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SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES MELSERVO-J2-Super Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada para ISO14001 (normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas de gerenciamento de garantia de qualidade). C97J1113 Séries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor 1. Especificações flexíveis correspondendo às necessidades do usuário Séries de motor compatíveis Função de posicionamento Compatível com controle de loop totalmente fechado Configuração S/W Torque Velocidade Posição CC-Link Modo de controle RS-422 multi-drop SSCNET DIO Analógica Tipo de servo amplifier (Nota 9) Trem de pulso Interface Interface de finalidade geral MR-J2S-MA Modelo Espec. Capacidade de (kW) HC- HC- HC- HC- HC- HA- HCalimen- (Nota 1) KFS MFS SFS LFS RFS LFS UFS tação MR-J2SMA 3 fases 200VCA 0.05 a 37 MR-J2SMA1 1 fase 100VCA 0.05 a 0.4 MR-J2SMA4 3 fases 400VCA 0.5 a 55 MR-J2SMB 3 fases 200VCA 0.05 a 37 MR-J2SMB1 1 fase 100VCA 0.05 a 0.4 MR-J2SMB4 3 fases 400VCA 0.5 a 55 MR-J2SMCP 3 fases 200VCA 0.05 a7 MR-J2SMCP1 1 fase 100VCA 0.05 a 0.4 MR-J2SMCL 3 fases 200VCA 0.05 a7 MR-J2SMCL1 1 fase 100VCA 0.05 a 0.4 3 fases 200VCA 0.05 a 0.75 3 fases 200VCA 0.05 a 0.75 (Nota 3) MR-J2S Compatível com SSCNET, bus serial de alta velocidade MR-J2S-MB (Nota 3) Com função de posicionamento incorporada MR-J2S-MCP (Nota 4) (Nota 8) (Nota 7) Com função de operação de programa incorporada MR-J2S-MCL MR-J2M (Servo amplificador de eixos múltiplos) (Nota 4) (Nota 8) 1 Interface de finalidade geral MR-J2M-A (Nota 5) • MR-J2M -P8A • MR-J2M -MDU • MR-J2M -BUM Max. 8 slots Compatível com SSCNET, bus serial de alta velocidade MR-J2M-B (Nota 5) • MR-J2M -P8B • MR-J2M (Nota 6) Max. 8 slots Notas: 1.O software de seleção de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) pode ser obtido gratuitamente. Contate a Mitsubishi para mais detalhes. 2. l indica conformidade com peças padrão. l indica conformidade com peças especiais. 3. Para mais informações sobre o servo amplificador compatível com controle de loop totalmente fechado, consulte "MANUAL DE INSTRUÇÕES Compatível com Controle de Loop Totalmente Fechado". 4. Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01). -MDU • MR-J2M -BUM 5. Para mais detalhes de MR-J2M, Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR SÉRIE MELSERVO-J2M". 6. A unidade de ES de expansão (MR-J2M-D01) é requerida. 7. Compatível com MR-J2S-MCP-S084. 8. Este l indica comando de “Override” e “Limite de torque analógico”. 9. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a região. Séries de motor (Nota 7) Velocidade nominal (Velocidade máxima) (r/min) K Séries de pequena capacidade 3000 (4500) M 6000 (6000) 1 tipo 0.4 10000 (10000) 1 tipo 0.4 3000 (4500) 5 tipos 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.75 ( 1000 1500 : 0.85kW 1200 : 1.2~3kW ) Excluindo a parte entre-eixo e conector (IP65 Nota 3) IP55 Excluindo a parte entre-eixo e conector Excluindo a parte entre-eixo e conector (IP65 Nota 3) 4 tipos 0.85, 1.2, 2.0, 3.0 3000 (3000) 5 tipos 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5 IP65 L 2000 (3000) 5 tipos 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.0 IP65 R 3000 (4500) 5 tipos 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0 IP65 ) l l Ultra-baixa inércia l Bem adequado para operação de alta frequência. l Insersores Montadores Três modelos, de baixa a alta velocidade, estão disponíveis para várias aplicações. Sistemas de manuseio de materiais l Robôs l Mesas X-Y l Alimentadores de rolo Carregadoras e descarregadoras l Sistema de manuseio de materiais de alta frequência l Série HC-RFS L Série HA-LFS 1000 (1200) 1500 (2000) 2000 (2000) U Correia de transmissão Robôs Montadores l Máquinas de costura Baixa inércia l Mesas X-Y Perfeito para máquinas l Máquinas de industriais gerais. processamento de Motores de alimentos velocidade l Dispositivos de ultra-elevada, 6000 fabricação de semicondutores ou 10000r/min, l Máquinas de tricô e foram preparadas. bordados l Média inércia Série HC-LFS Série HC-UFS Exemplos de aplicação Características IP65 IP65 ( Séries de capacidade média EN UL cUL Nível de proteção (Nota 2) 14 tipos 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0, 7.0 2000 Séries de capacidade média/grande Normas globais IP55 3000 : 0.5~1.5kW 2500 : 2, 3.5kW 2000 : 5, 7kW Séries de capacidade pequena /média rasa Com freio eletromagnético (B) 5 tipos 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.75 Série HC-MFS S (kW) Tipo de servo motor IP55 Série HC-KFS Série HC-SFS Saída nominal 2000 3000 : 0.75~2kW 2500 : 3.5, 5kW ( 3000 (4500) ) 16 tipos 6.0, 8.0, 12, 15, 20, 25, 30, 37 6.0, 8.0, 12, 15, 20, 25, 30, 37 14 tipos 7.0, 11, 15, 22, 30, 37 7.0, 11, 15, 22, 30, 37, 45, 50 14 tipos 5.0, 7.0, 11, 15, 22, 30, 37 11, 15, 22, 30, 37, 45, 55 5 tipos 0.75, 1.5, 2.0, 3.5, 5.0 Baixa inércia Perfeito para máquinas industriais gerais. Ultra-baixa inércia ( Para apenas 6.0kW a 12kW ) ( Para apenas 7.0kW a 15kW ) IP44 IP44 IP44 ( Para apenas 11kW a 22kW 4 tipos 0.1, 0.2, 0.4, 0.75 Notas: 1. Uma marca l indica a faixa de produção. 2. O nível de proteção dentro de ( ) pode ser cumprida com produtos especiais. Consulte a Mitsubishi para mais detalhes. 3. A capacidade de motor de 50W está excluída. 4. Produtos compatíveis com IP65 (HC-UFSM-S1), incluindo componentes de conector, também estão disponíveis. ) IP65 para HA-LFS502 ou HA-LFS702 IP65 IP65 Excluindo o conector (Nota 4) l l Bem adequado para operação de alta frequência. Baixa inércia Sistema de manuseio de materiais de ultra alta frequência Máquinas de moldagem de injeção l Equipamento de fabricação de semicondutor l Sistema de manuseio Como padrão, capacidades de 30kW de grandes materiais e maiores são compatíveis com montagem de alça ou montagem de pés. Três modelos, de baixa a média velocidade, estão disponíveis para várias aplicações. l (Nota 6) Tipo raso l O desenho raso faz com que esta unidade seja adequada para situações em que o espaço de instalação é limitado. l Robôs Máquinas de processamento de alimentos 5. são para o tipo 400V. 6. Alguns motores de capacidades de 15 a 25kW podem ser montados com os pés. Consulte "Dimensões do motor" mostradas neste catálogo. 7. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a região. 2 Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super 2. Alta Funcionalidade, Alto Desempenho Codificador de Alta Resolução 131072p/rev (17bit) • A inclusão de um codificador de alta resolução garante alto desempenho e estabilidade a baixas velocidades. • Os tamanhos dos motores são os mesmos dos produtos anteriores e a fiação é compatível. CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada • A aplicação de uma CPU de alto desempenho aprimorou significativamente a resposta. A resposta de frequência de loop de velocidade foi melhorada para 550Hz ou mais. A série MR-J2-Super é a melhor escolha par uso em aplicações de posicionamento de alta velocidade. Codificador Absoluto é Equipamento Padrão • O método de posicionamento absoluto, que não requer retorno à posição home, pode ser usado com a adição de bateria ao servo amplificador. Não é necessário substituir o servo motor. SSCNET, compatível com bus serial de alta velocidade: tipo B • Um sistema completamente sincronizado pode ser construído com SSCNET utilizando comunicação serial de alta velocidade, com ciclo de até 0.888ms entre o controlador e o amplificador. Este tipo de sistema irá proporcionar altos níveis de confiabilidade com altos níveis de desempenho. • Como o sistema de bus SSCNET é usado para conectar junto o sistema servo, as características de gerenciamento consolidado, como as definições de parâmetro de amplificador e a reunião de dados, estão todas presentes no motion controller. • Um cabo dedicado, que simplesmente conecta os amplificadores e controladores, é usado para o sistema SSCNET. Este método de conexão simples reduz o tempo de cabeamento e também ajuda a prevenir ruído (devido à transferência de dados seriais usando SSCNET). • A frequência de comando não é limitada, mesmo ao usar codificadores de alta resolução como padrão nos produtos da série MELSERVO-J2-Super. • SSCNET é uma rede completamente sincronizada. Assim, o controle sincronizado e o início sincronizado para interpolação avançada, etc. podem ser todas executadas. • Um sistema absoluto pode ser construído pela simples adição de uma bateria ao Servo amplificador. • Mais de 1.000.000 de unidades de amplificadores SSCNET, desta rede altamente confiável, estão em uso. 3 l O cabeamento é reduzido e os problemas causados pelo cabeamento incorreto é prevenido. 3. Ajuste Ideal Fácil ajuste Controle Adaptativo de Modelo/ Auto-Ajuste Avançado em Tempo Real O momento de inércia de carga (modelo ideal do sistema de máquina) é automaticamente estimado pela função de auto-ajuste. O controle estável é realizado seguindo o modelo ideal estimado pelo controle adaptativo de modelo. Uma simples mudança de parâmetro permite a mudança das definições de ganho, ajustando o Servo Ajuste de Alto Desempenho: Ajuste Perfeito usando Computador Pessoal e MR configurator (Software de Configuração) l Quando a máquina ressona Função de Análise de Máquina O servo motor é automaticamente oscilado e as características de frequência do sistema de máquina são analisadas. O “Filtro de Supressão de Ressonância de Máquina” pode ser facilmente ajustado com base nos resultados. l Quando pensar em trocar o motor l Quando pensar em trocar os padrões de comando Função de Simulação de Máquina O desempenho pode ser confirmado sem substituir realmente o motor. Os resultados da função de análise de máquina podem ser lidos, e a resposta no sistema de máquina pode ser simulada. l Para ver o estado da máquina Função de Diagnóstico/ Monitoramento A função de gráfico para visualizar o estado do motor, como a veloci-dade e o torque do motor, e as funções para diagnosticar o estado do motor na ocorrência de um alarme são disponibilizadas. Conteúdo Séries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor . . . . . . . 1 Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super . . . . . . . . . . . . . . 3 Configurações de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Características e Especificações de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dimensões de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Especificações Especiais de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 MR-J2S-A Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MA). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Especificações de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Dimensões de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 MR-J2S-B Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Especificações de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 MR-J2S-CP Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCP) . . . . 54 Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Especificações de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Nota: Métodos de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 MR-J2S-CP-S084 Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084) . . . . . . . . 59 Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 MR-J2S-CL Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCL) . . . . 62 Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MCL) . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Especificações de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Lista de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Opções (Nota) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Informações sobre Pedidos para Clientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Equipamentos Periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Usando um Computador Pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 As Diferenças: Comparação com a Série MR-J2 . . . . . . . . . . . . . 90 Cuidados Relacionados ao Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Os cabos e conectores na seção “Opções l Cabos e conectores” neste catálogo são vendidos separadamente. O conector de alimentação de motor é diferente para cada motor. Assim, verifique cuidadosamente este catálogo antes de fazer o pedido. 4 Configurações de Modelo nPara servo amplificador 100V/200V MR-J2S- 10 A 1Produto especial Servo amplificador CA Mitsubishi de finalidade geral Série MELSERVO-J2-Super A : Interface de finalidade geral B : Compatível com SSCNET CP : Função de posicionamento incorporada (Nota) CL : Função de operação de programa incorporada (Nota) Nota: O tipo MR-J2S-MCP e o tipo CL são compatíveis com Motores de capacidade de 0.05 a 7kW. Lista de motores compatíveis l Em conformidade com as seguintes normas: EN, UL e cUL l Uma unidade conversora (MR-HP30KA) é requerida para o amplificador de 30kW ou maior. Símbolo 10 20 40 60 70 100 HC-KFS 053, 13 23 43 — 73, 46, 410 — HC-MFS 053, 13 23 43 — 73 — 200 — — HC-SFS — — — 52, 53 — 81, 102, 103 121, 201, 152, 202, 153, 203 301, 352, 353 502 Símbolo Alimentação Nenhum 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA (Nota 1) 1 1 fase 100VCA (Nota 2) Notas: 1. 1 fase 230VCA está disponível apenas para servo amplificadores MR-J2S-70M ou menores. 2. Apenas para servo amplificadores MR-J2S-40M1 ou menores. HC-LFS — — — 52 — 102 HC-RFS — — — — — — HA-LFS — — — — — — HC-UFS 13 23 43 — 72, 73 — 152 103, 153 — 152 — 502 601, 701M, — — — 702 — 700 702 801, 12K1, — — — — — 11K 11K1M, 11K2 15K1, 15K1M, — — — — — 15K 15K2 20K1, 25K1, — — — — — 22K 22K1M, 22K2 30K1, 30K1M, — — — — — 30K 30K2 37K1, 37K1M, — — — — — 37K 37K2 Nota: Existem alguns motores que não podem ser conectados, dependendo da versão do software do amplificador. Consulte as especificações do servo motor neste catálogo. — — 350 500 — — 202 302 203 353, 503 nPara servo amplificador 400V MR-J2S- 30K A 4Servo amplificador CA Mitsubishi de finalidade geral Série MELSERVO-J2-Super Produto especial A: Interface de finalidade geral B: SSCNET 3 fases 400VCA Lista de motores compatíveis l Em conformidade com as seguintes normas: EN, UL e cUL l Uma unidade conversora (MR-HP55KA4) é requerida para o amplificador de 30kW ou maior. 5 Símbolo HA-LFS HC-SFS 60 — 524 100 — 1024 200 — 1524, 2024 350 — 3524 500 — 5024 700 6014, 701M4 7024 11K — 8014, 12K14, 11K1M4, 11K24 — 15K 15K14, 15K1M4, 15K24 — 20K14, 22K1M4, 22K24 22K 25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24 — 30K 37K14, 37K1M4, 37K24 — 37K 45K1M4, 45K24 — 45K 50K1M4, 55K24 55K — Nota: Existem alguns motores que não podem ser conectados, dependendo da versão do software do amplificador. Consulte as especificações do servo motor neste catálogo. 202 352, 502 — — — — — — Configurações de Modelo n Para servo motor 200V HC-MFS 05 3 B Símbolo HC-KFS HC-MFS HC-SFS HC-LFS HC-RFS HA-LFS HC-UFS Série de Motor Símbolo Baixa inércia, pequena capacidade Nenhum Nenhum Ultra-baixa inércia, pequena capacidade B Instalado Média inércia, média capacidade Freio eletromagnético Nota: Consulte “Especificações de freio eletromagnético” neste catálogo para os modelos compatíveis e especificações detalhadas. Baixa inércia, média capacidade Ultra-baixa inércia, média capacidade Símbolo Velocidade nominal (r/min) Símbolo Ponta de eixo Baixa inércia, média-grande capacidade 1 1000 Nenhum Padrão (eixo reto) Modelo raso, pequena-média capacidade 1M 1500 K Key way ou with key (Nota) 2 2000 D D-cut (Nota) 3 3000 l Em conformidade com as seguintes normas: EN, UL e cUL Símbolo 6 6000 10 10000 Saída nominal (kW) 05 0.05 1a8 0.1 a 0.85 10 a 80 1.0 a 8.0 11K a Nota: Consulte “Especificações de pontas de eixo especiais” neste catálogo para os modelos compatíveis e especificações detalhadas. 11 a 37 37K n For servo motor 400V HA-LFS 30K 2 4 B Símbolo Série de Motor HC-SFS Média inércia, média capacidade Tipo 400VCA Ponta de eixo Nenhum Padrão (Eixo reto) K Key way (Nota) Nota: Consulte “Especificações de pontas de eixo especiais” neste catálogo para os modelos compatíveis e especificações detalhadas. Baixa inércia, média-grande capacidade HA-LFS Símbolo Símbolo Saída nominal (kW) Símbolo Freio eletromagnético 5 0.5 1 1000 Nenhum Nenhum 10 a 80 1.0 a 8.0 1M 1500 B Installed 2 2000 11K a 55K 11 a 55 Símbolo Velocidade nominal (r/min) Nota: Consulte “Especificações de freio eletromagnético” neste catálogo para os modelos compatíveis e especificações detalhadas. l Em conformidade com as seguintes normas: EN, UL e cUL 6 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-KFS Série de servo motor Modelos Servo motor modelo HC-KFS 053 (B) Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2SEspecificações Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) Rendimento Saída nominal (W) em operação Torque nominal (N·m [oz·in]) contínua 13 (B) 23 (B) 43 (B) 20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) 10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) Torque máximo (N·m [oz·in]) 73 (B) 40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) 46 410 70A/B/CP/CL(Nota 10) 70A/B/CP/CL-U005 70A/B/CP/CL-U006 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 50 100 200 400 750 0.16 (22.7) 0.32 (45.3) 0.64 (90.6) 1.3 (184.1) 2.4 (339.8) 0.64 (90.6) 0.38 (53.8) 0.48 (68.0) 0.95 (134.5) 1.9 (269.0) 3.8 (538.1) 7.2 (1019.5) 2.87 (406.4) 1.91 (270.5) 0.9 0.9 400 Velocidade nominal (r/min) 3000 6000 10000 Velocidade máxima (r/min) 4500 6000 10000 Velocidade instantânea permissível (r/min) 5175 6900 11500 3.1 15.8 36.7 37.7 6.4 0.71 1.1 2.3 5.8 2.9 2.9 2.5 2.2 3.4 6.9 18.6 12.9 14.5 (Nota 5) (Nota 5) (Nota 5) 220 190 110 55 (Nota 5) (Nota 5) (Nota 5) 660 280 160 80 — — (Nota 5) 2200 940 550 275 Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) 4.78 Corrente nominal (A) 0.83 Corrente máxima (A) Frequência de Sem nenhuma opção frenagem MR-RB032 (30W) regenerativa MR-RB12 (100W) (vezes/min) (Nota 3, 4) MR-RB32 (300W) Momento de inércia Padão J (¥10-4kg·m2) Com freio eletromagnético [J (oz·in2)] Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga (Nota 6) Servo motor Série de velocidade ultra-alta HC-KFS (Baixa inércia, pequena capacidade) Série HC-KFS (Baixa inércia, pequena capacidade) — — — — 2800 1650 825 0.053 (0.29) 0.084 (0.459) 0.260 (1.422) 0.460 (2.515) 1.51 (8.255) 0.64 (3.499) 0.47 (2.569) 0.056 (0.306) 0.087 (0.476) 0.310 (1.695) 0.510 (2.788) 1.635 (8.938) — — Máx. 24 vezes Máx. 22 vezes Máx. 15 vezes Detector de posição/velocidade Máx. 15 vezes Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Acessórios — Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP55) (Nota 1, 7) Estrutura Temperatura ambiente 0 to 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Umidade ambiente Ambiente Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera Massa (kg [lb]) 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X, Y: 19.6m/s2 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2 Elevação/Vibração (Nota 8) Padrão 0.4 (0.88) 0.53 (1.17) 0.99 (2.18) 1.45 (3.19) 3.0 (6.61) 1.5 (3.30) 1.5 (3.30) Com freio eletromagnético 0.75 (1.65) 0.89 (1.96) 1.6 (3.53) 2.1 (4.63) 4.0 (8.81) — — Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalação do maquinário, onde o produto possa entrar em contato com óleo ou água, aplicam-se especificações especiais. Por isso, contate a Mitsubishi. 2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 4. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 5. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inércia da carga/motor deve estar dentro do valor na tabela acima. 6. O valor é uma relação do momento de inércia da carga com o momento de inércia do motor. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 7. A porção entre-eixo e o conector para o terminal do cabo estão excluídos. 8. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção X Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 9. MR-J2S-MCP (1)-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP (1). 10. A série HC-KFS de 750W é compatível com as seguintes versões de software de amplificador. Tipo A: Versão A4 ou acima Tipo B: Versão A3 ou acima Características de torque de servo motor da série HC-KFS 70 0.5 35 0.25 Faixa de operação contínua 2000 3000 0 4000 4500 0 1000 2000 3000 4000 4500 70 0.5 0 0 HC-KFS46 (Nota 1, 3) 6.0 4.0 350 280 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico Torque (N∑m) Peak running range 3.0 280 2.0 2.5 Faixa de operação de pico 2.0 210 1.5 140 1.0 70 0.5 140 running 1.0 Continuous range 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 4000 4500 0 0 2000 4000 Velocidade (r/min) 1000 2000 3000 4000 4500 0 0 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) HC-KFS410 (Nota 1, 3, 4) 210 Notas: 1. : Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA. 2. : Para 1 fase 100VCA. 3. A taxa de carga efetiva irá aumentar em aprox. 10% durante um arranque a frio, mas vai cair depois de aprox. 10 minutos de operação. 4. Use o HC-KFS410 a 90% ou menos da taxa de carga efetiva. Faixa de operação de pico 1.5 140 1.0 70 0.5 0 0 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 0 Faixa de operação contínua 2.0 280 2.0 Faixa de operação contínua 0 420 Velocidade (r/min) 3.0 420 8.0 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 1.0 Velocidade (r/min) HC-KFS73 (B) (Nota 1) 1120 7 140 Torque (N∑m) 1000 Velocidade (r/min) 280 Faixa de operação de pico 1.5 Faixa de operação contínua Torque (oz∑in) 0 0 560 210 HC-KFS43 (B) (Nota 1, 2) 4.0 560 Torque (oz∑in) Faixa de operação de pico 0.75 HC-KFS23 (B) (Nota 1, 2) 0.2 28 840 Torque (oz∑in) 105 2.0 280 1.0 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 0.4 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 56 HC-KFS13 (B) (Nota 1, 2) 140 Torque (N∑m) HC-KFS053 (B) (Nota 1, 2) 0.6 84 6000 2000 4000 6000 Velocidade (r/min) 8000 10000 Especificações e Características de Motor Especificações do servo motor da série HC-MFS Série de servo motor Série HC-MFS (Ultra-baixa inércia, pequena capacidade) Modelos Servo motor modelo HC-MFS 053 (B) Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2S- Especificações Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) Rendimento em operação contínua Saída nominal (W) Torque nominal (N·m [oz·in]) Torque máximo (N·m [oz·in]) 23 (B) 43 (B) 73 (B) 20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) 40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) 70A/B/CP/CL 13 (B) 10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 50 100 200 400 750 0.16 (22.7) 0.32 (45.3) 0.64 (90.6) 1.3 (184.1) 2.4 (339.8) 0.48 (68.0) 0.95 (134.5) 1.9 (269.0) 3.8 (538.1) 7.2 (1019.5) 3000 Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) 4500 Velocidade instantânea permissível (r/min) 5175 46.02 116.55 94.43 Corrente nominal (A) 0.85 1.5 2.8 5.1 Corrente máxima (A) 2.6 5.0 9.0 18 1010 400 Servo motor Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) Frequência de frenagem regenerativa (times/min) (Nota 3, 4) 34.13 Sem nenhuma opção (Nota 5) (Nota 5) (Nota 5) MR-RB032 (30W) (Nota 5) (Nota 5) (Nota 5) 3000 600 MR-RB12 (100W) — — (Nota 5) (Nota 5) 2400 — — — — (Nota 5) Padrão 0.019 (0.104) 0.03 (0.164) 0.088 (0.481) 0.143 (0.782) 0.6 (3.28) Com freio eletromagnético 0.022 (0.12) 0.032 (0.175) 0.136 (0.743) 0.191 (1.044) 0.725 (3.963) MR-RB32 (300W) Momento de inércia J (¥10-4 kg·m2) [J (oz·in2)] 13.47 30 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Detector de posição/velocidade Acessórios — Estrutura Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP55) (Nota 1, 7) 0 to 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Temperatura ambiente Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Umidade ambiente Ambiente Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2 Elevação/Vibração (Nota 8) Massa (kg [lb]) Padrão 0.4 (0.88) 0.53 (1.17) 0.99 (2.18) 1.45 (3.19) 3.0 (6.61) Com freio eletromagnético 0.75 (1.65) 0.89 (1.96) 1.6 (3.53) 2.1 (4.63) 4.0 (8.81) Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalação do maquinário, onde o produto possa entrar em contato com óleo ou água, aplicam-se especificações especiais. Por isso, contate a Mitsubishi. 2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 4. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 5. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inércia da carga/motor deve ser de 30 vezes ou menos. 6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 7. A porção entre-eixo e o conector para o terminal do cabo estão excluídos. 8. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção X Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 9. MR-J2S-MCP (1)-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP (1). Características de torque do servo motor da série HC-MFS HC-MFS13 (B) (Nota 1, 2) 1.0 0.4 105 Faixa de operação de pico 0.75 70 0.5 35 0.25 0 0 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) Faixa de operação 1.5 de pico 140 1.0 70 0.5 140 1.0 0 0 Faixa de operação contínua 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 2000 3000 4000 4500 0 0 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) HC-MFS73 (B) (Nota 1) 840 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Faixa de operação 3.0 de pico 2.0 1000 Faixa de operação contínua 8.0 1120 4.0 280 Faixa de operação contínua Velocidade (r/min) HC-MFS43 (B) (Nota 1, 2) 560 Torque (oz∑in) HC-MFS23 (B) (Nota 1, 2) 0.2 28 420 210 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 2.0 280 Torque (oz∑in) 140 Torque (N∑m) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 56 HC-MFS053 (B) (Nota 1, 2) Torque (oz∑in) 0.6 84 Faixa de operação de pico 6.0 560 4.0 280 2.0 0 0 Notas: 1. 2. Faixa de operação contínua 1000 2000 : Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA. : Para 1 fase 100VCA. 8 3000 Velocidade (r/min) 4000 4500 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-SFS (tipo 200VCA) Série de servo motor Modelos Servo motor modelo HC-SFS Série HC-SFS1000 r/min (Média inércia, média capacidade) 201 (B) 121 (B) 81 (B) 301 (B) 100A/B/CP/CL (Nota 8) Servo-amp modelo (Nota 7) MR-J2SEspecificações Capacidade da instalação de energia (Nota 1) (kVA) Rendimento Saída nominal (kW) de operação Torque nominal (N·m [oz·in]) contínua Torque máximo (N·m [oz·in]) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Velocidade instantânea permissível (r/min) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) Corrente nominal (A) Corrente máxima (A) Sem nenhuma opção MR-RB032 (30W) MR-RB12 (100W) Frequência de MR-RB30 (300W) frenagem regenerativa MR-RB31 (300W) (vezes/min) MR-RB32 (300W) (Nota 2, 3) MR-RB50 (500W) (Nota 6) MR-RB51 (500W) (Nota 6) Momento de inércia Padrão J (¥10-4kg·m2) Com freio eletromagnético [J (oz·in2)] Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Detector de posição/velocidade Acessórios Estrutura Temperatura ambiente Umidade ambiente Atmosfera Ambiente Elevação 1.5 0.85 8.12 (1149.8) 24.4 (3455.0) Servo motor 1500 1725 32.9 5.1 15.3 140 220 740 — — 2220 — — 20.0 (109) 22.0 (120) 60A/B/CP/CL 100A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 4.8 3.5 1.0 1.7 2.5 3.0 2.0 0.5 1.5 1.0 28.6 (4049.8) 19.1 (2704.6) 2.39 (338.4) 7.16 (1013.9) 4.78 (676.8) 85.9 (12163.4) 57.3 (8113.7) 7.16 (1013.9) 14.4 (2039.0) 21.6 (3058.6) 1000 2000 1200 3000 1380 3450 44.5 81.3 30.9 8.7 25.6 16.7 16 7.1 9.6 3.2 6 9 21.3 28.8 48 9.6 27 18 100 84 240 56 54 136 — — — 165 — 80 — — 560 — 270 — 250 730 330 — — 408 — — — — — — — — — — 810 — 430 550 1216 — 680 — — — — — — — 42.5 (232) 82.0 (448) 101 (552) 6.6 (36.1) 13.7 (74.9) 20.0 (109) 52.5 (287) 92.0 (503) 111 (607) 8.6 (47.0) 15.7 (85.8) 22.0 (120) 15 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 4) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) 0 to 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X : 24.5m/s2 Y : 49m/s2 12 (26.4) 18 (39.7) 9 (19.8) 11 (24.2) Padrão Com freio eletromagnético Massa (kg [lb]) 102 (B) 2.1 1.2 11.5 (1628.4) 34.4 (4871.0) X,Y : 24.5m/s2 Vibração (Nota 5) 350A/B/CP/CL (Nota 8) 200A/B/CP/CL (Nota 8) Série HC-SFS2000 r/min 152 (B) 52 (B) X : 24.5m/s2 Y : 29.4m/s2 19 (41.9) 25 (55.1) 23 (50.7) 29 (63.9) X,Y : 24.5m/s2 5 (11.0) 7 (15.4) 7 (15.4) 9 (19.8) 9 (19.8) 11 (24.2) Notas:1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 3. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 4. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. Características de torque do servo motor da série HC-SFS (Tipo 200VAC) 2800 1400 500 1000 1500 Velocidade (r/min) Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 420 1400 700 3 9 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 10 5 0 2240 1120 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Torque (N∑m) 7000 50 3500 25 0 0 Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 24 Faixa de operação de pico 16 8 Faixa de operação contínua 0 Faixa de operação de pico 75 HC-SFS152 (B) (Nota 1) 3360 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 15 2100 Faixa de operação de pico 0 HC-SFS102 (B) (Nota 1) 9 6 0 Torque (oz∑in) HC-SFS52 (B) (Nota 1, 2) 1260 Faixa de operação contínua Torque (N∑m) 0 10500 100 20 Faixa de operação contínua Torque (N∑m) 0 40 10 Faixa de operação contínua 0 5600 20 10 1400 840 Faixa de operação de pico 14000 Faixa de operação de pico Torque (oz∑in) 2800 30 HC-SFS301 (B) (Nota 1) 60 8400 Torque (N∑m) 4200 Torque (N∑m) Faixa de 20 operação de pico HC-SFS201 (B) (Nota 1) 40 5600 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 2800 HC-SFS121 (B) (Nota 1) 30 Torque (oz∑in) HC-SFS81 (B) (Nota 1) 4200 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Notas: 1. 2. : Para 3 fases 200VCA. : Para 1 fase 230VCA. Especificações e Características de Motor (Média inércia, média capacidade) 352 (B) 202 (B) Série HC-SFS3000 r/min (Média inércia, média capacidade) 103 (B) 153 (B) 203 (B) 502 (B) 702 (B) 53 (B) 700A/B/CP/CL (Nota 9) 60A/B/CP/CL (Nota 10) 100A/B/CP/CL (Nota 10) 10.0 7.0 33.4 (4729.4) 100 (14160) 1.0 0.5 1.59 (225.1) 4.77 (675.4) 1.7 1.0 3.18 (450.3) 9.55 (1352.3) 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL 500A/B/CP/CL (Nota 9) 3.5 2.0 9.55 (1352.3) 28.5 (4035.6) 5.5 3.5 16.7 (2364.7) 50.1 (7094.2) 7.5 5.0 23.9 (3384.2) 71.6 (10138.6) 2.5 1.5 4.78 (676.8) 14.3 (2024.9) 3000 3000 3450 11.4 8.6 25.8 82 — — 250 — — 410 — 20.0 (109) 22.0 (120) 2000 2500 2875 21.5 11 33 64 — — 192 — — 320 — 42.5 (232) 52.5 (287) 2000 2300 X : 24.5m/s2 Y : 49m/s2 12 (26.4) 18 (39.7) 3.5 2.0 6.37 (902.0) 19.1 (2704.6) 5.5 3.5 11.1 (1571.8) 33.4 (4729.4) 9.5 10.4 31.2 24 — — 70 — — 110 — 42.5 (232) 52.5 (287) 15.1 16.4 49.2 14 — — 42 — — 70 — 82.0 (448) 92.0 (503) 7.4 3.8 69.7 5.3 3.2 35 15.9 9.6 105 24 25 32 36 73 — 120 250 — — — — — — 57 360 — — — — — — — 95 160 (875) 6.6 (36.1) 13.7 (74.9) 170 (929) 8.6 (47.0) 15.7 (85.8) 15 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 4) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) 0 to 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar 56.5 26 84 39 — — 90 — — 150 — 101(552) 111 (607) 34.1 17 51 31 — — 95 — — 158 — 82.0 (448) 92.0 (503) X : 24.5m/s2 Y : 29.4m/s2 19 (41.9) 25 (55.1) 23 (50.7) 29 (63.9) X : 24.5m/s2 Y : 49m/s2 X,Y : 24.5m/s2 32 (70.5) 38 (83.7) 5 (11) 7 (15.4) 7 (15.4) 9 (19.8) 9 (19.8) 11 (24.2) 12 (26.4) 18 (39.7) 19 (41.9) 25 (55.1) 5. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92). 7. