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dados batimétricos para produção cartográfica. A aceitação de dados multifeixe na utilização na
cartografia náutica publicada é um indicador da crescente confiança na tecnologia. Apesar das
elevadas capacidades dos SMF, é necessário um conhecimento profundo dos seus princípios de
operação pelos planeadores, operadores e verificadores, assim como prática na aquisição e no
processamento dos dados.
Os sistemas de sondagem laser aerotransportados são utilizados por um número muito reduzido
de serviços hidrográficos. Estes sistemas têm a mais elevada taxa de aquisição e são
particularmente adequados para águas pouco profundas. No entanto, os custos de aquisição e
operação e operação dos meios envolvidos não permitem um uso mais generalizado.
Neste Capítulo, a Secção 2 apresenta alguns fundamentos de acústica necessários à compreensão
das ondas acústicas na água do mar, à sua propagação e parâmetros acústicos. A Secção 3 trata
dos sensores de movimento. A secção 4 apresenta as características dos transdutores e a sua
classificação relativamente ao tipo de feixe, princípios de operação e instalação. A Secção 5
descreve os sistemas acústicos dos sondadores de feixe simples e sistemas de varrimento, tanto
multifeixe como sonares interferométricos; relativamente às suas características, princípios de
operação, instalação e uso operacional. Finalmente, a Secção 6 apresenta os sistemas não
acústicos, tais como sistemas de sondagem laser aerotransportados e sistemas de indução
eletromagnética, sistemas de detecção remota e os sistemas tradicionais de rocega mecânica.
A terminologia utilizada neste capítulo segue, dentro do possível, o Dicionário de Hidrografia
[OHI SP-32 5ªEdição, 1994].
2.
FUNDAMENTOS SOBRE ACÚSTICA E SENSORES DE MOVIMENTOS
A água do mar é o meio onde usualmente têm lugar as medições efetuadas em hidrografia. Assim,
torna-se essencial o conhecimento das propriedades físicas da água e da propagação das ondas
acústicas para compreender os conteúdos e objetivos deste capítulo.
2.1.
Ondas acústicas e propriedades físicas da água do mar
Apesar das ondas eletromagnéticas apresentarem uma propagação excelente no ar e no vácuo,
estas dificilmente se propagam nos líquidos. No entanto, as ondas acústicas, sónicas ou ultrasónicas apresentam uma boa propagação nos meios elásticos, desde que estes possam entrar em
vibração quando submetidos a variações de pressão. A maioria dos sensores utilizados na
determinação da profundidade utiliza ondas acústicas.
2.1.1. Campo acústico
As ondas acústicas consistem em variações subtis do campo de pressão na água, as partículas de
água movem-se longitudinalmente, para a frente e para trás, na direção de propagação da onda,
produzindo regiões adjacentes de compressão e expansão.
A intensidade da onda acústica I é a quantidade de energia que atravessa uma unidade de área por
unidade de tempo. A intensidade acústica é dada por:
I=
p e2
,
ρc
(3.1)
C-13