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Harmonic Drive AG
FPA
Antriebsparameter für Simodrive 611D/U / Drive parameters for Simodrive 611D/U
Tabelle / Table 8
MD-Name
MD-Nr.:
Einheit
Unit
FPA-32B
Getriebeuntersetzung
Gear ratio
21
Geber 1
Encoder 1
RES = 2 pol. Resolver
E2048 = ERN1185
M2048 = EQN1325
Geberstrichzahl ERN1387/EQN1325
[I]
1005/31020
[rev]
Encoder resolution ERN1387/EQN1325
Motorcode
1102
Motor code
Motornennstrom
1103
[A]
Rated motor current
Maximaler Motorstrom [200ms]
1104
[A]
Maximum motor current [200ms]
Polpaarzahl Motor
1112
Number of pole pairs of motor
Drehmomentkonstante
1113
[Nm/A]
Torque constant
[V/1000min-1]
Spannungskonstante
1114
[V/1000rpm]
Voltage constant
Ankerwiderstand
Ohm
1115
Armature resistance
Ankerinduktivität
[mH]
1116
„Lstr. x 1,5“
Armature inductance
Motorträgheitsmoment
2
[kgm ]
1117
Moment of inertia of motor
Motorstillstandsstrom
[A]
1118
Motor zero speed current
Motorgrenzstrom (nur 611U) [200ms]
[A]
1122
Motor current limit (611U only) 200ms]
Motormaximaldrehzahl
[min-1]
1146
Maximum motor speed
[rpm]
Untere Stromgrenze Adaption
[%]
1180
Lower adaptation current limit
Obere Stromgrenze Adaption
[%]
1181
Upper adaptation current limit
Motornenndrehzahl
Rated motor speed
Warnschwelle Motorüberwachung
Alarm threshold motor
Abschaltgrenze Motor
Shutdown limit motor
900109 02/2005
1400
[min-1]
[rpm]
1602
[°C]
1607
[°C]
33
2048
2000 (611D)
1999 (611U)
3,1
2,9
13,2
9,1
3
1,44
87
3,6
26,2
0,000578
3,1
2,9
13,2
9,1
4500
0%
(nur / only 611U)
100 %
(nur / only 611U)
2500
120
140
23