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 8. A série HC-SFS 1000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: Tipo A: Versão A1 ou acima 9. A série HC-SFS 2000r/min 5.0kW/7.0kW é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: Tipo A, Tipo B: Versão B0 ou acima 10. A série HC-SFS 3000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: Tipo A: Versão A1 ou acima 280 1120 560 2 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 0 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) 8 Faixa de operação de pico 1400 700 4 10 5 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 40 0 0 0 0 1960 980 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) HC-SFS353 (B) (Nota 1) 5460 21 Faixa de operação de pico 14 7 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 0 5600 2940 15 Faixa de operação de pico 80 HC-SFS203 (B) (Nota 1) HC-SFS153 (B) (Nota 1) 2100 12 Faixa de operação contínua 0 Faixa de operação contínua 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 11200 3640 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 20 Y 120 Torque (oz∑in) 4 2800 Torque (oz∑in) 1680 6 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 560 0 HC-SFS103 (B) (Nota 1) HC-SFS53 (B) (Nota 1, 2) 840 40 Torque (N∑m) 0 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) 60 5600 Faixa de operação contínua Torque (N∑m) 0 8400 20 Faixa de operação contínua 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação de pico X HC-SFS702 (B) (Nota 1) 16800 80 Torque (N∑m) 2800 10 40 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 5600 HC-SFS502 (B) (Nota 1) 11200 60 Torque (oz∑in) 1400 20 Faixa de operação de pico Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 2800 HC-SFS352 (B) (Nota 1) 8400 30 Torque (N∑m) HC-SFS202 (B) (Nota 1) 4200 353 (B) 350A/B/CP/CL (Nota 10) 200A/B/CP/CL (Nota 10) 39 Faixa de operação de pico 26 1820 13 0 0 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Faixa de operação contínua 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 10 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-SFS (Tipo 400VCA) Série de servo motor Modelos Servo motor modelo HC-SFS Especificações Servo-amp modelo MR-J2SCapacidade da instalação de energia (Nota 1) (kVA) Rendimento Saída nominal (kW) de operação Torque nominal (N·m [oz·in]) contínua Torque máximo (N·m [oz·in]) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Velocidade instantânea permissível (r/min) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) Corrente nominal (A) Corrente máxima (A) Sem nenhuma opção MR-RB1L-4 (100W) MR-RB3M-4 (300W) Frequência de MR-RB3H-4 (300W) frenagem MR-RB5H-4 (500W) (Nota 6) regenerativa MR-RB3G-4 (300W) (vezes/min) MR-RB5G-4 (500W) (Nota 6) (Nota 2, 3) MR-RB34-4 (300W) MR-RB54-4 (500W) (Nota 6) Momento de inércia Padrão J (¥10-4kg·m2) Com freio eletromagnético [J (oz·in2)] Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Detector de posição/velocidade Acessórios Estrutura Temperatura ambiente Umidade ambiente Atmosfera Ambiente Elevação 524 (B) 60A4/B4 1.0 0.5 2.39 (338.4) 7.16 (1013.9) Servo motor 8.7 1.5 4.5 56 560 — — — — — — — 6.6 (36.1) 8.6 (47.0) Série HC-SFS2000 r/min (Média inércia, média capacidade) 1524 (B) 2024 (B) 5024 (B) 7024 (B) 3524 (B) 200A4/B4 350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4 2.5 5.5 7.5 10.0 3.5 1.5 5.0 7.0 2.0 3.5 7.16 (1013.9) 23.9 (3384.2) 33.4 (4729.4) 9.55 (1352.3) 16.7 (2364.7) 21.6 (3058.6) 50.1 (7094.2) 71.6 (10138.6) 100 (14160) 28.5 (4035.6) 2000 3000 2500 2000 3450 2875 2300 16.7 25.6 34.1 56.5 69.7 21.5 2.8 4.4 5.4 17 14 8.6 8.4 13.2 16.2 51 25.8 42 54 136 31 39 32 64 — — — — — — — — — — — 810 — 408 192 — — — — 680 320 — — — — — — 95 90 — — — — 158 150 — — 57 — — — — — — — — — 95 13.7 (74.9) 20.0 (109) 160 (875) 101 (552) 42.5 (232) 82.0 (448) 15.7 (85.8) 22.0 (120) 92.0 (503) 111 (607) 170 (929) 52.5 (287) 15 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 4) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X : 24.5m/s2 Y : 49m/s2 X,Y : 24.5m/s2 Vibração (Nota 5) 5 (11.0) 7 (15.4) Padrão Com freio eletromagnético Massa (kg [lb]) 1024 (B) 100A4/B4 1.7 1.0 4.78 (676.8) 14.4 (2039.0) 7 (15.4) 9 (19.8) 9 (19.8) 11 (24.2) 12 (26.4) 18 (39.7) X : 24.5m/s2 Y : 29.4m/s2 19 (41.9) 25 (55.1) 23 (50.7) 29 (63.9) 32 (70.5) 38 (83.7) Notas:1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 3. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 3. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. X 5. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 3 5. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92). 7. A série HC-SFS 400V é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: • Para 0.5kW a 2.0kW, Tipo A: Versão A2 ou superior • Para 7.0kW, Tipo A: Versão A1 ou superior Características de torque do servo motor série HC-SFS (Tipo 400VCA) 5 700 3 HC-SFS3524 (B) (Nota 1, 2) 2800 40 Peak running range 0 8400 60 5600 40 2800 20 0 Faixa de operação contínua 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 1400 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 2800 30 20 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Faixa de operação de pico 10 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) HC-SFS7024 (B) (Nota 1, 2) 11200 5600 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) 0 16800 80 20 0 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Faixa de operação de pico 4200 Faixa de operação contínua HC-SFS5024 (B) (Nota 1, 2) Continuous running range 11 0 11200 60 Torque (oz∑in) 5600 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 8400 16 8 1120 0 Torque (N∑m) 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) Torque (N∑m) 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua Continuous running range 0 2240 Torque (N∑m) Torque (N∑m) 1400 10 Torque (oz∑in) 420 6 Peak running range 24 3360 Faixa de operação de pico HC-SFS2024 (B) (Nota 1, 2) HC-SFS1524 (B) (Nota 1, 2) 15 2100 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 840 HC-SFS1024 (B) (Nota 1, 2) 9 Torque (oz∑in) HC-SFS524 (B) (Nota 1, 2) 1260 120 80 Faixa de operação de pico 40 Faixa de operação contínua 0 1000 2000 Velocidade (r/min) Notas: 1. 2. : Para 3 fases 400VCA. : Para 3 fases 380VCA. Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-LFS Série de servo motor Série HC-LFS (Baixa inércia, média capacidade) Modelos Servo motor modelo HC-LFS Servo-amp modelo (Nota 7) MR-J2SEspecificações Capacidade da instalação de energia (Nota 1) (kVA) Saída nominal (kW) Rendimento de operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) Torque máximo (N·m [oz·in]) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Velocidade instantânea permissível (r/min) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) Servo motor Corrente nominal (A) Corrente máxima (A) Sem nenhuma opção MR-RB032 (30W) MR-RB12 (100W) MR-RB30 (300W) MR-RB32 (300W) MR-RB50 (500W) (Nota 6) Momento de inércia Padrão J (¥10-4 kg·m2) Com freio eletromagnético [J (oz·in2)] Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Detector de posição/velocidade Acessórios Estrutura Temperatura ambiente Umidade ambiente Ambiente Atmosfera Elevação/Vibração (Nota 5) Frequência de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2, 3) Padrão Com freio eletromagnético Massa (kg [lb]) 52 (B) 60A/B/CP/CL (Nota 8) 1.0 0.5 2.39 (338.4) 7.16 (1013.9) 17.9 3.2 9.6 115 340 1150 — — — 102 (B) 100A/B/CP/CL (Nota 8) 1.7 1.0 4.78 (676.8) 14.4 (2039.0) 49.7 5.9 18 160 235 800 — 152 (B) 200A/B/CP/CL (Nota 8) 2.5 1.5 7.16 (1013.9) 21.6 (3058.6) 2000 3000 3450 80.1 9.9 30 425 — — 202 (B) 350A/B/CP/CL (Nota 8) 3.5 2.0 9.55 (1352.3) 28.5 (4035.6) 302 (B) 500A/B/CP/CL (Nota 8) 4.8 3.0 14.3 (2024.9) 42.9 (6074.6) 41.5 14 42 120 — — 56.8 23 69 70 — — 1270 — 370 — 215 — 2410 — 2120 615 355 4.6 (25.1) 6.4 (35.0) 22 (120) 36 (197) 6.6 (36.1) 8.4 (45.9) 32 (175) 46 (251) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 4) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar/X: 9.8m/s2 Y: 24.5m/s2 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar/X: 19.6m/s2 Y: 49m/s2 6.5 (14.3) 8.0 (17.6) 10.0 (22.0) 21 (46.3) 28 (61.7) 9.0 (19.8) 10.5 (23.1) 12.5 (27.5) 27 (59.5) 34 (74.9) 3.2 (17.5) 5.2 (28.4) Notas:1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 3. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 4. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 5. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção X Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 3 6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92). 7. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 8. A série HC-LFS é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: Tipo A, Tipo B: Versão B3 ou acima Tipo CP: Versão A2 ou acima Características de torque de servo motores da série HC-LFS Faixa de operação de pico 560 4 280 2 2100 15 Faixa de operação de pico 1400 10 700 5 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 0 0 3000 10 0 1000 2000 3000 1120 8 0 0 2000 Velocidade (r/min) Faixa de operação contínua 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 56 42 Notas: 1. 2. Faixa de operação de pico 3920 28 1960 14 0 0 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 1000 5880 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 1400 0 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 30 20 Faixa de operação de pico 16 HC-LFS302 (B) (Nota 1) 7840 40 2800 24 2240 Velocidade (r/min) HC-LFS202 (B) (Nota 1) 4200 3360 32 Faixa de operação contínua Velocidade (r/min) 5600 HC-LFS152 (B) (Nota 1) 4480 20 Torque (N∑m) 6 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 840 HC-LFS102 (B) (Nota 1) 2800 8 Torque (oz∑in) HC-LFS52 (B) (Nota 1, 2) 1120 3000 1000 : Para 3 fases 200VCA. : Para 1 fase 230VCA. 12 2000 Velocidade (r/min) 3000 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA) Série HA-LFS 1000r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade) Série de servo motor Modelos Servo motor modelo HA-LFS 601 (B) 801 (B) 12K1 (B) 20K1 15K1 25K1 30K1 37K1 (Nota 1) Ventoinha Servo motor 11KA/B 700A/B/CP/CL 15KA/B 22KA/B 30KA/B 37KA/B Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 10) (-U058) (Nota 8, 9) (Nota 10) (Nota 10) (Nota 10) (Nota 10) — Especificações — — — Modelo de unidade conversora MR-HP30KA Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) 38 59 12 48 30 18 8.6 22 Saída nominal (kW) 25 37 (75%ED) 8.0 30 12 20 Rendimento de 6.0 15 operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) 57.3 (8113.7) 76.4 (10818.2) 115 (16284) 143 (20248.8) 191 (27045.6) 239 (33842.4) 286 (40497.6) 353 (49984.8) Torque máximo (N·m [oz·in]) 172 (24355.2) 229 (32426.4) 344 (48710.4) 415 (58764) 477 (67543.2) 597 (84535.2) 716 (101385.6) 883 (125032.8) 1000 Velocidade nominal (r/min) 1200 Velocidade máxima (r/min) 1380 Velocidade instantânea permissível (r/min) 528 626 668 265 445 561 313 373 Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) 118 42 154 188 61 118 34 83 Corrente nominal (A) 295 295 126 385 470 183 102 249 Corrente máxima (A) — — — — — — — 158 Sem nenhuma opção — — — — — — — 278 MR-RB31 (300W) — — — — — — — 464 MR-RB51 (500W) (Nota 4) GRZG400-2 (4 unidades), — — 354 — — 264 — — MR-RB65 (800W) (Nota 5) GRZG400-1 (5 unidades), — — — — — — — 230 MR-RB66 (1300W) (Nota 5) GRZG400-0.8 (5 unidades), 195 117 — — — — — — Frequência de MR-RB67 (1300W) (Nota 5) — — — — — — 97 68 MR-RB139 (1300W) frenagem — — — — — — 290 203 MR-RB137 (3900W) regenerativa — — — — — — — — MR-RB34-4 (300W) (vezes/min) — — — — — — — — MR-RB54-4 (500W) (Nota 3) GRZG400-5 (4 unidades), — — — — — — — — MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5) GRZG400-2.5 (5 unidades), — — — — — — — — MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5) GRZG400-2 (5 unidades), — — — — — — — — MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5) — — — — — — — — MR-RB136-4 (1300W) — — — — — — — — MR-RB138-4 (3900W) Momento de inércia 650 (3553.3) 1080 (5903.9) 1310 (7161.2) 1870 (10222.5) 550 (3006.6) 220 (1202.7) 295 (1612.6) 105 (574.0) Padrão J (¥10-4kg·m2) 2 — — — — — [J (oz·in )] 293 (1601.7) 369 (2017.2) 113 (617.7) Com freio eletromagnético Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Detector de posição/velocidade Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Acessórios Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP44) Estrutura Temperatura ambiente 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Umidade ambiente Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Atmosfera Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Ambiente 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Elevação X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2 X:9.8m/s2 Y:9.8m/s2 Vibração (Nota 7) 55 (121.2) 95 (209.3) 115 (253.4) 160 (352.5) 180 (396.6) 230 (506.7) 250 (550.8) 335 (738) Massa Padrão (kg [lb]) 70 (154.2) 126 (277.6) 146 (321.7) — — — — — Com freio eletromagnético 1 fase 200 a 220VCA/50Hz 3 fases 200 a 220VCA/50Hz Voltagem, frequência 1 fase 200 a 230VCA/60Hz 3 fases 200 a 230VCA/60Hz Alimentação Entrada (W) 120 (50Hz)/175 (60Hz) 42 (50Hz)/54 (60Hz) 120 (50Hz)/175 (60Hz) 32 (50Hz)/ 40 (60Hz) 45 (50Hz)/63 (60Hz) Corrente nominal (A) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz) 0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz) 0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz) Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo é de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potência. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K). 2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92). 5. O valor se aplica quando o parâmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) é alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) são instaladas. O GRZG400-M é um acessório padrão. 6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. Características de torque do servo motor série HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA) 14000 60 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 600 400 28000 200 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Torque (oz∑in) 56000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 13 84000 800 112000 84000 56000 de operação 600 Faixa de pico 400 200 0 0 150 100 Faixa de operação contínua 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 0 56000 84000 200 0 0 0 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Faixa de operação de pico 600 Nota: 1. 300 0 0 Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 400 Faixa de operação de pico 28000 900 42000 600 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua HA-LFS37K1 (Nota 1) 126000 Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Faixa de operação 300 de pico HA-LFS20K1 (Nota 1) 84000 Torque (N∑m) 42000 450 Torque (oz∑in) Faixa de operação de pico 200 63000 Torque (N∑m) 300 HA-LFS15K1 (Nota 1) Torque (oz∑in) 400 21000 800 28000 Torque (N∑m) 28000 HA-LFS30K1 (Nota 1) HA-LFS25K1 (Nota 1) 112000 42000 14000 Faixa de operação contínua 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Torque (N∑m) 0 Faixa de operação de pico 100 Faixa de operação contínua 0 200 HA-LFS12K1 (B) (Nota 1) 56000 Torque (N∑m) 28000 300 Torque (oz∑in) 120 HA-LFS801 (B) (Nota 1) 42000 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico Torque (oz∑in) 8400 180 Torque (oz∑in) 16800 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS601 (B) (Nota 1) 25200 : Para 3 fases 200VCA. 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 1000r/min (Tipo 400VCA) Série HA-LFS 1000r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade) 6014 (B) 8014 (B) 12K14 (B) 15K14 20K14 25K14 30K14 37K14 700A4/B4-U071 11KA4/B4 (Nota 10) 11KA4/B4 (Nota 10) 15KA4/B4 (Nota 10) — 22 15 143 (20248.8) 415 (58764) 22KA4/B4 (Nota 10) — 30 20 191 (27045.6) 477 (67543.2) 30KA4/B4 (Nota 10) 37KA4/B4 (Nota 10) 38 25 239 (33842.4) 597 (84535.2) 30KA4/B4 (Nota 10) MR-HP55KA4 48 30 286 (40497.6) 716 (101385.6) 59 37 353 (49984.8) 883 (125032.8) — — 8.6 6.0 57.3 (8113.7) 172 (24355.2) 18 12 115 (16284) 344 (48710.4) 12 8.0 76.4 (10818.2) 229 (32426.4) 1000 1200 1380 313 17 51 158 — — 265 20 60 — — — 445 30 90 — — — 373 40 120 — — — 561 55 138 — — — 528 70 175 — — — 626 77 193 — — — 668 95 238 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 278 464 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 354 264 — — — — — — — — 230 — — — — — — — — 195 — — — — 105 (574.0) 113 (617.7) — — — — 118 97 — — — 354 290 1080 (5903.9) 550 (3006.6) 650 (3553.3) 1310 (7161.2) 295 (1612.6) — — — — 369 (2017.2) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP44) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar 2 X: 11.7m/s Y: 29.4m/s2 X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2 230 (506.7) 250 (550.8) 160 (352.5) 180 (396.6) 95 (209.3) 115 (253.4) — — — — 126 (277.6) 146 (321.7) — — 220 (1202.7) 293 (1601.7) 55 (121.2) 70 (154.2) 1 fase 200 a 220VCA/50Hz 1 fase 200 a 230VCA/60Hz 42 (50Hz)/54 (60Hz) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) 3 fases 380 a 420VCA 50/60Hz 68 203 1870 (10222.5) — 335 (738) — 3 fases 380 a 460VCA 50/60Hz 65 (50Hz)/85 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz) 55 (50Hz)/75 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz) 110 (50Hz)/150 (60Hz) 0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz) 7. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 8. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 9. -U058 é anexado somente ao tipo CL. 10. A série HA-LFS 1000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: • Para 6kW (200V) • For 15kW (200V) • For 20kW (200V) Tipo A: Versão B5 ou acima Tipo B: Versão B4 ou acima Tipo B: Versão A4 ou acima Tipo A: Versão A3 ou acima Tipo B: Versão A6 ou acima CP type: Versão A3 ou acima • For 37kW (200V), 8kW a 30kW (400V) • For 37kW (400V) Tipo A, Tipo B: Versão B2 ou acima Tipo A: Versão A3 ou acima Tipo B: Versão B0 ou acima • Para 25kW ou 30kW (200V) Tipo A: Versão A2 ou acima Tipo B: Versão A5 ou acima X Y Características de torque do servo motor série HA-LFS 1000r/min (Tipo 400VCA) 14000 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 56000 800 600 400 28000 200 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 112000 84000 56000 800 600 Faixa de operação de pico 400 28000 200 0 0 Faixa de operação contínua 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) 150 56000 Torque (N∑m) 300 Faixa de operação de pico HA-LFS20K14 (Nota 1, 2) 84000 600 400 Faixa de operação de pico 28000 200 0 0 Faixa de operação contínua 0 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) HA-LFS37K14 (Nota 1, 2) 126000 84000 42000 900 Faixa de operação de pico 600 Notas: 1. 2. 300 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Torque (N∑m) 42000 450 Torque (oz∑in) 200 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 300 Faixa de operação de pico HA-LFS15K14 (Nota 1, 2) 63000 100 0 HA-LFS30K14 (Nota 1, 2) Torque (oz∑in) 84000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS25K14 (Nota 1, 2) 112000 28000 14000 Faixa de operação contínua 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) Torque (N∑m) 0 42000 400 21000 100 Faixa de operação contínua 0 200 Faixa de operação de pico HA-LFS12K14 (B) (Nota 1, 2) 56000 Torque (N∑m) 60 28000 300 Torque (oz∑in) 120 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico HA-LFS8014 (B) (Nota 1, 2) 42000 Torque (oz∑in) 8400 180 Torque (oz∑in) 16800 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS6014 (B) (Nota 1, 2) 25200 0 0 500 1000 1200 Velocidade (r/min) : Para 3 fases 400VCA. : Para 3 fases 380VCA. 14 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 1500r/min (Tipo 200VCA) Série HA-LFS 1500r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade) Série de servo motor 701M (B) 11K1M (B) 15K1M (B) 22K1M 700A/B/CP/CL (-U059) (Nota 8, 9) — 10 7.0 44.6 (6315.4) 134 (18974.4) 11KA/B (Nota 10) — 16 11 70.0 (9912) 210 (29736) 15KA/B (Nota 10) — 22 15 95.5 (13522.8) 286 (40497.6) 22KA/B (Nota 10) — 33 22 140 (19824) 350 (49560) Modelos Servo motor modelo HA-LFS Servo-amp modelo MR-J2S- Ventoinha Alimentação Voltagem, frequência Entrada (W) Corrente nominal (A) 30KA/B (Nota 10) 37K1M (Nota 1) 37KA/B (Nota 10) MR-HP30KA 59 48 37 (75% ED) 30 236 (33417.6) 191 (27045.6) 589 (83402.4) 477 (67543.2) 1500 2000 2300 Servo motor Especificações Modelo de unidade conversora Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) Saída nominal (kW) Rendimento de operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) Torque máximo (N·m [oz·in]) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Velocidade instantânea permissível (r/min) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) Corrente nominal (A) Corrente máxima (A) Sem nenhuma opção MR-RB31 (300W) MR-RB51 (500W) (Nota 4) GRZG400-2 (4 unidades), MR-RB65 (800W) (Nota 5) GRZG400-1 (5 unidades), MR-RB66 (1300W) (Nota 5) GRZG400-0.8 (5 unidades), Frequência de MR-RB67 (1300W) (Nota 5) MR-RB139 (1300W) frenagem MR-RB137 (3900W) regenerativa MR-RB34-4 (300W) (vezes/min) MR-RB54-4 (500W) (Nota 3) GRZG400-5 (4 unidades), MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5) GRZG400-2.5 (5 unidades), MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5) GRZG400-2 (5 unidades), MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5) MR-RB136-4 (1300W) MR-RB138-4 (3900W) Momento de inércia Padrão J (¥10-4kg·m2) [J (oz·in2 )] Com freio eletromagnético Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Detector de posição/velocidade Acessórios Estrutura Temperatura ambiente Umidade ambiente Atmosfera Ambiente Elevação Vibração (Nota 7) Massa Padrão (kg [lb]) Com freio eletromagnético 30K1M 189 37 111 70 124 206 223 65 195 — — — 309 87 261 — — — 357 126 315 — — — 561 174 435 — — — 514 202 505 — — — — 158 — — — — — — 191 — — — — — — 102 — — — — — — — — — — — — — — — — — — 87 260 — — 52 156 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 220 (1202.7) 295 (1612.6) 550 (3006.6) 1080 (5903.9) 650 (3553.3) — — — 293 (1601.7) 369 (2017.2) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP44) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2 55 (121.2) 95 (209.3) 115 (253.4) 160 (352.5) 180 (396.6) 230 (506.7) 70 (154.2) 126 (277.6) 146 (321.7) — — — 1 fase 200 a 220VAC/50Hz 3 fases 200 a 220VAC/50Hz 1 fase 200 a 230VAC/60Hz 3 fases 200 a 230VAC/60Hz 42 (50Hz)/54 (60Hz) 120 (50Hz)/175 (60Hz) 32 (50Hz)/40 (60Hz) 45 (50Hz)/63 (60Hz) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz) 0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz) — — 105 (574.0) 113 (617.7) Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo é de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potência. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K). 2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92). 5. O valor se aplica quando o parâmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) é alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) são instaladas. O GRZG400-M é um acessório padrão. 6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 7000 50 0 0 84000 56000 28000 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS30K1M (Nota 1) 400 Faixa de operação de pico 200 15 11200 80 0 0 84000 0 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) Faixa de operação de pico 200 14000 100 0 0 56000 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) Faixa de operação contínua 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 56000 42000 28000 HA-LFS22K1M (Nota 1) Torque (N∑m) 300 400 Faixa de operação 300 de pico 200 14000 100 0 0 Faixa de operação contínua 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS37K1M (Nota 1) 600 Faixa de operação de pico 400 28000 200 0 0 Faixa de operação contínua 0 28000 HA-LFS15K1M (B) (Nota 1) Torque (oz∑in) Faixa de operação 160 de pico 42000 Torque (N∑m) 240 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 22400 HA-LFS11K1M (B) (Nota 1) Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 600 33600 Torque (N∑m) Faixa de operação 100 de pico Torque (oz∑in) 150 Torque (oz∑in) 14000 HA-LFS701M (B) (Nota 1, 2) Torque (N∑m) 21000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) Torque (oz∑in) Características de torque do servo motor série HA-LFS 1500r/min (Tipo 200VCA) Faixa de operação contínua 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) Notas: 1. : Para 3 fases 200VAC. 2. As características de torque são valores antecipados. Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 1500r/min (Tipo 400VCA) Série HA-LFS 1500r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade)) 701M4 (B) 11K1M4 (B) 15K1M4 (B) 22K1M4 30K1M4 700A4/B4-U073 11KA4/B4 (Nota 10) — 16 11 70.0 (9912) 210 (29736) 15KA4/B4 (Nota 10) — 22 15 95.5 (13522.8) 286 (40497.6) 22KA4/B4 (Nota 10) — 33 22 140 (19824) 350 (49560) 30KA4/B4 (Nota 10) — 10 7.0 44.6 (6315.4) 134 (18974.4) 37K1M4 50K1M4 45K1M4 37KA4/B4 45KA4/B4 (Nota 10) (Nota 10) MR-HP55KA4 71 59 45 37 286 (40497.6) 236 (33417.6) 716 (101385.6) 589 (83402.4) 48 30 191 (27045.6) 477 (67543.2) 55KA4/B4 (Nota 10) 80 50 318 (45028.8) 796 (112713.6) 1500 2000 2300 189 18 54 70 — — 223 31 93 — — — 309 41 123 — — — 357 63 158 — — — 561 87 218 — — — 514 101 253 — — — 626 128 320 — — — 542 143 358 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 124 206 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 158 — — — — — — — — 191 — — — — — — — — 102 — — — — — 105 (574.0) 113 (617.7) 55 (121.2) 70 (154.2) 1 fase 200 a 220VAC/50Hz 1 fase 200 a 230VAC/60Hz 42 (50Hz)/54 (60Hz) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) — — — 43 87 52 — — 129 260 156 295 (1612.6) 1310 (7161.2) 650 (3553.3) 1080 (5903.9) 550 (3006.6) — — — — 369 (2017.2) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP44) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2 230 (506.7) 250 (550.8) 95 (209.3) 115 (253.4) 180 (396.6) 160 (352.5) — — 126 (277.6) 146 (321.7) — — — — 220 (1202.7) 293 (1601.7) 3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz 55 (50Hz)/75 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz) 30 90 1870 (10222.5) — 335 (738) — 3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz 65 (50Hz)/85 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz) 110 (50Hz)/150 (60Hz) 0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz) 7. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 8. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 9. -U059 é anexado somente ao tipo CL. 10. A série HA-LFS 1500r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: • Para 7kW (200V) • Para 30kW (200V) Tipo A, Tipo B: Versão B6 ou acima Tipo CP: Versão A4 ou acima Tipo B: Versão A4 ou acima • For 37kW (200V) • Para 11kW ou maior (400V) Tipo A: Versão A3 ou acima Tipo B: Versão B0 ou acima Tipo A, Tipo B: Versão B2 ou acima X Y 84000 56000 28000 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS30K1M4 (Nota 1, 2) Faixa de 400 operação de pico 0 0 84000 56000 28000 200 0 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 14000 100 0 0 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 600 Faixa de operação de pico 400 200 Faixa de operação contínua 0 0 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 112000 84000 56000 400 28000 126000 84000 42000 28000 200 0 0 400 300 Faixa de operação de pico 200 100 Faixa de operação contínua 0 HA-LFS45K1M4 (Nota 1, 2) Faixa de 600 operação de pico 42000 HA-LFS22K1M4 (Nota 1, 2) 14000 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 800 56000 Torque (N∑m) 200 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua HA-LFS37K1M4 (Nota 1, 2) Faixa de operação contínua 0 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 80 300 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 600 11200 28000 HA-LFS15K1M4 (B) (Nota 1, 2) 0 900 600 Faixa de operação de pico 300 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS50K1M4 (Nota 1, 2) Torque (N∑m) 0 Faixa de 160 operação de pico 42000 Torque (oz∑in) 0 240 Torque (N∑m) 50 22400 HA-LFS11K1M4 (B) (Nota 1, 2) Torque (oz∑in) 7000 33600 Torque (N∑m) Faixa de 100 operação de pico Torque (oz∑in) 150 Torque (oz∑in) 14000 HA-LFS701M4 (B) (Nota 1, 2) Torque (N∑m) 21000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) Torque (oz∑in) Características de torque do servo motor série HA-LFS 1500r/min (400VCA) 0 0 500 1000 1500 2000 Velocidade (r/min) Notas: 1. 2. : Para 3 fases 400VAC. : Para 3 fases 380VAC. 16 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 2000r/min (Tipo 200VCA) Série HA-LFS 2000r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade) 30K2 37K2 (Nota1) 11K2 (B) 702 15K2 (B) 22K2 (B) 700A/B/CP/CL 30KA/B 37KA/B 11KA/B 15KA/B 22KA/B (Nota 9) (Nota 9) (Nota 9) (Nota 8, 9) (Nota 9) (Nota 9) — — — — MR-HP30KA 48 59 16 10.0 22 33 30 37 (75%ED) 11 7.0 22 15 143 (20248.8) 177 (25063.2) 52.5 (7434) 33.4 (4729.4) 105 (14868) 71.6 (10138.6) 358 (50692.8) 442 (62587.2) 158 (22372.8) 100 (14160) 263 (37240.8) 215 (30444) 2000 2000 2300 373 480 263 118 374 233 166 204 63 34 112 77 415 510 189 102 280 231 — — — — — 50 — — — — — — — — — — — 95 — — — — — — — — — — — 160 Servo motor Série de servo motor 502 Modelos Servo motor modelo HA-LFS 500A/B/CP/CL Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 8, 9) Especificações — Modelo de unidade conversora Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) 7.5 5.0 Rendimento de Saída nominal (kW) operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) 23.9 (3384.2) Torque máximo (N·m [oz·in]) 71.6 (10138.6) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Velocidade instantânea permissível (r/min) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) 77.2 Corrente nominal (A) 25 Corrente máxima (A) 75 50 Sem nenhuma opção 120 MR-RB30 (300W) — MR-RB31 (300W) 200 MR-RB50 (500W) (Nota 4) — MR-RB51 (500W) (Nota 4) GRZG400-2 (4 unidades), — MR-RB65 (800W) (Nota 5) GRZG400-1 (5 unidades), — Frequência de MR-RB66 (1300W) (Nota 5) frenagem GRZG400-0.8 (5 unidades), — MR-RB67 (1300W) (Nota 5) regenerativa — MR-RB139 (1300W) (vezes/min) — MR-RB137 (3900W) (Nota 3) GRZG400-5 (4 unidades), — MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5) GRZG400-2.5 (5 unidades), — MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5) GRZG400-2 (5 unidades), — MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5) — MR-RB136-4 (1300W) — MR-RB138-4 (3900W) Momento de inércia Padrão 74.0 (404.5) 4 2 J (¥10 kg·m ) — Com freio eletromagnético [J (oz·in2)] Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Detector de posição/velocidade Acessórios 186 — — — — — — 144 — — — — — — — — — — — — 107 — — — — — — — — — Temperatura ambiente Umidade ambiente Atmosfera Elevação Vibração (Nota 7) Padrão Com freio eletromagnético Ambiente Massa (kg [lb]) Alimentação 28 (61.7) — — Voltagem, frequência — — Entrada (W) Corrente nominal (A) — — — 58 174 — 49 147 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 94.2 (515.0) 105 (574.0) 220 (1202.7) 295 (1612.6) 550 (3006.6) — — 113 (617.7) 293 (1601.7) 369 (2017.2) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) Estrutura Ventoinha — — — 650 (3553.3) — Totalmente fechado, ventilado (Nível de proteção: IP44) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2 X : 11.7m/s2 Y : 29.4m/s2 55 (121.2) 95 (209.3) 115 (253.4) 160 (352.5) 180 (396.6) 35 (77.1) 70 (154.2) 126 (277.6) 146 (321.7) — — — 1 fase 200 a 220VAC/50Hz 3 fases 200 a 220VAC/50Hz — 1 fase 200 a 230VAC/60Hz 3 fases 200 a 230VAC/60Hz — 42 (50Hz)/54 (60Hz) 32 (50Hz)/40 (60Hz) 45 (50Hz)/63 (60Hz) — 0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz) Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo é de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potência. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K). 2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92). Características de torque do servo motor série HA-LFS 2000r/min (200VCA) 40 5600 20 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 14000 300 200 100 17 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) 14000 100 7000 50 0 1000 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS30K2 (Nota 1) Torque (oz∑in) 28000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS22K2 (B) (Nota 1) 42000 0 56000 42000 Torque (N∑m) 0 400 Faixa de operação 300 de pico 28000 200 14000 100 Faixa de operação contínua 0 Faixa de operação de pico 25200 16800 Torque (N∑m) 150 HA-LFS15K2 (B) (Nota 1) 33600 240 180 Faixa de operação de pico 120 40 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 0 8400 Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) 0 60 Faixa de operação contínua 0 1000 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS37K2 (Nota 1) Torque (oz∑in) 2800 21000 200 Torque (oz∑in) Faixa de operação 80 de pico HA-LFS11K2 (B) (Nota 1) 28000 Torque (N∑m) 11200 120 84000 56000 28000 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico Torque (N∑m) 60 HA-LFS702 (Nota 1) 16800 Torque (oz∑in) 5600 80 Torque (oz∑in) 8400 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS502 (Nota 1) 11200 600 Nota: 1. 400 Faixa de operação de pico 200 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 Velocidade (r/min) : Para 3 fases 200VCA. Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HA-LFS 2000r/min (Tipo 400VCA) Série HA-LFS 2000r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade) 30K24 37K24 22K24 (B) 45K24 30KA4/B4 37KA4/B4 22KA4/B4 45KA4/B4 (Nota 9) (Nota 9) (Nota 9) (Nota 9) — MR-HP55KA4 48 59 33 71 30 37 22 45 143 (20248.8) 177 (25063.2) 105 (14868) 215 (30444) 358 (50692.8) 442 (62587.2) 263 (37240.8) 537 (76039.2) 2000 2000 2300 373 480 374 427 83 102 57 131 208 255 171 328 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11K24 (B) 11KA4/B4 (Nota 9) — 16 11 52.5 (7434) 158 (22372.8) 15K24 (B) 15KA4/B4 (Nota 9) — 22 15 71.6 (10138.6) 215 (30444) 263 32 96 — — — — — 233 40 120 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 186 — — — — — — — 144 — — — — — — — 107 — — — — — 105 (574.0) 113 (617.7) — — 220 (1202.7) 293 (1601.7) 55K24 55KA4/B4 (Nota 9) 87 55 263 (37240.8) 657 (93031.2) 526 143 358 — — — — — — 58 49 — 30 — 174 147 89 295 (1612.6) 550 (3006.6) 650 (3553.3) 1080 (5903.9) — — — 369 (2017.2) 10 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6) Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Retentor de óleo 24 73 1310 (7161.2) — Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP44) 55 (121.2) 70 (154.2) 1 fase 200 a 220VAC/50Hz 1 fase 200 a 230VAC/60Hz 42 (50Hz)/54 (60Hz) 0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar 2 X : 11.7m/s Y : 29.4m/s2 X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2 160 (352.5) 95 (209.3) 115 (253.4) 180 (396.6) 230 (506.7) — 126 (277.6) 146 (321.7) — — 3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz 250 (550.8) — 3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz 55 (50Hz)/75 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz) 65 (50Hz)/85 (60Hz) 0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz) 110 (50Hz)/150 (60Hz) 0.20 (50Hz) /0.22 (60Hz) 5. O valor se aplica quando o parâmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) é alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) são instaladas. O GRZG400-M é um acessório padrão. 6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 7. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 8. