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TABLE OF CONTENTS
SECTION 4
System Setup and Memory Allocations . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4-1
Allocated Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
4-2
CPU Bus Unit System Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4-3
Allocated Words in the CIO Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
SECTION 5
Data Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5-1
Data Link Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5-2
Setting Data Link Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
SECTION 6
Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
6-1
Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
6-2
Details of Supported Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
SECTION 7
FINS Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
7-1
Overview of FINS Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
7-2
Sending Commands From a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
7-3
Command Codes and Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
7-4
CS-series Memory Areas and Virtual Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
7-5
Command/Response Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
7-6
Message Buffer Configuration Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
SECTION 8
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8-1
Network Communications System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
8-2
Communications Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
8-3
Calculating the Data Link I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
8-4
Message Service Transmission Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
SECTION 9
Testing Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
viii
9-1
Communications Testing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
9-2
PING Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
9-3
Internode Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145