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DS4-2109 空 間 光 伝 送 装 置 SOT−NP1601/1603 シリーズ 取扱説明書 ご使用前に必ずお読み下さい。 ●本取扱説明書をよく読みいただき、内容を理解してから本装置を使用・点検・整備 を行なって下さい。 電子事業部 本社事務所 /神屋工場 東京営業所 〒 480-0393 名古屋営業所 〒 450-0002 大阪営業所 〒 530-0027 広島営業所 〒 732-0802 〒 101-0047 愛知県春日井市神屋町字引沢1−39番地 TEL<0568>88-1181㈹ FAX<0568>88-3086 東 京 都 千 代 田 区 内 神 田 2 丁 目 1 5 番 9 号 (古 河 千 代 田 ビ ル 9 5 号 ) TEL<03>3256-6665 FAX<03>3254-3650 名 古 屋 市 中 村 区 名 駅 5 丁 目 1 6 番 1 7 号 (花 車 ビ ル 南 館 9 0 1 号 ) TEL<052>581-8508 FAX<052>582-2020 大阪市北区堂山町1番5号(大阪合同ビル801号) TEL<06>6361-1626 FAX<06>6312-6762 広島県広島市南区大州3丁目7番2号(KNビル201号) TEL<082>285-6194 FAX<082>285-7286 DS42109.jtd 20 00 . 1 0. 7 - 1 - DS4-2109 はじめに ● こ の た び は 、 空 間 光 伝 送 装 置 SOT-NP1601/1603シリーズを ご 採 用 頂 き 、 あ り が と う ございます。 ●ご使用に当たっては、本書に記載の内容を十分ご理解頂き、工事及びメンテ ナンスを実施して下さい。 ●本取扱説明書の中で不明な点や疑問点がありましたら、最寄りの営業所又は 神屋工場電子事業部営業技術課にお問い合わせ下さい。 TEL<0568>88-1181㈹ ●本取扱説明書は、大切に保管して下さい。 概 要 ●本装置は、近赤外光を使用した双方向のデータ伝送装置です。 入力/出力各16ビットのデータ伝送が可能です。 ●動作モード切替入力により、双方向伝送と片方向伝送を切り替えることが できます。 ●本体上部に表示灯が付いており、入力/出力状況の確認ができます。 - 2 - DS4-2109 目 次 1.使用上の注意事項 4 2.構 成 2-1.型 式 2-2.組 合 せ 6 6 6 3.各部の名称及び機能 7 4.取 8 付 5.接 続 5-1.接 続 5-2.接 続 例 5-3.ケ ー ブ ル 配 線 表 8 8 8 9 6.動 作 6-1.M / S モ ー ド 6-2.X モ ー ド 10 10 10 7.入出力回路 7-1.入 力 回 路 7-2.出 力 回 路 11 11 11 8.入出力論理 8-1.M / S モ ー ド 8-2.X モ ー ド 11 11 11 9.指向幅代表特性 9-1.SOT-NP1601 9-2.SOT-NP1603 12 12 12 10.保守・点検 13 11.トラブルシューティング 14 12.主な仕様 17 13.外 形 19 14.保 証 20 15.改訂履歴 20 - 3 - DS4-2109 1.使用上の注意事項 伝送装置の性能を損なわないために下記項目を遵守して下さい。 ( 1 )使 用 場 所 の 制 限 屋内で使用して下さい。また次のような環境下では使用できません。 ①油・薬品等が直接飛散する場所又はケーブルの出し口に浸透する場所 ②溶剤の蒸気や腐食性ガス零囲気の場所 ③定格を超える温度・湿度・振動及び衝撃が加わる場所 ④インバータなどの強いノイズを発生する機器や電力線が近い場所 ( 2 )外 乱 光 の 入 射 防 止 太陽・白熱電球などの赤外成分の多い外乱光が、本体の投受光部に直接入光しないよ うにして下さい。 ( 3 )デ ー タ 伝 送 の 範 囲 DT表示灯が点灯する範囲で伝送可能ですが、限界付近では、DT表示灯が点灯して も伝送エラーを起こしやすくなる為、指向幅代表特性を参考にし、余裕を見込んだ位 置(RCV表示灯が点灯する範囲)でデータ伝送を行う様にして下さい。 ( 4 )設 置 間 隔 伝送装置を2組以上同時に使用する場合、又は他の光電スイッチを近くで使用する場 合は、光学干渉しないように、設置間隔に余裕をもたせて下さい。 ( 5 )接 続 及 び 配 線 本装置の接続及び配線は、必ず電源を切ってから行って下さい。 ( 6 )電 源 ・ 信 号 ケ ー ブ ル の 屈 曲 性 本装置の電源・信号ケーブルは、耐屈曲性を考慮したケーブルではない為、可動部分 に使用しないで下さい。 ( 7 )ケ ー ブ ル 延 長 ケ ー ブ ル 延 長 は 、 0.3mm 2 以 上 で 100mま で と な っ て お り ま す が 、 下 記 の 場 合 延 長 距 離 が 短くなりますので、ご注意下さい。 出 力 負 荷 電 流 を I mA/1出 力 と し 、 出 力 点 数 全 点 が 同 時 「 O N 」 し た 場 合 、 出 力 コ モ ン 線 に は I × n mAの 電 流 が 流 れ る 為 、 ケ ー ブ ル 延 長 は こ の コ モ ン 線 の 電 圧 降 下 分 を 考 慮 し て接続して下さい。 - 4 - DS4-2109 ( 8 )電 源 電 圧 の 確 認 本装置の仕様に合った電源を供給して下さい。 ( 9 )入 力 信 号 用 機 器 の 制 限 入力回路には、定格に適合した接点又は無接点信号を接続して下さい。2線式近接ス イッチ及び2線式光電スイッチは、使用できません。 ( 1 0 )出 力 回 路 の 保 護 出力回路には、保護回路が入っていません。安全対策は外部機器側で行って下さい。 誤接続や定格を超える負荷の接続は、出力回路故障の原因になります。 補助リレーなどの誘導負荷には、サージ吸収素子を使用して下さい。 電球負荷は、接続しないで下さい。 ( 1 1 )動 作 モ ー ド の 変 更 動 作 モ ー ド を 変 更 し た 時 は 、 電 源 を 1 秒 以 上 「O F F 」に し 、 再 度 電 源 を 投 入 し て 下 さ い。 ( 1 2 )電 源 投 入 時 の 動 作 電 源 投 入 後 約 0.5秒 は 、 全 て の 出 力 が 「 O F F 」 状 態 で す 。 ( 1 3 )光 路 の 維 持 伝送装置間を障害物が横切ったり、水蒸気・煙などにより光信号が減衰しないように して下さい。 ( 1 4 )定 期 点 検 の 実 施 本体投受光部の汚れや、取付ネジの緩みやガタは伝送性能に影響します。定期的に点 検を行って下さい。 ( 1 5 )改 造 の 禁 止 伝送装置内部回路の改造を絶対行わないで下さい。 - 5 - DS4-2109 2.構 成 2 - 1. 型 式 型 式 伝送点数 伝送距離 S OT-NP1601H□ ※1 動作モード M/S X 光軸方向 ヘッドオン ○ ○ 0∼ 1m S OT-NP1601S□ S OT-NP1603H□ 入 力 /出 力 サイドオン 16ビット/16ビット ヘッドオン 0∼ 3m S OT-NP1603S□ サイドオン ※ 1.動 作 モ ー ド 説 明 M/ S : M/Sモ ー ド ( 標 準 双 方 向 伝 送 ) X : X モード(双方向/片方向兼用伝送) ※ 2.□ 内 無 記 入 は 、 ケ ー ブ ル 1 m 付 、 2 は 2 m 付 、 4 は 4 m 付 。 ・光軸方向 ヘッドオン 2 - 2. 組 合 せ 電 源 → データ入力 → データ出力 ← 制御入力 → M/ S・J1・CTL(TCD) 制御出力 ← RC V・DT サイドオン 光 → ← ← ← → ← → 電 源 データ入力 データ出力 制御入力 M/S・J1・CTL(TCD ) 制御出力 RCV・DT S O T-NP1601 シ リ ー ズ は 、 SOT -CP1601シ リ ー ズ と も 通 信 互 換 が あ り ま す 。 