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 9. A série HA-LFS 2000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: • Para 5kW, 7kW (200V) • Para 30kW, 37kW (200V) ou 45kW (400V) • Para 15kW (400V) • Para 11kW, 22kW ou 55kW (400V) Tipo A, Tipo B: Versão B0 ou acima Tipo B: Versão A3 ou acima Tipo A, Tipo B: Versão B2 ou acima Tipo B: Versão A4 ou acima X Y Características de torque do servo motor série HA-LFS 2000r/min (400VCA) 14000 100 16800 28000 120 14000 8400 50 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 28000 600 400 Faixa de operação de pico 84000 56000 28000 200 600 400 200 Faixa de operação contínua 0 0 1000 2000 Velocidade (r/min) 0 1000 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS45K24 (Nota 1, 2) Torque (oz∑in) 56000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS37K24 (Nota 1, 2) 84000 0 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) 0 300 28000 200 14000 100 1000 2000 Velocidade (r/min) 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) HA-LFS55K24 (Nota 1, 2) 112000 84000 Torque (N∑m) 0 Faixa de operação contínua Faixa de operação contínua Torque (N∑m) 0 42000 400 100 60 Faixa de operação contínua Torque (oz∑in) 7000 Faixa de operação 200 de pico 56000 Torque (N∑m) 180 300 Torque (oz∑in) 25200 Faixa de operação de pico HA-LFS30K24 (Nota 1, 2) HA-LFS22K24 (B) (Nota 1, 2) 42000 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 240 Torque (oz∑in) 150 HA-LFS15K24 (B) (Nota 1, 2) 33600 Torque (N∑m) 200 Torque (oz∑in) 21000 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HA-LFS11K24 (B) (Nota 1, 2) 28000 800 600 56000 400 28000 200 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 Velocidade (r/min) Notas: 1. 2. : Para 3 fases 400VCA. : Para 3 fases 380VCA. 18 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-RFS Série de servo motor Série HC-RFS (Ultra-baixa inércia, média capacidade) Modelos Servo motor modelo HC-RFS 103 (B) 153 (B) Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 6) Especificações 203 (B) 200A/B/CP/CL 503 (B) 500A/B/CP/CL (Nota 7) 350A/B/CP/CL Capacidade da instalação de energia (Nota 1) (kVA) 1.7 2.5 3.5 5.5 Saída nominal (kW) 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 3.18 (450.3) 4.78 (676.8) 6.37 (902.1) 11.1 (1571.8) 15.9 (2251.4) 7.95 (1125.7) 11.9 (1685.0) 15.9 (2251.4) 27.9 (3950.6) 39.7 (5621.5) Rendimento de operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) Torque máximo (N·m [oz·in]) Velocidade nominal (r/min) 3000 Velocidade máxima (r/min) 4500 7.5 5175 Velocidade instantânea permissível (r/min) Servo motor 353 (B) Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) 67.4 120 176 150 211 Corrente nominal (A) 6.1 8.8 14 23 28 Corrente máxima (A) 18.4 23.4 37 58 70 Frequência de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2) Sem nenhuma opção 1090 860 710 174 125 MR-RB30 (300W) 3270 2580 2130 401 288 MR-RB50 (500W) (Nota 5) 5450 4300 3550 669 479 Momento de inércia J (¥10-4 kg·m2) [J (oz·in2)] Padrão 1.5 (8.2) 1.9 (10.4) 2.3 (12.6) 8.6 (47.0) 12.0 (65.6) 2.25 (12.3) 2.65 (14.5) 11.8 (64.5) 15.5 (84.7) Com freio eletromagnético 1.85 (10.1) 5 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 3) Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Detector de posição/velocidade Retentor de óleo Acessórios Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) Estrutura 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Temperatura ambiente Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Umidade ambiente Ambiente Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 24.5 m/s2, Y: 24.5 m/s2 Elevação/Vibração (Nota 4) Massa (kg [lb]) Padrão 3.9 (8.6) 5.0 (11.0) 6.2 (13.7) 12 (26.4) 17 (37.5) Com freio eletromagnético 6.0 (13.2) 7.0 (15.4) 8.3 (18.3) 15 (33.0) 21 (46.3) Notas:1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 3. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 4. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção X Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 5. Instale uma ventoinha de arrefecimento (approx. 1.0m3/min, M92). 6. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP. 7. A série HC-RFS 3.5kW/5.0kW é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: Tipo A, Tipo B: Versão B0 ou acima Características de torque do servo motor série HC-RFS 420 3 0 0 700 Faixa de operação contínua 1000 2000 1400 Faixa de operação 10 de pico 3000 0 4000 4500 0 19 0 20 4200 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico 0 2100 Faixa de operação contínua 1000 2000 6 2000 3000 4000 4500 0 3000 Velocidade (r/min) 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 45 Faixa de operação de pico 30 15 Faixa de operação contínua 4000 4500 0 HC-RFS503 (B) (Nota 1) 6300 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 1000 Velocidade (r/min) 30 10 Faixa de operação de pico 12 Faixa de operação contínua Nota: 1. 1400 18 Faixa de operação contínua HC-RFS353 (B) (Nota 1) 2800 1680 840 5 Velocidade (r/min) 4200 HC-RFS203 (B) (Nota 1) 2520 15 Torque (oz∑in) Faixa de operação de pico Torque (N∑m) 6 Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 840 HC-RFS153 (B) (Nota 1) 2100 9 Torque (N∑m) HC-RFS103 (B) (Nota 1) 1260 0 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 4000 4500 : Para 3 fases 200VCA. 4000 4500 Especificações e Características de Motor Especificações de servo motor da série HC-UFS Série de servo motor Série HC-UFS 2000r/min (Modelo raso, média capacidade) Modelos Servo motor modelo HC-UFS Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 9) Especificações Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA) Rendimento de operação contínua 72 (B) 202 (B) 13 (B) 10A (1)/B (1)/ CP (1)/CL (1) 500A/B/CP/CL (Nota 10) 23 (B) 43 (B) 73 (B) 20A (1)/B (1)/ 40A (1)/B (1)/ 70A/B/CP/CL CP (1)/CL (1) CP (1)/CL (1) 1.3 2.5 3.5 5.5 7.5 0.3 0.5 0.9 1.3 1.5 2.0 3.5 5.0 0.1 0.2 0.4 0.75 3.58 (506.9) 7.16 (1013.8) 9.55 (1352.3) 16.7 (2364.7) 23.9 (3384.2) 0.32 (45.3) 0.64 (90.6) 1.3 (184.1) 2.4 (339.8) 10.7 (1515.1) 21.6 (3058.6) 28.5 (4035.6) 50.1 (7094.2) 71.6 (10138.6) 0.95 (134.5) 1.9 (269.0) 3.8 (538.1) 7.2 (1019.5) Torque nominal (N·m [oz·in]) 3000 2000 Velocidade máxima (r/min) 3000 2500 Velocidade instantânea permissível (r/min) 3450 2875 Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s) 4500 5175 12.3 23.2 23.9 36.5 49.6 15.5 19.2 47.7 Corrente nominal (A) 5.4 9.7 14 23 28 0.76 1.5 2.8 4.3 Corrente máxima (A) 16.2 29.1 42 69 84 2.5 4.95 9.24 12.9 Sem nenhuma opção 53 124 68 44 31 (Nota 4) (Nota 4) 410 41 MR-RB032 (30W) 79 — — — — (Nota 4) (Nota 4) 1230 62 MR-RB12 (100W) 264 — — — — — (Nota 4) 4100 206 MR-RB30 (300W) — 372 203 102 72 — — — — MR-RB32 (300W) 791 — — — — — — — 618 Frequência de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2, 3) MR-RB50 (500W) (Nota 8) Momento de inércia J (¥10-4 kg·m2) [J (oz·in2)] — 620 338 169 119 — — — — 10.4 (56.9) 22.1 (120.8) 38.2 (208.8) 76.5 (418.2) 115 (628.7) 0.066 (0.361) 0.241 (1.317) 0.365 (1.995) 5.90 (32.3) Com freio eletromagnético 12.4 (67.8) 24.1 (131.7) 46.8 (255.8) 85.1 (465.2) 123.6 (675.7) 0.074 (0.405) 0.323 (1.766) 0.447 (2.444) 6.10 (33.3) 15 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 5) Detector de posição/velocidade Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev ) Acessórios Retentor de óleo Estrutura Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65) Temperatura ambiente Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Atmosfera Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Elevação 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar X, Y: 24.5m/s2 Vibração(Nota 7) Massa (kg [lb]) Totalmentee fechado, não ventilado (Nivel de proteção: IP65) (Nota 6) 0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante) Umidade ambiente Ambiente 9.76 Padrão Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga Notas: Série HC-UFS 3000r/min (modelo raso, pequena capacidade) 502 (B) 0.75 Velocidade nominal (r/min) Servo motor 352 (B) 70A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL Saída nominal (kW) Torque máximo (N·m [oz·in]) 152 (B) X: 24.5m/s2, Y: 49m/s2 X, Y: 49m/s2 Padrão 8 (17.6) 11 (24.2) 16 (35.3) 20 (44.1) 24 (52.9) 0.8 (1.76) 1.5 (3.30) 1.7 (3.75) 5.0 (11.02) Com freio eletromagnético 10 (22.0) 13 (28.6) 22 (48.5) 26 (57.3) 30 (66.1) 1.2 (2.64) 2.2 (4.85) 2.4 (5.29) 6.2 (13.66) 1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação. 2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W). 3. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador. 4. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. 5. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela. 6. Conector para terminal de cabo estão excluídos. Entretanto, produtos em conformidade com IP65 (HC-UFSM-S1) incluindo componentes de conector foram preparados. 7. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção X Y do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível. 8. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92). 9. MR-J2S-MCP (1)-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP (1). 10. A série HC-UFS 2000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador: • Para 3.5kW • Para 5.0kW Tipo A, Tipo B: Versão B0 ou acima Tipo A: Versão B5 ou acima Tipo B: Versão B4 ou acima Tipo CP: Versão A3 ou acima Características de torque do servo motor série HC-UFS 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 70 35 0 Faixa de 0.75 operação de pico 210 140 0.5 0.25 Faixa de operação contínua 0 280 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 70 0 2.0 1.5 Faixa de operação de pico 0 420 3.0 2.0 0.5 Faixa de operação contínua 140 1.0 0 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) 8400 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico Torque (oz∑in) Torque (N∑m) 40 HC-UFS502 (B) (Nota 2) 11200 80 60 5600 40 2800 20 0 0 Faixa de operação de pico 20 0 1000 2000 3000 Velocidade (r/min) 4.0 280 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) 2800 HC-UFS43 (B) (Nota 1, 3) 560 1.0 0 5600 60 Faixa de operação contínua HC-UFS23 (B) (Nota 1, 3) Torque (oz∑in) Torque (N∑m) Torque (oz∑in) 105 1.0 0 8400 0 Faixa de operação contínua 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) Faixa de operação contínua 1000 2000 2500 Velocidade (r/min) HC-UFS73 (B) (Nota 1) 1120 840 Torque (N∑m) 0 HC-UFS13 (B) (Nota 1, 3) 140 20 HC-UFS352 (B) (Nota 2) 10 Torque (N∑m) 0 Faixa de operação de pico Faixa de operação contínua Torque (N∑m) 0 1400 8 Faixa de operação contínua 2800 30 Torque (oz∑in) 16 Torque (N∑m) Faixa de operação de pico HC-UFS202 (B) (Nota 2) 4200 Torque (oz∑in) 1120 4 24 Torque (oz∑in) 2240 Torque (N∑m) 8 Faixa de operação de pico HC-UFS152 (B) (Nota 2) 3360 Torque (oz∑in) 560 12 Torque (oz∑in) 1120 Torque (N∑m) Torque (oz∑in) HC-UFS72 (B) (Nota 1) 1680 8.0 6.0 560 4.0 280 2.0 0 0 Faixa de operação de pico Notas: 1. 2. 3. Faixa de operação contínua 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade (r/min) : Para 3 fases 200VCA or 1 fase 230VCA. : Para 3 fases 200VCA. : Para 1 fase 100VCA. 20 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B) l HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B) 25 (0.98) 5 (0.20) (Nota 3) 25.2 (0.99) ø8h6 0 (ø0.3150 -0.0004 ) 28.7 (1.13) 6.8 (0.27) KL 9.9 (0.39) 65.5 (2.58) Padrão M40 (1.57) 45 2.5 (0.10) 21.5 (0.85) (Nota 5) 2-ø4.5 (ø0.177) 4 1 4 2 5 3 6 20 (0.79) Insulok (Nota 3) A Tubo de proteção Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3) 5556PBT (terminal fêmea) Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) 3 2 com Freio Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) Guia de freio (Nota 3) 2-0.32 0.3m (11.8pol.) 1 A ø4 6 (ø1.8 11) 35.7 (1.41) L 40.5 (1.59) ø30h7 0 (ø1.181-0.0008 ) M42 (1.65) Modelo A HC-KFS053 (B) HC-MFS053 (B) HC-KFS13 (B) HC-MFS13 (B) Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 Dimensões variáveis L KL 81.5 (3.21) <109.5 (4.31)> 29.5 (1.16) 96.5 (3.80) <124.5 (4.90)> 44.5 (1.75) l HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B) l HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B) M62 (2.44) L Padrão M60 (2.36) 30 (1.18) 7 (0.28) 41 (1.61) 2.7 (0.11) 3 (0.12) 45 4- ø5.8 (ø0.228) 1 3 2 4 KL 9.9 (0.39) (Note 3) 68 (2.68) 25.2 (0.99) ø7 (ø2 0 .75 6) com Freio 42.8 (1.69) 10.6 (0.42) ø50h7 0 (ø1.969-0.0010 ) ø14h6 0 (ø0.5512-0.0004 ) 38.4 (1.51) A 1 4 2 5 3 Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) Guia de freio (Note 3) 2-0.32 0.3m (11.8pol.) 6 A 20 (0.79) Insulok (Note 3) Tubo de proteção Modelo Conector de alimentação (fabricado por Molex) Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) HC-KFS23 (B) HC-MFS23 (B) HC-KFS43 (B) HC-MFS43 (B) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Note 3) 5556PBT (terminal fêmea) A Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 Dimensões variáveis L KL 99.5 (3.92) <131.5 (5.18)> 49.1 (1.93) 124.5 (4.90) <156.5 (6.16)> 72.1 (2.84) l HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B) M82 (3.23) 142 (5.59) <177.5 (6.99)> 3 (0.12) 45 86.7 (3.41) (Nota 3) Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) Guia de freio (Nota 3) 2-0.32 0.3m (11.8pol.) Insulok (Nota 3) Tubo de proteção A Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3) 5556PBT (terminal fêmea) Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 5. Para HC-KFS053 (B) e KFS13 (B). 21 1 3 2 4 A 58.1 (2.29) ø9 (ø3 0 .54 3) 9.9 (0.39) 72 (2.83) Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) Padrão ø70h7 0 (ø2.756-0.0012 ) ø19h6 0 (ø0.7480-0.0005 ) 4- ø6.6 (ø0.260) 48.7 (1.92) 25.2 (0.99) 11 (0.43) M80 (3.15) 40 (1.57) 8 (0.31) 39 (1.54) 2.7 (0.11) com Freio 1 4 2 5 3 6 20 (0.79) 19.5 (0.77) A Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome de sinal Fase U 1 2 Fase V Fase W 3 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome de sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-KFS46 30 (1.18) 7 (0.28) M60 (2.36) 3 (0.12) 4-ø5.8 (ø0.228) ø14h6 0 (ø0.5512 -0.0004 ) 45 0 ø7 56) .7 (ø2 38.4 (1.51) 2.7 (0.11) 42.8 (1.69) 134 (5.28) 41 (1.61) 0 ø50h7 (ø1.969 -0.0010 ) M62 (2.44) 10.6 (0.42) 81.6 (3.21) 9.9 (0.39) Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) 25.2 (0.99) 20 (0.79) Atribuição de pinos do conector de alimentação Tubo de proteção Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) 5556PBT (terminal fêmea) Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.) com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) 1 3 2 4 A A Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V Fase W 3 4 Terra l HC-KFS410 M60 (2.36) 30 (1.18) 7 (0.28) 3 (0.12) 4-ø5.8 (ø0.228) ø14h6 0 (ø0.5512 -0.0004 ) 45 0 ø7 56) .7 (ø2 38.4 (1.51) 2.7 (0.11) 42.8 (1.69) 134 (5.28) 41 (1.61) 0 ø50h7(ø1.969 -0.0010 ) M62 (2.44) 10.6 (0.42) 81.6 (3.21) 9.9 (0.39) Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) 25.2 (0.99) 20 (0.79) Atribuição de pinos do conector de alimentação Tubo de proteção Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.) com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) 5556PBT (terminal fêmea) A 1 3 2 4 A Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 22 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-SFS81 (B) l HC-SFS52 (B), HC-SFS102 (B), HC-SFS152 (B), HC-SFS524 (B), HC-SFS1024 (B), HC-SFS1524 (B) l HC-SFS53 (B), HC-SFS103 (B), HC-SFS153 (B) 12 (0.47) Furo de montagem 4-ø9 (0.354) Use parafusos de cabeça hexagonal. M130 (5.12) 55 (2.17) L 3 (0.12) 45 0 ) -0.0005 50 (1.97) Direção da alça do motor ø24h6 (ø0.9449 ø110h7 0 (ø4.331-0.0014 ) (Nota 3) (Nota 3) (Nota 3) 5 ) ø14 5.709 (ø U G F E H D ø1 (ø6 65 .49 6) V A B C W Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A22-23P 111 (4.37) Retentor de óleo S30457B 81.5 (3.21) Freio (Nota 3) 19.5 (0.77) 41 (1.61) KL Conector de alimentação CE05-2A22-23P Conector de codificador MS3102A20-29P Modelo 1000 r/min Dimensões variáveis 2000 r/min 3000 r/min L KL — HC-SFS52 (B) HC-SFS524 (B) HC-SFS53 (B) 120 (4.72) <153 (6.02)> 51.5 (2.03) — HC-SFS102 (B) HC-SFS1024 (B) HC-SFS103 (B) 145 (5.71) <178 (7.01)> 76.5 (3.01) HC-SFS81 (B) HC-SFS152 (B) HC-SFS1524 (B) HC-SFS153 (B) 170 (6.69) <203 (7.99)> 101.5 (4.00) l HC-SFS121 (B), HC-SFS201 (B), HC-SFS301 (B) l HC-SFS202 (B), HC-SFS352 (B), HC-SFS502 (B), HC-SFS702 (B), HC-SFS2024 (B), HC-SFS3524 (B), HC-SFS5024 (B), HC-SFS7024 (B) l HC-SFS203 (B), HC-SFS353 (B) 79 (3.11) L 39.5 (1.56) 18 (0.71) 3 (0.12) Furo de montagem 4-ø13.5 (0.531) Use parafusos de cabeça hexagonal. M176 (6.93) 45 U F G E D 75 (2.95) Retentor de óleo S40608B 30 ø2 .055) (ø9 (Nota 3) 19.5 (0.77) KL 69 (2.72) Conector de codificador MS3102A20-29P (Nota 3) Conector de alimentação CE05-2A24-10P (para 5kW ou menor) CE05-2A32-17P (para 7kW) Conector de freio MS3102A10SL-4P Freio B Atribuição de pinos do conector de freio MS3102A10SL-4P (Nota 3) W Atribuição de pinos do conector de alimentação (for 7kW) CE05-2A32-17P KB #1 e #2 são furos de parafuso para parafuso de suspensão. (M8) Somente HC-SFS702 (4) (B) tem furos de parafuso para parafuso de suspensão. Modelo Dimensões variáveis KL KA HC-SFS121 (B) HC-SFS202 (B) HC-SFS2024 (B) HC-SFS203 (B) 145 (5.71) <193 (7.60)> 68.5 (2.70) 142 (5.59) 46 (1.81) HC-SFS201 (B) HC-SFS352 (B) HC-SFS3524 (B) HC-SFS353 (B) 187 (7.36) <235 (9.25)> 110.5 (4.35) 142 (5.59) 46 (1.81) HC-SFS301 (B) HC-SFS502 (B) HC-SFS5024 (B) — 208 (8.19) <256 (10.08)> 131.5 (5.18) 142 (5.59) 46 (1.81) — HC-SFS702 (B) HC-SFS7024 (B) — 292 (11.50) <340 (13.39)> 210.5 (8.29) 150 (5.91) 58 (2.28) 1000 r/min Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 23 KA (Nota 3) ø35 +00.010 0 ø114.3 -0.025 (ø1.3780 0 +0.0004) (ø4.5 -0.001) 0 117 (4.61) 81.5 (3.21) #1 (Nota 3) #2 A B V A W C Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação (para 5kW ou menor) CE05-2A24-10P Direção da alça do motor U D A V Terra C B 00 ø2 74) .8 (ø7 (Nota 3) #1 Direção da alça do motor Direção da alça do motor 2000 r/min 3000 r/min L KB Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-LFS52 (B), HC-LFS102 (B), HC-LFS152 (B) 3 (0.12) 45 0 ) -0.0014 ø110h7 (ø4.331 Oil seal S30457B ø1 (ø6 65 .49 6) 111 (4.37) 81.5 (3.21) ø24h6 (ø0.9449 50 (1.97) ø1 (ø5 45 .70 9) 12 (0.47) 0 ) -0.0005 39.5 (1.56) Furo de montagem 4-ø9 (0.354) Use parafusos de cabeça hexagonal. M130 (5.12) 55 (2.17) L Direção da alça do motor 19.5 (0.77) Freio (Note 3) U G KL Conector de codificador MS3102A20-29P F Conector de alimentação CE05-2A22-23P V A E H D 41 (1.61) B C W Terra Atribuição de pinos para conector de alimentação CE05-2A22-23P Dimensões variáveis Modelo L KL HC-LFS52 (B) 145.5 (5.73) <178.5 (7.03)> 77 (3.03) HC-LFS102 (B) 165.5 (6.52) <198.5 (7.81)> 97 (3.82) HC-LFS152 (B) 193 (7.6) <226 (8.9)> 124.5 (4.9) l HC-LFS202 (B), HC-LFS302 (B) 39.5 (1.56) Furo de montagem 4-ø13.5 (0.531) Use parafusos de cabeça hexagonal. 79 (3.11) L 18 (0.71) M176 (6.93) 3 (0.12) 45 75 (2.95) 30 ø2 55) .0 (ø9 0 KL Conector de alimentação CE05-2A24-10P Conector de freio MS3102A10SL-4P (Nota 3) 142 (5.59) +0.010 ø35 0 (ø1.3780+0.0004 ) 0 81.5 (3.21) 19.5 (0.77) 69 (2.72) (Nota 3) Conector de codificador MS3102A20-29P 00 ø2 .874) (ø7 ø114.3 -0.025 0 ) (ø4.5 -0.001 (Nota 3) 117 (4.61) (Nota 3) Oil seal S40608B 46 (1.81) Direção da alça do motor Direção da alça do motor U A B F Freio B E D Atribuição de pinos do conector de freio MS3102A10SL-4P (Nota 3) V A G C W Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A24-10P Modelo Dimensões variáveis L KL HC-LFS202 (B) 200 (7.87) <248 (9.76)> 123.5 (4.86) HC-LFS302 (B) 250 (9.84) <298 (11.73)> 173.5 (6.83) Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 24 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B) L M100 (3.94) 45 (1.77) Furo de montagem 4-ø9 (0.354) Use parafusos de cabeça hexagonal. 10 (0.39) 45 ø24h6 (ø0.9449 0 ) -0.0005 3 (0.12) 40 (1.57) ø95h7 0 (ø3.740 -0.014 ) 39.5 (1.56) 96 (3.78) 81.5 (3.21) ø (ø5 135 .31 4) 15 ø1 28) .5 (ø4 Retentor de óleo S30457B Direção da alça do motor U Freio (Note 3) Conector de codificador MS3102A20-29P A H E Conector de alimentação CE05-2A22-23P V G F KL 19.5 (0.77) D C Terra 41 (1.61) B W Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A22-23P Dimensões variáveis Modelo L KL HC-RFS103 (B) 147 (5.79) <185 (7.28)> 71 (2.80) HC-RFS153 (B) 172 (6.77) <210 (8.27)> 96 (3.78) HC-RFS203 (B) 197 (7.76) <235 (9.25)> 121 (4.76) l HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B) 0 ø28h6 (ø1.1024 -0.0005 ) 3 (0.12) 58 (2.28) (Nota 3) 45 (Nota 3) 81.5 (3.21) (Nota 3) M130 (5.12) Retentor de óleo S30457B 5 ) ø14 5.709 (ø ø16 (ø6 5 .49 6) KL 19.5 (0.77) Conector de codificador MS3102A20-29P Furo de montagem 4-ø9 (0.354) Use parafusos de cabeça hexagonal. 120 (4.72) 63 (2.48) 12 (0.47) 0 ø110h7 (ø4.331 -0.0014 ) L 39.5 (1.56) Direção da alça do motor Freio (Nota 3) U F Conector de alimentação CE05-2A24-10P E Terra V G A D 46 (1.81) B C W Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A24-10P Modelo Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 25 Dimensões variáveis L KL HC-RFS353 (B) 217 (8.54) <254 (10.00)> 148 (5.83) HC-RFS503 (B) 274 (10.79) <311 (12.24)> 205 (8.07) Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HA-LFS502 Conector de alimentação CE05-2A24-10P 85 (3.35) Furo de montagem 4-ø14.5 (0.571) Use parafusos de cabeça hexagonal. 60 (2.36) ø42h6 (ø1.6535 M8 parafuso 5.2 (0.20) 25 (0.98) 146 (5.75) 3 (0.12) 80 (3.15) 81.5 (3.21) 45 0 ) -0.0006 20 (0.79) 0 ø180h7 (ø7.0866 -0.0018 ) 19.5 (0.77) M200 (7.87) 225 (8.86) ø215 (ø8.465) 134 (5.28) 300 (11.81) Conector do codificador MS3102A20-29P ø (ø9 250 .843 ) Retentor de óleo S50689B Direção da alça do motor U F A V G E B D C Terra W Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A24-10P l HA-LFS702 Conector de alimentação CE05-2A32-17P M200 (7.87) 85 (3.35) 342 (13.46) 25 (0.98) 5.2 (0.20) 146 (5.75) M8 parafuso 0 3 (0.12) 45 ø180h7 (ø7.0866 -0.0018) 20 (0.79) 80 (3.15) 81.5 (3.21) Furo de montagem 4-ø14.5 (0.571) Use parafusos de cabeça hexagonal. 60 (2.36) 267 (10.51) 0 ) -0.0006 19.5 (0.77) ø42h6 (ø1.6535 Conector do codificador MS3102A20-29P ø215 (ø8.465) ø (ø9 250 .843 ) Retentor de óleo S50689B Direção da alça do motor Terra W U D A C B V Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A32-17P Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 26 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HA-LFS601 (B), HA-LFS6014 (B) l HA-LFS701M (B), HA-LFS701M4 (B) l HA-LFS11K2 (B), HA-LFS11K24 (B) Conector do codificador Conector de freio MS3102A20-29P MS3102A10SL-4P (Nota 4) Furo de parafuso suspensor 85 (3.35) Bolt: M10x20 (0.7874) (Nota 4) M200 (7.87) 426 (16.77) <498 (19.61)> 93 (3.66) (Nota 4) 20 (0.79) ão de Exaust Sucção de ar Direção de rotação da ventoinha 45 3 (0.12) 80 (3.15) ar (Nota 4) (Nota 4) Parafuso M8 19.8 (0.78) 5.2 (0.205) (Nota 4) 142 (5.59) 3-suspensores (M10)*1 0 ) -0.0006 27 (1.06) ø42h6 (ø1.6535 146 (5.75) Furo de montagem 4-ø14.5 (0.571) Use parafusos de cabeça hexagonal. 55 (2.17) 262 (10.31) <334 (13.15)> (Nota 6) Furo ø44 (ø1.732) 11 (0.43) 6 (0.24) 0 ø180h7 (ø7.0866 -0.0018 ) 206 (8.11) 102 (4.02) 6 (0.24) 171 (6.73) 480 (18.9) <550 (21.65)> 5 ø21 ) 65 (ø8.4 ø2 (ø9 50 .84 3) Direção da alça do motor Retentor de óleo A S50689B (em caso padrão) S45629B (com freio eletromagnético) B Freio Atribuição de pinos de conector de freio MS3102A10SL-4P (Nota 4) *1 Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M10520 (0.7874) ou mais curto. *2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). l HA-LFS801 (B), HA-LFS12K1 (B), HA-LFS8014 (B), HA-LFS12K14 (B) l HA-LFS11K1M (B), HA-LFS15K1M (B), HA-LFS11K1M4 (B), HA-LFS15K1M4 (B) l HA-LFS15K2 (B), HA-LFS22K2 (B), HA-LFS15K24 (B), HA-LFS22K24 (B) MS3102A10SL-4P (Nota 4) MS3102A20-29P L 27 (1.06) 200 (7.87) M250 (9.84) 111.5 (4.39) (Nota 4) Direção de rotação da ventoinha (Nota 4) M254 (10.0) 140 (5.51) Exaustão de ar 45 5 (0.2) 0.0012 ) 0.0004 25 (0.98) 100 (3.94) Sucção de ar 20.4 (0.803) 6.6 (0.26) (Nota 4) ø3 (ø11 00 .811 ) 60 (2.36) 180 (7.09) 110 (4.33) 0 ) -0.0018 209 (8.23) ø55m6 (ø2.1654 6 (0.24) ø230h7 (ø9.0551 250 (9.84) 205 (8.07) (Nota 6) Furo ø44 (ø1.732) 6 (0.24) Furo de montagem Furo de parafuso suspensor Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4) 4-ø14.5 (0.571) Use parafusos de cabeça hexagonal. Conector de freio 3-suspensores (M12)*1 65 ø2 33) .4 (ø10 60 (2.36) Conector do codificador 37 6 (1 4. 8) parafuso M10 Furo de parafuso suspensor Direção da alça do motor A Retentor de óleo Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4) S709513B (em caso padrão) S60829B (com freio eletromagnético) B Freio Atribuição de pinos do conector de freio MS3102A10SL-4P (Nota 4) Modelo 1000r/min 1500r/min Dimensões variáveis 2000r/min L HA-LFS801 (B) HA-LFS8014 (B) HA-LFS11K1M (B) HA-LFS11K1M4 (B) HA-LFS15K2 (B) HA-LFS15K24 (B) 495 (19.49) <610 (24.02)> HA-LFS12K1 (B) HA-LFS12K14 (B) HA-LFS15K1M (B) HA-LFS15K1M4 (B) HA-LFS22K2 (B) HA-LFS22K24 (B) 555 (21.85) <670 (26.38)> *1 Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M12x20 (0.7874) ou mais curto. *2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 3. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 4. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade. 5. Deixe um espaço de pelo menos 100mm (3.94pol.) entre o lado de sucção de ar e a parede. 6. Certifique-se de que óleo, água e poeira, etc. não entrarão no motor pelo furo de guia de entrada. 27 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HA-LFS30K1M l HA-LFS30K2, HA-LFS37K2 KL M280 (11.02) LT Conector do codificador 25 (0.98) MS3102A20-29P 1-suspensor (M16) (Nota 4) 45 5 (0.2) 140 (5.51) Sucção de ar 25 (0.984) ø3 (ø 50 13 .78 8 (0.315) Parafuso M12 FA (ø1 Retentor de óleo 55 (2.17) S659013B 108 (4.25) FA 00 ø3 11) 1.8 ) 0 ) -0.02 Direção de rotação da ventoinha ø60m6 (ø2.3622 160 (6.3) Exaustão de ar 20 (0.79) 192 (7.56) (Nota 5) Furo ø63 (2.48) 127 (5) Furo de montagem 4-ø15 (0.591) FB 260 (10.24) 138 (5.43) 0 160 -0.5 (6.3 27 (1.06) ø250h7 (ø9.8425 6 (0.24) 266 (10.47) 0.0012 ) 0.0004 286 (11.26) 0 ) -0.0018 6 (0.24) 11 (0.43) Furo de montagem 4-ø19 (0.748) Use parafusos de cabeça hexagonal. 140 (5.51) L 127 (5) 310 (12.2) Modelo Dimensões variáveis 1500r/min 2000r/min L LT KL FA FB — HA-LFS30K2 615 (24.21) 381 (15) 421 (16.57) 105 (4.13) 260 (10.24) HA-LFS30K1M HA-LFS37K2 660 (25.98) 426 (16.77) 466 (18.35) 127 (5) 304 (11.97) * O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). l HA-LFS37K1, HA-LFS37K14 l HA-LFS50K1M4 785 (30.91) 584 (22.99) 25 (0.98) 45 5 (0.2) 170 (6.69) Sucção de ar 30 (1.181) 280 (11.02) Exaustão de ar 0 ø35 8) .7 (ø13 ø40 (ø15 0 .748 ) 9 (0.354) Parafuso M16 Retentor de óleo S8511013B 178 (7.01) 178 (7.01) 412 (16.22) 121 (4.76) 0 ) -0.02 216 (8.5) 1-suspensor (M16) (Nota 4) 25 (0.98) Conector do codificador MS3102A20-29P 184 (7.24) Direção de rotação da ventoinha M350 (13.78) 544 (21.42) (Nota 5) Furo ø63 (2.48) 0 180 -0.5 (7.09 138 (5.43) 0.0012 ) 0.0004 6 (0.24) 27 (1.06) ø80m6 (ø3.1496 352 (13.86) 266 (10.47) 0 ) -0.002 11 (0.43) ø300h7 (ø11.811 6 (0.24) Furo de montagem 4-ø19 (0.748) Use parafusos de cabeça hexagonal. 170 (6.69) 70 (2.76) Furo de montagem 4-ø24 (0.945) 139.5 (5.49) 139.5 (5.49) 349 (13.74) * O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 3. Deixe um espaço de pelo menos 150mm (5.91pol.) entre o lado de sucção de ar e a parede. 4. Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto. 5. Certifique-se de que óleo, água e poeira, etc. não entrarão no motor pelo furo de guia de entrada. 6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os pés ou a alças, mantendo os pés para baixo. Note que ao fixar o motor com a alça, fixe também os pés para suportar o motor. 28 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HA-LFS15K1, HA-LFS20K1, HA-LFS15K14, HA-LFS20K14 l HA-LFS22K1M, HA-LFS22K1M4, HA-LFS30K1M4 l HA-LFS30K24, HA-LFS37K24 KL 5 (0.2) 45 25 (0.984) Parafuso M12 FA 8 (0.315) 00 ø3 .81) 1 (ø1 Retentor de óleo S659013B 55 (2.17) 108 (4.25) Furo de montagem 4-ø15 (0.591) FA FB 230 (9.06) 140 (5.51) ø3 (ø1 50 3.7 8) 127 (5) 0 ) -0.02 179 (7.05) Sucção de ar 25 (0.98) 1-suspensor (M16) (Note 4) Exaustão de ar 20 (0.79) Conector do codificador MS3102A20-29P 152 (5.98) Direção de rotação da ventoinha M280 (11.02) LT (Note 5) Furo ø51 (2.01) 0 160 -0.5 (6.3 128 (5.04) ø250h7 (ø9.8425 27 (1.06) 0.0012 ) 0.0004 6 (0.24) 220 (8.66) 0 ) -0.0011 286 (11.26) ø60m6 (ø2.3622 6 (0.24) 11 (0.43) Furo de montagem 4-ø19 (0.748) Use parafusos de cabeça hexagonal. 140 (5.51) L 127 (5) 310 (12.2) Modelo 1000r/min Dimensões variáveis 1500r/min HA-LFS15K1 HA-LFS15K14 HA-LFS22K1M HA-LFS22K1M4 HA-LFS20K1 HA-LFS20K14 HA-LFS30K1M4 2000r/min HA-LFS30K24 HA-LFS37K24 L LT KL FA FB 605 (23.82) 386 (15.2) 426 (16.77) 105 (4.13) 260 (10.24) 650 (25.59) 431 (16.97) 471 (18.54) 127 (5) 304 (11.97) * O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). l HA-LFS25K1, HA-LFS30K1, HA-LFS25K14, HA-LFS30K14 l HA-LFS37K1M, HA-LFS37K1M4, HA-LFS45K1M4 l HA-LFS45K24, HA-LFS55K24 KL 5 (0.2) 1-suspensor (M16) (Nota 4) Exaustão de ar 45 140 (5.51) Sucção de ar 30 (1.181) 9 (0.354) ø4 (ø1 00 5.7 48 ) 50 ø3 .78) 3 (ø1 0 ) -0.02 25 (0.98) 22 (0.87) 216 (8.5) Conector do codificador MS3102A20-29P 184 (7.24) Direção de rotação da ventoinha M350 (13.78) LT (Nota 5) Furo ø63 (2.48) Parafuso M16 FA FA 121 (4.76) Retentor de óleo 70 (2.76) S709513B Furo de montagem 4-ø19 (0.748) FB 280 (11.02) 138 (5.43) 0 180 -0.5 (7.09 27 (1.06) 0 ) -0.0013 6 (0.24) 266 (10.47) ø300h7 (ø11.811 352 (13.86) 0.0012 ) 0.0004 11 (0.43) ø65m6 (ø2.5591 6 (0.24) Furo de montagem 4-ø19 (0.748) Use parafusos de cabeça hexagonal. 140 (5.51) L 139.5 (5.49) 139.5 (5.49) 349 (13.74) Modelo 1000r/min 1500r/min Dimensões variáveis 2000r/min L LT KL FA FB HA-LFS25K1 HA-LFS25K14 HA-LFS37K1M HA-LFS37K1M4 HA-LFS45K24 640 (25.2) 399 (15.71) 439 (17.28) 101.5 (4) 262 (10.31) HA-LFS30K1 HA-LFS30K14 HA-LFS45K1M4 HA-LFS55K24 685 (26.97) 444 (17.48) 484 (19.06) 120.5 (4.74) 300 (11.81) * O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2). 29 Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 3. Deixe um espaço de pelo menos 150mm (5.91pol.) entre o lado de sucção de ar e a parede. 4. Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto. 5. Certifique-se de que óleo, água e poeira, etc. não entrarão no motor pelo furo de guia de entrada. 6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os pés ou a alças, mantendo os pés para baixo. Note que ao fixar o motor com a alça, fixe também os pés para suportar o motor. Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-UFS72 (B), HC-UFS152 (B) L 39.5 (1.56) 13 (0.51) M176 (6.93) 55 (2.17) 3 (0.12) 40 0 ) -0.001 øSh6 (øS 0 (ø4.5 -0.025 00 ø2 74) .8 (ø7 ø2 (ø9 30 .06 ) 144 (5.67) Retentor de óleo S30457B ø114.3 (Nota 3) 81.5 (3.21) (Nota 3) 15 ø2 .46) (ø8 0 ) -0.0005 Parafuso 2-M6 50 (1.97) (Nota 3) 45 Direção da alça do motor 19.5 (0.77) Freio (Nota 3) U Conector do codificador MS3102A20-29P KL Conector de alimentação CE05-2A22-23P Earth G H A F E V 44 (1.73) B D C Furo de montagem 4-ø13.5 (ø0.531) Use parafusos de cabeça hexagonal. W Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A22-23P Dimensões variáveis Modelo L KL S HC-UFS72 (B) 110.5 (4.35) <144 (5.67)> 38 (1.50) 22 (0.8661) HC-UFS152 (B) 120 (4.72) <153.5 (6.04)> 47.5 (1.87) 28 (1.1024) l HC-UFS202 (B), HC-UFS352 (B), HC-UFS502 (B) L M220 (8.66) 65 (2.56) 4 (0.16) 60 (2.36) 37.5 Parafuso 2-M8 (Nota 3) 42 (1.65) (Nota 3) 19.5 (0.77) Conector de codificador MS3102A20-29P (Nota 3) Conector de freio MS3102A10SL-4P +0.0004 0) ø35 +0.010 0 (ø1.3780 35 ø2 52) .2 (ø9 ø2 (ø1 70 0.6 3) Retentor de óleo S40608B 45 164 (6.46) (Nota 3) 81.5 (3.21) 139 (5.47) (Nota 3) 50 ø2 84) . (ø9 0 0 ø200-0.046 (ø7.874 -0.0018 ) 16 (0.63) KL (Nota 3) Furo de montagem 4-ø13.5 (ø0.531) Use parafusos de cabeça hexagonal. 47 (1.85) Conector de alimentação CE05-2A24-10P Direção da alça do motor Direção da alça do motor U AB V F G A Freio (Nota 3) E B D C W Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação CE05-2A24-10P Atribuição de pinos do conector de freio MS3102A10SL-4P Modelo Dimensões variáveis L KL HC-UFS202 (B) 118 (4.65) <161 (6.34)> 42.5 (1.67) HC-UFS352 (B) 142 (5.59) <185 (7.28)> 66.5 (2.62) HC-UFS502 (B) 166 (6.54) <209 (8.23)> 90.5 (3.56) Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 30 Dimensões do Motor Unidade: mm (pol.) l HC-UFS13 (B) 25 (0.98) M60 (2.36) 3 (0.12) 0 ) -0.0004 40 (1.57) 26.9 (1.06) (Nota 3) Padrão 3 2 4 com Freio Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) 1 A Retentor de óleo SC10207 33 (1.30) 9.9 (0.39) 46.7 (1.84) 45 ø (ø2 70 .75 6) 0 ø8h6 (ø0.3150 3 (0.12) 4-ø5.8 (ø0.228) ø50h7 (ø1.969 -0.001) 5 (0.20) ø40 (ø1.57) 70 (2.76) <100 (3.94)> Insulok (Nota 3) 1 4 2 5 3 6 Tubo de proteção Cabo de freio (Nota 3) Cabo cabtyre 2-0.752 0.3m (11.8pol.) A Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3) 5556PBT (terminal fêmea) A Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome de sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome de sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 l HC-UFS23 (B), HC-UFS43 (B) 30 (1.18) M80 (3.15) 3 (0.12) 26.9 (1.06) Padrão 45 1 3 2 4 0 ø70h7 (ø2.756 -0.0012 ) A 50 (1.97) ø14h6 (ø0.5512 3.5 (0.14) 4-ø6.6 (ø0.260) 0 ) -0.0004 8 (0.31) ø56 (ø2.205) L ø (ø3 90 .54 3) com Freio 1 4 2 5 3 Retentor de óleo SC15307 KL 9.9 (0.39) 47.2 (1.86) (Nota 3) 6 A Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) Insulok (Nota 3) Dimenrsões variáveis Modelo L KL HC-UFS23 (B) 77 (3.03) <111 (4.37)> 43.8 (1.72) HC-UFS43 (B) 92 (3.62) <126 (4.96)> 58.8 (2.31) Tubo de proteção Cabo de freio (Nota 3) Cabo cabtyre 2-0.752 0.3m (11.8pol.) Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3) 5556PBT (terminal fêmea) A l HC-UFS73 (B) 85 (3.35) <111 (4.37)> 10 (0.39) M123 (4.84) 40 (1.57) 3.5 (0.14) 45 2.5 (0.10) Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.) Com conector 1-172169-9 (fabricado por AMP) 0 ) -0.0005 Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.) ø1 (ø5 45 .70 9) 20 (0.79) Insulok (Nota 3) A 76 (2.99) Conector de alimentação (fabricado por Molex) 5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão 5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3) 5556PBT (terminal fêmea) Notas: 1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga. 2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético. 3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagnético não têm polaridade. 4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral. 1 3 2 4 A 76 (2.99) ø80 (ø3.15) 65 ø1 .50) (ø6 Tubo de proteção 70 (2.76) <96 (3.78)> 31 Padrão 0 ø110h7 (ø4.331 -0.0014 ) 72 (2.83) (Nota 3) Cabo de freio (Nota 3) Cabo cabtyre 2-0.752 0.3m (11.8pol.) 4-ø9 (ø0.354) Retentor de óleo SC20357 55.5 (2.19) 9.9 (0.39) 26.9 (1.06) ø19h6 (ø0.7480 32.5 (1.28) com Freio 1 4 2 5 3 6 A Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra Atribuição de pinos do conector de alimentação Pino No. Nome do sinal 1 Fase U 2 Fase V 3 Fase W 4 Terra 5 B1 6 B2 Especificações Especiais de Motor Especificações especiais de ponta de eixo Motores com as seguintes especificações estão disponíveis. Séries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min l With key (200, 400, 750W) Dimensões variáveis Modelo de Motor Capacidade (W) T S R Q W QK QL U Y HC-KFSMK (Nota 4) HC-MFSMK 200, 400 5 (0.197) 14h6 (0.5512– 00.0004) 30 (1.18) 27 (1.06) 5 (0.197) 20 (0.79) 3 (0.12) 3 (0.12) Parafuso M4 Profundidade: 15mm (0.591pol.) 750 6 (0.236) 19h6 (0.7480– 00.0005) 40 (1.57) 37 (1.46) 6 (0.236) 25 (0.98) 5 (0.20) 3.5 (0.14) Parafuso M5 Profundidade: 20mm (0.787pol.) 200, 400 5 (0.197) 14h6 (0.5512– 00.0004) 30 (1.18) 23.5 (0.93) 5 (0.197) 20 (0.79) 3 (0.12) 3 (0.12) Parafuso M4 Profundidade: 15mm (0.591pol.) 750 6 (0.236) 19h6 (0.7480– 00.0005) 40 (1.57) 32.5 (1.28) 6 (0.236) 25 (0.98) 5 (0.20) 3.5 (0.14) Parafuso M5 Profundidade: 20mm (0.787pol.) HC-UFSMK (Nota 1) R 27 (1.06) Q R Q QK R 3.5 (0.14) 2.5 (0.10) QL A Q øS W U T A Y A-A HC-UFS23, 43 HC-UFS73 Unidade: mm (pol.) R l D-cut (50, 100W) R 21.5 (0.85) Capacidade (W) HC-KFSMD HC-MFSMD HC-UFSMD (Nota 1) Dimensões variáveis QK R QK 50, 100 25 (0.98) 20.5 (0.81) 100 25 (0.98) 17.5 (0.69) QK HC-MFS, HC-UFS 1 (0.039) Modelo de Motor ø8h6 0 (ø0.3150– 0.009 ) HC-KFS Unidade: mm (pol.) Séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, HA-LFS l Key way HC-RFSMK HC-UFSMK Fig. S 24h6 0.5 to 1.5 (0.9449 0 –0.0005) 35 +0.01 ††0 2.0 to 7.0 (1.3780+0.0004 ) 0 24h6 1.0, 1.5, 0 (0.9449–0.0005) 2.0 28h6 3.5, 5.0 0 (1.1024–0.0005 ) 22h6 0.75 0 (0.8661–0.0005 ) 28h6 1.5 0 (1.1024–0.0005) 35 +0.01 2.0, 3.5, ††0 (1.3780+0.0004 ) 5.0 0 R Q 55 (2.17) 79 (3.11) 45 (1.77) 63 (2.48) 55 (2.17) 55 (2.17) 65 (2.56) 50 (1.97) 75 (2.95) 40 (1.57) 58 (2.28) 50 (1.97) 50 (1.97) 60 (2.36) W 0 8 –0.036 0 (0.315 –0.001 ) 0 10 –0.036 0 (0.394 –0.001 ) 0 8 –0.036 0 (0.315 –0.001 ) 0 8 –0.036 0 (0.315 –0.001 ) 0 6 –0.036 0 (0.236 –0.001 ) 0 8 –0.036 0 (0.315 –0.001 ) 0 10 –0.036 0 (0.394 –0.001 ) QK QL U r 36 (1.42) 55 (2.17) 25 (0.98) 53 (2.09) 42 (1.65) 45 (1.77) 50 (1.97) 5 (0.20) 5 (0.20) 5 (0.20) 3 (0.12) 3 (0.12) 5 (0.20) 5 (0.20) 4 +0.2 0 (0.16 +0.008 0 ) 5 +0.2 0 +0.008 (0.20 0 ) 4 +0.2 0 (0.16 +0.008 0 ) +0.2 4 0 +0.008 (0.16 0 ) 3.5 +0.1 0 (0.14 +0.004 0 ) 4 +0.2 0 (0.16 +0.008 0 ) 5 +0.2 0 +0.008 (0.20 0 ) Y 4 (0.16) 5 (0.20) 4 (0.16) Parafuso M8 4 (0.16) Profundidade: 20mm A (0.787pol.) 3 (0.12) 4 (0.16) 5 (0.20) (Nota 1, 2) HA-LFS Q QK U QL A A r A-A Y Fig. A R 601, 6014 701M, 701M4, 502, 702, 11K2,11K24 801, 12K1, 8014, 12K14, 11K1M,15K1M, 11K1M4,15K1M4, 15K2, 22K2, 15K24, 22K24 15K1, 20K1, 15K14, 20K14, 22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4, 30K2, 37K2, 30K24, 37K24 25K1, 30K1, 25K14, 30K14, 37K1M, 37K1M4, 45K1M4, 45K24, 55K24 37K1, 37K14, 50K1M4 Dimensões variáveis S R Q W 0 85 80 42h6 12 –0.04 0 0 (1.6535–0.0006 ) (3.35) (3.15) (0.47 ) –0.002 0 QK U QL 5 70 5 (2.76) (0.2) (0.2 6 (0.24) 8 (0.31) 55m6 110 100 16 –0.04 0.0012 (4.33) (3.94) 0 (2.1654 0.0004 ) (0.63 –0.002 ) 90 5 6 (3.54) (0.2) (0.24 +0.2 0 +0.008 0 ) 0 60m6 140 140 18 –0.04 0.0012 0 (2.3622 0.0004 ) (5.51) (5.51) (0.71 ) –0.002 7 128 6 (5.04) (0.24) (0.28 +0.2 0 +0.008 0 ) 65m6 140 140 0.0012 (2.5591 0.0004 ) (5.51) (5.51) (0.71 0 18 –0.04 0 ) –0.002 0 80m6 170 170 22 –0.04 0.0012 0 (3.1496 0.0004 ) (6.69) (6.69) (0.87 ) –0.002 r +0.2 0 +0.008 0 ) 128 6 (5.04) (0.24) +0.2 7 0 (0.28 +0.008 0 ) 11 147 (5.79) (0.43) +0.2 9 0 (0.35 +0.008 0 ) Y Fig. U r A O mesmo 9 do eixo reto (0.35) do motor padrão 9 B (0.35) Q A øS Modelo (HA-LFSMK) W Série de motor R øS HC-SFSMK HC-LFSMK (Nota 3) Dimensões variáveis W Modelo de Capacidade Motor (kW) A QK QL A-A Y Fig. B 11 (0.43) (Nota 1, 2) Notas: 1. Não pode ser usado em aplicações que envolvem alta frequência. Teclas soltas podem danificar o eixo do motor. 2. A chave não é fornecida com o motor. A chave deve ser instalada pelo usuário. 3. O HC-SFS121 é o mesmo da linha inferior (2.0 a 7.0kW). 4. Os servo motores HC-KFS46 e HC-KFS410 são também compatíveis com as especificações keyway. As dimensões são as mesmas para o HC-KFS23K e HC-KFS43K. Unidade: mm (pol.) 32 Especificações Especiais de Motor Especificações de Freio Eletromagnético HC-KFS, MFS Modelo de motor 053B Tipo (N·m) Vida do freio (Nota 1) (Trabalho de frenagem por ação de frenagem) (J)/vez (oz·in)/vez 1.3 184 6.3 6.3 7.9 7.9 9 19 5.6 5.6 22 22 64 400 4500 4500 4500 793.6 793.6 3117.6 3117.6 9069.3 56683.3 637687.1 637687.1 637687.1 43.1 43.1 43.1 6103 34 6103 34 6103 34 56 56 220 220 640 4000 45000 45000 45000 7936 31176 31176 90693 566833 6376871 6376871 6376871 Vezes 20000 (4J) 20000 (4J) 20000 (15J) 20000 (15J) 20000 (32J) 20000 (200J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) HC-SFS 2000r/min 52B 102B 352B 152B 202B Freio de segurança de ação de mola 502B 702B 1024B 524B 1524B 2024B 3524B 5024B Freio de segurança de ação de mola 0 24VCC -10% (N·m) (oz·in) Consumo de potência (W) a 20C (68F) (J)/vez (oz·in)/vez (J)/hora 7024B 0 24VCC -10% 8.3 8.3 8.3 43.1 43.1 43.1 43.1 8.3 8.3 8.3 43.1 43.1 43.1 43.1 1176 19 1176 19 1176 19 6103 34 6103 34 6103 34 6103 34 1176 19 1176 19 1176 19 6103 34 6103 34 6103 34 6103 34 400 400 400 4500 4500 4500 4500 400 400 400 4500 4500 4500 4500 56683.3 56683.3 56683.3 637687.1 637687.1 637687.1 637687.1 56683.3 56683.3 56683.3 637687.1 637687.1 637687.1 637687.1 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000 (oz·in)/hora 566833 566833 566833 6376871 6376871 6376871 6376871 566833 566833 566833 6376871 6376871 6376871 6376871 Vezes 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 353B 503B Modelo de motor HC-SFS 3000r/min 103B 153B 203B 53B Tipo 353B HC-LFS 152B 102B 52B Freio de segurança de ação de mola (N·m) (oz·in) Consumo de potência (W) a 20C (68F) (J)/vez (oz·in)/vez (J)/hora 302B 103B HC-RFS 203B 153B Freio de segurança de ação de mola 0 0 8.3 8.3 24VCC -10% 8.3 43.1 43.1 8.3 8.3 24VCC -10% 8.3 43.1 43.1 6.8 6.8 24VCC -10% 6.8 16.7 16.7 1176 19 1176 19 1176 19 6103 34 6103 34 1176 19 1176 19 1176 19 6103 34 6103 34 964 19 964 19 964 19 2365 23 2365 23 4500 4500 400 400 4500 4500 400 400 400 400 56683.3 56683.3 56683.3 637687.1 637687.1 56683.3 400 56683.3 56683.3 637687.1 637687.1 56683.3 4000 4000 4000 45000 45000 4000 4000 4000 (oz·in)/hora 566833 566833 566833 6376871 6376871 566833 566833 566833 Vezes 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) Modelo de motor 202B Freio de segurança de ação de mola 0 Voltagem nominal Torque de fricção estática de freio 601B Tipo HA-LFS 1000r/min 801B 12K1B 6014B 8014B Freio de segurança de ação de mola 45000 12K14B 45000 6376871 6376871 20000 (1000J) 20000 (1000J) Voltagem nominal 400 400 400 400 56683.3 56683.3 56683.3 56683.3 4000 4000 4000 4000 4000 566833 566833 566833 566833 566833 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) 20000 (200J) HA-LFS 1500r/min 11K1MB 15K1MB 701M4B 11K1M4B Freio de segurança de ação de mola 701MB 0 24VCC-10% 15K1M4B 0 24VCC-10% (N·m) (oz·in) Consumo de potência (W) a 20C (68F) 82 160.5 160.5 82 160.5 160.5 82 160.5 160.5 82 160.5 160.5 11618 30 22741 46 22741 46 11618 30 22741 46 22741 46 11618 30 22741 46 22741 46 11618 30 22741 46 22741 46 (J)/vez (oz·in)/vez 3000 5000 5000 3000 5000 5000 3000 5000 5000 3000 5000 5000 425058 708430 708430 425058 708430 708430 425058 708430 708430 425058 708430 708430 Torque de fricção estática de freio Trabalho de frenagem permissível (J)/hora (oz·in)/hora Vida do freio (Nota 1) (Trabalho de frenagem por ação de frenagem) Vezes Modelo de motor 30000 50000 50000 30000 50000 50000 30000 50000 50000 30000 50000 50000 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) HA-LFS2000r/min 11K2B Tipo 15K2B 22K2B 11K24B HC-UFS 2000r/min 15K24B 22K24B 72B Freio de segurança de ação de mola 152B 202B 352B HC-UFS 3000r/min 502B Freio de segurança de ação de mola 0 Voltagem nominal 13B 23B 43B 73B Freio de segurança de ação de mola 0 0 (N·m) (oz·in) Consumo de potência (W) a 20C (68F) 82 160.5 24VCC -10% 160.5 82 160.5 160.5 8.3 8.3 24VCC -10% 43.1 43.1 43.1 0.32 24VCC -10% 1.3 1.3 2.4 11618 30 22741 46 22741 46 22741 46 22741 46 1176 19 1176 19 6103 34 6103 34 6103 34 45.3 6.3 184 7.9 340 10 (J)/vez (oz·in)/vez 3000 5000 5000 3000 5000 5000 400 400 4500 4500 4500 425058 708430 708430 425058 708430 708430 56683.3 56683.3 30000 50000 50000 30000 50000 50000 Torque de fricção estática de freio Trabalho de frenagem permissível (J)/hora (oz·in)/hora 33 8.3 1176 7936 Voltagem nominal Vida do freio (Nota 1) (Trabalho de frenagem por ação de frenagem) 2.4 340 (oz·in)/hora Torque de fricção estática de freio Trabalho de frenagem permissível 301B 0 24VCC -10% 1.3 184 Tipo Vida do freio (Nota 1) (Trabalho de frenagem por ação de frenagem) 121B 201B Freio de segurança de ação de mola 0.32 45.3 (J)/hora Modelo de motor Trabalho de frenagem permissível 81B 0.32 45.3 (oz·in) Consumo de potência (W) a 20C (68F) Trabalho de frenagem permissível 73B 0 24VCC -10% Voltagem nominal Torque de fricção estática de freio HC-SFS 1000r/min 13B 23B 43B Freio de segurança de ação de mola Vida do freio (Nota 1) (Trabalho de frenagem por ação de frenagem) Vezes 11618 30 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) 20000 (1000J) 20000 (3000J) 20000 (3000J) 4000 4000 566833 566833 20000 (200J) 20000 (200J) Notas: 1. A folga de freio não pode ser ajustada. A vida do freio mostra o tempo até quando o reajuste se faz necessário. 2. O freio eletromagnético é para segurar. Ele não pode ser usado para aplicações de frenagem. 637687.1 637687.1 637687.1 45000 45000 45000 6376871 6376871 6376871 20000 (1000J) 20000 (1000J) 20000 (1000J) 184 7.9 5.6 22 22 64 793.6 3117.6 3117.6 9069.3 56 220 220 640 7936 31176 31176 90693 20000 (4J) 20000 (15J) 20000 (15J) 20000 (32J) Equipamento Periférico (MR-J2S-MA) Conexões com equipamento periférico Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-A como descrito abaixo. Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-A facilmente e começar a usá-lo imediatamente. Alimentação 3 fases 200-230VCA ou 1 fase 230VCA (Nota 1) Compartimento de bateria (opção) Controladores de posicionamento Uma bateria (MR-BAT) é instalada no suporte quando seu sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária quando o sistema servo é um sistema incremental. MR-J2S-A pode ser conectado a um controlador Mitsubishi ou qualquer controlador de saída de trem de pulso. Painel de visualização Exibe dados de monitoramento, parâmetros e alarmes. Disjuntor (NFB) Seção de configuração Usado para proteger a linha de alimentação. FX2N-10GM FX2N-20GM As definições de parâmetros e monitoramento, etc., são executados com botões de pressão. FX2N-1PG FX2N-10PG QD75P P1, 2, 4 Servo amplificador MR-J2S- A (Nota 3) QD75D D1, 2, 4 A1SD75P P1 to P3 Conector de sinal de controle Bloco de terminais de junção (opção) CN1A Contator magnético (MC) Usado para desligar a alimentação do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado. CN1B Todos os sinais podem ser recebidos facilmente neste bloco de terminais sem uma conexão com CN1A ou CN1B. Sinal de controle (para painel de operação) Conectado à porta de E/S do CLP ou ao painel de operação da máquina. (Nota 2) CN3 R S CN3 para comunicação RS-232C (opção) Conecte a unidade ao computador pessoal do usuário para realizar o monitoramento, a entrada e gravação de parâmetros em lote, display gráfico e operação de teste. Cabo dedicado e MR Configurator (software de configuração) também estão disponíveis. T Reator de melhoria de fator de potência (FR-BAL) CN2 X Y Z L1 L2 U L3 V W TE2 Lâmpada de carga Terra tipo 3 ou acima Acende quando a fonte de alimentação do circuito principal é ativada. Não ligue/desligue linhas de energia quando esta lâmpada está acesa. (Nota 4) D <Com tampa frontal aberta> L21 L11 Unidade de regeneração opcional (opção) C Instale esta unidade em situações envolvendo regeneração frequente e grandes momentos de inércia de carga. Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de Cabeamento Padrão". P Servo motor e codificador HC- FS (A foto acima é do HC-KFS23.) Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentação nos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. 2. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos. A comunicação RS-422 é possível com o parâmetro de comutação. O cabo de comunicação RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). 3. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350A ou menor. Conecte MR-J2S-500A ou maior e MR-J2S-60A4 (tipo 400V) ou maior, como mostrado no diagrama de conexão padrão. 4. Para MR-J2S-100A ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MA-TR, também está disponível. 34 Especificações de Amplificador MR-J2S-A (100V/200V) type Servo amplificador modelo MR-J2S- 10A 20A 40A 60A 70A (-UM) 100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 30KA 37KA 10A1 20A1 40A1 — Modelo de unidade conversora Voltagem/Frequência Alimentação do circuito Flutuação de voltagem de controle permissível Flutuação de frequência permissível 1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz 1 fase 170 a 253VCA 1 fase 85 a 127VCA ±5% máximo ±5% máximo Consumo de potência (W) Voltagem/Frequência (Nota 1) Alimentação do circuito Flutuação de voltagem principal permissível 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or 1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA 1 fase 230VCA: 207 a 253VCA 3 fases 170 a 253VCA ±5% máximo Flutuação de frequência permissível Características de segurança Incorporado (Nota 3) Servo amplificador Incorporado (Nota 3) Resolução por codificador/ rotação de servo motor: 131072 p/rev Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500 0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando) ±2.5 rotações Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VCC/torque máximo) Faixa de controle de velocidade Comando analógico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000 Limite de torque 0 a ±10VCC/velocidade nominal (Nota 4) ±0.01% máximo (flutuação de carga 0 a 100%) 0% (flutuação de potência ±10%) ±0.2% máximo (temperatura ambiente 25ºC±10C [77ºF±50F]), ao usar comando analógico de velocidade Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VCC/torque máximo) 0 a ±8VCC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12k) Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VCC/velocidade nominal) Auto-refrigeração, aberto (IP00) Estrutura Temperatura ambiente ±5% máximo Opção externa Limite de torque Modo de Entrada de comando de torque analógico controle de torque Limite de velocidade 1 fase 85 a 127VCA 500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto) Pulso de feedback de posição Modo de controle Taxa de flutuação de velocidade de velocidade 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz (Nota 2) Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Entrada de comando de velocidade analógica Auto-refrigeração, aberto (IP00) Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Ambiente Umidade ambiente Atmosfera Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Elevação 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira 5.9m/s2 máximo Vibração Massa (kg [lb]) Voltagem/frequência (Nota 1) Unidade conversora A alimentação do circuito principal do servo amplificador é fornecida pela unidade conversora. Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Frequência de pulso de entrada máximo Modo de Múltiplo de pulso de comando controle Ajuste de largura completa de posição de posição Erro de excesso 50 50 Sistema de controle Freio dinâmico — MR-HP30KA Alimentação do circuito Flutuação de voltagem principal permissível 0.7 0.7 1.1 1.1 (1.5) (1.5) (2.4) (2.4) 1.7 1.7 2.0 2.0 4.9 7.2 15 16 20 47 47 0.7 0.7 1.1 (3.7) (3.7) (4.4) (4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5) (1.5) (2.4) — 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz — (Nota 2) — 3 fases 170 a 253VCA — Flutuação de frequência permissível — — Voltagem/frequência Alimentação do Flutuação de voltagem circuito permissível de controle Flutuação de frequência permissível — ±5% max. 1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz — 1 fase 170 a 253VCA — — ±5% max. — — 50 — — 22 (48.5) — Consumo de potência (W) Massa (kg [lb]) — Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são mais indicadas quando se usa a tensão de alimentação e a frequência listada. O torque cai quando a tensão de alimentação é menor do que a especificada. 2. Para características de torque aplicado quando o servo amplificador é combinado com um servo motor, consulte “características de torque do servo motor” neste catálogo. 3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MA-ED ou MR-J2S-MA1-ED, também está disponível. 4. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parâmetro No. 25. 35 Especificações de Amplificador MR-J2S-A (400V) type 60A4 Servo amplificador modelo MR-J2S- 100A4 200A4 350A4 Voltagem/Frequência Alimentação do circuito Flutuação de voltagem de controle permissível Flutuação de frequência permissível Voltagem/Frequência (Nota 1) Alimentação do circuito Flutuação de voltagem principal permissível Servo amplificador 37KA4 45KA4 1 fase 323 a 528VCA — ±5% máximo 25 50 55KA4 A alimentação do circuito principal do servo amplificador é fornecida pela unidade conversora. ±5% máximo Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Incorporado Opção externa Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso 500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto) Frequência de pulso de entrada máximo Resolução por codificador/ rotação de servo motor: 131072 p/rev Pulso de feedback de posição Modo de Múltiplo de pulso de comando controle Ajuste de largura completa de posição de posição Erro de excesso Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500 0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando) ±2.5 rotações Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VCC/torque máximo) Limite de torque Comando analógico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000 Faixa de controle de velocidade Modo de Entrada de comando de velocidade analógica controle de velocidade Taxa de flutuação de velocidade 0 a ±10VCC/velocidade nominal (Nota 3) ±0.01% máximo (flutuação de carga 0 a 100%) 0% (flutuação de potência ±10%) ±0.2% máximo (temperatura ambiente 25ºC±10C [77ºF±50F]), ao usar comando analógico de velocidade Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VCC/torque máximo) Limite de torque 0 a ±8VCC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12k) Modo de Entrada de comando de torque analógico controle de torque Limite de velocidade Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VCC/velocidade nominal) Auto-refrigeração, aberto (IP00) Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) (Nota 4) 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Temperatura ambiente Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Umidade ambiente Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Elevação 5.9m/s2 máximo Vibração Unidade conversora 30KA4 MR-HP55KA4 3 fases 323 a 528VCA Características de segurança 2.1 (4.6) 2.2 (4.8) 2.2 (4.8) 5 (11) 5 (11) 7.2 (15.9) 15 (33) 16 (35.3) 20 (44.1) 36 (79.3) 47 47 47 (103.5) (103.5) (103.5) — 3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2) — 3 fases 323 a 528VCA Flutuação de frequência permissível — ±5% máximo Voltagem/frequência — 1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz — 1 fase 323 a 528VCA — ±5% máximo Alimentação Flutuação de voltagem do permissível circuito de controle Flutuação de frequência permissível Consumo de potência (W) Massa 22KA4 3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2) Freio dinâmico Voltagem/frequência (Nota 1) Alimentação do Flutuação de voltagem circuito permissível principal 15KA4 20.4 a 27.6VCC Flutuação de frequência permissível (kg [lb]) 11KA4 1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz Sistema de controle Massa (-UM) 24VCC Consumo de potência (W) Ambiente 700A4 — Modelo de unidade conversora Estrutura 500A4 (kg [lb]) — 50 — 22 (48.5) Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são mais indicadas quando se usa a tensão de alimentação e a frequência listada. O torque cai quando a tensão de alimentação é menor do que a especificada. 2. Para características de torque aplicado quando o servo amplificador é combinado com um servo motor, consulte “características de torque do servo motor” neste catálogo. 3. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parâmetro No. 25. 4. Para a estrutura de MR-J2S-60A4, “Auto-refrigeração, aberto (IP00)” é aplicado. 36 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de controle de posição l Conexão para QD75D (servo de posição, incremental) Servo amplificador MR-J2S-MA/A1/A4 Alimentação de circuito principal Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/circuito de controle (1) a (8). Alimentação de circuito de controle L1 L2 L3 (Nota 6) CN2 L11 L21 Conexão de conector CN2 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11). (Nota 5, 6) (Nota 1, 2) RA4 Positioning unit QD75D Nome RDY COM READY PULSE F+ PULSE F– PULSE R+ PULSE R– CLEAR CLEAR COM PG05 PG0 COM Pino No. MM12 MM11 MM15 MM16 MM17 MM18 MM13 MM14 MM 9 MM10 Comum a controle (Nota 9) Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) CN1A INP COM OPC RD PP PG NP NG CR SG LZ LZR LG 18 9 11 19 3 13 2 12 8 10 5 15 1 LA LAR LB 6 16 7 LBR 17 (Nota 6) CN3 Conexão de conector CN3 A conexão difere de acordo com o servo amplificador. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (12) e (13). CN4 Comum a controle LG Comum a controle Codificador - Pulso de fase B (coletor aberto) OP P15R SD Conexão de conector CN4 1 Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (13). O de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4. 14 4 PLATE 2m (6.56ft) máx. 10m (32.81ft) max. (Nota 5, 6) CN1B EMG (Nota 3) Parada de emergência Servo on Reset Controle proporcional Seleção de limite de torque Fim de curso avante (Nota 4) Fim de curso reverso Não conecte quando estiver usando uma alimentação externa. 5 RES 14 PC 8 TL 9 LSP 16 LSN 17 SG 10 SG 20 CN5A Conexão de conector CN5A/CN5B CN5B VDD 3 13 RA1 COM ALM RA2 ZSP 19 RA3 TLC 6 P15R 11 TLA 12 CON2 18 Conector CON2 é usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. Note que isto é usado para fazer ajustes e nada deve ser conectado a ele. 10m (32.81ft) max. Definição de limite superior Limite analógico de torque +10V/torque máximo 2m (6.56ft) máx. 37 Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle (6). O de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A e CN5B. 10m (32.81ft) max. (Nota 1, 2) (Nota 7) Mau funcionamento Detecção de velocidade zero Limite de toque em efeito 15 SON LG 1 SD PLATE (Nota 10) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância de outros circuitos de segurança, como a parada de emergência. 2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. O contato EMG (parada de emergência) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se não estiver instalado, a operação será impossível. 4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos. 5. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 7. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 8. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 9. Esta ligação não é necessária para QD75D da unidade de posicionamento. Note que a conexão entre os terminais LG e Comum a controle é recomendada para aumentar a resistência de ruído de acordo com a unidade de posicionamento sendo utilizada. 10. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de Controle de Velocidade l Conexão Servo amplificador MR-J2S-MA/A1/A4 Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle Alimentação de circuito principal A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/circuito de controle (1) a (8). Alimentação de circuito de controle L1 L2 L3 (Nota 6) CN2 Conexão de conector CN2 L11 L21 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11). (Nota 5, 6) CN1A COM Seleção de velocidade 1 SP1 SG (Nota 1, 2) Pronto RA4 RD Velocidade alcançada RA5 SA SG 9 8 (Nota 6) 10 19 18 20 CN3 Conexão de conector CN3 10m (32.81ft) max. Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) LZ LZR Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) LA LAR 5 15 6 16 Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) LB LBR 7 17 LG OP 1 A conexão difere de acordo com o servo amplificador. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (12) e (13). Comum a controle CN4 Comum a controle Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto) P15R SD 14 4 Conexão de conector CN4 Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (13). O de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4. PLATE 2m (6.56ft) max. 10m (32.81ft) max. (Nota 5, 6) CN1B (Nota 3) Parada de emergência Servo on Reset Seleção de velocidade 2 EMG SON RES SP2 ST1 ST2 Início de rotação avante Início de rotação reversa (Nota 4) Fim de curso avante Fim de curso reverso Não conecte quando estiver usando uma alimentação externa. Ajuste de limite superior RA1 RA2 RA3 CN5A Conexão de conector CN5A/CN5B Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior. CN5B ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito 9 LSP LSN 16 17 SG 10 SG 20 principal/circuito de controle (6). O de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A e CN5B. VDD 3 COM 13 ALM 18 ZSP TLC 19 6 CON2 Conector CON2 é usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. Note que isto é usado para fazer ajustes e nada deve ser conectado a ele. 10m (32.81ft) máx. Limite analógico de torque +10V/ torque máximo Ajuste de limite superior Comando analógico de velocidade 10V/velocidade nominal (neste diagrama de cabeamento, +10V/velocidade nominal) 5 14 7 8 10m (32.81ft) máx. (Nota 1, 2) (Nota 7) Mau funcionamento Detecção de velocidade zero Limite de toque em efeito 15 2m (6.56ft) max. P15R 11 TLA 12 LG 1 VC 2 SD PLATE (Nota 9) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância de outros circuitos de segurança, como a parada de emergência. 2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. O contato EMG (parada de emergência) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se não estiver instalado, a operação será impossível. 4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos. 5. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 7. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 8. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 9. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). 38 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de controle de torque l Conexão Servo amplificador MR-J2S-MA/A1/A4 Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle Alimentação de circuito principal A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/circuito de controle (1) a (8). Alimentação de circuito de controle L1 L2 L3 (Nota 5) CN2 Conexão de conector CN2 L11 L21 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11). (Nota 4, 5) CN1A COM 9 SP1 SG RD SG 8 (Nota 5) Seleção de velocidade 1 (Nota 1, 2) Pronto RA4 CN3 10 19 Conexão de conector CN3 20 A conexão difere de acordo com o servo amplificador. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (12) e (13). 10m (32.81ft) max. Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) LZ 5 LZR LA LAR LB 15 6 16 7 17 LBR Comum a controle Comum a controle Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto) LG OP P15R SD CN4 Conexão de conector CN4 1 14 4 PLATE Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (13). Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4. 2m (6.56ft) max. 10m (32.81ft) max. (Nota 4, 5) CN1B (Nota 3) Parada de emergência Servo on Reset 15 SON 5 14 RES Seleção de velocidade 2 SP2 Seleção de rotação reversa Seleção de rotação avante RS2 Não conecte quando estiver usando uma alimentação externa. RS1 (Nota 6) Mau funcionamento Detecção de velocidade zero Limite de toque em efeito Ajuste de limite superior Comando analógico de torque 8V/torque máximo (neste diagrama de cabeamento, +8V/torque máximo) CN5A Conexão de conector CN5A/CN5B CN5B 7 8 9 SG 10 SG 20 Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle (6). Os de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A e CN5B. 10m (32.81ft) max. (Nota 1, 2) RA1 RA2 RA3 VDD 3 COM ALM 13 ZSP VLC 19 6 P15R TC 11 12 LG 1 VLA 2 PLATE CON2 18 Conector CON2 é usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. Note que isto é usado para fazer ajustes e nada deve ser conectado a ele. 10m (32.81ft) máx. Ajuste de limite superior Limite analógico de velocidade 10V/velocidade nominal (neste diagrama de cabeamento, +10V/velocidade nominal) SD 2m (6.56ft) máx. 39 EMG (Nota 8) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância de outros circuitos de segurança, como a parada de emergência. 2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. O contato EMG (parada de emergência) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se não estiver instalado, a operação será impossível. 4. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 6. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 7. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 8. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle (1) 1 fase 100V (2) 1 fase 230V Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. NFB Servo amplificador MR-J2S-MA1/B1/CP1/CL1 NFB MC Alimentação 1 fase 100 a 120VCA Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. TE1 U L1 L2 V MC Alimentação 1 fase 230VCA (Nota 1) W O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. Unidade de regeneração opcional TE2 P C L3 W TE2 C D Resistor regenerativo incorporado Desconecte P e D ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. (3) 3 fases 200V 3.5kW or smaller (4) 3 fases 200V 5, 7kW Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. Servo amplificador MR-J2S-350A/B/CP/CL ou menor MC Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. NFB TE1 L1 Alimentação 3 fases 200 a 230VCA V P Resistor regenerativo incorporado Desconecte P e D ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. NFB U L2 L21 L21 D TE1 L1 L11 L11 O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. Unidade de regeneração opcional Servo amplificador MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menor L1 U L2 V L3 W MC Servo amplificador MR-J2S-500A/B/CP/CL MR-J2S-700A/B/CP/CL Alimentação 3 fases 200 a 230VCA TE1 U L2 V L3 W TE2 L11 L11 L21 L21 O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. Unidade de regeneração opcional P C Unidade de regeneração opcional C D Desconecte P e D ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. TE2 Resistor regenerativo incorporado O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. P TE1 Resistor regenerativo incorporado N Desconecte C e P ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. Nota: 1. Ao usar 1 fase 230VCA, conecte a alimentação aos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. A alimentação de 1 fase 230VCA pode ser usada para servo amplificadores MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menores. 40 Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle (6) 3 fases 200V e 3 fases 400V 30kW ou maior (5) 3 fases 200V e 3 fases 400V 11 a 22kW Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. Alimentação 3 fases 200 a 230VAC ou 3 fases 380 a 480VAC NFB Servo amplificador MR-J2S-11KA(4)/B(4) to MR-J2S-22KA(4)/B(4) MC TE1 L1 U L2 V L3 W Alimentação 3 fases 200 a 230VAC ou 3 fases 380 a 480VAC NFB MC C (Nota 1) (Nota 9) P RA2 COM VDD ALM SE SG Reator CC (opção) P1 N Transformador(Nota 7) redutor Servo amplificador MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior TE1 P N U V CN1 (Nota 8) O servo amplificador Unidade de pode ser danificado se regeneração opcional uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. (Nota 3) P Converter N unit L1 L2 L3 P L11 N L21 Térmico 13 12 8 3 5 W (Nota 10) CN5A CN5 Cabo MR-J2HBUSMM P1 (Nota 4) P2 P C Conector terminal MR-A-TM CN5B (Nota 5) Sensor READY Servo térmico do alarme motor EMG ON OFF RA1 RA2 MC (Nota 11) MC TE2 SK Térmico L11 L21 P C G3 G4 Unidade de (Nota 2) regeneração opcional FAN R S Transformador Servo alarme redutor RA1 (Nota 7) P C G3 G4 Unidade de (Nota 2) regeneração opcional FAN R S P C G3 G4 Unidade de (Nota 2) regeneração opcional FAN R S Alarme do Sensor térmico READY conversor do motor EMG ON OFF RA3 RA2 (8) 3 fases 400V 3.5 a 7kW Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. NFB Servo amplificador Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um alarme ou uma parada de emergência. MR-J2S-350A4/B4 a 700A4/B4 Servo amplificador MR-J2S-200A4/B4 ou menor NFB MC L1 Power supply 3 fases 380 to 480VAC CNP3 L2 L3 O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de Unidade de regeneração opcional for regeneração conectada incorretamente. opcional Transformador redutor P C D CNP1 V MC CNP2 O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regeneração opcional for conectada incorretamente. Unidade de regeneração opcional Transformador redutor 41 U L2 V L3 W C P Resistor regenerativo incorporado N Desconecte C e P ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. Sensor READY Servo térmico alarme de motor EMG ON OFF RA1 RA2 MC (Nota 11) MC SK 24V • L11 0V • L21 SK TE2 CNP4 Alimentação 24VCC TE1 L1 Power supply 3 fases 380 to 480VAC W Resistor regenerativo incorporado MC MC U Desconecte P e D ao conectar a unidade de regeneração opcional externamente. Sensor Servo térmico READY alarme de motor EMG ON OFF RA1 RA2 (Nota 11) (Nota 6) MC SK MC (Nota 11) (7) 3 fases 400V 2kW ou menor TE3 L11 L21 Alimentação 24VCC 24V • L11 0V • L21 Notas: 1. O de 11kW ou maior não tem resistor regenerativo incorporado. 2. Isto é para MR-RB137 (para 200V) ou MR-RB138-4 (para 400V). Três unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 são requeridas para cada unidade conversora. (potência regenerativa tolerável 3900W). 3. Remova a barra de curto entre P e P1 ao usar o reator CC. 4. Remova a barra de curto entre P1 e P2 ao usar o reator CC. 5. Sempre conecte o conector terminal (MR-A-TM) a CN5B. 6. As fases da alimentação conectada a L11 e L21 na unidade conversora e no servo amplificador devem sempre casar com as fases conectadas em L1 e L2. Uma conexão incorreta pode danificar o servo amplificador. 7. Isto é para o de 400V. O de 200V não requer um transformador redutor. 8. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância de outros circuitos de segurança, como a parada de emergência. 9. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa 10. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 11. Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um servo alarme. Utilize a saída “Mau funcionamento” para o MR-J2S tipo A, tipo CP e tipo CL. Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão de conector CN2 (9) Série HC-KFS, MFS, UFS3000r/min Servo motor Séries HC-KFS, MFS, UFS3000r/min Servo amplificador MR-J2S-MA(1)/B(1)/CP(1)/CL(1) TE1 U U L2 V L3 W 1 V 2 SM W 3 (Nota 3) (Nota 3) 19 P5 11 LG 20 P5 12 LG Freio eletromagnático B1 5 24VCC para o freio eletromagnético CN2 4 (Nota 1) B2 EMG 6 (Nota 2) Desliga quando o sinal servo on desliga ou quando um sinal de alarme é emitido. 18 P5 7 P5 7 P5 2 LG 8 LG 8 LG 7 MR 1 MR 1 MR 17 MRR 2 MRR 2 MRR 6 MD 4 MD 4 MD 16 MDR 5 MDR 5 MDR 9 BAT 3 BAT 3 BAT 1 LG 9 SD 9 SD PLATE SD 6 CNT 6 CNT Codificador L1 A linha em negrito deve ser conectada somente para criar um sistema absoluto. (10) Séries HC-SFS, LFS, RFS, UFS2000r/min e HA-LFS502, 702 Servo motor Séries HC-SFS, LFS, RFS, UFS2000r/min HA-LFS502, 702 Servo amplificador MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL TE1 U U L2 V L3 W A V B SM W C (Nota 3) (Nota 3) G B2 EMG 19 P5 11 LG 20 P5 12 LG Freio eletromagnético B1 24VDC para o frreio eletromagnético CN2 D (Nota 1) H (Nota 2) Desliga quando o sinal servo on desliga ou quando um sinal de alarme é emitido. 18 P5 S 2 LG R 7 MR C 17 MRR D 6 MD A 16 MDR B 9 BAT F 1 LG G PLATE SD Codificador L1 N A linha em negrito deve ser conectada somente para criar um sistema absoluto. M Notas: 1. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes. 2. Isto é para o motor com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético (B1 e B2) não têm polaridade. Um conector separado do conector de alimentação é provido como um conector de freio eletromagnético para motores HC-SFS121B a 301B, 202(4)B a 702(4)B, 203B, 353B, HC-LFS202B, 302B, HC-UFS202B a 502B. 3. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteção da caixa de controle através do terminal de terra de proteção (PE) do servo amplificador. 42 Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão de conector CN2 (11) HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4) e HA-LFS11kW ou maior Servo motor HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4) e HA-LFS11kW ou maior Servo amplificador MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL U L1 TE1 L2 (Nota 4) L3 U V SM V W W (Nota 5) (Nota 5) B1 24VCC para o freio eletromagnético A B EMG B2 (Nota 2) Freio eletromagnético Desliga quando o sinal servo on desliga ou quando um sinal de alarme é emitido. P5 11 LG 20 P5 12 LG (Nota 1) 18 P5 S 2 LG R 7 MR C 17 MRR D 6 MD A 16 MDR B 9 BAT F 1 LG G PLATE SD Codificador CN2 19 N A linha em negrito deve ser conectada somente para criar um sistema absoluto. M NFB BU BV BW FAN (Nota 3) OHS1 OHS2 (Nota 7) Servo motor thermal G3 Não aplique tensão que exceda 100V a cada contato térmico. Unidade de regeneração opcional térmico RA3 G4 Reator CC térmico +24V (Nota 6) Alimentação 24VCC Notas: 1. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes. 2. Isto é para o motor com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético (B1 e B2) não têm polaridade. Um conector separado da alimentação do motor é provido como um conector de freio eletromagnético. 3. Sempre forneça alimentação para o terminal da ventoinha. A fonte de alimentação deifere de acordo com o motor. Consulte “Alimentação da ventoinha de arrefecimento” sob Especificações de Servo motor neste catálogo. 4. Para MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior, os terminais L1, L2 e L3 são conectados à unidade conversora. 5. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteção da caixa de controle através do terminal de terra de proteção (PE) do servo amplificador. 6. Apenas para HA-LFS30KM ou maior. 7. Certifique-se de que a corrente fluindo no servo motor térmico está entre 0.15A e 3A. 43 Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão dos conectores CN3/CN4 (12) MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor (13) MR-J2S-11KA (4) ou maior Servo amplificador MR-J2S-MA/A1/A4/CP/CP1/CL/CL1 CN3 12 11 TXD LG 2 RXD 1 LG Servo amplificador MR-J2S-MA/A4 RS-232C (Nota 1) RD GND SD GND Computador pessoal executando Microsoft Windows (Nota 2) RS-232C CN3 12 11 TXD LG 2 RXD 1 LG RD GND SD GND (Nota 2) RS-422 (Nota 1) (Nota 1) 9 SDP RDP 9 SDP RDP 19 SDN RDN SDP 19 SDN 5 RDP RDN SDP SDN GND 15 RDN 1 LG SDN GND GND 11 LG GND 10 TRE PLATE SD 5 RDP 15 RDN 1 LG 11 LG 10 TRE (Nota 3) 30m (98.43ft) máx. Saída de monitoramento Máximo +1mA total Oscilação dupla (saída de 10V ) 4 MO1 3 LG 14 MO2 13 PLATE A SD (Nota 4) Saída de monitoramento 1 10k A Saída de monitoramento 2 10k LG (Nota 5) 2m (6.56ft) máx. Computador pessoal executando Microsoft Windows 15m (49.21ft) max. 15m (49.21ft) max. RS-422 (Nota 1) CN4 1 MO1 2 MO2 4 LG (Nota 3) (Nota 5) 30m (98.43ft) máx. Saída de monitoramento Máximo +1mA total Oscilação dupla (saída de 10V) A Saída de monitoramento 1 10k A Saída de monitoramento 2 10k 2m (6.56ft) máx. Notas: 1. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos. 2. Um cabo multi-núcleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo até 15m (49.21pés) são possíveis em um ambiente de baixo ruído. Entretanto, se a comunicação RS-232C está definida Com taxa de transmissão de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em até 3m (9.84pés). 3. Para o eixo final, conecte TRE e RDN. 4. Use o cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ao conectar a saída analógica de monitoramento 1 (MO1), saída analógica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal. 5. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa). 44 Dimensões do Amplificador Unidade: mm (pol.) l MR-J2S-10A/B/CP/CL, 20A/B/CP/CL, 10A1/B1/CP1/CL1, 20A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1) 6 (0.24) 135 (5.31) Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) Aprox. 70 (2.76) 20 (0.79) Furo de montagem 50 (1.97) 6 (0.24) ø6 (0.236) MITSUBISHI Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) MITSUBISHI Tampa da seção de configuração do painel TE1 OPEN OPEN L1 C N 1 B C N 2 C N 1 A C N 2 E N C Para 1 fase 100VCA Placa de nome C N 3 ( E N C C N 1 B C N 3 Parafusos M4 ) ) TE1 L1 7 (0.28) 6 (0.24) L2 U V W ( 168 (6.61) 156 (6.14) C N 1 A L2 U V L3 Tampa de terminal L1 L2 L3 U V W W Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) 6 (0.24) TE1 Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA Três terminais terra (PE) (M4) Terminal PE Mounting screw size: M5 TE2 D C P L21 L11 4 (0.16) l MR-J2S-40A/B/CP/CL, 60A/B/CP/CL, 40A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1) 6 (0.24) Furo de montagem 70 (2.76) ø6 (0.236) 22 (0.87) 20 (0.79) Aprox. 70 (2.76) MITSUBISHI 135 (5.31) Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) MITSUBISHI Tampa da seção de configuração do painel TE1 OPEN L1 C N 1 B C N 2 ( C N 1 A C N 2 E N C Para 1 fase 100VCA Placa de nome C N 3 E N C OPEN L2 U V W ( 168 (6.61) 156 (6.14) C N 1 A C N 3 Parafusos M4 ) ) TE1 L1 7 (0.28) 6 (0.24) C N 1 B L2 U L3 V Tampa de terminal U V W W Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) 6 (0.24) TE1 L1 L2 L3 Três terminais terra (PE) (M4) Terminal PE Tamanho do parafuso de montagem: M5 TE2 D C P L21 L11 4 (0.16) l MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM), 100A/B/CP/CL (Nota 1) 6 (0.24) 70 (2.76) Furo de montagem 22 (0.87) ø6 (0.236) 20 (0.79) Aprox. 70 (2.76) MITSUBISHI 190 (7.48) Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) MITSUBISHI Tampa da seção de configuração do painel OPEN OPEN C N 1 B Placa de nome 6 (0.24) 7 (0.28) 22 (0.87) Tampa de terminal V W C N 3 Parafusos M4 42 (1.65) 6 (0.24) Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57pol.) min.) L1 L2 L3 TE2 D C P L21 L11 N Três terminais terra (PE) (M4) 6 (0.24) Nota: 1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 são os mesmos do MR-J2S-MCP (1). TE1 U V W Tamanho do parafuso de montagem: M5 45 C N 1 B ) ) TE1 L1 L2 L3 U C N 1 A C N 2 E N C ( C N 3 ( 168 (6.61) 156 (6.14) C N 1 A C N 2 E N C Dimensões de Amplificador Unidade: mm (pol.) l MR-J2S-200A/B/CP/CL, 350A/B/CP/CL (Nota 1) Aprox. 70 (2.76) 6 (0.24) MITSUBISHI Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) 6 (0.24) MITSUBISHI Tampa da seção de configuração do painel OPEN OPEN C N 1 B C N 1 A C N 2 Placa de nome ( C N 3 C N 1 B C N 2 E N C C N 3 TE2 ) ) E N C Parafusos M4 Ventoinha (direção do fluxo de ar) C N 1 A ( 168 (6.61) 156 (6.14) 195 (7.68) Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57inch) min.) 20 (0.79) 90 (3.54) 78 (3.07) Furo de montagem 6 (0.24) 2-ø6 (0.236) TE2 L11 L21 D P C N L11 L1 L2 L3 U TE1 FAN V W L21 L1 D L2 C P L3 U TE1 N V W Espaço requerido para radiação de calor (40 mm (1.57inch) min.) Três terminais terra (PE) (M4) Mounting screw size: M5 Furo de montagem 2-ø6 (0.236) Aprox. 70 (2.76) 130 (5.12) 118 (4.65) 7.5 (0.30) 6 (0.24) Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) 5 (0.20) L1 L2 L3 C P N U V W Tampa da seção de configuração do painel MITSUBISHI C N 2 E N C C N 3 ) Placa de nome PE 7.5 (0.30) L11 C N 1 A C N 1 B C N 2 E N C C N 3 TE2 L21 TE1 TE2 Para tipo 200V <Tamanho de parafuso> TE1 M4 TE2 M3.5 PE M4 FAN OPEN TE1 ) C N 1 B MITSUBISHI ( C N 1 A ( 235 (9.25) 200 (7.87) 6 (0.24) OPEN 250 (9.84) 20 (0.79) l MR-J2S-500A/B/CP/CL (Nota 1), 350A4/B4, 500A4/B4 24V • L11 0V • L21 FAN TE2 Para tipo 400V 6 (0.24) Ventoinha (direção do fluxo de ar) Tamanho do parafuso de montagem: M5 Furo de montagem 2-ø6 (0.236) 10 (0.39) Aprox. 70 (2.76) 180 (7.09) 160 (6.30) 10 (0.39) 20 (0.79) l MR-J2S-700A/B/CP/CL (Nota 1), 700A4/B4 200 (7.87) 138 (5.43) 62 (2.44) Diagrama de terminais (Com tampa de terminais aberta) 6 (0.24) 7.5 (0.30) L11 MITSUBISHI OPEN Placa de nome C N 1 B TE2 Para tipo 200V OPEN Name plate C N 3 24V • L11 C N 1 A C N 2 E N C ( ( ) 0V • L21 ) C N 1 A C N 2 E N C MITSUBISHI L21 Tampa da seção de configuração do painel C N 1 B C N 3 TE2 350 (13.78) 335 (13.19) TE2 Para tipo 400V L1 L2 L3 C P N U V W TE1 PE <Tamanho de parafuso> 7.5 (0.30) FAN TE1 TE1 M4 TE2 M3.5 PE M4 6 (0.24) Ventoinha (direção do fluxo de ar) Mounting screw size: M5 Nota: 1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 são os mesmos do MR-J2S-MCP (1). 46 Dimensões de Amplificador Unidade: mm (pol.) l MR-J2S-11KA/B, 15KA/B, 22KA/B, 11KA4/B4, 15KA4/B4, 22KA4/B4 Aprox. 75 (2.95) 12 (0.47) Furo de montagem 2-ø12 (0.472) Ventoinha (direção do fluxo de ar) FAN TE1 MITSUBISHI L1 L2 L3 U V W P1 P C N CN4 TE2 376 (14.8) C N 3 C N 1 A C N 1 B 400 (15.75) CN2 Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4)) Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4)) TE2 L 11 L 21 CON2 12 (0.47) CHARGE TE1 Terminais PE 12 (0.47) 12 (0.47) 12 (0.47) A Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4)) Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4)) 260 (10.24) 3.9 (0.15) B Dimensões variáveis Modelo A B MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 236 (9.29) 260 (10.24) MR-J2S-22KA/B MR-J2S-22KA4/B4 326 (12.83) 350 (13.78) Tamanho do parafuso de montagem: M10 l MR-J2S-60A4/B4, 100A4/B4, 200A4/B4 Furo de montagem 2-ø6 (0.236) Aprox. 70 (2.76) 90 (3.54) 78 (3.07) 6 (0.24) 6 (0.24) 195 (7.68) CNP1 L1 L2 L3 MITSUBISHI 400V class CNP2 CHARGE 168 (6.61) 156 (6.14) OPEN L1 L2 L3 C N P 1 P C N 1 B C N 2 E N C C N 3 ( C N 1 A C C N P 2 N U V W C N P 3 CNP4 24V L11 CNP4 0V L21 24V · L11 0V · L21 6 (0.24) Tamanho do parafuso de montagem: M5 Nota: Os conectores CNP1, CNP2, CNP3 e CNP4 são fornecidos com o servo amplificador. 47 CNP3 U V W ) D Placa de nome P C D N Ventoinha (direção do fluxo de ar) (Para MR-J2S-100A4/B4, 200A4/B4) Dimensões de Amplificador Unidade: mm (pol.) l MR-J2S-30KA/B, 37KA/B, 30KA4/B4~55KA4/B4 Aprox. 75 (2.95) 10 (0.39) Furo de montagem 2-ø12 (0.472) Ventoinha (direção do fluxo de ar) Tampa protetora TE1 U V W Tamanho de parafuso: M10 TE2-2 TE2-1 L 11 L 21 TE1 Tamanho de parafuso: M3 TE2-1 TE2-2 P N CON2 Tamanho de parafuso: M10 10 (0.39) TE3 CN5A L11 L21 CN5B CN2 C N 3 C N 1 A C N 1 B 500 (19.69) CN4 480 (18.9) TE3 CARGA Tamanho de parafuso: M10 12 (0.47) A 45 (1.77) B l Unidade conversora MR-HP30KA, MR-HP55KA4 Dimensões variáveis Modelo 300 (11.81) 3.2 (0.13) 125 (4.92) 175 (6.89) Mounting screw size: M10 A B MR-J2S-30KA4/B4 290 (11.42) 380 (14.96) MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 360 (14.17) 450 (17.72) l Dimensões de montagem Unidade: mm (pol.) Condutor de conexão dedicada Tampa protetora Aprox. 75 (2.95) Parafuso 8-M10 Ventoinha (direção do fluxo de ar) 480 (18.9) Unidade conversora TE3 Servo amplificador TE1-2 12 (0.47) 110 (4.33) 45 (1.77) 3.2 (0.13) 300 (11.81) 45 (1.77) 45 (1.77) 20 (0.79) 45 (1.77) TE1-2 L1 L2 L3 N TE3 L11 L21 C 45 (1.77) W2 W1 200 (7.87) TE1-1 P1 P2 P TE2-1 TE2-2 P Mounting screw size: M10 110 (4.33) 10 (0.39) 175 (6.89) 200 (7.87) 125 (4.92) 45 (1.77) 10 (0.39) TE1-1 500 (19.69) 500 (19.69) TE2-2 480 (18.9) TE2-1 10 (0.39) Unidade: mm (pol.) Furo de montagem 2-ø12 (0.472) 10 (0.39) 45 (1.77) Tamanho do parafuso: M10 Tamanho do parafuso: M10 Servo amplificador modelo Tamanho do parafuso: M3 Tamanho do parafuso: M10 Dimensões variáveis W1 W2 MR-J2S-30KA4/B4 380 (14.96) 290 (11.42) MR-J2S-30KA/B, 37KA/B MR-J2S-37KA4/B4, 45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 450 (17.72) 360 (14.17) Tamanho do parafuso: M10 48 Equipamento Periférico (MR-J2S-MB) Conexões com equipamento periférico Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-B como descritos abaixo. Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-B facilmente e começar a usá-lo imediatamente. Através de suas conexões de um toque compatíveis com SSCNET, a série MR-J2S-B reduz o número de fios e as chances de erros de fiação. Motion controllers Controladores de posicionamento A171SH Controle máximo de 4 eixos Q172 Controle máximo de 8 eixos A172SH Controle máximo de 8 eixos Q173 Controle máximo de 32 eixos A173UH Controle máximo de 32 eixos A1SD75M Controle máximo de 3 eixos QD75M Controle máximo de 4 eixos Controladores para SSCNET são mostrados à esquerda. Escolha a unidade que se ajusta ao tamanho do seu sistema. Compartimento de bateria (opção) Uma bateria (MR-BAT) é instalada no suporte quando ser sistema servo é um sistema absoluto. Painel de visualização Exibe o status do servo amplificador e o número de alarmes. Conector Seção de definição de eixos SSCNET Seleciona um eixo. Conector terminal (opção) Servo amplificador MR-J2S-MB <Com tampa frontal aberta> CN1B CN1A CN1A CN3 CN1B CN2 (Note 2) Conector CN1B para conectar SSCNET (Próximo) Conecta o servo amplificador do próximo eixo ou o conector terminal (MR-A-TM). Servo motor C Computador pessoal P CN1A para conectar SSCNET (Anterior) Conecta o controlador para SSCNET servo amplificador do eixo anterior. Unidade de regeneração opcional (opção) Instale esta unidade em situações envolvendo regeneração frequente e grande inércia de carga. Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de Cabeamento Padrão". Lâmpada de carga Acende quando a fonte de alimentação do circuito principal é ativada. Não ligue/desligue linhas de energia quando esta lâmpada está acesa. CN3 para comunicação RS-232C (opção) Conecte a unidade ao computador pessoal do usuário para monitorar as condições, exibir gráficos e operação de teste. Cabo dedicado e MR Configurator (software de configuração) também estão disponíveis. Notes: 1. Consulte a página 34 para a conexão de dispositivo periférico com o servo amplificador MR-J2S-350B ou menor. Conecte MR-J2S-500B ou maior e MR-J2S-60B4 (tipo 400V) ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão. 2. Para MR-J2S-100B ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MB-RT, também está disponível. 49 Especificações de Amplificador Tipo MR-J2S-B (100V/200V) Servo amplificador modelo MR-J2S- 10B 20B 40B 60B 70B (-UM) 100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 30KB 37KB 10B1 20B1 40B1 Modelo de unidade conversora — Voltagem/Frequência Alimentação do circuito Flutuação de voltagem de controle permissível Flutuação de frequência permissível 1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz 1 fase 170 a 253VCA 1 fase 85 a 127VCA ±5% máximo ±5% máximo Consumo de potência (W) Servo amplificador Voltagem/Frequência (Nota 1) Alimentação do circuito Flutuação de voltagem principal permissível 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or 1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA:170 a 253VCA 1 fase 230VCA: 207 a 253VCA 3 fases 170 a 253VCA ±5% máximo Flutuação de frequência permissível Unidade conversora Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Vibração 5.9m/s2 máximo 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) 1.1 (2.4) 1.7 (3.7) 1.7 2.0 (3.7) (4.4) 0.7 (1.5) 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) — — 3 fases 170 a 253VCA — — Voltagem/frequência Alimentação do Flutuação de voltagem circuito permissível de controle Flutuação de frequência permissível — (kg [lb]) 2.0 4.9 7.2 15 16 20 47 47 0.7 (4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5) — Flutuação de frequência permissível Massa Auto-refrigeração, aberto (IP00) Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Elevação Consumo de potência (W) Incorporado (Nota 3) Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Atmosfera Alimentação do circuito Flutuação de voltagem principal permissível ±5% máximo 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Umidade ambiente Voltagem/frequência (Nota 1) 1 fase 85 a 127VCA Aproximadamente10Mpps Auto-refrigeração, aberto (IP00) (kg [lb]) 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz (Nota 2) Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Temperatura ambiente Massa Opção externa Incorporado (Nota 3) Entrada de comando máximo no controle de temperatura Ambiente A alimentação do circuito principal do servo amplificador é fornecida pela unidade conversora. Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Freio dinâmico Estrutura 50 50 Sistema de controle Características de segurança — MR-HP30KA ±5% max. 1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz 1.1 (2.4) — — — 1 fase 170 a 253VCA — — ±5% max. — — 50 — — 22 (48.5) — Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são como indicadas quando se usa a voltagem e a frequência de alimentação listadas. O torque cai quando a voltagem de alimentação é menor que a especificada. 2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte “Características de torque do servo motor” neste catálogo. 3. Os modelos de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MB-ED ou MR-J2S-MB1-ED, também estão disponíveis. 50 Especificações de Amplificador Tipo MR-J2S-B (400V) Servo amplificador modelo MR-J2S- 60B4 100B4 200B4 350B4 Modelo de unidade conversora Alimentação do circuito Flutuação de voltagem permissível de controle Flutuação de frequência permissível Servo amplifier 37KB4 45KB4 1 fase 323 a 528VCA — ±5% máximo 55KB4 50 3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2) A alimentação do circuito principal do servo amplificador é fornecida pela unidade conversora. 3 fases 323 a 528VCA ±5% máximo Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Incorporado Opção externa Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Aproximadamente 10Mpps Entrada de comando máximo no controle de temperatura Auto-refrigeração, aberto (IP00) Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Temperatura ambiente Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Umidade ambiente Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera Elevação 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Vibração 5.9m/s2 máximo (kg [lb]) 30KB4 MR-HP55KA4 25 Freio dinâmico Unidade conversora 22KB4 20.4 a 27.6VCC Sistema de controle Massa 15KB4 1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz Alimentação Voltagem/Frequência (Nota 1) do circuito Flutuação de voltagem permissível principal Flutuação de frequência permissível Ambiente 11KB4 24VCC Consumo de potência (W) Estrutura 700B4 (-UM) — Voltagem/Frequência Características de segurança 500B4 2.1 (4.6) 2.2 (4.8) 2.2 (4.8) 5 (11) 5 (11) 7.2 (15.9) 15 (33) 16 (35.3) 20 (44.1) 36 (79.3) 47 (103.5) 47 (103.5) 47 (103.5) Alimentação Voltagem/frequência (Nota 1) do Flutuação de voltagem permissível circuito Flutuação de frequência permissível principal — 3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2) — 3 fases 323 a 528VCA — ±5% máximo Voltagem/frequência — 1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz — 1 fase 323 a 528VCA — ±5% máximo Alimentação Flutuação de voltagem permissível do circuito Flutuação de frequência permissível de controle Consumo de potência (W) Massa (kg [lb]) — 50 — 22 (48.5) Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são como indicadas quando se usa a voltagem e a frequência de alimentação listadas. O torque cai quando a voltagem de alimentação é menor que a especificada. 2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte “Características de torque do servo motor” neste catálogo. 51 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MB (1)/MR-J2S-MB (4) l Conexão Servo amplificador MR-J2S-MB/B1/B4 Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. Alimentação de ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito circuito principal principal/circuito de controle (1) a (8) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. Alimentação de circuito de controle (Nota 5) CN2 L1 L2 L3 Conexão de conector CN2 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. L11 L21 MR-BAT (Nota 5) Monte a bateria opcional (MR-BAT) ao usar com o sistema absoluto. CN3 Conexão de conector CN3 CON1 A conexão difere de acordo com o servo amplificador. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (14) e (15) na próxima página. Conecte o cabo entre o controlador e o amplificador ao conector CN1A. CN4 (Nota 1) Cabo MR-J2HBUSMM-A para A171SH, A172SH, A173UH, A1SD75M; cabo MR-J2HBUSMM para QD75M CN1A Conexão de conector CN4 Controlador Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na próxima página. Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4. (Nota 5) Braçadeira de cabo CON2 lA171SH lA172SH lA173UH lA1SD75M lQD75M lQ172 (Nota 2) lQ173 Conexão de conector CN5A/CN5B Conexão de conector CON2 CN5A Usado somente com MR-J2S-11KB(4) ou maior. ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na próxima página. Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CON2. Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior. ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle (6) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. Os de capacidade de 22kW ou menor não têm CN5B conectores CN5A e CN5B. CN1B SW1 Cabo MR-J2HBUSMM (Nota 5) 0 (Nota 6) CN1A Servo amplificador MR-J2S-MB/B1/B4 (2º eixo) SW1 (Nota 5) CN1B (Nota 3) 1 Servo amplificador MR-J2S-MB/B1/B4 (nº eixo) SW1 (Nota 5) Sempre insira o conector terminal (MR-A-TM) em CN1B no final do servo bus. CN1B CN1A MR-J2HBUSMM cable (Nota 4) (Nota 3) n-1 Notas: 1. O comprimento total dos cabos MR-J2HBUSMM-A e MR-J2HBUSMM deve ser mantido dentro de 30m (98,43 pés). Usando uma braçadeira de cabo ou filtro de linha de dados (três ou quatro conectados em série) é recomendado aproximar a porta do conector lead-out para aumentar a resistência ao ruído. 2. Consulte o catálogo "MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)" para obter detalhes sobre o cabo conectado entre Q172/Q173 e o amplificador. 3. As conexões do lado do motor para o segundo eixo e os seguintes são omitidas no diagrama acima. 4. Até oito eixos (n=1 a 8) podem ser conectados. O servo tipo MR-HMBN pode também ser conectado ao mesmo bus. (Note que o cabo difere neste caso.) 5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. Conexões erradas podem causar danos. 6. Sempre conecte a terra de proteção (PE) do servo amplificador (para prevenir choques) à terra de proteção (PE) da caixa de controle. 52 Diagrama de Cabeamento Padrão Exemplos de conexão dos conectores CN3/CN4/CON2 (14) MR-J2S-700B(4) ou menor (15) MR-J2S-11KB(4) ou maior Servo amplificador MR-J2S-MB/B1/B4 Servo amplificador MR-J2S-MB/B4 CN3 12 TxD 11 LG 2 RxD 1 LG Computador pessoal executando Microsoft Windows RS-232C RD GND SD GND (Nota 1) 12 TxD 11 LG 2 RxD 1 LG RD GND SD GND (Nota 1) 15m (49.21ft) máx. 20 EM1 3 SG 13 MBR 5 COM 10 VDD 4 MO1 1 LG 14 MO2 11 LG 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR 8 LZ 18 LZR PLATE SD Computador pessoal executando Microsoft Windows RS-232C CN3 15m (49.21ft) máx. Parada forçada EMG (Nota 4) 10m (32.81ft) máx. Interlock de freio eletromagnético RA1 (Nota 5) Máximo +1mA total Oscilação dupla (saída de 10V ) A Saída de monitoramento 1 10k A Ao usar EM1 ou MBR, sempre conecte VDD e COM. Não use uma fonte de alimentação externa. Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) 10m (32.81ft) máx. LA LAR 7 LB 17 LBR 8 LZ 18 LZR PLATE SD (Nota 2) Saída de monitoramento 2 10k 2m (6.56ft) máx. Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) (Nota 3) 6 16 CN4 1 MO1 2 MO2 4 LG Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) (Nota 3) 10m (32.81ft) máx. Saída de monitoramento Máximo +1mA total Oscilação dupla (saída de 10V ) CON2 A A EM1 1 SG 3 MBR RA1 RA2 4 DB COM 15 VDD Saída de monitoramento 2 10k 2m (6.56ft) máx. 2 18 Saída de monitoramento 1 10k (Nota 4) Parada forçada (Nota 5) Interlock de freio magnético Interlock de freio dinâmico Ao usar EM1, MBR ou DB, sempre conectar. Notas: 1. Um cabo multi-núcleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo até 15m (49.21pés) são possíveis em um ambiente de baixo ruído. Entretanto, se a comunicação RS-232C está definida com taxa de transmissão de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em até 3m (9.84pés). 2. Use o cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ao conectar a saída analógica de monitoramento 1 (MO1), saída analógica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal. 3. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa). 4. Parada forçada independente para cada servo amplificador de cada eixo. Isso é necessário quando A1SD75M, QD75M, Q172 ou Q173 estiver conectado. Não use isto quando A171SH, A172SH ou A173UH estiver conectado. Se não for utilizado, cancele a entrada de parada forçada com o parâmetro No.23, ou curto-circuite EM1-SG no conector. Forneça a parada de emergência para todo o sistema pelo lado do controlador. 5. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída. 53 Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCP) Características l Configurações como dados de posição (posições alvo), velocidade do motor e tempos de aceleração/desaceleração podem ser definidos em uma tabela de pontos como se fossem parâmetros. l Você pode posicionar usando DE/S facilmente. l Permite operação multi-drop (até 32 eixos) usando comunicação serial RS-422. Configuração de sistema Posicionamento simples usando DE/S A operação de posicionamento é executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal. MR-J2S-MCP (1) Bloco de terminais de junção (MR-TB20) Sinais de entrada Seleção de No. de tabela de pontos 5bits CN1A CN1B Gerador manual de pulsos (MR-HDP01) Sinal de início etc. Sinais de saída CN1A Pronto RA Posicionamento completo etc. RA Cabo RS-232C Cabo RS-232C MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP151E ou superior Computador pessoal CN2 CN3 GOT Display digital externo (MR-DP60) Cabo RS-422 Operação por comunitação serial através de RS-422 Conectando servo amplificadores na configuração multi-drop para executar a operação de posicionamento. Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificações de comunicação de protocolo RS-422 foram liberadas de modo que o usuário podesse criar um programa. As configurações do monitoramento e parâmetro podem ser feitas com o MR Configurator (software de configuração), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal. (Máximo 32 eixos) MR-J2S-MCP(1) CN1A CN1B Controlador mestre Conversor RS-232C/RS-422 CN2 CN3 MR-J2S-MCP(1) Parada de emergência, etc. CN1A CN1B MR-J2S-MCP(1) Parada de emergência, etc. CN2 CN3 CN1A CN1B Parada de emergência, etc. CN2 CN3 Computador pessoal MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP151E ou superior Nota: O display digital externo (MR-DP60) não pode ser utilizado para a operação de comunicação serial baseada em RS-422 ou RS-232C. Bit de paridade Bit de parada Especificações de comunicação Bit de início As especificações de RS-422 (RS-232C) são com seguem: • Taxa de transferência : 9600, 19200, 38400 ou 57600 assíncrona. • Código de transferência : 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada. • Protocolo de transferência : Sistema de caracteres, comunicação half-duplex. Bits de dados 1 quadro 54 Equipamento Periférico (MR-J2S-MCP) Conexões com equipamento periférico Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-CP como descrito abaixo. Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-CP facilmente e começar a usá-lo imediatamente. Compartimento de bateria (opção) Alimentação 3 fases 200-230VCA ou 1 fase 230VCA (Nota 1) Uma bateria (MR-BAT) é instalada no suporte quando seu sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária quando o sistema servo é um sistema incremental. Painel de visualização Sinal de controle (opção) Exibe dados de monitoramento, parâmetros e alarmes. Disjuntor (NFB) Seção de configuração As definições de parâmetros e monitoramento, etc., são executados com botões de pressão. Usado para proteger a linha de alimentação. Bloco de terminais de junção (MR-TB20) Servo amplificador MR-J2S- CP (Nota 4) Todos os sinais podem ser recebidos facilmente neste bloco de terminais sem uma conexão com CN1A ou CN1B. Conector de sinal de controle (Nota 3) Gerador manual de pulsos (MR-HDP01) CN1A Contator magnético (MC) (Nota 2) CN3 para comunicação RS-232C (opção) Usado para desligar a alimentação do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado. CN1B MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP151E ou superior CN3 R S T Reator de melhoria de fator de potência (FR-BAL) O cabo “MR-CPCATCBL3M” é requerido. (Nota 2) CN2 X Y Z L1 CN3 para comunicação RS-422 (opção) L2 U L3 Lâmpada de carga Acende quando a fonte de alimentação do circuito principal é ativada. Não ligue/ desligue linhas de energia quando esta lâmpada está acesa. V W TE2 Terra tipo 3 ou acima Display digital externo (MR-DP60) (Nota 5) D <Com tampa frontal aberta> L21 L11 Unidade de regeneração opcional (opção) Instale esta unidade em situações envolvendo regeneração frequente e grandes momentos de inércia de carga. Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de Cabeamento Padrão". C P Servo motor e codificador HC- FS (A foto acima é do HC-KFS23.) 55 Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentação nos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. 2. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos. A comunicação RS-422 é possível com o parâmetro de comutação. O cabo de comunicação RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). 3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). 4. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CP ou menor. Conecte MR-J2S-500CP ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão. 5. Para MR-J2S-100CP ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCP-RT, também está disponível. Especificações de Amplificador Tipo MR-J2S-CP Servo amplifier modelo MR-J2S- 10CP Flutuação de voltagem permissível 40CP 60CP 70CP (-UM) 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or 1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2) Voltagem/Frequência (Nota 1) Alimentação 20CP 100CP 40CP1 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz (Nota 2) 1 fase 85 a 127VCA Posições de acordo com a especificação do No. da tabela de pontos (31 pontos) Especificações de operação Método de comando 20CP1 Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm. Comando de posicionamento de entrada Número de tabela de Comando de velocidade de entrada ponto de entrada Sistema Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido na tabela de pontos. Constante de tempo de aceleração/desaceleração de padrão S é definido pelo parâmetro 14. Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental. Posicionamento por dados de comunicação RS-422 (RS-232C). Especificações de operação Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm. Comando de posicionamento de entrada Dados de posição de entrada Comando de velocidade de entrada Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido por comunicação RS-422 (RS-232C). Constante de tempo de aceleração/desaceleração de padrão S é definido pelo parâmetro 14. Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental. Sistema Modo de Tabela de pontos operação automática Operação contínua automática JOG Modo de operação Gerador manual de pulsos manual Modo de operação 10CP1 Incorporado (Nota 3) Características de segurança Sistema de entrada de dados de posição e entrada de número da tabela de pontos. Cada operação de posicionamento baseado nos comandos de posição e velocidade. Operação de mudança de velocidade (2 a 31 velocidades), operação de posicionamento contínuo automático (2 a 31 pontos). Avanços mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicação RS-422 (RS-232C) definidos por um parâmetro. Alimentação manual pelo gerador manual de pulsos. Taxa de pulso de comando: Selecionável em 51, 510 ou 5100 pelo parâmetro. Sistema Dog Retorna à posição home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Count Retorna à posição home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Data set Retorna para a posição home sem dog. Defina qualquer posição como a posição home através da operação manual ou semelhante. Endereço de posição home ajustável. Sistema Stopper Retorna à posição home após bater no final do curso. Direção para o retorno à posição home selecionável. Endereço de posição home ajustável. Ignore home (Posição Servo-on como posição home) Usa a posição em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posição home. Endereço de posição home ajustável. Referência de extremidade traseira de sistema Dog Retorna à posição home em relação à extremidade traseira de um dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Referência de extremidade dianteira de sistema Count Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Dog cradle Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo pelo primeiro pulso de fase Z. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Estrutura Auto-refrigeração, aberto (IP00) Temperatura ambiente Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00) 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Umidade ambiente Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar / 5.9m/s2 máximo Elevação/vibração Mass (kg [lb]) 700CP 3 fases 170 a 253VCA Freio dinâmico Ambiente 500CP ±5% máximo Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Sistema de controle Modo de retorno à posição home manual 350CP 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA 1 fase 230VCA: 207 a 253VCA Flutuação de frequência permissível 200CP 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) 1.1 (2.4) 1.7 (3.7) 1.7 (3.7) 2.0 (4.4) 2.0 (4.4) 4.9 (10.8) 7.2 (15.9) 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) Notas:1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinação com o servo amplificador são como indicado quando se utiliza a tensão de alimentação e frequência listada. O torque cai quando a voltagem da fonte de alimentação é menor do que a especificada. 2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte "características de torque do servo motor" deste catálogo. 3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MCP-ED ou MR-J2S-MCP1-ED, também está disponível. 56 Métodos de Comando MR-J2S-CP (Função de posicionamento incorporada) métodos de comando Os dois tipos de método de comando a seguir estão disponíveis. Número de tabela de ponto de entrada Dados de posição de entrada Especificação de operação Comando de posicionamento de entrada Comando de velocidade de entrada Sistema Especificação de operação Comando de posicionamento de entrada Posições de acordo com a especificação do No. da tabela de pontos (31 pontos) Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm. Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido na tabela de pontos. Constante de aceleração/desaceleração de curva S é definido pelo parâmetro 14. Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental. Posicionamento por dados de comunicação RS-422 (RS-232C). Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm. Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Tempo de aceleração/desaceleração Também é definido por comunicação RS-422 (RS-232C). Comando de velocidade de entrada Constante de aceleração/desaceleração de curva S é definido pelo parâmetro 14. Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental. Sistema Tabela de pontos: Os três tipos de tabelas de pontos a seguir estão disponíveis. (1) Método de comando de valor absoluto: Move para o endereço (valor absoluto) com base na posição home. Item (Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos) Tabela de Dado de pontos posição No. Descrição Faixa de ajuste Unidade –999999 to 999999 510STMm 0 à permissível r/min Constante de tempo de aceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de aceleração. Constante de tempo de desaceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de desaceleração. Tempo de permanência 0 a 20000 ms Executa a próxima tabela de ponto após a definição do tempo de permanência. Dados de posição Velocidade do servo motor Define o endereço. STM é a taxa para o dado. Define a velocidade de comando para o servo motor usado para o posicionamento. 1 2 : 31 0: Posiciona e pára (espera pelo sinal de início). Função auxiliar — 0a1 1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar. lFunção auxiliar 1 Endereço de posição Sinal de início 0 1000 tabela de pontos No.1 2000 Endereço de posição Sinal de início 0 0 a 999999 510STMm 0 à permissível r/min Constante de tempo de aceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de aceleração. Constante de tempo de desaceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de desaceleração. Tempo de permanência 0 a 20000 ms Executa a próxima tabela de ponto após a definição do tempo de permanência. Descrição Define a quantidade de movimento Define a velocidade de comando para o servo motor usado para posicionamento. — 0a1 1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar. (3) Método de designação de comanto incremental/comando de valor absoluto: O valor absoluto e o valor incremental são designadoscom a tabela de pontos. Faixa de ajuste Descrição –999999 a 999999 510STMm • Usando como o método de comando de valor absoluto Define o endereço. STM é a taxa para o dado. • Usando como o método de comando de valor incremental Define a quantidade de movimento. STM é a taxa para o dado. 0 à permissível r/min Constante de tempo de aceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de aceleração. Constante de tempo de desaceleração 0 a 20000 ms Define a constante de tempo de desaceleração. Tempo de permanência 0 a 20000 ms Executa a próxima tabela de ponto após a definição do tempo de permanência. — • Usando como o método de comando de valor absoluto 0: Posiciona e pára (espera pelo sinal de início). 1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar. • Usando como o método de comando de valor incremental 2: Posiciona e pára (espera pelo sinal de início). 3: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar. Função auxiliar 0a3 Define a velocidade de comando para o servo motor usado para posicionamento. lFunção auxiliar 1 ou 3 Velocidade 57 Endereço de posição Sinal de início 2000 1600 : 3000 Velocidade 1000 2000 Endereço de posição Sinal de início tabela de pontos No.1 Comando de valor absoluto 0 Constante Constante Tempo de tempo de tempo de de acelera- de desace- permaleração nência ção 200 100 : 100 200 100 : 100 0 0 : 0 Função auxiliar 1 0 : 0 Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1, o posicionamento contínuo é realizado com base na tabela de pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1" acima. Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0, um sinal de início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0" acima. Tabela de Dado de pontos posição No. 1 2 : 31 1000 1000 : 3000 Veloc. do servo motor 2000 1600 : 3000 tabela de pontos No.2 Comando de valor incremental 1000 Constante Constante Tempo de tempo de tempo de de acelera- de desace- permaleração nência ção 200 100 : 100 200 100 : 100 0 0 : 0 Função auxiliar 1 2 : 2 Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1 ou 3, o posicionamento contínuo é realizado com base na tabela de pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1 ou 3" abaixo. Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0 ou 2, um sinal de início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0 ou 2" abaixo. lFunção auxiliar 0 ou 2 tabela de pontos tabela de pontos No.2 No.1 Comando de Comando de valor incremental valor absoluto 0 1000 1000 : 500 Veloc. do servo motor (Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos) Unidade Velocidade do servo motor 2000 1 2 : 31 0: Posiciona e pára (espera pelo sinal de início). Dado de posição 1 0 : 0 tabela de pontos No.2 Tabela Dado de de pontos posição No. Unidade Item 0 0 : 0 (Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos) Faixa de ajuste Função auxiliar 200 100 : 100 Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1, o posicionamento contínuo é realizado com base na tabela de pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1" abaixo. Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0, um sinal de início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0" abaixo. 1000 (2) Método de comando de valor incremental: Move do avalor corrente de acordo com o dado de posição definido Velocidade do servo motor 200 100 : 100 Função auxiliar Velocidade tabela de pontos tabela de pontos No.1 No.2 Dado de posição 1000 2000 2000 1600 : : -1000 3000 Constante Constante Tempo de tempo de tempo de de acelera- de desace- permaleração nência ção lFunção auxiliar 0 Velocidade Item Veloc. do servo motor 2000 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MCP (1) l Conexão Servo amplificador MR-J2S-MCP/CP1 Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/ Alimentação de circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento circuito principal padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. Alimentação de circuito de controle L1 L2 L3 L11 L21 (Nota 5) (Nota 4, 5) (Nota 1, 2) Conclusão de retorno à posição home RA5 Dog de ponto-próximo CN2 CN1A COM ZP 9 18 DOG SG 8 SG 10 20 LZ LZR LA LAR LB 15 6 16 7 LBR 17 LG OP P15R 1 14 4 Conexão de conector CN2 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. 10m (32.81ft) máx. Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) 5 Comum a controle Comum a controle Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto) SD PLATE 2m (6.56ft) máx. 10m (32.81ft) máx. (Nota 5) (Nota 4, 5) CN3 CN1B Servo on (Nota 3) Fim de curso avante Fim de curso reverso Seleção automático/manual Seleção de No. de tabela de ponto 1 Seleção de No. de tabela de ponto 2 Início de rotação avante Início de rotação reversa Não conecte ao usar uma fonte de alimentação externa. 15 LSP LSN 16 MD0 DI0 DI1 Conexão de conector CN3 ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN3/CN4 (12) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. 17 7 5 14 ST1 ST2 8 9 SG 10 SG 20 10m (32.81ft) máx. (Nota 1, 2) Casamento de fase RA3 Posicionamento completo RA4 (Nota 6) Mau funcionamento RA1 Pronto SON RA2 VDD 3 COM 13 CPO 4 MEND ALM RD 6 18 P15R 11 19 10m (32.81ft) máx. Ajuste de limite superior (Nota 7) Override Ajuste de limite superior (Nota 8) Limite analógico de torque VC 2 LG 1 TLA SD 2m (6.56ft) máx. 12 PLATE (Nota 10) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância da parada de emergência e outros circuitos de segurança. 2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos. 4. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 6. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleção de override (OVR). 8. Ao usar o limite analógico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleção de limite de torque externo (TL). 9. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 10. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). 58 Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084) Ao utilizar o servo amplificador compatível com CC-Link "MR-J2S-MCP-SO84" e a unidade de interface "MR-J2S-TO1", o posicionamento pode ser realizado apenas com configurações simples da tabela de pontos. O servo CA pode ser usado como fonte de acionamento da rede da fábrica. Características l Usando o servo amplificador com função de posicionamento incorporada, os dados de posição e os dados de velocidade, etc., podem ser definidos através do CC-Link. l Início, parada e visualização de monitoramento podem ser também comunicados via CC-Link. l A comunicação serial reduz fiação. l Um sistema de controle distribuído de servo CA pode ser facilmente estruturado. Configuração de sistema CC-Link MR-J2S-MCP(1)-S084 MR-J2S -T01 MR-J2S -T01 MR-J2S-MCP(1)-S084 CN10 Unidade mestre CC-Link (Controlador programável) CN10 CN1A CN1B CN30 Cabo MR-J2HBUS05M (Máximo 0.5m) CN1A CN1B MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP161E CN30 CN2 CN3 CN40 Resistor terminal MR-J2S -T01 CN10 CN1A CN1B CN2 CN3 MR-J2S-MCP(1)-S084 CN30 CN2 CN3 CN40 CN40 Cabo de computador pessoal MR-JRPCATCBL3M Especificações (MR-J2S-CP-S084) Servo amplificador modelo MR-J2S- 10CP -S084 Flutuação de voltagem permissível 40CP -S084 60CP -S084 70CP -S084 (-UM) 100CP -S084 500CP -S084 700CP -S084 10CP1 -S084 20CP1 -S084 40CP1 -S084 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz (Nota 2) 3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA 1 fase 230VCA: 207 a 253VCA 3 fases 170 a 253VCA 1 fase 85 a 127VCA ±5% máximo Flutuação de frequência permissível Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Incorporado Freio dinâmico Características de segurança Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Estrutura Auto-refrigeração, aberto (IP00) Temperatura ambiente Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00) 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Umidade ambiente Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Elevação 5.9m/s2 máximo Vibração Massa (kg [lb]) 350CP -S084 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) Sistema de controle Ambiente 200CP -S084 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou 1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2) Voltagem/frequência (Nota 1) Alimentação 20CP -S084 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) 1.1 (2.4) 1.7 (3.7) 1.7 (3.7) 2.0 (4.4) 2.0 (4.4) 4.9 (10.8) 7.2 (15.9) 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) Notas:1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinação com o servo amplificador são como indicado quando se utiliza a tensão de alimentação e frequência listada. O torque cai quando a voltagem da fonte de alimentação é menor do que a especificada. 2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte "características de torque do servo motor" deste catálogo. 59 Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084) Especificações (MR-J2S-T01) A unidade de interface CC-Link é compatível apenas com o tipo MR-J2S-CP-S084. Unidade de interface CC-Link modelo MR-J2S-T01 Alimentação 5VDC fornecido do servo amplificador Versão CC-Link compatível Ver. 1.10 Servo amplificador compatível MR-J2S-MCP (1)-S084 Velocidade de comunicação 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps Método de comunicação Método de poling de transmissão Método de sincronização Método de sincronização de quadro Método de codificação NRZI CC-Link Formato do caminh ode transmissão Formato de bus (em conformidade com EIA RS-485) CRC (X16+X12+X5+1) Método de controle de erro Em conformidade com HDLC Formato de transmissão 1 a 64 Número de estações remoto Cabo compatível com CC-Link Ver 1.10 (cabo de par trançado de 3 núcleos blindado) Cabo de conexão Compri- Velocidade de comunicação mento de Comprimento total máximo de cabo cabo Comprimento de cabo entre-estações Número de unidades conectadas 156Kbps 625Kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 1200m (3937.01ft) 900m (2952.76ft) 400m (1312.34ft) 160m (524.93ft) 100m (328.08ft) Máximo 0.2m (0.66ft) Máximo 42 unidades somente com estação de dispositivo remoto (quando ocupada uma estação/unidade), (Máximo 32 unidades quando ocupando duas estações/unidade), uso com outros dispositivos é possível. Erro de CC-Link Características de segurança Temperatura ambiente Umidade ambiente Ambiente Atmosfera 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Elevação 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Vibração 5.9m/s2 máximo Massa (kg [lb]) 0.3 (0.66) Função de posicionamento Dimensões da unidade de interface CC-Link (1) Modo de operação: Posicionamento com três métodos de comando • Número de tabela de ponto de entrada: O posicionamento é executado mediante a designação do número da tabela de pontos. Consulte "Método de comando MR-J2S-CP (função de posicionamento incorporada)" na página anterior para detalhes. • Comando de posicionamento, velocidade e comando de número de tabela de pontos de constante de tempo de aceleração/desaceleração: Os dados de posição são definidos através do CC-Link. O posicionamento é executado com base na velocidade do motor do número da tabela de pontos designada, na constante de tempo de aceleração e na constante de tempo de desaceleração . • Comandos de velocidade e posição: Os dados de posição e velocidade do motor são definidos através do CC-Link. O posicionamento é executado com base na constante de tempo de aceleração e constante de tempo de desaceleração definidos na tabela de pontos número1. l MR-J2S-T01 Unidade: mm (pol.) Furo de montagem 2-ø6 (0.236) 70 (2.76) 6 (0.24) 25 (0.98) 6 (0.24) 135 (5.31) 6 (0.24) C N 1 0 R S W 1 168 (6.61) 3 156 (6.14) 2 1 2 S W C N 3 0 (2) Modo de retorno à posição home manual O retorno à posição home inclui o "sistema dog", o "sistema count", o "sistema data set", o "sistema stopper", "ignore posição home (posição servo-on como posição home)", "sistema dog de referência de extremidade traseira", "referência da extremidade frontal no sistema count" e "sistema dog cradle". Consulte "Especificações de servo amplificador tipo MR-J2S-CP" na página anterior para detalhes. 6 (0.24) C N 4 0 60 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MCP (1)-S084 l Conexão Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/ circuito de controle (1) a (4) do diagrama Alimentação de de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste circuito principal catálogo. Alimentação de circuito de controle Servo amplificador MR-J2S-MCP/ CP1-S084 L1 L2 L3 (Nota 5) L11 L21 CN2 Conexão de conector CN2 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. (Nota 4, 5) CN1A (Nota 1, 2) Conclusão de retorno à posição home COM ZP RA5 RA6 9 18 10 (Nota 7) 10m (32.81ft) máx. Unidade de interface CC-Link MR-J2S-T01 CN40 (Nota 4, 5) CN1B RS-232C 4 1 TXD RD LG GND Parada forçada (Nota 3) Fim de curso avante Fim de curso reverso EMG 15 LSP LSN 16 2 RXD SD 3 SD GND Dog de ponto-próximo DOG 17 7 5 Cabo de computador pessoal MR-JRPCATCBL3M 14 (Nota 7) 8 9 SG SG Não conecte ao usar uma fonte de alimentação externa. (Nota 5) 10m (32.81ft) máx. (Nota 1, 2) CN3 VDD 3 COM 13 CPO 4 Casamento de fase RA3 Posicionamento completo RA4 (Nota 6) Mau funcionamento RA1 MEND ALM RA2 RD Pronto MRZJW3-SETUP161E 10 20 10m (32.81ft) máx. SD 6 18 CN30 CN10 CC-Link Para estação mestre, Estação de E/S remota 19 PLATE Cabo MR-J2HBUS05M 0.5m (1.64ft) máx. (Nota 9) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância da parada de emergência e outros circuitos de segurança. 2. tifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos. 4. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 6. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 7. Os sinais não são atribuídos no estado default. 8. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 9. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). 61 Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCL) Características l A operação de posicionamento é realizada de acordo com o programa criado pelo usuário. l Até 16 programas ou 120 passos por eixo pode ser criados. l A operação multi-drop pode ser executada para um máximo de 32 eixos por comunicação serial. l Este produto tem funções avançadas, tais como o ajuste automático em tempo real de alto nível, o filtro de supressão de ressonância de máquina, o controle de supressão de vibração adaptativa e a análise da máquina. Use o MR Configurator (software de configuração), MRZJW3-SETUP151E versão E1 ou superior. l Simplesmente ao montar a bateria, você pode configurar um sistema absoluto (compatibilidade de eixo linear). Configuração de sistema Posicionamento simples usando DE/S A operação de posicionamento é executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal. MR-J2S-MCL (1) Sinais de entrada Seleção de No. de programa (4bits) Sinal de início etc. Sinais de saída Pronto Em posição etc. Bloco de terminais de junção (MR-TB20) CN1A CN1B Gerador manual de pulsos (MR-HDP01) CN1A RA Cabo RS-232C MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1) Computador pessoal RA CN2 CN3 Display digital externo (MR-DP60) Cabo RS-422 Operação por comunitação serial através de RS-422 Conectando servo amplificadores na configuração multi-drop para executar a operação de posicionamento. Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificações de comunicação de protocolo RS-422 foram liberadas de modo que o usuário podesse criar um programa. As configurações do monitoramento e parâmetro podem ser feitas com o MR Configurator (software de configuração), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal. (Máximo 32 eixos) MR-J2S-MCL(1) CN1A CN1B Controlador mestre Conversor RS-232C/RS-422 MR-J2S-MCL(1) Parada de emergência forçada, etc. CN2 CN3 CN1A CN1B MR-J2S-MCL(1) Parada de emergência forçada, etc. CN2 CN3 CN1A CN1B Parada de emergência forçada, etc. CN2 CN3 Computador pessoal MR Configurator (software de configuração) MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1) Notas: 1. MR-J2S-MCL(1) é compatível com o software MRZJW3-SETUP151E versão E1. 2. O display digital externo (MR-DP60) não pode ser utilizado para a operação de comunicação serial baseada em RS-422 ou RS-232C. Bit de paridade Bit de parada Especificações de comunicação Bit de início As especificações de RS-422 (RS-232C) são com seguem: • Taxa de transferência : 9600, 19200, 38400 ou 57600 assíncrona. • Código de transferência : 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada. • Protocolo de transferência : Sistema de caracteres, comunicação half-duplex. Bits de dados 1 quadro 62 Equipamento Periférico (MR-J2S-MCL) Conexões com equipamento periférico Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-CL como descrito abaixo. Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-CL facilmente e começar a usá-lo imediatamente. Compartimento de bateria (opção) Alimentação 3 fases 200-230VCA ou 1 fase 230VCA (Nota 1) Uma bateria (MR-BAT) é instalada no suporte quando seu sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária quando o sistema servo é um sistema incremental. Painel de visualização Exibe dados de monitoramento, parâmetros e alarmes. Disjuntor (NFB) Sinal de controle (opção) Seção de configuração As definições de parâmetros e monitoramento, etc., são executados com botões de pressão. Usado para proteger a linha de alimentação. Servo amplificador (Nota 4) MR-J2S- CL Bloco de terminais de junção (MR-TB20) Todos os sinais podem ser recebidos facilmente neste bloco de terminais sem uma conexão com CN1A ou CN1B. Conector de sinal de controle (Nota 3) CN1A Gerador manual de pulsos (MR-HDP01) Contator magnético (MC) (Nota 2) Usado para desligar a alimentação do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado. CN3 para comunicação RS-232C (opção) CN1B MR Configurator (software de configuração) Software MRZJW3-SETUP151E versão E1 ou superior CN3 R S T Reator de melhoria de fator de potência (FR-BAL) CN2 (Nota 2) X Y Z L1 CN3 para comunicação RS-422 (opção) L2 U L3 Lâmpada de carga Acende quando a fonte de alimentação do circuito principal é ativada. Não ligue/ desligue linhas de energia quando esta lâmpada está acesa. V W TE2 Terra tipo 3 ou acima Display digital externo (MR-DP60) (Nota 5) D <Com tampa frontal aberta> L21 L11 63 Unidade de regeneração opcional (opção) C Instale esta unidade em situações envolvendo regeneração frequente e grandes momentos de inércia de carga. Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de Cabeamento Padrão". P Servo motor e codificador HC- FS (A foto acima é do HC-KFS23.) Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentação nos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. 2. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos. A comunicação RS-422 é possível com o parâmetro de comutação. O cabo de comunicação RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). 3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). 4. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CL ou menor. Conecte MR-J2S-500CL ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão. 5. Para MR-J2S-100CL ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCL-RT, também está disponível. Especificações de Amplificador Tipo MR-J2S-CL Servo amplificador modelo MR-J2S- 10CL Flutuação de voltagem permissível 40CL 70CL 60CL (-UM) 100CL Método de comando 10CL1 20CL1 40CL1 3 fases 170 a 253VCA 1 fase 85 a 127VCA ±5% máximo Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica), proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso Linguagem de programa (programado pelo softwaare de configuração) Capacidade de programa: 120 passos Especificações de operação Comando de posicionamento de entrada Definido por linguagem de programa. Faixa de ajuste de comprimente de alimentação de um ponto: 1 (m) a 999.999 (mm) Comando de velocidade de entrada A velocidade do servo motor, constantes de tempo de aceleração e desaceleração, e constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S são definidas pela linguagem de programa. As constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S podem ser definidas pelo parâmetro No. 14 também. Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor incremental sinalizado Sistema Depende dos ajustes da linguagem de programa. Modo de operação de programa JOG Modo de operação Gerador manual de pulsos manual Operating mode (-UM) Incorporado (Nota 3) Características de segurança Avanços mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicação RS-422 (RS-232C) definidos por um parâmetro. Alimentação manual por gerador manual de pulsos. Taxa de pulso de comanto: Selecionável em 51, 510 ou 5100 pelo parâmetro. Sistema Dog Retorna à posição home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Count Retorna à posição home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Data set Retorna para a posição home sem dog. Defina qualquer posição como a posição home através da operação manual ou semelhante. Endereço de posição home ajustável. Sistema Stopper Retorna à posição home após bater no final do curso. Direção para o retorno à posição home selecionável. Endereço de posição home ajustável. Ignore home (Posição Servo-on como posição home) Usa a posição em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posição home. Endereço de posição home ajustável. Referência de extremidade traseira de sistema Dog Retorna à posição home em relação à extremidade traseira de um dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Referência de extremidade dianteira de sistema Count Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. Sistema Dog cradle Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo pelo primeiro pulso de fase Z. A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis. Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático. detecção de posição absoluta, correção de folgas, proteção de overtravel pelo interruptor de limite externo, limite de curso por software, override por controle analógico externo Outras funções Estrutura Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00) Temperatura ambiente’ 0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante) Umidade ambiente Máximo 90% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação) Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira Atmosfera 1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar Elevação 5.9m/s2 máximo Vibração Mass (kg [lb]) 700CL 3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA 1 fase 230VCA: 207 a 253VCA Freio dinâmico Ambiente 500CL 1 fase 100 a 120VCA 50/60Hz (Nota 2) Flutuação de frequência permissível Modo de retorno à posição home manual 350CL 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2) Sistema de controle Programa 200CL 3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou 1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2) Voltagem/Frequência (Nota 1) Alimentação 20CL 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) 1.1 (2.4) 1.7 (3.7) 1.7 (3.7) 2.0 (4.4) 2.0 (4.4) 4.9 (10.8) 7.2 (15.9) 0.7 (1.5) 0.7 (1.5) 1.1 (2.4) Notas:1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinação com o servo amplificador são como indicado quando se utiliza a tensão de alimentação e frequência listada. O torque cai quando a voltagem da fonte de alimentação é menor do que a especificada. 2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte "características de torque do servo motor" deste catálogo. 3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MCL-ED ou MR-J2S-MCL1-ED, também está disponível. 64 Lista de Comandos Operação de Programa Dados de posição, velocidade de servo motor, constantes de tempo de aceleração e desaceleração, e assim por diante, são criados como programas com antecedência. A operação de posicionamento é feita selecionando os programas criados e executando-os. Lista de comandos Especificação indireta Faixa de ajuste Unidade SPN (ajuste) 0à velocidade instantânea permissível r/min STA (Nota 2) Constante de tempo de aceleração STA (ajuste) 0 to 20000 ms Define a constante de tempo de aceleração. STB (Nota 2) Constante de tempo de desaceleração Constantes de STC (Nota 2) tempo de aceleração e desaceleração Constantes de tempo de aceleração e STD (Nota 2) desaceleração de padrão S STB (ajuste) 0 to 20000 ms Define a constante de tempo de desaceleração. STC (ajuste) 0 to 20000 ms Define as constantes de tempo de aceleração e desaceleração. STD (ajuste) 0 to 100 ms Define as constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S. Comando SPN (Nota 1) MOV Nome Velocid. de motor Comando de movimento de valor absoluto Ajuste MOV (ajuste) –999999 to 999999 Descrição (Nota 7) Define a velocidade de comando do servo motor para posicionamento. O valor de ajuste não deve exceder a velocidade instantânea permissível do servo motor utilizado. (Nota 6) 510STMm Movimenta o valor definido como um valor absoluto. (Nota 6) MOVA Comando de movimento contínuo de valor absoluto MOVA (ajuste) MOVI Comando de movimento de valor incremental MOVI (ajuste) MOVIA Comando de movimento contínuo de valor incremental MOVIA (ajuste) Esperando por sinal externo para ativação SYNC (ajuste) 1 to 3 — — Pára a próxima etapa até que as entradas de programa 1 (PI1) a 3 (PI3) sejam ativadas após o comando de saída síncrona (SOUT) ser emitido. Saída ON de sinal externo OUTON (ajuste) 1 to 3 — — Ativa as saídas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3). Este sinal pode ser desativado depois de decorrido um tempo predeterminado, através do ajuste de um tempo ON com os parâmetros No. 74 a 76. OUTOF Saída OFF de sinal externo OUTOF (ajuste) 1 to 3 — — Desativa as saídas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3), que foram ativadas pelo comando [OUTON]. TRIP Especificação de ponto de passagem de valor absoluto TRIP (ajuste) — Quando o motor passa pela posição corrente definida pelo usuário, o passo seguinte é executado. Especificação de ponto de passagem de valor incremental TRIPI (ajuste) — Enquanto o motor se move pelo comando [MOVI] ou pelo comando [MOVIA], se o motor tiver se movido pela distância de movimento definida pelo comando [TRIPI], uma vez que o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA] é executado, o próximo passo será executado. Certifique-se de gravar o comando [TRIPI] após o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA]. ITP3, 5) (Nota Posicionamento de interrupção ITP (ajuste) 510STMm — Quando o sinal de interrupção está ativado, o motor se move pela distância definida por este comando e pára. Utilize este comando em combinação, após o comando [SYNC]. COUNT (Nota 3) Contagem de pulso externo COUNT (ajuste) pulse — Quando o valor do contador de pulsos excede o valor de contagem definido no comando [COUNT], o passo seguinte é executado. Definindo [COUNT (0)] limpa-se o contador de pulsos para zero. times — Os passos contidos nos comandos [FOR (valor de ajuste)] e [NEXT] são repetidos pelo número de vezes definido de antemão. Se zero for definido, as etapas são repetidas ilimitadamente. — — A posição atual é travada pela borda de subida do dispositivo de entrada "Entrada de trava de posição atual (LPS)". Os dados da posição atual travada podem ser lidos por um comando de comunicação. SYNC (Nota 3) OUTON (Nota 3, 4) (Nota 3) (Nota 3) TRIPI (Nota 3) FOR NEXT LPOS3) (Nota Comando de repetição de passo –999999 to 999999 –999999 to 999999 –999999 to 999999 –999999 to 999999 –999999 to 999999 to 999999 –999999 to 999999 0, NEXT 1 to 10000 LPOS TIM Permanência TIM (ajuste) ZRT Retorno à posição home ZRT TIMES Instrução de contagem de programa TIMES (ajuste) STOP Parada de programa STOP (Nota 6) 510STMm Movimenta o valor definido como um valor incremental. 