preset0 ：プ リセ ット 値0指定 Preset1 ：プ リセ ット 値1を指 定 … Preset9 ：プ リセ ット 値9を指 定 ExposureTime ： 露光 時間は ExposureTimeRaw， ExposureTimeAbsで規定 <ImageSizeControl> SensorWidth SensorHight Width Height WidthMax HeightMax 撮像素 子の 横方 向画素 数を 示す 撮像素 子の 縦方 向画素 数を 示す 水平方 向の 画像 取り込 み幅 を設 定 垂直方 向の 画像 取り込 み幅 を設 定 撮像素 子の 水平 方向最 大画 素数 を示す 撮像素 子の 垂直 方向最 大画 素数 を示す (4008) (2672) (8～WidthMax) (1～HeightMax) (4008) (2672) OffsetX OffsetY 水平方 向の 画像 取り込 み開 始位 置を指 定 垂直方 向の 画像 取り込 み開 始位 置を指 定 (0～(WidthMax-Width)) (0～(HeightMax-Height)) SensorDigitizationTaps (Ex) 画像出 力の タッ プ数が 読み 出さ れる （ One） PixelFormat 画像の 出力 フォ ーマッ ト（ 階調 ）を規 定 Mono8 (FC11000GE) ／ BayerGR8 (FS11000GE) Mono10 (FC11000GE) ／ BayerGR10 (FS11000GE) Mono12 (FC11000GE) ／ BayerGR12 (FS11000GE) - 31 - ： 8bit階 調で出 力 ： 10bit階 調で出 力 ： 12bit階 調で出 力 R R R/W R/W R R inc=2 inc=2 R/W R/W R R/W (32/35) （続 き） Feature （ 項目 ） <AnalogControls> GainRaw BlackLevelRaw 内容 （ 設定 値） Read／Write MGCモー ドで のゲ イン設 定値 を規 定 (0～ 255) 黒レ ベル （画像 オフ セッ トレベ ル） を規 定 (0～ 255) <UserSets> UserSetSelector UserSetSaveを行 う保 存先 を規定 Default UserSet1 R/W ： デフォ ルト を選 択 ： ユーザ ーセ ット １を選 択 設 定内容 を UserSetSelector で 指定 した 保存 先にセ ーブ （ 注） Defaultには 保存出 来ま せん ． UserSetSave UserSetDefaultSelector 起 動時 にロ ードす る読 出し 先を規 定 Default UserSet1 <TakexCameraControls> FcTestImage R/W Off On R/W ： 表 示OFF ： 表 示ON FcSavePage， FcLoadPage のペー ジを 選択 FcPageSelector R/W ： 表 示OFF ： 表 示ON Ｏ ＳＤメ ニュ ー表 示のON/OFF切り 替え FcMenu C ： デフォ ルト を選 択 ： ユーザ ーセ ット １を選 択 カ メラブ ロッ クか らの出 力さ れる テスト パタ ーン を表 示（BWグレ イス ケール ） Off On R/W R/W R/W FcSaveCfg 現 在の カメ ラのコ ンフ ィギ ュレー ショ ンフ ラグ 設定値 をセ ーブ C FcSavePage カ メラ の設 定値の 内容 をセ ーブ （ FcPageSelector で 指定 ） C （注 ）次 回電 源投入 時は （仮 想）モ ード スイ ッチ で規定 され たペ ージ（ デフ ォル トでは PageA） に 保存 された （FR）の 内容と （CR）の 内容 （各ペ ージ 共通 ）に従 って 起動 します ． カ メラ のプ ログラ ムペ ージ の設定 内容 をロ ード （ ペー ジはFcPageSelector で 指定） FcLoadPage AutoLevelControl 左 右の映 像差 の自 動補正 （ゲ イン コント ロー ル） のON/OFF切 り替 え Off On FcPreset ： 自動 補正OFF ： 自動 補正ON 出 荷時 に調 整済み のゲ イン ＆オフ セッ ト設 定の 切り替 え Preset1 Preset2 Preset3 Preset4 ：プ リセ ット値 1(+16dB)指定 ：プ リセ ット値 2(+19dB)指定 ：プ リセ ット値 3(+22dB)指定 ：プ リセ ット値 4(+25dB)指定 ［ 凡例 ］ 太字 斜体 字 (Ex) Read/Write で示 した項 目は 当製 品のカ スタ ムフ ィーチ ャー また はカ スタム 値で す． で示 した項 目は カメ ラ内部 の不 揮発 性ROMへ の書き 込み ／書 き換 え動作 を伴 いま す． で示 した項 目は 可視 性（visibility）がExpertに定 義さ れてい ます ． R/W（ﾘｰﾄﾞﾗｲﾄ） ，R（ﾘｰﾄﾞｵﾝﾘｰ）， C（ｺﾏﾝﾄﾞ） - 32 - C (33/35) １０．アクセサリ 別 売の アクセ サリ 型式 等は以 下の 通り となっ てい ます ． <カメ ラケー ブル > カ メラに 電源 を供 給した り入 出力 信号を 接続 する 為の ケーブ ル 製 品名 ケー ブル 長 2 m 5 m 10 m カ メラ ケー ブル <ＬＡ Ｎカー ド> 備考 1m～25m で1m単位 での製 作が 可能 です． （ 全体シ ール ド付 き） ＰＣ Ｉス ロット 用Ｌ ＡＮ 接続ア ダプ タ 製品 名 ＬＡ Ｎカー ド <ＬＡ Ｎケー ブル > 型式 12W-02S 12W-05S 12W-10S 備考 推奨 ＬＡ Ｎカー ド（ 商品 名： Intel Pro/1000） 型式 PWA8391GT ＬＡ Ｎケ ーブル 製品 名 ＬＡ Ｎケー ブル 型式 Ｌ ＡＮ ケー ブル（ CAT-5eま たはCAT-6） 備考 ス クリュ ーロ ック ＆シー ルド 付き １１．注意事項 ●本 装置を 医療 用途 や危険 物の 検知 など， 動作 の如 何によ り人 命や 安全 に関わ る可 能性 の有る 用途 に用 いるこ とは 出来 ません ． ●本 製品の 使用 また は性能 の不 具合 から生 じた 付随 的な損 害（ 事業 利益 の損失 ・事 業の 中断・ デー タの 変化・ 消失 など ）に関 して ， 当 社は一 切責 任を 負いま せん 。 ●本 装置を 分解 した り内部 回路 の改 造など は行 わな いで下 さい ．動 作不 良に伴 う発 熱な どで火 災な どの 事故の 原因 とな ります ． ●本 装置は ，２ 出力 のＣＣ Ｄを 採用 するこ とで １１ ００万 画素 で５ ｆｐ ｓとい う高 フレ ームレ ート のカ メラで す． 映像 信号の 左右 で 異 なるア ナロ グ回 路を経 由す るた め，左 右の 映像 信号に 多少 の輝 度差 （色差 ）が 生じ ること があ りま す．ま た， 経時 的に輝 度差 を 生 じるこ とが 有り ますの で， 定期 的に再 調整 して 使用す るこ とを 推奨 します ．特 に高 感度（ 高ゲ イン ）でご 使用 の場 合は， 輝度 差 （ 出力差 ）が 生じ 易くな るこ とが 有りま すの で， ご注意 下さ い． ●Ｃ ＣＤの 複数 の出 力を使 用す るモ ード（ ＤＵ ＡＬ ：５ｆ ｐｓ ）で は， 同時に ２つ の映 像信号 が出 力さ れるた め， コン トラス トの 大 き い映像 など では ，映像 の縦 中央 軸とし た反 対側 の映像 に写 り込 みが 生じる こと が有 ります ． ●電 源投入 後２ ０～ ３０分 を経 過さ せるこ とに より ，より 安定 した （高 精度な 計測 に適 した） 映像 を得 ること がで きま す． ●パ ルス幅 制御 モー ドなど で長 時間 のシャ ッタ 露光 を行っ た場 合， ＣＣ Ｄのダ イナ ミッ クレン ジの 低下 ，シャ ッタ 時間 に比例 して Ｃ Ｃ Ｄ撮像 素子 の熱 雑音成 分な どが 蓄積さ れる ，な どの要 因に より 画像 のＳ／ Ｎが 悪化 する様 にな りま す．