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iii
IR COMPENSATION (IR COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
CURRENT LIMIT (CURR. LIMIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ACCELERATION (ACCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
DECELERATION (DECEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Multiple fixed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Application Notes
41
Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Independent adjustable speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
RUN/JOG switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
RUN/JOG option #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
RUN/JOG option #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Leader-follower application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Single speed potentiometer control of multiple drives . . . . . . . . . . . . . . . .47
Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Reversing with a DIGI-LOK® controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Before troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Troubleshooting
50
Diagnostic LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
POWER ON (IL501) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
CURR LIM (IL502) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Certificate of Compliance
59
AC line filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
End User Responsibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Unconditional Warranty
inside back cover
Tables
Table
Table
Table
Table
1.
2.
3.
4.
Recommended Line Fuse Sizes . .
Field Output Connections . . . . . . .
Inhibit Plug Harness Part Numbers
Minimum recommended
dynamic brake resistor sizes . . . . .
Table 5. Replacement Parts . . . . . . . . . . . .
Table 6. Minarik AC Line Filters . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60