S O T-NP1603 シ リ ー ズ は 、 SOT -CP1603シ リ ー ズ と も 通 信 互 換 が あ り ま す 。 - 6 - DS4-2109 3.各部の名称及び機能 ①取付穴 本体を固定するための取付穴(2−φ5)です。 ②電源・入力ケーブル 電 源 ・ 入 力 ケ ー ブ ル は 、 26芯 ケ ー ブ ル で す 。 ③出力ケーブル 出 力 ケ ー ブ ル は 、 18芯 ケ ー ブ ル で す 。 ④投受光部 ヘッドオンタイプとサイドオンタイプがあります。 ヘッドオンタイプは、ヘッド部側に送受信用の投受光素子があります。 サイドオンタイプは、型式銘板部側に送受信用の投受光素子があります ⑤POW(電源表示灯) 本体に電源を印加時に点灯(赤色)します。 ⑥DT/ RCV(データ正常表示灯/安定受光表示灯) 相手伝送装置との間で、データ伝送が可能になるとDT表示灯が点灯(赤色)しま す。自機の受光量が安定領域になるとRCV表示灯が点灯(緑色)します。 ⑦CTL/ TCD(伝送停止入力表示灯/送信停止入力表示灯) 伝送停止時(CTL入力がONの時)CTL表示灯が点灯(赤色)します。 送信停止時(TCD入力がONの時)TCD表示灯が点灯(緑色)します。 ⑧I N(データ入力表示灯) データ入力(相手伝送装置への伝送データ)の状態を、1ビットごとに赤色で表示 し ま す 。 入 力 「O N 」で 点 灯 し ま す 。 ⑨OUT(データ出力表示灯) データ出力(相手伝送装置からの伝送データ)の状態を、1ビットごとに緑色で表 示 し ま す 。 出 力 ト ラ ン ジ ス タ 「O N 」で 点 灯 し ま す 。 ⑩光量調整ボリウム 光量を調整し、伝送距離を変えることができます。 送信設定距離以上に光を飛ばしたくない場合に使用します。 カバーをはずして内部のボリウムを調整して下さい。(カバーは、ネジになってい ます。) - 7 - DS4-2109 4.取 付 ① 本 装 置 の 筐 体 へ の 取 付 は 、 M 4 の ネ ジ で 本 体 の 厚 み 分 5㎜ を 考 慮 し た 長 さ の ネ ジ を 使用して下さい。 ② ネ ジ 用 の 平 ワ ッ シ ャ ー に は 、 外 径 が 8mm以 下 の も の を 使 用 し て 下 さ い 。 ③ ネ ジ の 締 め 付 け ト ル ク は 、 0.784Nm(8㎏ ・f・㎝ )以 下 と し て 下 さ い 。 取付け穴加工寸法 (単位:㎜) 5.接 続 5 - 1. 接 続 ①外部接続は、電源・入力信号ケーブルおよび出力信号ケーブルで行って下さい。 信号名とケーブル芯線色の対応は、ケーブル配線表を参照して下さい。 ② ケ ー ブ ル を 延 長 す る 時 は 、 0.3mm 2 以 上 の ケ ー ブ ル を 使 用 し て 下 さ い 。 又 、 最 大 延 長 距 離 は 100mま で で す ( 電 圧 降 下 に 注 意 し て 下 さ い ) 。 ③ケーブルは、主回路や高圧電線・負荷線との近接や束線はしないで下さい。 ( 100mm以 上 離 す 。 ) ④ケーブルの端末のコネクタは、切ってお使い下さい。 ⑤使用しない信号線及びアルミ箔は、他の信号線にキズを付けたり接触しないよう必 ず端末を絶縁処理して下さい。 注.アルミ箔は、ケーブルの介在物です。無接続として下さい。 5 - 2. 接 続 例 VCC + 0V − 注1 安 定化 電源 EXT +V I N, J1 , M/ S C T L (T CD ) 注5 注3 OU T, RCV , DT IL COM 注2 Ry 注4 ILtotal ≦500 m A 又は 注1.電源には、本機の仕様に合った安定化電源をご使用下さい。 注 2 . 出 力 の 負 荷 電 流 は 、 1 点 当 た り 100mA 以 下 と し て 下 さ い 。 本 機 の 出 力 回 路 に は 、 過電流保護機能がありません。