こ の様 に長 時間の 露光 を 行 う場合 は実 用的 な露光 時間 を実 際のご 使用 状況 に合わ せて 実験 し， 適正な 露光 時間 をお確 かめ 頂く 事を推 奨致 しま す． ●通 電状態 での ケー ブル， コネ クタ 類の付 け外 しは 故障の 原因 とな りま すので お避 け下 さい． ●大 きい， また は， 重いレ ンズ を使 用する 場合 は， レンズ を固 定す るな どカメ ラに 過大 な力が 掛か らな いよう に配 慮し てくだ さい ． ● 本 装置に 接続 する 電源に はノ イズ 成分が 含ま れな い良質 なも のを ご使 用下さ い． ●近 距離に 設置 され た動力 機器 等か らノイ ズが 放射 され， 本装 置に 対し て影響 が懸 念さ れる場 合は ，こ れらの ノイ ズの 発生を 抑制 す る 処置を とっ て下 さい． ● 仕 様外の 温度 環境 や，結 露を 発生 する環 境， 塵埃 の多い 場所 ，恒 常的 な振動 ・衝 撃が 加えら れる 場所 でのご 使用 は避 けてく ださ い ． ●長時間ご使用にならない時は， 装 置へ 電源供給を絶って電源コードや外部接続コードを外しておいてください． ●異常や故障にお気付きのときは 直ち に使用 を中 止し ，電源供給を絶って外部接続コードを外し販売店へ 修理 ・点検 をご 依頼 ください． ●本 品につ いて カタ ログや 取扱 説明 書等に 記載 され ている 仕様 や動 作内 容等に つい ては 性能の 改善 など の目的 の為 に予 告なく 変更 す る 場合が 有り ます ． ［ 撮像 素子の 経時 劣化 対策］ ［ 重要 ］ 本機 のご 使用に 当た って は，特 に搭 載さ れてい るＣ ＣＤ 撮像素 子の 経時 劣化 による 問題 （画 素欠陥 の増 加等 ）を防 ぐ為 次の 諸 点に ご注 意下さ い． ● 恒常的 に高 温， 高湿度 に曝 され る環境 での ご使 用は避 けて 下さ い． 特に高 温環 境下 ではＣ ＣＤ 素子 の劣化 が促 進さ れ黒点 など の画 素欠 陥の発 生の 原因 となる 場合 が有 ります ．長 期間 に渡っ て ご使用 頂く 為に は出来 るだ け通 常の室 温程 度（ ３０゜ Ｃ以 下） の周 囲温度 でご 使用 頂く事 を推 奨さ せて頂 きま す． 機器内 部へ の組 み込み 用途 など でカメ ラ周 囲の 温度上 昇が 懸念 され る場合 は空 冷フ ァンな どの 冷却 装置の ご使 用等 をご検 討 下さい ． ● 受光面 が長 時間 ，強度 の光 量に 曝され るこ との ないよ うに ご注 意下 さい． 受光面 が強 度の 光量に 長時 間曝 される と（ カメ ラの電 源 ON/OFF に 関わら ず） ＣＣ Ｄ素子 表面 の色 フィル タが 変色 したり 焼 き付け を起 こす ことで 正常 な画 像が出 力さ れな くなる 事が 有り ます ． 太陽光 など 強度 な光が 長時 間入 射する 場合 は減 光フィ ルタ を用 いた りレン ズの 絞り を絞る 事に より 入射光 量を 低減 させて 下 さい． 電子シ ャッ タを 高速に する 事に よる出 力レ ベル の調整 では 撮像 面に 入射す る光 量自 体は減 少し ない 為，撮 像素 子の 焼き付 き や変色 の防 止が 出来ま せん ので ご注意 下さ い． 長時間 ご使 用に ならな い場 合は カメラ をケ ーブ ルから 外し レン ズキ ャップ を装 着し て保管 して 頂く 事を推 奨致 しま す． ［撮 像素 子の 画素欠 陥に つい て］ ［ 重要 ］ 撮像 素子 固有の 特性 によ り製品 出荷 後に 新たな 画素 欠陥 の発生 や， 一部 の画 素の欠 陥レ ベル が時間 経過 によ り増大 する 場合 がご ざい ます． この 様な 製品ご 購入 後の 撮像素 子の 画素 欠陥の 数や レベ ルの 増加に つい ては 自然環 境下 によ って不 可避 的に 発生 する 可能性 が有 るも のであ りカ メラ の製造 や設 計上 の不具 合で は有 りま せん． 