Download 4 - SEW-Eurodrive
Transcript
Índice 1 Informações gerais ................................................................................................ 4 1.1 Utilização do manual...................................................................................... 4 1.2 Estrutura das informações de segurança ...................................................... 4 1.3 Direito a reclamação em caso de defeitos ..................................................... 5 1.4 Exclusão da responsabilidade ....................................................................... 5 1.5 Informação sobre direitos autorais................................................................. 5 1.6 Conteúdo desta publicação ........................................................................... 5 1.7 Outros documentos aplicáveis ....................................................................... 5 2 Tecnologia de segurança integrada ..................................................................... 6 2.1 Estado seguro ................................................................................................ 6 2.2 Conceito de segurança .................................................................................. 6 2.2.1 Entradas de segurança ....................................................................... 7 2.3 Funções de segurança .................................................................................. 8 2.4 Limitações ...................................................................................................... 9 3 Condições respeitantes à segurança................................................................. 10 3.1 Informações gerais ...................................................................................... 10 3.2 Unidades aprovadas .................................................................................... 11 3.3 Requisitos para a instalação ........................................................................ 13 3.4 Requisitos para o controlador de segurança externo .................................. 16 3.5 Requisitos para a colocação em funcionamento ......................................... 17 3.6 Requisitos para a operação ......................................................................... 17 4 Variantes de ligação ............................................................................................ 18 4.1 Informações gerais ...................................................................................... 18 4.2 Requisitos .................................................................................................... 20 4.3 Desconexão de um accionamento individual............................................... 21 4.3.1 STO segundo o nível de desempenho "d" (EN ISO 13849-1) .......... 21 4.3.2 SS1 segundo o nível de desempenho "d" (EN ISO 13849-1) ........... 23 4.3.3 STO segundo o nível de desempenho "e" (EN ISO 13849-1) .......... 25 4.3.4 SS1 segundo o nível de desempenho "e" (EN ISO 13849-1) ........... 27 4.4 Desconexão de um grupo de accionamentos.............................................. 29 4.4.1 Requisitos ......................................................................................... 29 4.4.2 Desconexão de um grupo de accionamentos com um relé de segurança ......................................................................................... 30 4.4.3 STO segundo o nível de desempenho "d" (EN ISO 13849-1) .......... 31 4.4.4 STO segundo o nível de desempenho "e" (EN ISO 13849-1) .......... 33 5 Informação técnica............................................................................................... 35 6 Índice ..................................................................................................................... 36 Manual – Servocontrolador multi-eixo MOVIAXIS® Segurança funcional 3