安全対策は、外部機器側で行って下さい。 注3.出力に補助リレーなどの誘導性負荷を接続する場合は、保護ダイオード(逆電圧 100V 以 上 、 順 電 流 1 A 以 上 ) を 接 続 し て 下 さ い 。 注 4 . 負 荷 電 流 の 合 計 は 、 50 0m A 以 下 に し て 下 さ い 。 注5.入力には、本機の入力定格に適合した接点又は無接点(無電圧)信号を接続して 下さい。2線式近接スイッチ及び2線式光電スイッチは、使用しないで下さい。 注6.電源・入出力信号線の接続を間違えないで下さい。内部回路が故障する恐れがあ ります。 - 8 - DS4-2109 5 - 3. ケ ー ブ ル 配 線 表 電 源 ・ 入 力 ケ | ブ ル 出 力 ケ | ブ ル 信 号 名 VCC 0V IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 IN 8 IN 9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16 EXT +V CTL(TCD) M/ S J 1 RCV D T COM − − COM OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 0UT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 0UT14 OUT15 OUT16 機 能 電 源 DC18∼ 30V 電 源 0V データ入力 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 入 力 コ モ ン (+ ) 伝 送 (送 信 )停 止 入 力 マスター/スレーブ 切 替 入 力 動作モード切替入力 安定受光出力 データ正常出力 出 力 コ モ ン (− ) 未使用 未使用 出 力 コ モ ン (− ) データ出力 1 2 3 4 5 芯線の色 赤 黒 桃 紫 白 青 黄 橙 灰 緑 青 茶 緑 茶 灰 茶 緑 橙 赤 黒 黄 紫 青 橙 白 桃 赤 黒 桃 紫 白 青 黄 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 橙 灰 緑 青 茶 緑 茶 灰 茶 緑 橙 - 9 - 芯 線 識 別 マークの 色 マークの 条 数 − − − − − − − − − − 赤 1 − − − − − − − − − − − − 白 2 白 2 白 1 白 1 白 1 白 1 白 1 白 1 黒 1 白 1 赤 2 白 2 青 1 黒 1 − − − − − − − − − − 赤 1 − − − − − − − 白 白 白 白 白 白 − − − − − 2 2 1 1 1 1 DS4-2109 6.動 作 6 - 1. M / S モ ー ド ①マスター/ スレーブの選択 J1入力は使用しません。この信号線は、絶縁処理して下さい。 2台の伝送装置間で双方向のデータ伝送を行う場合、必ず一方をマスター、相手側 を ス レ ー ブ に し て 使 用 し て 下 さ い 。 M / S 入 力 を 「O N 」に す る と ス レ ー ブ が 選 択 さ れます。 ② 電 源 を 投 入 す る と 電 源 表 示 灯 ( P O W ) が 点 灯 "し ま す 。 ③相手側伝送装置が、動作範囲外にある場合(非同期時)は、マスター側が一定周期 で送信・受信動作を繰り返します。スレーブ側は、相手機からの送信信号を待って います。 ④相手側伝送装置が、動作範囲内に入った場合(同期時) a.マ ス タ ー 側 か ら の 送 信 信 号 が ス レ ー ブ 側 に 入 り ま す 。 b.ス レ ー ブ 側 は 、 マ ス タ ー 側 か ら の 送 信 信 号 の 終 了 を 検 知 し て 、 自 機 の 送 信 信 号 を 出します。 c.