510STMm Movimenta o valor definido continuamente como um valor incremental. Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOVI]. (Nota 6) 510STMm (Nota 6) 510STMm (Nota 6) 0 FOR (ajuste) Trava de posição atual Movimenta o valor definido continuamente como um valor absoluto. Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOV]. 510STMm — 1 to 2000 — 0, 1 to 10000 — O próximo passo é esperado até que o tempo definido de antemão tenha decorrido. 510ms — — Coloque o comando [TIMES (valor de ajuste)] no topo do programa para definir o número de vezes de execução do programa. Se zero for definido, o programa é repetido ilimitadamente. times — Um retorno manual à posição home é executado. — O programa em execução é interrompido. Certifique-se de gravar este comando na linha final. Notas:1. O comando [SPN] é válido quando os comandos [MOV], [MOVA], [MOVI] ou [MOVIA] são executados. 2. Os comandos [STA], [STB], [STC] e [STD] são válidos quando o comando [MOV] ou [MOVI] é executado. 3. Os comandos [SYNC], [OUTON], [OUTOF], [TRIP], [TRIPI], [ITP], [COUNT] e [LPOS] são válidos mesmo quando uma instrução é emitida. 4. Se o tempo ON é definido pelos parâmetros No. 74 a 76, o próximo comando é executado após o tempo programado ter decorrido. 5. Se a distância restante é o valor de ajuste ou menor, o servo motor não está funcionando, ou o servo motor está desacelerando, o comando [ITP] é ignorado e o controle vai para a próxima etapa. 6. STM é a ampliação para dados. 7. Registradores de uso geral (R1 a R4 e D1 a D4) podem ser especificados para os valores de ajuste de comando. 8. Para o conteúdo de cada comando, certifique-se de confirmar em "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MCL". 65 Lista de Comandos Exemplo de Programa <Exemplo 1> Dois tipos de operação, nas quais a velocidade do servo motor, a constante de tempo de aceleração e a constante de tempo de desaceleração são as mesmas, e a instrução de movimento é diferente, são executadas. Programa Descrição ............................................... q Velocidade do servo motor 1000 (r/min) ....................................... w Constante de tempo de aceleração 200 (ms) Constante de tempo de desaceleração 300 (ms) ....................................... e Instrução de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm) ................. r ......................................................................... t Permanência 100 (ms) Instrução de movimento de valor absoluto 2500 (510STMm) ................. y Parada de programa SPN (1000) STA (200) STB (300) MOV (1000) TIM (10) MOV (2500) STOP (Nota 1) Velocidade w Constante de tempo e Constante de tempo de w Constante de tempo e Constante de tempo de de aceleração (Nota 2) desaceleração (Nota 3) de aceleração (Nota 2) desaceleração (Nota 3) (200ms) (300ms) (200ms) (300ms) q Velocidade (1000r/min) Posição q Velocidade (1000r/min) 0 1000 r Instrução de movimento de valor absoluto (1000510STMm) 2500 t Permanência (100ms) y Instrução de movimento de valor absoluto (2500510STMm) Notas: 1. Os valores definidos como passos q, w, e e são válidos até que sejam definidos novamente. 2. O valor definido é o tempo decorrido entre a parada do servo potor para a velocidade nominal. 3. O valor definido é o tempo decorrido entre a velocidade nominal para a parada so servo motor. <Exemplo 2> Os passos contidos nos comantos o [FOR (valor de ajuste)] [NEXT] são repetidos pelo número de vezes definido de antemão. Programa Descrição SPN (1000) STC (20) MOV (1000) TIM (10) FOR (3) MOVI (100) TIM (10) NEXT STOP Velocidade do servo motor 1000 (r/min) Constantes de tempo de aceleração e desaceleração 20 (ms) Instrução de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm) Permanência 100 (ms) Início de comando de repetição de passo 3 (vezes) .............................. q Instrução de movimento de valor incremental 100 (510STMm) ............ w ......................................................................... e Permanência 100 (ms) Fim de comando de repetição de passo Parada de programa Velocidade Constante de tempo de aceleração (20ms) Posição Constante de tempo de desaceleração (20ms) Velocidade (1000r/min) 0 1000 1100 1200 1300 Passos w e e são repetidos pelo número de vezes especificado pelo passo q. Permanência (100ms) 66 Diagrama de Cabeamento Padrão Tipo MR-J2S-MCL (1) Conexão Conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação. ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/ circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento Alimentação de padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. circuito principal Alimentação de circuito de controle Servo amplificador MR-J2S-MCL/CL1 L1 L2 L3 L11 L21 (Nota 4, 5) (Nota 1, 2) Conclusão de retorno à posição home RA5 Dog de ponto-próximo Servo on CN1A (Nota 5) COM ZP 9 18 DOG SON SG 8 19 10 LZ LZR LA LAR LB LBR 5 15 6 16 7 17 LG OP P15R SD 1 14 4 CN2 Conexão de conector CN2 A conexão difere de acordo com cada servo motor. ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. 10m (32.81ft) máx. Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial) Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial) Comum a controle Comum a controle Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto) PLATE 2m (6.56ft) máx. 10m (32.81ft) máx. (Nota 4, 5) CN1B (Nota 3) Fim de curso avante Fim de curso reverso Entrada de programa 1 Entrada de programa 2 Início de rotação avante Seleção de No. de programa 1 Seleção de No. de programa 2 Reset Não conecte ao usar uma fonte de alimentação externa. 10m (32.81ft) máx. (Nota 1, 2) Saída de programa 1 RA3 Fim de posição RA4 (Nota 6) Mau funcionamento RA1 Pronto RA2 (Nota 5) LSP LSN PI1 PI2 ST1 DI0 DI1 RST SG 16 17 8 9 7 5 14 15 10 VDD COM OUT1 PED ALM RD 3 13 4 6 18 19 P15R VC LG 11 2 1 TLA SD PLATE CN3 Conexão de conector CN3 ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN3/CN4 (12) do diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo. 10m (32.81ft) máx. Ajuste de limite superior (Nota 7) Override Ajuste de limite superior (Nota 8) Limite analógico de torque 2m (6.56ft) máx. 12 (Nota 10) Notas: 1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância da parada de emergência e outros circuitos de segurança. 2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa. 3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos. 4. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro. 5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos. 6. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado. 7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleção de override (OVR). 8. Ao usar o limite analógico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleção de limite de torque externo (TL). 9. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa). 10. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE). 67 Opções l Freio dinâmico Ao usar um servo amplificador de 11kW ou maior, use o freio dinâmico se o servo motor tiver que ser parado repentinamente durante uma falha de energia ou quando os circuitos de proteção funcionarem. Servo amplificador MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-22KA/B MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4 Modelo DBU-11K DBU-15K DBU-22K DBU-11K-4 DBU-22K-4 Dimensões’ A DBU-55K-4 B Dimensões externas Dimensões C Conexões Unidade: mm (pol.) E 5 (0.2) Servo amplificador MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B MR-J2S-30KA4/B4 MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 Modelo DBU-37K B A Arranjo de terminais a b 13 14 U Tamanho de parafuso: M3.5 E 100 (3.94) D W Servo amplificador 5 (0.2) A V Tamanho de parafuso: M4 G D F 2.3 (0.09) C NFB MC L1 VDD COM (Nota 2) DB L2 G Massa kg (lb) Tamanho de fio elétrico (mm2) 200 190 140 20 5 170 (7.87) (7.48) (5.51) (0.79) (0.2) (6.69) 163.5 (6.44) 2 (4.4) 5.5 (AWG10) 250 238 150 25 6 235 (9.84) (9.37) (5.91) (0.98) (0.24) (9.25) 228 (8.98) 6 (14) 5.5 (AWG10) DBU-11K DBU-15K C 10 (0.39) DBU-22K B Furo de montagem 2-ø7 (0.276) D E F L3 (Nota 4) EMG OFF ON 150 (5.91) 25 (0.98) L11 15 (0.59) TE1 228 (8.98) 280 (11.02) 260 (10.24) b 14 U V 2.3 (0.09) 15 (0.59) 15 (0.59) Massa Tamanho de fio elétrico (mm2) kg (lb) U, V, W DBU-11K-4 6.7 5.5 2 DBU-22K-4 (15) (AWG10) (AWG14) TE2 370 (14.57) 390 (15.35) 30 (1.18) Other than U, V, W Notas: 1. O diagrama de conexão acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A. Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes sobre o tipo MR-J2S-B. 2. Ao usar o freio dinâmico, altere o parâmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A). Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes. 3. Isto é para o de 400V. O de 200V não requer um transformador redutor. 4. Crie uma seqüência externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o servo alarme. 5. Os terminais 13 e 14 são saídas de contato-a. Se o freio dinâmico é soldado, os terminais 13 e 14 serão abertos. Assim, crie uma sequência externa em que o sinal servo on não se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos. TE1 U V NFB W MC Tamanho de parafuso: M5 330 (12.99) 179.5 (7.07) 10 (0.39) 178.5 (7.03) Modelo TE2 a b (Nota 3) Transformador redutor 13 14 (Nota 4) EMG OFF Tamanho de parafuso: M3.5 ON 10 (0.39) C 230 (9.06) 260 (10.24) 230 (9.06) 15 (0.59) 15 (0.59) 10 (0.39) TE1 30 (1.18) MC TE2 Ready 220 (8.66) 235 (9.25) 15 (0.59) Freio dinâmico W Tamanho de parafuso: M4 195 (7.68) 13 U V W a b RA1 TE2 210 (8.27) Furo de montagem 2-ø10 (0.394) (Nota 5) L21 13 14 Tamanho de parafuso: M3.5 25 (0.98) 200 (7.87) 170 (6.69) EMG SK 26 (1.02) 51 (2.01) 43 (1.69) 7 (0.28) 10 (0.39) B TE2 SM SG SD MC a 73.8 (2.91) U V W EMG MC Pronto TE1 TE1 Servo motor HA-LFS RA1 RA1 SON Tramsformador redutor (Nota 3) 26 (1.02) A Modelo U V W 2.3 (0.09) 15 (0.59) MC SK Unidade conversoraServo amplificador P P P N N N VDD COM (Nota 2) DB L1 U V L2 W L3 L11 L21 Servo motor HA-LFS RA1 U V W RA1 SON EMG SG L11 L21 SD EMG 14 a RA1 15 (0.59) SM 13 U V W Freio dinâmico b Massa Tamanho do fio elétrico (mm2) kg (lb) U, V, W DBU-37K 8 (18) 14 2 DBU-55K-4 11 (25) (AWG6) (AWG14) Modelo Other than U, V, W Notas: 1. O diagrama de conexão acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A. Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes sobre o tipo MR-J2S-B. 2. Ao usar o freio dinâmico, altere o parâmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A). Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes. 3. Isto é para o de 400V. O de 200V não requer um transformador redutor. 4.Crie uma sequência externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o servo alarme. 5.Os terminais 13 e 14 são saídas de contato-a. Se o freio dinâmico é soldado, os terminais 13 e 14 serão abertos. Assim, crie uma sequência externa em que o sinal servo on não se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos. l Bloco de Terminais de Junção (MR-TB20) Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de junção sem uma conexão a CN1. 126 (4.96) 14 SG 46.2 (1.82) 2-Ø4.5 (0.177) 7 (0.28) 13 CR 3 LA 2 1 NP P15R 0 LB COM 4 LZ 12 11 10 PP 60 (2.36) MITSUBISHI MR-TB20 LG 50 (1.97) 117 (4.61) Tamanho do parafuso do bloco de terminais: M3.5 Fio compatível : 2mm2 máximo (AWG14) Comprimento de terminal de crimpagem : 7.2mm (0.283pol.) máximo Unidade: mm (pol.) 68 Opções l Cabos e conectores (para MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. l QD75P l QD75D l A1SD75P l FX2N-20GM l FX2N-10GM l FX2N-10PG l FX2N-1PG Unidade de posicionamento Servo motor séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7) 20 7 CN1A CN1B 9 11 8 5 6 13 14 CN2 CN3 19 15 16 17 Painel de operação 1 TE2 18 Servo motor séries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min Cabo preso ao motor 4 0.3m (11.8pol.) 21 MR-J2S-MCP (1)-S084 CN10 Unidade mestre CC-Link (Controlador programável) 2 3 Resistor terminal 21 MR-J2S-MCP (1)-S084 (Nota 10) CN10 (Nota 9) CN1A CN1B CN1A CN1B CN30 CN30 CN2 CN3 CN2 CN3 11 11 CN40 10 TE2 CN40 TE2 A conexão com o motor é a mesma ,ostrada acima. Item Modelo MR-JCCBLMM-H q Cabo de codificador para motores série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min w Selecione um para uso com CN2 (Nota 4) e Cabo de codificador para motores série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, série HA-LFS M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) MR-JCCBLMM-L Nível de proteção IP20 M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) IP20 MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) IP20 MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) IP20 MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) r Conector de junção (fabricado por AMP) 1-172161-9 (alojamento de conector preto) 170359-1 (pino de conector) MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Codificador Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Codificador Backshell (fabricado por DDK) CE02-20BS-S IP65 IP67 (Nota 1, 6) Conjunto de conectores de codificador para motores série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) MR-J2CNM IP20 Para CN1A, CN1B y 69 Conjunto de conectores de codificador para motores série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, série HA-LFS MR-J2CNS IP20 MR-ENCNS IP65 IP67 Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) u Conector CN1 MR-J2CN1 i Cabo de bloco de terminais de junção MR-J2TBLMM (Nota 5) M=comprimento de cabo 0.5, 1m (1.64, 3.28ft) — — Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector de junção (fabricado por AMP) 1-172161-9 (alojamento de conector preto) (Nota 2) 170359-1 (pino de conector) MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) t Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Backshell (reto) (fabricado por DDK) CE02-20BS-S Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do bloco de terminais de junção (Hirose Electric) HIF3BA-20D-2.54R (conector) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Notas: 1. -H e –L indicam a vida de dobra. Produtos –H têm uma vida de dobra longa. 2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado. 3. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaça). 4. MR-JHSCBLMM-H e -L não estão em conformidade com IP65. 5. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicação RS-422 é fornecido pelo consumidor. 6. O cabo do codificador não é resistenta a óleo. 7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 não têm uma alimentação de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou !8. 8. Use um cabo de 0.5m (1.64ft) ou menos entre o amplificador e a unidade de interface CC-Link. 9. O conector CN10 é fornecido junto com a unidade. O usuário deve conficcionar o cabo CC-Link com o conector CN10 fornecido. 10. Use o terminador incluído com a unidade mestre CC-Link. Opções l Cabos e conectores (para MR-J2S-11KA (4) a MR-J2S-22KA (4)) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. Servo amplificador l QD75P l QD75D l A1SD75P l FX2N-20GM l FX2N-10GM l FX2N-10PG l FX2N-1PG Unidade de posicionamento 12 7 CN4 CN3 9 8 Servo motor HA-LFS801 (4) ou HA-LFS11 a 25kW CN1A 19 5 6 18 CN1B Painel de operação CN2 2 3 Para CN3 Item o Cabo de comunicação de computador pessoal !0 Cabo de comunicação de computador pessoal (Para MR-J2S-MCP(1)-S084) Modelo MR-CPCATCBL3M Comprimento de cabo 3m (9.84ft) MR-JRPCATCBL3M Comprimento de cabo 3m (9.84ft) Nível de proteção — — MR-J2HBUSMM !1 Cabo de cartão de junção de manutenção Cabo de amplificador para unidade de interface CC-Link M=comprimento de cabo 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) — Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan Aviation Electronics Industry) DE-9SF-N (conector) DE-C1-J6-S6 (estojo) Conector do lado do amplificador (fabricado por Molex) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan 5557-04R-210 (conector) Aviation Electronics Industry) DE-9SF-N (conector) 5556 (terminal) DE-C1-J6-S6 (estojo) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Maintenance junction card connector (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) For freio Selecione um para uso com alimentação de motor Para CN4 (Nota 8) !2 Cabo CN4 MR-H3CBL1M Comprimento de cabo 1m (3.28ft) Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP) 171822-4 (alojamento) — Nota: Use com a saída de monitoramento analógico de11kW ou maior. !3 Conjunto de conector de alimentação para motores de série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min MR-PWCNK1 IP20 Plugue (fabricado por Molex) 5559-04P-210 terminal macho (fabricado por Molex) 5558PBT3L (for AWG16) !4 Conjunto de conector de alimentação para motores de série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min com freio eletromagnético MR-PWCNK2 IP20 Plugue (fabricado por Molex) 5559-06P-210 terminal macho (fabricado por Molex) 5558PBT3L (for AWG16) !5 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS81 HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524 HC-SFS53, 103, 153 HC-LFS52, 102, 152 HC-RFS103, 153, 203 HC-UFS72, 152 MR-PWCNS1 (tipo reto) IP65 IP67 !6 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS121, 201, 301 HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024 HC-SFS203, 353 HC-LFS202, 302 HC-RFS353, 503 HA-LFS502 HC-UFS202, 352, 502 MR-PWCNS2 (tipo reto) IP65 IP67 !7 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS702, 7024 HA-LFS702 MR-PWCNS3 (tipo reto) IP65 IP67 !8 Conjunto de conector de freio para HC-SFS121B, 201B, 301B HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B HC-SFS203B, 353B HC-LFS202B, 302B HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B HC-UFS202B, 352B, 502B MR-BKCN (tipo reto) IP65 IP67 !9 Bloco de terminais de junção MR-TB20 — @0 Cartão de junção de manutenção MR-J2CN3TM — @1 Unidade de interface CC-Link MR-J2S-T01 — Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A22-23SD-B-BSS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-2 (D265) Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A24-10SD-B-BSS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-16A-2 (D265) Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A32-17SD-B-BSS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-20A-1 (D265) Plugue (fabricado por DDK) MS3106A10SL-4S (D190) Conector de cabo (reto) (fabricado por Daiwa Dengyo) YSO10-5 a 8 Isto é necessário quando se usa um computador pessoal e uma saída analógica de monitoramento simultaneamente. Nota: Isto não pode ser usado com capacidades de 11kW ou maior. Compatível somente com MR-J2S-MCP (1) -S084. 70 Opções l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KA (4) ou maior) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. Servo amplificador l QD75P l QD75D l A1SD75P l FX2N-20GM l FX2N-10GM l FX2N-10PG l FX2N-1PG Unidade de posicionamento 5 CN4 CN3 6 8 CN1A 12 CN1B Painel de operação CN5A 7 CN2 CN5B Unidade conversora Servo motor da série HA-LFS25K14 e HA-LFS de 30kW ou maior 9 3 4 CN1 CN2 5 CN5 CN6 10 11 1 2 Conector terminal Item Modelo MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) q Nível de proteção IP20 Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) IP20 Cabo de codificador para motores de série HA-LFS Backshell (fabricado por DDK) CE02-20BS-S (Nota 3) MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo Selecione um para uso com CN2 Encoder MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1, 5) w Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) e MR-J2CNS r t y Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) Cabo de bloco de terminais de junção MR-J2CN1 Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) IP20 IP65 IP67 MR-ENCNS Conector CN1 Conector CN5 (Nota4) MR-J2TBLMM M=comprimento de cabo 0.5, 1m (1.64, 3.28ft) — Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado da unidade conversora ou conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do bloco de terminais de junção (Hirose Electric) HIF3BA-20D-2.54R (conector) — Backshell (reto) (fabricado por DDK) CE02-20BS-S Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Notas: 1. -H e –L indicam a vida de dobra. Produtos –H têm uma vida de dobra longa. 2. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj de carcaça). 3. MR-JHSCBLMM-H e -L não estão em conformidade com IP65. 4. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicação RS-422 é fornecido pelo consumidor. 5. O cabo do codificador não é resistenta a óleo. 6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto. 71 Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) IP65 IP67 Conjunto de cabos de codificadores para motor de série HA-LFS Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (cable clamp) MS3106B20-29S (straight plug) Opções u Comprimento de cabo 3m (9.84ft) MR-H3CBL1M Comprimento de cabo 1m (3.28ft) — Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan Aviation Electronics Industry) DE-9SF-N (conector) DE-C1-J6-S6 (estojo) Conector do lado do amplificador (AMP) 171822-4 (housing) — Conector do lado da unidade conversora (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Para CN5A Cabo CN4 MR-CPCATCBL3M Nível de proteção o Cabo CN5 Para CN5B i Cabo de comunicação de computador pessoal Modelo !0 Conector terminal MR-A-TM — Conector terminal Para unidade conversora Para CN4 Para CN3 Item !1 Conector CN1 para unidade conversora MR-HP4CN1 — Conector do lado da unidade conversora (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10114-3000VE (conector) 10314-52F0-008 (cj de carcaça) !2 Bloco de terminais de junção MR-TB20 — MR-J2HBUSMM M=comprimento de cabo 0.5, 1m (1.64, 3.28ft) — Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) (Nota 6) 72 Opções l Cabos e conectores (para MR-J2S-700B (4) ou menor) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. 9 l A171SH l A172SH l A173UH l A1SD75M Controlador CN1A CN1B 7 CN1A CN1B 11 10 CN2 Conector terminal CN3 CN2 12 CN3 13 8 22 16 17 l QD75M Controlador TE2 9 Servo motor de séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7) 1 Servo motor de séries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min 5 6 4 10 Cabo preso ao motor 0.3m (11.8pol.) 18 19 20 l Q172 (Nota 6) l Q173 21 2 3 Item Modelo MR-JCCBLMM-H M=comprimento de cabo q Cabo de codificador para motores série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) MR-JCCBLMM-L M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) Nível de proteção IP20 Selecione um para uso com CN2 w IP20 Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) e Backshell (fabricado por DDK) Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) CE02-20BS-S IP65 IP67 (Nota 1, 5) r y u i Conjunto de conectores de codificador para motores série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min Conjunto de conectores de codificador para motores série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, Série HA-LFS Cabo de bus de controlador para amplificador Conjunto de conector para controlador para amplificador MR-J2CNM Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Encoder IP20 (Nota 4) t Para CN1A Cabo de codificador para MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo motores série 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) HC-UFS 2000r/min, Série HA-LFS Conector de junção (fabricado por AMP) 1-172161-9 (alojamento de conector preto) 170359-1 (pino de conector) MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por Codificador TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) IP20 MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) IP20 MR-J2CNS IP20 MR-ENCNS IP65 IP67 Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) 10120-3000VE (conector) CE3057-12A-3 (D265) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M Conector de junção (fabricado por AMP) ou produto equivalente) 1-172161-9 (alojamento de conector preto) 10120-3000VE (conector) 170359-1 (pino de conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) (Nota 2) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) MR-J2HBUSMM-A M=comprimento de cabo — MR-J2CN1-A — 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do controlador (fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO) PCR-S20FS (conector) PCR-LS20LA1 (estojo) Conector do lado do controlador (fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO) PCR-S20FS (conector) PCR-LS20LA1 (estojo) Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Backshell (reto) (fabricado por DDK) CE02-20BS-S Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Notas: 1. -H e –L indicam a vida de dobra. Produtos –H têm uma vida de dobra longa. 2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado. 3. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaça). 4. MR-JHSCBLMM-H e -L não estão em conformidade com IP65. 5. O cabo do codificador não é resistenta a óleo. 6. Consulte o catálogo “MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)” para Q172 e Q173. 7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 não têm uma alimentação de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou @1. 73 Opções l Cabos e conectores (Para MR-J2S-11KB (4) a MR-J2S-22KB (4)) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. l A171SH l A172SH l A173UH l A1SD75M Controlador 14 Servo amplificador 7 CN4 CN3 Servo amplificador CN4 CN3 12 CN1A CN1A CN1B CN1B 9 11 8 l QD75M CN2 CON2 Controlador Conector terminal CN2 CON2 10 9 15 5 6 21 l Q172 (Nota 6) l Q173 2 3 Para CN1B Para CN1A, CN1B Item Nível de proteção MR-J2HBUSMM M=comprimento de cabo o !0 Conector para controlador ou CN1 MR-J2CN1 — !1 Conector terminal MR-A-TM — Cabo de comunicação de computador pessoal MR-CPCATCBL3M Para CN3 Para CON2 Para CN4 Selecione um para uso com a alimentação de motor Modelo Cabo controlador para amplificador Cabo de bus amplificador para amplificador !2 Para freio Servo motor HA-LFS801 (4) ou HA-LFS11 a 25kW 10 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) Comprimento de cabo 3m (9.84ft) — — MR-J2HBUSMM !3 Cabo de cartão de munção de manutenção !4 Cabo CN4 !5 M=comprimento de cabo 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) MR-H3CBL1M — Descrição Conector (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Para conjunto de conector controlador para amplificador ou para conjunto de conector amplificador para amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector no lado do computador pessoal (fabricado por Japan Aviation Electronics Industry) DE-9SF-N (conector) DE-C1-J6-S6 (estojo) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector de cartão de junção de manutenção (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3) Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP) 171822-4 (alojamento) Nota: Use com a saída analógica de monitoramento de 11kW ou maior. Comprimento de cabo 1m (3.28ft) — Conector CON2 MR-J2CMP2 — !6 Conjunto de conector de alimentação para motores de série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min MR-PWCNK1 IP20 Plugue (fabricado por Molex) 5559-04P-210 Terminal macho (fabricado por Molex) 5558PBT3L (Para AWG16) !7 Conjunto de conector de alimentação para motores de série HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min com freio eletromagnético MR-PWCNK2 IP20 Plugue (fabricado por Molex) 5559-06P-210 Terminal macho (fabricado por Molex) 5558PBT3L (Para AWG16) !8 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS81 HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524 HC-SFS53, 103, 153 HC-LFS52, 102, 152 HC-RFS103, 153, 203 HC-UFS72, 152 MR-PWCNS1 (Tipo reto) IP65 IP67 !9 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS121, 201, 301 HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024 HC-SFS203, 353 HC-LFS202, 302 HC-RFS353, 503 HA-LFS502 HC-UFS202, 352, 502 MR-PWCNS2 (Tipo reto) IP65 IP67 @0 Conjunto de conector de alimentação para HC-SFS702, 7024 HA-LFS702 MR-PWCNS3 (Tipo reto) IP65 IP67 @1 Conjunto de conector de freio para HC-SFS121B, 201B, 301B HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B HC-SFS203B, 353B HC-LFS202B, 302B HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B HC-UFS202B, 352B, 502B MR-BKCN (Tipo reto) @2 Cartão de junção de manutenção MR-J2CN3TM Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10126-3000VE (conector) 10326-52F0-008 (cj de carcaça) Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A22-23SD-B-BSS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-1 (D265) Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A24-10SD-B-BSS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-16A-2 (D265) Plugue (reto) (fabricado por DDK) CE05-6A32-17SD-B-BSS Plugue (fabricado por DDK) MS3106A10SL-4S (D190) Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-20A-1 (D265) Conector de cabo (reto) (fabricado por Daiwa Dengyo) YSO10-5 a 8 IP65 IP67 — Isso é necessário quando se utiliza o Nota: As funções são restritas para os de 11kW ou maior. computador pessoal e a saída analógica Consulte "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO de monitoramento simultaneamente. AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes. 74 Opções l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KB (4) ou maior) Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo. l A171SH l A172SH l A173UH l A1SD75M Controlador 11 Servo amplificador 5 Servo amplificador CN4 CN4 10 CN3 CN3 CN1A CN1A 9 CN1B CN1B 7 6 l QD75M CN5A Controlador 7 CN2 CON2 CN5A 8 CN5B CON2 Conector terminal Servo motor série HA-LFS25K14 e HA-LFS de 30kW ou maior 13 l Q172 (Nota 5) l Q173 CN2 CN5B 3 4 8 Unidade conversora 7 CN1 CN2 1 2 8 CN5 CN6 Terminal connector 12 Item 9 Modelo MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1) Nível de proteção IP20 q MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1) Descrição Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) IP20 Cabo de codificador para motor série HA-LFS Plugue (fabricado por DDK) Backshell (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) CE02-20BS-S Selecione uma para uso com CN2 (Nota 3) MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo 2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) w IP65 IP67 MR-J2CNS IP20 Conjunto de cabo de codificador para motor série HA-LFS r Cabo de bus controlador para amplificador MR-J2HBUSMM-A M=comprimento de cabo 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) IP65 IP67 y 75 Cojunto de conector controlador para amplificador MR-J2CN1-A Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Backshell (reto) (fabricado por DDK) CE02-20BS-S Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do controlador (fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO) PCR-S20FS (conector) PCR-LS20LA1 (estojo) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do controlador (fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO) PCR-S20FS (conector) PCR-LS20LA1 (estojo) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) — Para CN1A t Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Plugue (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190) MR-ENCNS Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) CE3057-12A-3 (D265) Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) (Nota 1, 4) e Conector de codificador (fabricado por DDK) MS3057-12A (braçadeira de cabo) MS3106B20-29S (plugue reto) Encoder — Notas: 1. -H e –L indicam a vida de dobra. Produtos –H têm uma vida de dobra longa. 2. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) and 10320-3210-000 (cj de carcaça). 3. MR-JHSCBLMM-H e -L não estão em conformidade com IP65. 4. O cabo do codificador não é resistenta a óleo. 5. Consulte o catálogo “MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)” para Q172 e Q173. 