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Índice 9 Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados entradas/saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre os perfis de comunicação EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O perfil ABB Drives clássico e o perfil ABB Drives optimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de Estado para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do estado de transição para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referências para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereços de registo Modbus para o perfil clássico ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereços de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavras de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama da transição de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referências para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereços de registo Modbus para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavras de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama da transição de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referências para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereços de registo Modbus para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de função Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de excepção Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 323 323 323 324 325 325 327 329 330 331 332 333 334 334 334 334 334 334 335 336 336 336 336 337 338 339 340 341 10. Controlo através de um adaptador fieldbus Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuração da comunicação através de um módulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . Ajuste dos parâmetros de controlo do conversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Base do interface do adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicação FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referências fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 344 345 347 348 349 349 349 350 351 11. Ligação accionamento-para-accionamento. Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjuntos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagem mestre ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 353 354 354 356 356