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Starting and Stopping Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Line starting and line stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Inhibit terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Decelerating to minimum speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Dynamic brake resistor value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Calibration
35
MIN SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
MAX SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
TORQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
IR COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
ACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Torque Mode Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Application Notes
44
Multiple fixed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Independent adjustable speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
RUN / JOG switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Leader-follower application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Single speed potentiometer control of multiple drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Reversing with a DIGI-LOK® controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Troubleshooting
53
Before troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Diagnostic LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Power (PWR): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Current Limit (CURR LIMIT or CL): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Functional Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Certificate of Compliance
63
Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Armature Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Unconditional Warranty
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