Download 2080-UM005A-EN-E Micro820 Programmable Controllers User

Table of Contents
Use the Recipe Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Appendix A
Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Appendix B
Troubleshooting
Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Error Recovery Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calling Rockwell Automation for Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Appendix C
Quickstarts
Flash Upgrade Your Micro800 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Establish Communications between RSLinx and a Micro820 Controller
through USB Port on 2080-REMLCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Configure Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Set Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Change Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Clear Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Forcing I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Checking if Forces (locks) are Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
I/O Forces After a Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Appendix D
IPID Function Block
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Appendix F
Modbus Mapping for Micro800
Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endian Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping Address Space and supported Data Types . . . . . . . . . . . . .
Example 1, PanelView Component HMI (Master) to Micro800
(Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2, Micro800 (Master) to PowerFlex 4M Drive (Slave) . .
Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Index
viii
Rockwell Automation Publication 2080-UM005A-EN-E - December 2013