マ ス タ ー 側 は 、 自 機 の 送 信 信 号 を 出 力 後 、 ス レ ー ブ 側 か ら の 送 信 信 号 を 受 け 、 こ の信号の終了を検知して、次の自機の送信信号を出力します。このように各々相 手側伝送装置の送信動作の終了を検知し交互に送信・受信動作を繰り返します。 ⑤ 同 期 時 に は 、 デ ー タ 正 常 表 示 灯 ( D T ) が 点 灯 "し 、 D T 出 力 が 「O N 」し ま す 。 受信したデータをチェックした結果、データ正常と判断されるとデータ出力として 出力します。 ⑥安定受光出力(RCV)は、投受光部の汚れ或いは光軸のズレなどにより、受光量 が デ ー タ 正 常 出 力 ( D T ) の O N レ ベ ル の 120% 以 下 に な る と 、 R C V 表 示 灯 が 消 灯 " し 、 R C V 出 力 が 「O F F 」と な り ま す 。 ⑦ 伝 送 停 止 入 力 ( C T L ) を 「O N 」す る と 伝 送 停 止 表 示 灯 ( C T L ) が 点 灯 "し 、 送 受 信 動 作 を 強 制 的 に 禁 止 す る と 共 に D T ・ R C V 出 力 及 び デ ー タ 出 力 が 全 点 「O F F 」 します。 6 - 2. X モ ー ド ①Xモードの選択 J 1 入 力 を 「O N 」に し て 下 さ い 。 M/ S入力は使用しません。この信号線は絶縁処理して下さい。 ② 電 源 を 投 入 す る と 電 源 表 示 灯 ( P O W ) が 点 灯 "し ま す 。 ③送信停止機能の選択 2台の伝送装置間で片方向のデータ伝送を行う場合、送信停止入力(TCD)を使 います。TCD入力をONにすると送信停止し、受信動作のみとなります。 ④相手側伝送装置が動作範囲外にある場合(非同期時)は、TCD入力がOFF側の 伝送装置は、一定の周期で送信・受信動作を繰り返します。TCD入力がON側の 伝送装置は受信待ちの状態です。 ⑤相手側伝送装置が動作範囲内にある場合(同期時) a.T C D 入 力 が O F F 側 の 伝 送 装 置 は 、 一 定 の 周 期 で 送 信 ・ 受 信 動 作 を 繰 り 返 し ま す。 b.T C D 入 力 が O N 側 の 伝 送 装 置 は 、 相 手 機 か ら の 光 信 号 を 正 常 に 受 信 す る と 、 D T及びデータ出力を出力します。 c.こ の 状 態 で 、 T C D 入 力 を 「 O N 」 → 「 O F F 」 に す る と 、 M / S モ ー ド と 同 様 に 双 方向のデータ伝送を行います。 - 10 - DS4-2109 7.入出力回路 7 - 1. 入 力 回 路 7 - 2. 出 力 回 路 8.入出力論理 8 - 1. M / S モ ー ド 自 機 C T L入 力 データ入 力 データ出 力 DT出 力 OF F OFF OFF O N OFF O N O N O N OF F OFF OFF OFF OF F O N OFF OFF O N OFF OFF OFF O N O N OFF OFF 相手機 光 路 状 態 データ入 力 データ出 力 DT出 力 受 光 OFF OFF O N 受 光 O N O N O N 光路遮断 OFF OFF OFF 光路遮断 O N OFF OFF 伝送停止 OFF OFF OFF 伝送停止 O N OFF OFF 上表は、相手機のCTL入力が常にOFFの場合を示します。 8 - 2. X モ ー ド 自 機 T C D入 力 データ入 力 データ出 力 DT出 力 OF F OFF OFF O N OFF O N O N O N OF F OFF OFF OFF OF F O N OFF OFF O N OFF OFF O N O N O N O N O N 相手機 光 路 状 態 データ入 力 データ出 力 DT出 力 受 光 OFF OFF O N 受 光 O N O N O N 光路遮断 OFF OFF OFF 光路遮断 O N OFF OFF 送信停止 OFF OFF OFF 送信停止 O N OFF OFF 上表は、相手機のTCD入力が常にOFFの場合を示します。 - 11 - DS4-2109 9.指向幅代表特性 9 - 1. S O T-NP1601 9 - 2. S O T-NP1603 - 12 - DS4-2109 10.保守・点検 SO T - NP 1601/1603 シ リ ー ズ の 保 守 ・ 点 検 は 、 下 記 の 内 容 を 実 施 し て 下 さ い 。 表中の点検周期は、標準的な目安です。使用状況・環境条件などを考慮して適宜実施願 います。 注意 点検作業を行う時は、本機周辺の機器が不意に動かないよう、十分な安全措置 を講じて下さい。 点検項目 点検内容 実施周期 光軸面の清掃 柔らかい布で送受信部窓の汚れを拭き 取って下さい。 シンナー・アルコールなどの溶剤は、 使わないで下さい。 銘板の清掃 柔らかい布で銘板の汚れを拭き取り、 表示内容がよく見える様にして下さい。 シンナー・アルコールなどの溶剤は、 使わないで下さい。 銘板がはがれたり、表示が読めなくな った場合は、新しい銘板を貼って下さ い(有償)。 通信範囲の確認 光 軸 ず れ が お き て い な い か 、 本 体 の R CV 表示灯の点灯範囲で確認して下さい。 締付けの点検 本体各部のネジに緩みがないか点検し て下さい。 ケーブルの点検 ケーブルやコネクタの破損が無いか、 確認して下さい。 - 13 - 3カ月 DS4-2109 11.トラブルシューティング SO T - NP 1601/1603 シ リ ー ズ に 不 具 合 が 起 き た 場 合 に は 、 次 の 手 順 で 各 部 を 点 検 し て 下 さ い 。 注意 点検作業を行う時は、本機周辺の機器が不意に動かないよう、十分な安全措置 を講じて下さい。 1 1 -1 . 電 源 が 入 ら な い 場 合 電源が入らない 電源の 結線は正しいか 誤り 正しく結線し直す 正しい 電源電圧 は、定格内か 定格外 定格の電源電圧を加える 定格内 不具合内容を付けて、恐れ入ります が、当社に返却相談して下さい。 1 1 -2 . R C V が 消 灯 し な い RCVが消灯しない 高 周 波 ノイズ 誘導している が誘導していないか 誘導していない 不具合内容を付けて、恐れ入ります が、当社に返却相談して下さい。 - 14 - 高周波機器から離して設置・ 配線を行う。 電 源 に ノイズフィルタを 挿 入 す る 。 DS4-2109 1 1 -3 . 安 定 受 光 表 示 灯 (RCV) が 点 灯 し な い RCVが点灯しない 相手側の 入っていない 相手側のSOTに電源を SOTに電源が入って 入れる。 いるか 入っている 遮光物が ある 遮光物を取り除く ないか ない 投受光窓 がひどく汚れて いないか 汚れている 投受光窓を清掃する 汚れていない 他のSOT などと光学干渉して いないか している 他のSOTの光が入らないよ う、間隔を離したり、光量 調 整 ボリウムで 光 量 を 減 衰 さ せ る していない マスター 同 士 組み合わせが スレーブ同 士 マスターと スレーブに な っ て いるか * マスタ同 士 に し て あ る 場 合 は 、 遮 光 か ら 受 光 の 応答時間が遅くなる場合があります。 なっている CTL(TCD) 入 力 がONになって いないか 一 方 を マスター、 他 方 を スレーブに 設定する なっている CTL(TCD) を O F F に す る なっていない 外乱光が受光 部に入射して いないか 入射している 外乱光が入らない様にする 入っていない 光量調整 下がっている ボリウムが下げられて いないか 下っていない 不具合内容を付けて、恐れ入ります が、当社に返却相談して下さい。 - 15 - 光量調整ボリウムを再調整 する DS4-2109 1 1 -4 . デ ー タ が 伝 送 さ れ な い データが送れない 入力の 結線は正しいか 誤り 正しく結線する 正しい 入 力 し た データ に対応した入力表示 灯が点灯するか 点灯しない 点灯する 外部入力電圧 が定格内か 相手 側 SOT か ら 送 ら 点灯しない れ た データに 対 応 し た 出 力表示灯が点灯 するか 定格内 定格外 定格の入力電源 電圧を加える 点灯する 出力の結線 は正しいか 正しい 誤り 正しく結線する 不具合内容を付けて、恐れ入ります が、当社に返却相談して下さい。 1 1 -5 . 出 力 デ ー タ が チャタリングや 誤 デ ー タ を 出 力 す る データ異常 入 力 データを パルスで送って いるか ノイズの影響 を受けているか パルス 受けている 受けていない 不具合内容を付けて、恐れ入ります が、当社に返却相談して下さい。 - 16 - 伝 送 時 間 分 の ジッタが 発 生 し ま す 。 シ ゙ッ タ の 影 響 が あ っ て も 支 障 の な い パルス幅で使用してください。 ノイズ源から離して設置・ 配線 を行う。 電 源 に ノイズフィルタを 挿 入 す る DS4-2109 12.主な仕様 型 式 光 軸 方 向 定格電源電圧 使用電源電圧 消 費 電 流 伝 送 距 離 指 向 角 伝 送 点 数 伝 送 方 式 検 定 方 式 伝 送 時 間 投 光 素 子 受 光 素 子 変 調 方 式 デ ー タ 入 力 点 数 デ ー タ 出 力 点 数 制 御 入 力 SOT-NP1601H□ SOT-NP1601S□ SOT-NP1603H□ SOT-NP1603S□ ヘッドオン サイドオン ヘッドオン サイドオン DC24V リ ッ プ ル 10%以 下 DC18∼ 30V 1 0 0m A MA X 0 ∼ 1 m (光 量 調 整 ボリウム MAX時 ) 0∼ 3m (光 量 調 整 ボリウム MAX時 ) 30゜ 以 上 ( 設 定 距 離 1 m 時 ) 5° 以 上 ( 設 定 距 離 3 m 時 ) 入力16ビット/出力16ビット 半二重双方向 及び 片方向 ビット反転随時比較方式 2 0 m s MA X ( M /Sモ ー ド ) 、 30 ms MAX ( X モ ー ド ) 近赤外発光ダイオード フォトトランジスタ パルス変調 16点 入 力 形 式 フ ォ ト カ プ ラ 絶 縁 形 ( シンク入 力 ) 入力信号 接点又は、オープンコレクタ 入 力 電 圧 DC10 ∼ 30 V 但 し 、 入 力 電 圧 は EXT +Vと IN間 の 線 間 電 圧 入 力 電 流 4± 0 .5mA(DC24V時 ) 但 し 、 「 O N 」 時 の 残 電 圧 は 2 V 以 下 、 「 OF F 」時 の 漏 れ 電 流 は 0.5 mA以 下 に し て 下 さ い 。 「7-1 . 入 力 回 路 」の 項 を ご 参 照 下 さ い 。 16点 出 力 形 式 非 絶 縁 形 NPNトランジスタに よ る オープンコレクタ出 力 ( シンク出 力 ) 負 荷 電 圧 DC4.5 ∼ 30 V 負 荷 電 流 100mA MAX/ 1 点 出 力 「 O N」 時 の 残 電 圧 は 、 1.5V以 下 負 荷 電 流 の 合 計 は 、 500mA 以 下 に し て 下 さ い 。 「7-2 . 出 力 回 路 」の 項 を ご 参 照 下 さ い 。 