従い まし てこれ らの 画素 欠陥の 増加 やレ ベルの 増大 につ いては 製品 の保 証範 囲外と させ て頂 きます ． また 長時 間露光 動作 で画 像に出 現す る画 素欠陥 につ いて も製品 の保 証範 囲外 とさせ て頂 きま す． - 33 - (34/35) ［カ メラ 固定 用ネジ につ いて ］ ［ 重要 ］ カメ ラを ユーザ 側の 固定 金具や 板金 等に 固定す る際 ，固 定 に用 いる ネジの 長さ にご 注意下 さい ． カメ ラ本 体側の ネジ 深さ は本文 書末 の外 形寸法 図で 指定 さ れた 値を 越える 事が ない ように して 下さ い． この ネジ 深さを 越え るネ ジを用 いる とカ メラ内 部が 破損 す が あり ます ． ネジ深さを越えないこと る 恐れ 取付金具など 固定用ネジ １２．仕様 ［仕 様］ 撮 像 素 子 プロ グレッ シブ 走査 ，イン ター ライ ン転送 方式 ＣＣＤ 対角 ４３ｍ ｍサ イズ ユニ ットセ ルサ イズ 9.0um(H) × 9.0um(V) 正方 格子 配列 ＦＣ１１０００ＧＥ 白黒 撮像素 子 ＦＳ１１０００ＧＥ カラ ー撮像 素子 （RGBﾍﾞｲﾔｰ配列 ） 有 効 画 素 数 4008 (H)× 2672(V) 水 平 走 査 周 波 数 f Ｈ = 14.1 KHz(DUAL) ： 7.5 KHz(SINGLE) 読 出 し 走 査 垂 直 走 査 周 波 数 fＶ = 5.1 Hz(DUAL) ： 2.7 Hz(SINGLE) ピク セルク ロッ ク周 波数 f ＣＬ Ｋ = 32.50 MHz ※水 平，垂 直走 査周 波数は ，代 表値 です． 標 準 感 度 ８０ ０Lx Ｆ２ ２（ FC11000GE） ※ ８０ ０Lx Ｆ２ ２（ FS11000GE） ※ （※ 露光時 間１ ／３ ０秒に てデ ジタ ル出力 ５１ ２／ １０ ２４階 調出 力時 ） 最 低被 写体 照度 １ Ｌｘ Ｆ１ ．４ （ FC11000GE） ２ Ｌｘ Ｆ１ ．４ （ FS11000GE） Ｓ ／ Ｎ 約５ ０dB ビ デオ 出力 信号 プロ グレッ シブ 走査 ：5.1Hz/フ レー ム(DUAL) 2.7Hz／ フレ ーム (SINGLE) デ ジタル 出力 ：10or8or12bit (ｷﾞｶﾞﾋﾞｯﾄｲｰｾﾈｯﾄ) GigE Vision 方式 準拠 (32.5MHz×2tap 出力 ）(DUAL) (32.5MHz×1tap 出力 ）(SINGLE) 外部同期入力 内部 同期専 用 電子シャッタ １／ ２００ ０秒 ～１ ／５ 秒 （シ ャッタ なし ）～ １／ ０．５ １秒 (DUAL) １／ １２０ ０秒 ～１ ／２． ７秒 （シ ャッタ なし ）～ １／ ０．２ ７秒 (SINGLE) ランダムシャッタ プリ セット 固定 シャ ッタ／ パル ス幅 制御 走 査 モ ー ド 標準 （全画 素） ／倍 速 レ ンズ マウ ント Ｆマ ウント （ フラ ンジバ ック 固定 ） 光学フィルタ なし 外 部 制 御 イー サネッ ト経 由シ リアル イン ター フェー ス 特 殊 機 能 画像 出力へ の設 定情 報イン ポー ズ機 能 カメ ラ内部 温度 モニ ター機 能 ， カメラ ＩＤ 情報 保存 機能 ＳＴＲＢ出力 ＯＦ Ｆ／露 光開 始タ イミン グ信 号／ ビジー 信号 （＋ ５Ｖ ロジッ クレ ベル ） 電 源 ＤＣ １２Ｖ ±１ ０％ ， ５０ ０ｍ Ａ（代 表） 動作周囲温度 ０℃～ ４０ ℃（ 結露， 結氷 のな いこと ） 保存温度範囲 －３ ０℃～ ６０ ℃（ 結露， 結氷 のな いこと ） 耐 衝 撃 ７０ Ｇ 耐 振 動 ７Ｇ 外 形 寸 法 ６４ (W)×６ ４(H)× ９４(L)mm （ト リポ ット アタ ッチメ ント を除 く） 重 量 約５ ００g （注 ）仕様 は改 良の ため， 予告 なく 変更さ れる こと があり ます ので ご了 承下さ い． - 34 - (35/35) １３．外形寸法 ［ 外形 寸法］ 31 63 56 F-Mount 34.5 2-M2.6 4面共 FB:46.5 2-M6 39.7 図 １１ －１ 17.5 17.5 1/4"-20UNC ＦＣ １１ ０００ ＧＥ ／Ｆ Ｓ１１ ００ ０Ｇ Ｅ外形 図 - 35 - ※トリポットの固定は M2.6x8mmを使用してください．
