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Figura 3.41 "Erro no guiamento do feixe devido à variação da velocidade de propagação do som na
água "
O atraso em tempo para guiar o feixe um ângulo β é obtido por:
∆t =
d
sin (β )
c0
(3.72)
logo:
 c ⋅ ∆t 
β = asin 0

 d 
(3.73)
por diferenciação e procedendo a simplificação apropriada, obtém-se:
dβ =
tan (β )
dc 0
c0
(3.74)
O erro no guiamento do feixe propaga-se num erro em profundidade, dado por:
dz β = −
z
⋅ tan 2 (β )dc 0
c0
(3.75)
A variância da profundidade devido ao guiamento do feixe é dada por:
2
σ
2
zβ
 z 
2
=   tan 4 (β)σ c0
 c0 
(3.76)
onde σc02 corresponde à variância da velocidade de propagação do som utilizada no guiamento do
feixe, usualmente obtida por um sensor colocado junto ao transdutor.
A variância estimada para a profundidade devido aos erros da velocidade é dada por:
σ z c = σ z c_profile + σ z β
2
2
2
(3.77)
Os erros mencionados acima podem ser detectados por inspeção visual dos dados através da
curvatura anormal dos perfis (conjunto dos vários feixes).
C-13