3 点 ( M/S、J1、CTL又 は TCD) ① J1入 力 : 動 作 モ ー ド 切 替 「 OFF」 : M /S モ ー ド 「 O N」 : X モ ー ド ② M/S入 力 : マ ス タ ー / ス レ ー ブ 切 替 「 OFF」 : マ ス タ ー 動 作 送信優先 「 O N」 : ス レ ー ブ 動 作 受信優先 - 17 - DS4-2109 型 式 光 軸 方 向 制 御 入 力 制 御 出 力 表 示 灯 SOT-NP1601H□ SOT-NP1601S□ SOT-NP1603H□ SOT-NP1603S□ ヘッドオン サイドオン ヘッドオン サイドオン ③ C T L(TCD)入 力 : 伝 送 停 止 ( 送 信 停 止 ) 入 力 M/Sモ ー ド X モード 「 OFF」 : 通 常 動 作 「 OFF」 :通常動作 「 O N」 : 伝 送 停 止 「 O N」 :送信停止(片方向受信) 送信光出力:停止 送信光出力:停止 デ ー タ 出 力 : 全 点 「 OFF」 デ ー タ 出 力 : 受 光 時 データ出 力 遮 光 時 データ「 OFF」 RCV出 力 : 「 OFF」 RCV出 力 : 安 定 受 光 時 「 O N」 非安定受光時又は 遮 光 時 「 OFF」 D T出 力 : 「 OFF」 D T出 力 : データ正 常 受 信 時 「 O N」 遮 光 時 「 OFF」 電気的仕様は、データ入力と同じ。 2 点 ( RCV,DT) ① RCV出 力 : 受 光 ( 安 定 動 作 領 域 ) で 「 O N」 と な り ま す 。 ② D T出 力 : デ ー タ 正 常 受 信 時 に 「 ON」 と な り ま す 。 デ ー タ エ ラ ー 発 生 時 に 「 OFF」 と な り ま す 。 電気的仕様は、データ出力と同じ。 POW表 示 :電源ON時(赤)点灯 CTL/TCD表 示 : CTL入 力 「 O N」 時 ( 赤 ) 点 灯 TCD入 力 「 O N」 時 ( 緑 ) 点 灯 D T/RCV表 示 : デ ー タ 正 常 受 信 時 ( 赤 ) 点 灯 安定受光時(緑)点灯 I N表 示 : 各 デ ー タ 入 力 「 O N」 時 ( 赤 ) 点 灯 OUT表 示 : 各 デ ー タ 出 力 「 O N」 時 ( 緑 ) 点 灯 使用周囲温度 使用周囲湿度 使用周囲照度 耐 振 動 耐 衝 撃 保 護 構 造 接 続 RCV表 示 ( 緑 ) 点 灯 時 は 、 D T表 示 ( 赤 ) も 同 時 点 灯 と な り ま す 。 -20 ∼ 50゚C 但し、動作状態。氷結しないこと。 40 ∼ 85% RH 但し、結露しないこと。 4,000 Lx以 下 但し、受光部に外乱光が直接入光しないこと。 10∼ 55 Hz 複 振 幅 1.5㎜ X, Y, Z 3 方 向 各 2 時 間 500 m/s 2 ( 約 50G) X, Y, Z 3 方 向 各 2 0 回 IP64 ケーブル直出し、長さ1m付 外 形 寸 法 重 量 ケース材質 ケーブル外装 出 力 信 号 ケ ー ブ ル : 18C × 0.14mm 2 (AWG26) 電 源 ・ 入 力 ケ ー ブ ル : 26C × 0.14mm 2 (AWG26) 9 0 mm(W)× 102mm (D)× 20㎜ (H) 詳 細 は 、1 4 項 . 外 形 図 参 照 約 130g 但し、ケーブルは除く。 ABS(UL難燃材) P.V.C(UL2464) - 18 - DS4-2109 13.外 形 ( 単 位 : mm) - 19 - DS4-2109 14.保 証 ( 1) 保 証 期 間 ご指定場所に納入後1年と致します。 ( 2) 保 証 範 囲 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、故障部分の交換、又は修理を 当社の責任において行います。但し、次に該当する場合は、この保証の対象範囲から 除外させて頂きます。 ①ユーザー側の不適当な取扱い、並びに使用による場合 ②故障の原因が本装置以外の事由による場合 ③当社以外の改造、又は修理による場合 ④その他 天災・災害などの当社の責にあらざる場合 尚、ここでいう保証は、本装置単体の保証を意味するもので、本装置の故障により誘 発される損害はご容赦頂きます。 15.改訂履歴 日 付 2 0 0 0年 9月 改 訂 内 初版発行 以下余白 - 20 - 容 担 当 開 発