6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto. Opções Modelo Nível de proteção u Cabo controlador para amplificador Cabo de bus amplificador para amplificador Cabo CN5 i Conector para controlador, CN1 ou CN5 MR-J2CN1 — o Conector terminal MR-A-TM — MR-J2HBUSMM M=comprimento do cabo Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector do lado do controlador, conector do lado do amplificador ou conector do lado da unidade conversora (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) Conector terminal Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan Aviation Electronics Industry) DE-9SF-N (conector) DE-C1-J6-S6 (estojo) Para CN3 Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) !0 Cabo de comunicação de computador pessoal Para CN4 — Conector do lado do controlador, conector do lado do amplificador ou conector do lado da unidade conversora (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 2) !1 Cabo CN4 MR-H3CBL1M Comprimento do cabo 1m (3.28ft) — Para unidade conversora 0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft) (Nota 6) Descrição !2 Conector CN1 para unidade conversora MR-HP4CN1 — Conector do lado da unidade conversora (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10114-3000VE (conector) 10314-52F0-008 (cj de carcaça) Para CON2 Para CN1B, CN5B Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora Item !3 Conector CON2 MR-J2CMP2 — Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente) 10126-3000VE (conector) 10326-52F0-008 (cj de carcaça) MR-CPCATCBL3M Comprimento do cabo 3m (9.84ft) — Conector do lado do amplificador (AMP) 171822-4 (housing) 76 Informações sobre Pedidos para Clientes Informações sobre pedidos para Clientes 2 1 l Conectores de alimentação para servo motor Plugue Conectores de alimentação não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente. Modelo de motor 1 Nível de proteção HC-SFS81 HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524 HC-SFS53, 103, 153 HC-LFS52, 102, 152 HC-RFS103, 153, 203 HC-UFS72, 152 Tipo IP65, IP67 Normas EN (Nota) Ambiente geral HC-SFS121, 201, 301 HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024 HC-SFS203, 353 HC-LFS202, 302 HC-RFS353, 503 HA-LFS502 HC-UFS202, 352, 502 IP65, IP67 Normas EN (Nota) Ambiente geral IP65, IP67 Normas EN HC-SFS702, 7024 HA-LFS702 (Nota) Ambiente geral Braçadeira de cabo Cabo CE05-6A22-23SD-B-BSS Angulado CE05-8A22-23SD-B-BAS Reto Angulado MS3106B22-23S MS3108B22-23S Reto CE05-6A24-10SD-B-BSS Angulado CE05-8A24-10SD-B-BAS Reto Angulado Reto Angulado Reto Angulado MS3106B24-10S MS3108B24-10S CE05-6A32-17SD-B-BSS CE05-8A32-17SD-B-BAS MS3106B32-17S MS3108B32-17S Plugue (Tipo reto) Plugue (fabricado por DDK) Modelo Reto 2 1 Braçadeira Cabo de cabo (Tipo angulado) (Para motores série HC-KFS, HC-MFS ou HC-UFS 3000r/min) 2 Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) Diâmentro do cabo mm (pol.) Modelo 9.5 a 13 (0.374 a 0.512) CE3057-12A-2 (D265) 12.5 a 16 (0.492 a 0.630) CE3057-12A-1 (D265) 9.5 a 13 (0.374 a 0.512) CE3057-12A-2 (D265) 12.5 a 16 (0.492 a 0.630) CE3057-12A-1 (D265) MS3057-12A 15.9 (0.626) (Diâmetro interno da bucha) MS3057-12A 13 a 15.5 (0.512 a 0.610) CE3057-16A-2 (D265) 15 a 19.1 (0.591 a 0.752) CE3057-16A-1 (D265) 13 a 15.5 (0.512 a 0.610) CE3057-16A-2 (D265) 15 a 19.1 (0.591 a 0.752) CE3057-16A-1 (D265) MS3057-16A 15.9 (0.626), 19.1 (0.752) (Diâmetro interno da bucha) MS3057-16A 22 a 23.8 (0.866 a 0.937) CE3057-20A-1 (D265) CE3057-20A-1 (D265) 22 a 23.8 (0.866 a 0.937) MS3057-20A 23.8 (0.937) (Diâmetro interno da bucha) MS3057-20A Nota: Não conforme com normas EN. Modelo de motor (frabricado por Molex) Nível de proteção Ambiente geral Normas EN Série HC-KFS, HC-MFS Série HC-UFS 3000r/min sem Freio Plugue 5559-04P-210 terminal macho 5558PBT3L (AWG16) com Freio Plugue 5559-06P-210 terminal macho 5558PBT3L (AWG16) 3 1 Plugue Braçadeira de cabo 3 Cabo 2 Backshell Braçadeira Cabo de cabo l Conectores de codificador Conectores de codificador não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente. Nível de proteção Modelo de motor Série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS Série HC-UFS 2000r/min 2 1 Plugue 1 MS3106A20-29S (D190) IP65, IP67 2 Braçadeira de cabo Cabo 1 Plugue (Tipo reto) Plugue (fabricado por DDK) 2 Backshell 1 Plugue (Tipo reto) Backshell (fabricado por DDK) Tipo Modelo Reto CE02-20BS-S Angulado CE-20BA-S (Tipo angulado) Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) Diâmetro do cabo mm (pol.) Modelo 2 3 6.8 a 10 (0.268 a 0.394) CE3057-12A-3 (D265) Braçadeira Cabo de cabo (Tipo angulado) Modelo de motor 1 Plugue (fabricado por DDK) Tipo Modelo Reto MS3106B20-29S Angulado MS3108B20-29S Nível de proteção Série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS Série HC-UFS 2000r/min Ambiente geral 2 Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) Diâmetro do cabo mm (pol.) Modelo 15.9 (0.626) (Diâmetro interno da bucha) 1 2 Cable Plugue connector Cable MS3057-12A 2 Cable connector Cable l Conectores de freio Conectores de freio não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente. Modelo de motor HC-SFS121B, 201B, 301B HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B HC-SFS203B, 353B HC-LFS202B, 302B HC-UFS202B, 352B, 502B Plugue Plugue (fabricado por DDK) Modelo Tipo Reto IP65 IP67 MS3106A10SL-4S (D190) Angulado 2 1 1 Nível de proteção (Tipo reto) 1 Plugue 2 Conector de cabo Modelo Diâmetro do cabo mm (pol.) ACS-08RL-MS10F 4 a 8 (0.157 a 0.315) ACS-12RL-MS10F 8 a 12 (0.315 a 0.472) YSO10-5~8 5 a 8.3 (0.197 a 0.327) ACA-08RL-MS10F 4 a 8 (0.157 a 0.315) ACA-12RL-MS10F 8 a 12 (0.315 a 0.472) YLO10-5~8 5 a 8.3 (0.197 a 0.327) (Tipo angulado) Fabricante Nippon Flex Daiwa Dengyo Nippon Flex Daiwa Dengyo Braçadeira de cabo Cabo (Tipo reto) Modelo de motor HC-SFS121B, 201B, 301B HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B HC-SFS203B, 353B HC-LFS202B, 302B HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B HC-UFS202B, 352B, 502B 77 Nível de proteção Ambiente geral 1 Tipo Reto Plugue (fabricado por DDK) Modelo MS3106A10SL-4S 2 Braçadeira de cabo (fabricado por DDK) Diâmetro do cabo mm (pol.) Modelo 5.6 (0.220) (Diâmetro interno da bucha) MS3057-4A Opções l Reator de melhoria de fator de potência (FR-BAL, FR-BEL, MR-DCL) Este reator permite aos usuários aumentar o fator de potência do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia. Tipo FR-BAL-0.75K FR-BAL-1.5K FR-BAL-2.2K FR-BAL-3.7K FR-BAL-7.5K FR-BAL-11K Reator CA Fig. Servo amplificador aplicável MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1 MR-J2S-20A/B/CP/CL MR-J2S-40A/B/CP/CL MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1 MR-J2S-60A/B/CP/CL MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM) MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 MR-J2S-100A/B/CP/CL MR-J2S-200A/B/CP/CL MR-J2S-350A/B/CP/CL MR-J2S-500A/B/CP/CL MR-J2S-700A/B/CP/CL MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-22KA/B Modelo FR-BAL-0.4K FR-BAL-15K FR-BAL-22K FR-BAL-30K Tipo Reator CA FR-BAL-H15K A FR-BAL-H22K FR-BAL-H30K FR-BEL-15K FR-BEL-22K FR-BEL-30K FR-BEL-H15K FR-BEL-H22K FR-BEL-H30K MR-DCL30K MR-DCL37K MR-DCL30K-4 MR-DCL37K-4 MR-DCL45K-4 MR-DCL55K-4 Reator CC Dimensões externas Modelo FR-BAL-0.4K H5 (0.197) D1 W RXSYTZ C D5 (0.197) Parafuso de montagem W1 D D1 C 59 (2.32) 45- 02.5 (1.77 - 00.0984) 7.5 (0.3) 69 (2.72) FR-BAL-2.2K 160 (6.3) 145 (5.71) 140 (5.51) 91 (3.58) FR-BAL-3.7K 220 (8.66) 200 (7.87) 192 (7.56) 90 (3.54) FR-BAL-7.5K 220 (8.66) 200 (7.87) 194 (7.64) 120 (4.72) FR-BAL-11K 280 (11.02) 255 (10.04) 220 (8.66) 135 (5.31) FR-BAL-15K 295 (11.61) 270 (10.63) 275 (10.83) 133 (5.24) FR-BAL-22K 290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 199 (7.83) 1705 (6.690.1969) 25 (0.98) M8 M8 35 (77) FR-BAL-30K 290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 219 (8.62) 1905 (7.480.1969) 25 (0.98) M8 M8 43 (95) 120 (4.72) 115 (4.53) M4 M3.5 2.8 (6.2) 7.5 (0.3) M4 M3.5 3.7 (8.2) 7.5 (0.3) M4 M3.5 5.6 (12) 10 (0.39) M5 M4 8.5 (19) 10 (0.39) M5 M5 14.5 (32) 12.5 (0.49) M6 M6 19 (42) 12.5 (0.49) M6 M6 27 (60) 7.5 (0.3) FR-BAL-H1.5K 160 (6.3) 145 (5.71) 140 (5.51) 87 (3.43) 70- 02.5 (2.76 - 00.0984) 7.5 (0.3) M4 M3.5 5.3 (12) FR-BAL-H2.2K 160 (6.3) 145 (5.71) 140 (5.51) 91 (3.58) 75- 02.5 (2.95 - 00.0984) 7.5 (0.3) M4 M3.5 5.9 (13) (2.76 - 00.0984) 8.5 (19) FR-BAL-H3.7K 220 (8.66) 200 (7.87) 190 (7.48) 90 (3.54) 70- 02.5 10 (0.39) M5 M3.5 FR-BAL-H7.5K 220 (8.66) 200 (7.87) 192 (7.56) 120 (4.72) 1005 (3.940.1969) 10 (0.39) M5 M4 14 (31) FR-BAL-H11K 280 (11.02) 255 (10.04) 226 (8.9) 130 (5.12) 1005 (3.940.1969) 12.5 (0.49) M6 M5 18.5 (41) FR-BAL-H15K 295 (11.61) 270 (10.63) 244 (9.61) 130 (5.12) 1105 (4.330.1969) 12.5 (0.49) M6 M5 27 (60) FR-BAL-H22K 290 (11.42) 240 (9.45) 269 (10.59) 199 (7.83) 1705 (6.690.1969) 25 (0.98) M8 M8 35 (77) FR-BAL-H30K 290 (11.42) 240 (9.45) 290 (11.42) 219 (8.62) 1905 (7.480.1969) 25 (0.98) M8 M8 43 (95) Dimensões variáveis C ou mais curto Modelo D H B ou + curto FR-BEL-H15K L FR-BEL-30K FR-BEL-H22K Bloco de terminais (parafuso M3.5) para sensor térmico Parafuso de terminal A B C D E F L 170 (6.69) 185 (7.28) 185 (7.28) 170 (6.69) 185 (7.28) 185 (7.28) 93 (3.66) 119 (4.69) 119 (4.69) 93 (3.66) 119 (4.69) 119 (4.69) 170 (6.69) 182 (7.17) 201 (7.91) 160 (6.3) 171 (6.73) 189 (7.44) 2.3 (0.09) 2.6 (0.1) 2.6 (0.1) 2.3 (0.09) 2.6 (0.1) 2.6 (0.1) 155 (6.1) 165 (6.5) 165 (6.5) 155 (6.1) 165 (6.5) 165 (6.5) 6 (0.24) 7 (0.28) 7 (0.28) 6 (0.24) 7 (0.28) 7 (0.28) 14 (0.55) 15 (0.59) 15 (0.59) 14 (0.55) 15 (0.59) 15 (0.59) A C or shorter MR-DCL30K-4 B ou mais curto Furo de montagem para M8 M8 M8 M6 M6 M6 H 56 (2.2) 70 (2.76) 70 (2.76) 56 (2.2) 70 (2.76) 70 (2.76) Dimensões variáveis MR-DCL37K (B1) G M8 Modelo MR-DCL30K A ou mais curto 2.0 (4.4) 71 (2.8) 135 (5.31) P1 P2 D1.5 (0.059) M3.5 140 (5.51) Nota: A tampa de terminal é fornecida com a unidade. Instale a tampa F FR-BEL-H30K depois de conectar os fios. Seção de perna de instalação C M4 145 (5.71) FR-BEL-22K Tampa de terminal H 115 (4.53) 160 (6.3) FR-BEL-15K 2-FXL chanfro E A ou mais curto W1 120 (4.72) FR-BAL-1.5K Tampa de terminal (Nota) Tamanho de parafuso G B W 135 (5.31) MR-DCL37K-4 MR-DCL45K-4 MR-DCL55K-4 B B1 C D 255 135 80 215 232 (10.04) (5.31) (3.15) (8.46) (9.13) 205 (8.07) 225 (8.86) 240 (9.45) 260 (10.24) 135 (5.31) 135 (5.31) 135 (5.31) 135 (5.31) 75 (2.95) 80 (3.15) 80 (3.15) 80 (3.15) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 215 (8.46) 175 (6.89) 197 (7.76) 212 (8.35) 232 (9.13) Alimentação 3 fases 200 a 230VCA or 3 fases 380 a 480VCA M6 M6 M5 M6 M6 3.8 (8.4) 5.4 (12) 6.7 (15) 3.7 (8.2) 5.0 (11) 6.7 (15) Alimentação 1 fase 100 a 120VCA ou 1 fase 230VCA M8 M8 M8 M8 9.5 (21) 6.5 (14) 7 (15) 7.5 (17) 9.5 (21) C NFB MC FR-BAL R X S Y T Z L1 L2 L3 NFB MC FR-BAL R X S Y T Z L1 L2 Servo amplificador MR-J2S-11KA (4)/B (4) to 22KA (4)/B (4) Alimentação 3 fases 200 a 230VCA ou 3 fases 380 a 480VCA NFB MC FR-BAL R X S Y T Z L1 L2 L3 L11 L21 Servo amplificador MR-J2S-11KA (4)/B (4) to 22KA (4)/B (4) FR-BEL P 22 (AWG4) 30 (AWG2) P1 60 (AWG2/0) 8 (AWG8) 22 (AWG4) 22 (AWG4) Tamanho de parafuso de Massa Tamanho de fio terminal kg (lb) (mm2) M12 B Servo amplificador 1 fase 100/230VCA MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor ou MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menor Tamanho do Tamanho de parafuso de Massa fio montagem kg (lb) (mm2) M5 A Servo amplificador MR-J2S-700A(4)/B(4)/CP/CL ou menor Tamanho do Tamanho do parafuso de parafuso de Massa montagem terminal kg (lb) Dimensões variáveis Fig. Conexões Unidade: mm (pol.) 0 0 57- 2.5 (2.24 - 0.0984) 55- 02.5 (2.17 - 00.0984) 0 0 75- 2.5 (2.95 - 0.0984 ) 70- 02.5 (2.76 - 00.0984) 100- 02.5 (3.94 - 00.0984) 100- 02.5 (3.94 - 00.0984) 110- 02.5 (4.33 - 00.0984) FR-BAL-0.75K A Servo amplificador aplicável MR-J2S-60A4/B4 MR-J2S-100A4/B4 MR-J2S-200A4/B4 MR-J2S-350A4/B4 MR-J2S-500A4/B4 MR-J2S-700A4/B4 MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4 MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-22KA/B MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4 MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B MR-J2S-30KA4/B4 MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 Modelo FR-BAL-H1.5K FR-BAL-H2.2K FR-BAL-H3.7K FR-BAL-H7.5K FR-BAL-H11K 60 (AWG2/0) Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre P-P1 ao usar o reator CC. 2. Conecte um reator CC usando o fio elétrico de 5m (16.4ft) ou mais curto. Unidade conversora MR-HP30KA/MR-HP55KA4 MR-DCL P1 80 (AWG3/0) 30 (AWG2) P2 38 (AWG2) 50 (AWG1/0) 60 (AWG2/0) Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre P1-P2 ao usar o reator CC. 2. Conecte um reator CC usando o fio elétrico de 5m (16.4ft) ou mais curto. 78 Opções l Unidade de regeneração opcional Modelo de servo amplificador (MR-J2S-) Acessório padrão (resistor regenerativo externo)/potência regenerativa tolerável (W) GRZG400- Resistor regenerativo incorporado/ Potência regenerativa tolerável (W) 254 155 0.855 554 2.555 255 — 10 10 10 20 20 100 100 130 170 — — — — — 30 100 100 100 130 170 — — — — — — — — — — — — — — — — — 500 (800) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 850 (1300) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 850 (1300) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 500 (800) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 850 (1300) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 850 (1300) — — — — 10A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1) 20A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1) 40A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1) 60A/B/CP/CL 70A/B/CP/CL(-UM) 100A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL 500A/B/CP/CL 700A/B/CP/CL 11KA/B 15KA/B 22KA/B 30KA/B 37KA/B 60A4/B4 100A4/B4 200A4/B4 350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4 11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4 30KA4/B4 37KA4/B4 45KA4/B4 55KA4/B4 Notas: 1. A potência regenerativa tolerável na tabela difere da potência nominal do resistor regenerativo. 2. Para os valores indicados entre parênteses, instale ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades), e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou n º 2 (para o tipo MR-J2S-B). Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) l MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32 79 (3.11) MR-RB30 MR-RB31 2.9 (6.4) MR-RB32 2.9 (6.4) G4 l MR-RB50, MR-RB51 LC l MR-J2S-500M, 700M Parafuso de montagem 49 82.5 de ventoinha (1.93) (3.25) 2 parafusos M3 fornecidos do lado oposto G3 C Tamanho do parafuso de terminal: M3 Dimensões variáveis LC LD Massa kg (lb) MR-RB032 30 (1.18) 15 (0.59) 119 (4.69) 99 (3.90) 0.5 (1.1) MR-RB12 40 (1.57) 15 (0.59) 169 (6.65) 149 (5.87) 1.1 (2.4) 2.3 (0.09) 12.5 (0.49) P Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador Servo amplificador (entre P e C). Unidade de regeneração opcional 200 (7.87) 217 (8.54) 17 (0.67) 12 (0.47) Tamanho do parafuso de montagem: M6 Model Mass kg (lb) MR-RB50 5.6 (12) MR-RB51 5.6 (12) P P O vento sopra na direção da flecha 162.5 (6.4) 82.5 133 (5.24) (3.25) G4 LB (Nota 1) Fan Notas: 1. Ao usar MR-RB50, sempre refrigere forçadamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usuário. 2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal. Tamanho do parafuso de terminal: M4 1.6 (0.06) <Arranjo de terminais> TE1 LA C G3 G4 5 m (16.4ft) ou mais curto LD 20 (0.79) Tamanho do parafuso de montagem: M5 Modelo P G4 G3CP 12 (0.47) <Arranjo de terminais> 12.5 (0.49) 144 (5.67) 168 (6.61) 156 (6.14) G3 (Nota 2) Massa kg (lb) 2.9 (6.4) Modelo C C Tamanho do parafuso de montagem: M6 5 (0.20) TE1 6 (0.24) 142 (5.59) 150 (5.91) 335 (13.19) 90 (3.54) 10 (0.39) Servo amplificador Desconecte o fio entre P e D. Unidade de regeneração opcional D P P 318 (12.52) 17 (0.67) 7 (0.28) 100 (3.94) 6 (0.24) l MR-J2S-350M ou menor 350 (13.78) 162.5 (6.4) 6 (0.24) 12 (0.47) LA LB 8.5 (0.33) Furo de montagem ø6 (0.236) G4 G3 C P 125 (4.92) 8.5 (0.33) l MR-RB032, MR-RB12 7 5 14 (0.276 5 0.551) furo longo 7 (0.28) 30 (1.18) 108 (4.25) 120 (4.72) 8 (0.31) <Arranjo de terminais> P C Resistor C regenerativo incorporado G3 (Nota 2) G4 5 m (16.4ft) ou mais curto (Nota 1) Fan Notas: 1. Ao usar MR-RB50 ou MR-RB51, sempre refrigere forçadamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usuário. 2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal. C G3 G4 Tamanho do parafuso de terminal: M4 79 Notas: 1. A unidade de regeneração opcional irá aquecer até aprox. 100ºC (212ºF). Por isso, não monte-a diretamente em uma parede suscetível ao calor. Use fios não inflamáveis ou proporcione tratamento à prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faça o cabeamento de modo que os fios não entrem em contato com a unidade de regeneração opcional. 2. Sempre utilize fios trançados para a unidade de regeneração opcional ou para o acessório padrão (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possível (5m (16.4 pés) ou mais curto). Opções Unidade de regeneração opcional/potência regenerativa tolerável (W) MR-RB 032 12 30 31 32 50 51 30 30 30 30 30 30 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 100 100 100 100 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 300 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 500 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 67 66 65 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 (800) 5 5 5 850 (1300) 5 5 850 (1300) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 139 137 1L-4 3M-4 3H-4 3G-4 34-4 5H-4 5G-4 54-4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 1300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3900 3900 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 6B-4 6K-4 60-4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 (800) 5 5 5 850 (1300) 5 5 850 (1300) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 136-4 Valor de resistência 138-4 () 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 1300 1300 1300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3900 3900 3900 3900 40 40 40 40 40 40 13 13 13 6.7 8 5 4 1.3 (Nota 3) 1.3 (Nota 3) 270 120 80 47 47 26 20 12.5 10 5 (Nota 3) 5 (Nota 3) 5 (Nota 3) 5 (Nota 3) 3. Para MR-RB137 ou MR-RB138-4, o valor se aplica quando 3 unidades de regeneração estão conectadas. Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) l GRZG400-2, GRZG400-1, GRZG400-0.8: Acessório padrão (Nota 3, 5) L1 10 (0.39) 2.4 (0.09) 330 (12.99) 385 (15.16) 411 (16.18) 10 (0.39) Modelo Qtde’. L3 Deixe um espaço de 70mm (2.76 pol.) ou mais entre cada resistor. 40(1.57) V Tamanho do parafuso de montagem: M8 ø47 (ø1.85) Valor de Massa/unidade (W) resistência () kg (lb) Potência regenerativa Com ventoinha 4 500 800 8 (254) 0.8 (1.8) GRZG400-1 5 850 1300 5 (155) 0.8 (1.8) 5 P1 conexão serial P N Ventoinha M92x2 unidades) 10 (0.39) 30 (1.18) Unidade de regeneração opcional 427 (16.81) 480 (18.9) 500 (19.69) Tamanho do parafuso de montagem: M8 15 (0.59) 15 (0.59) 43 (1.69) Tamanho do parafuso de terminal: M5 10 (0.39) 230 (9.06) 260 (10.24) 230 (9.06) 4-M3 parafuso 82.5 82.5 para montagem (3.25) (3.25) de ventoinha (42) (1.65) 82.5 (3.25) Modelo Potência Com regenerativa ventoinha tolerável (W) (W) 500 800 GRZG400-254 11 (24) 850 1300 GRZG400-155 11 (24) MR-RB67 850 1300 GRZG400-0.855 11 (24) 10 (0.39) 10 (0.39) Nota: Crie uma sequência que desliga o contator magnético (MC) quando ocorre um superaquecimento anormal. l MR-RB139 ]Crie uma sequência externa que desliga o contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando Unidade conversora o contato do sensor térmico (contato b) Reator CC na unidade de regeneração opcional (opção) funciona (abre) devido ao P1 superaquecimento. (Nota 2) <Arranjo de terminais> 500 (19.69) 480 (18.9) 260 (10.24) Crie um circuito que desliga a alimentação do circuito principal quando o sensor térmico se ativa. Tamanho do parafuso de montagem: M8 P2 TE1 R S G4 G3 C P P C G3 G4 Ventoinha da unidade de regeneração opcional R S Nota: 3 unidades de MR-RB137 são requeridas para cada amplificador. 2.3 (0.09) 15 (0.59) 215 (8.46) Modelo Potência regenerativa Massa tolerável (W) kg (lb) MR-RB139 1300 10 (22) MR-RB137 3900 (3 unidades são requeridas.) 11 (24) l MR-RB137 ]Crie uma sequência externa que desliga o contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando o contato Unidade conversora do sensor térmico (contato b) na unidade Reator CC de regeneração opcional funciona (abre) (opção devido ao superaquecimento. P1 P2 Servo motor HA-LFS P C Tamanho do parafuso de terminal: M5 197 (7.76) ALM kg (lb) MR-RB66 TE1 15 (0.59) G4 COM Massa Descrição MR-RB65 Furo de montagem 2-ø10 (0.394) 15 (0.59) (Nota) RA 15 (0.59) l MR-RB139, MR-RB137 10 (0.39) 230 (9.06) C C P G3 2.3 (0.09) 197 (7.76) 215 (8.46) P1 P P <Arranjo de terminais> TE1 10 (0.39) Servo amplificador MR-J2S-11KA/B to 22KA/B Não desconecte a barra de curto. TE1 G4 G3 C Nota: Ao instalar um sensor térmico, crie um circuito de segurança que desliga a alimentação do circuito principal quando ocorre um superaquecimento anormal. (1.0m3/min, l MR-RB65, MR-RB66, MR-RB67 (Nota 3, 5) Furo de montagem 2-ø10 (0.394) Servo amplificador MR-J2S-11KA/B to 22KA/B C 0.8 (1.8) 4 (0.855) 1300 850 U W GRZG400-2 GRZG400-0.8 L2 9.5 (0.37) 10(0.39) tolerável (W) Não desconecte a barra de curto. 40 (1.57) 39 (1.54) 1.6 (0.06) furo ø5.5 (0.217) Alimentação 24VCC OHS1 + – RA (Nota 2) Servo motor HA-LFS P C OHS2 Servo motor térmico 1 fase 200VCA Notas: 1. Conecte MR-RB139 à unidade conversora. 2. Desconecte a barra de curto entre P1–P2 ao usar o reator CC. P C P C P C G3 G4 Ventoinha da unidade de regeneração opcional R S G3 G4 Ventoinha da unidade de regeneração opcional R S G3 G4 Ventoinha da unidade de regeneração opcional R S Alimentação 24VCC OHS1 + – RA OHS2 Servo motor térmico 1 fase 200VCA Notas: 1. Conecte MR-RB137 à unidade conversora. 2. Desconecte a barra de curto entre P1–P2 ao usar o reator CC. 3. O servo amplificador (MR-J2S-MKM-PX) sem resistores regenerativos incluídos está disponível para os servo amplificadores MR-J2S-11KA/B a 22KA/B. 4. Sempre use fios trançados para um sensor térmico, e certifique-se de que o sensor não deixa de funcionar corretamente devido ao ruído induzido. 5. Ao aumentar a frequência de frenagem de regeneração, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades) e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usuário. 80 Opções l Unidade de regeneração opcional Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) l MR-RB1L-4 l MR-J2S-200A4/B4 ou menor Servo amplificador D 40 (1.57) 6 (0.24) 36 (1.42) 15 (0.59) Furo de montagem ø6 (0.236) Desconecte o fio entre P e D. Unidade de regeneração opcional P P C C <Arranjo de terminais> TE1 G3 (Nota2) G4 144 (5.67) 156 (6.14) 168 (6.61) G3 TE1 5m (16.4ft) ou mais curto Ventoinha (Nota1) P C Tamanho de parafuso de terminal: M3 6 (0.24) 6 (0.24) G4 6 (0.24) 24 (0.94) 2 (0.08) Modelo 149 (5.87) 173 (6.81) MR-RB1L-4 Massa kg (lb) Notas: 1. Ao usar MR-RB5H-4, sempre refrigere forçadamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usuário. 2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal. l MR-J2S-350A4/B4 to 700A4/B4 1.1 (2.4) Tamanho do parafuso de montagem: M5 Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador (entre P e C). Servo amplificador Unidade de regeneração opcional l MR-RB3M-4, MR-RB3H-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4 P 8.5 (0.33) P C Built-in C regenerative resistor 8.5 (0.33) 10 (0.39) 142 (5.59) P C G4 G3 7 (0.28) 150 (5.91) 125 (4.92) G3 (Nota 2) G4 5m (16.4ft) ou mais curto <Arranjo de terminais> 318 (12.52) 23 (0.91) 90 (3.54) Fan (Nota 1) P 341 (13.43) Notas: 1. Ao usar MR-RB5G-4 or MR-RB54-4, sempre refrigere forçadamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usuário. 2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal. C 100 (3.94) 79 (3.11) G3 G4 Tamanho de parafuso de terminal: M4 Modelo MR-RB3M-4 MR-RB3H-4 MR-RB3G-4 MR-RB34-4 Tamanho do parafuso de montagem: M6 Massa kg (lb) 2.9 (6.4) 2.9 (6.4) 2.9 (6.4) 2.9 (6.4) 133 (5.24) 23 (0.91) 2.3 (0.09) 223 (8.78) 162.5 (6.4) 350 (13.78) 82.5 (3.25) 7 5 14 (0.276 5 0.551) furo longo O vento sopra em <Arranjo de terminais> direção da seta P 162.5 (6.4) 49 82.5 (1.93) (3.25) 12.5 (0.49) Parafuso de montagem de ventoinha Parafusos 2-M3 fornecidos do lado oposto 12.5 (0.49) l MR-RB5H-4, MR-RB5G-4, MR-RB54-4 12 (0.47) C G3 7 (0.28) 120 (4.72) 30 (1.18) G4 Tamanho de parafuso de terminais: M4 8 (0.31) Tamanho do parafuso de montagem: M6 Modelo MR-RB5H-4 MR-RB5G-4 MR-RB54-4 Massa kg (lb) 5.6 (12) 5.6 (12) 5.6 (12) Notas:1. A unidade de regeneração opcional irá aquecer até aprox. 100ºC (212ºF). Por isso, não monte-a diretamente em uma parede suscetível ao calor. Use fios não inflamáveis ou proporcione tratamento à prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faça o cabeamento de modo que os fios não entrem em contato com a unidade de regeneração opcional. 2. Sempre utilize fios trançados para a unidade de regeneração opcional ou para o acessório padrão (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possível (5m (16.4 pés) ou mais curto). 81 Opções Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) l GRZG400-5, GRZG400-2.5, GRZG400-2: Acessório padrão (Nota 3, 5) Furo ø5.5 (0.217) 10 (0.39) 2.4 (0.09) L1 10 (0.39) 330 (12.99) 10 (0.39) U 385 (15.16) 40 (1.57) 411 (16.18) ø47 (ø1.85) Servo amplificador MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4 V W P1 Conexão serial 9.5 (0.37) Qtde. Potência regenerativa tolerável (W) Com ventoinha (W) Valor de resistência () 4 500 800 20 (554) 5 850 1300 12.5 (2.555) 5 850 1300 10 (255) Modelo GRZG400-5 GRZG400-2.5 GRZG400-2 L3 Deixe um espaço de 70mm (2.76 pol.) ou mais entre cada resistor. 40 (1.57) 1.6 (0.06) 39 (1.54) Não desconecte a barra de curto. L2 P C N Tamanho do parafuso de montagem: M8 Massa/unidade kg (lb) 0.8 (1.8) 0.8 (1.8) 0.8 (1.8) Ventoinha (1.0m3/min, M9252) Nota: Ao instalar um sensor térmico, crie um circuito de segurança que desliga a alimentação do circuito principal quando ocorre um superaquecimento anormal. 10 (0.39) 30 (1.18) l MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (Nota 3, 5) Furo de montagem 2-ø10 (0.394) Servo amplificador MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4 Não desconecte a barra de curto. 427 (16.81) 480 (18.9) 500 (19.69) Unidade de regeneração opcional <Arranjo de terminais> TE1 G4 G3 C TE1 230 (9.06) 15 (0.59) 43 (1.69) 10 (0.39) 230 (9.06) 260 (10.24) C RA G3 (Nota) COM ALM G4 2.3 (0.09) 197 (7.76) 15 (0.59) 215 (8.46) Crie um circuito que desliga a alimentação do circuito principal quando o sensor térmico se ativa. Tamanho do parafuso de montagem: M8 15 (0.59) Descrição Massa kg (lb) MR-RB6B-4 Potência regenerativa Com ventoinha (W) tolerável (W) 500 800 GRZG400-554 11 (24) MR-RB60-4 850 1300 GRZG400-2.555 11 (24) MR-RB6K-4 850 1300 GRZG400-255 11 (24) (42) (1.65) 82.5 (3.25) Modelo Parafuso 4-M3 82.5 82.5 Para montagem (3.25) (3.25) de ventoinha P P C P Tamanho de parafuso de terminal: M5 10 (0.39) P1 l MR-RB136-4, MR-RB138-4 Nota: Crie uma sequência que desliga o contator magnético (MC) quando ocorre um superaquecimento anormal. l MR-RB136-4 ]Crie uma sequência externa que desliga o contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando o contato do sensor térmico (contato b) na Unidade conversora unidade de regeneração opcional Reator CC (opção) 10(0.39) Furo de montagem 2-ø10 (0.394) funciona (abre) devido ao superaquecimento. P1 P2 (Nota 2) Servo motor HA-LFS 480 (18.9) TE1 500 (19.69) P C G3 <Arranjo de terminais> TE1 R400 Alimentação 24VCC OHS1 P C G4 S400 G4 G3 C P OHS2 Servo motor térmico RA Ventoinha da unidade de regeneração opcional R400S400 1 fase 400VCA Tamanho do parafuso de terminal: M5 10 (0.39) 15 (0.59) 230 (9.06) 260 (10.24) 10 (0.39) Notas: 1. Conecte MR-RB136-4 à unidade conversora. 2. Desconecte a barra de curto entre P1–P2 ao usar o reator CC. 15 (0.59) 2.3 (0.09) 197 (7.76) l MR-RB138-4 15 (0.59) ]Crie uma sequência externa que desliga o 215 (8.46) contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando o contato do sensor térmico (contato b) na unidade de regeneração opcional funciona (abre) devido ao superaquecimento. Unidade conversora Reator CC (opção) Tamanho do parafuso de montagem: M8 P1 P2 (Nota 2) Servo motor HA-LFS P C Potência regenerativa tolerável (W) Massa kg (lb) MR-RB136-4 Modelo 1300 10 (22) MR-RB138-4 3900 (3 unidades são requeridas.) 11 (24) Nota: 3 unidades de MR-RB138-4 são requeridas para cada servo amplificador. P C G3 G4 P C G3 G4 P C G3 Alimentação 24VCC OHS1 G4 Ventoinha da unidade de regeneração opcional Ventoinha da unidade de regeneração opcional Ventoinha da unidade de regeneração opcional R400S400 R400S400 R400S400 RA OHS2 Servo motor térmico 1 fase 400VCA Notas: 1. Conecte MR-RB138-4 à unidade conversora. 2. Desconecte a barra de curto entre P1–P2 ao usar o reator CC. 3. O servo amplificador(MR-J2S-MKM4-PX) sem resistores regenerativos incluídos está disponível para os servo amplificadores MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4. 4. Sempre use fios trançados para um sensor térmico, e certifique-se de que o sensor não deixa de funcionar corretamente devido ao ruído induzido. 5. Ao aumentar a frequência de frenagem de regeneração, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usuário. 82 Opções l Bateria (MR-BAT) O valor absoluto do servo motor pode ser mantido através da instalação de uma bateria no servo amplificador. A bateria não é necessária quando o sistema servo é utilizado em um modo incremental. Notas: 1. A6BAT também pode ser usada. 2. TA 44ª Edição das Regulamentações de Produtos Perigosos da IATA (Associação de Transporte Aéreo Internacional) foi efetivada em 1º de janeiro de 2003 e implantada imediatamente. Nesta edição, as disposições relativas às baterias de lítio e íon de lítio foram revistas para reforçar a regulamentação sobre o transporte aéreo de baterias. Esta bateria não é classificada como produto perigoso (não de classe 9). Portanto, o transporte de 24 unidades ou menos não está sujeita aos regulamentos. MR-BAT 3.6V 1700mAh 0.48g Tipo Voltagem nominal Capacidade nominal Conteúdo de lítio No entanto, o transporte de mais de 24 unidades requer embalagem com base na Instrução de Embalagem 903. Para formulário de auto-certificação para o teste de segurança da bateria ou informações adicionais, entre em contato com a Mitsubishi. (a partir de setembro de 2006) l Cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ... Use com MR-J2S-700A (4)/B (4)/CP/CL ou menor O cartão de relé de manutenção é usado quando se usa o computador pessoal e a saída analógica de monitoramento simultaneamente. Dimensões externas CN3A Unidade: mm (pol.) CN3C Notas: 1. Use MR-J2HBUSMM para o cabo de cartão de relé de manutenção. 2. Use o conector CN4 e o cabo MR-H3CBL1M para a saída analógica de monitoramento MR-J2S-11KA(4)/B(4) ou maior. 75 (2.95) MR-J2CN3TM Furo de montagem 2-ø5.3 (0.209) CN3B A1 A6 B1 B6 Massa kg (lb) Modelo TE1 MR-J2CN3TM 0.11 (0.25) 3 (0.118) 88 (3.46) 41.5 (1.63) 100 (3.94) Nota: Não pode ser usada com produto compatível com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084). l Gerador manual de pulso (MR-HDP01) ... Compatível apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL. (Nota 1) Dimensões externas Montagem Unidade: mm (pol.) A 3-ø4.8 (0.189) dividida igualmente B ø72 (2.835 8.89 (0.35) 7.6 (0.299) 0 16 20 (0.63) (0.79) (ø2 ø62 +2 .44 0 1 + 0.0 78 Somente M356 pode ser montada 0.2 0.0079) )7 5V~ 12V 0V Unidade: mm (pol.) Corte de painel 3-M4 rebite L10 P.C.D 72 divididas igualmente ø801 (3.150.0394) ø600.1 (2.3620.0039) SERIALNO. ø70 (2.756) ø50 (1.969) MANUAL TYPE 3.6 (0.14) Embalagem t2.0 27.00.5 (1.060.0197) Notas: 1. Não pode ser usada com produto compatível com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084). 2. Confeccione o cabo de gerador manual de pulso com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes. l Display digital externo (MR-DP60) ... Compatível apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL. 7.5 Furo de montagem 2-ø4.5 (0.177) (0.295) 2-ø6.5 (0.256) profundidade 1 (0.039) 38 (1.496) 4 (0.16) 43 (1.69) MR-DP60 150 (5.91) 165 (6.5) Furo quadrado 141 (5.55) 150 (5.91) 2-ø5 (0.197) Furo quadrado 95 (3.74) 150 (5.91) 48 (1.89) MITSUBISHI 2-ø5 (0.197) Unidade: mm (pol.) Montagem interna 53 (2.09) TB1 Montagem frontal 58 (2.28) 29 (1.14) 29 (1.14) TB2 7.5 (0.295) Montagem Unidade: mm (pol.) 20 (0.79) Dimensões externas Notas: 1. Ao usar MR-DP60, altere o parâmetro No. 16. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes. 2. Confeccione o cabo de display digital externo com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes. 83 Opções l Fixação externa de dissipador de calor (MR-(J)ACN) Ao montar a fixação externa do dissipador de calor na unidade conversora ou no servo amplificador, a seção de geração de calor pode ser montada no lado externo da caixa de controle. Isto torna possível dissipar o calor da unidade para fora da caixa. Aprox. 50% do valor de aquecimento pode ser dissipado com este método, e as dimensões da caixa de controle podem ser reduzidas. Montagem 160 (6.3) DA 175 (6.89) DB DC DD 300 (11.81) 510 (20.08) 605 (23.82) 575 (22.64) 444 (17.48) 15 (0.59) Painel 125 (4.92) Perfuração 18 (0.71) 30 (1.18) 260 (10.24) 535 (21.06) 331 (13.03) 39.5 (1.56) Servo amplificador ou unidade conversora Panel 105 155 (6.1) (4.13) 11.5 (0.45) DA DB Parafuso 4-M10 Parafuso 4-M10 MR-JACN15K 440 (17.32) 145 (5.71) 400 (15.75) MR-ACN(P)MK Modelo Servo amplificador 3.2 (0.126) MR-JACNMK Painel Fixação Painel 145 (5.71) Painel 35 (1.38) MR-ACN(P)MK 68 (2.68) 20 (0.79) Dimensões de corte de painel Unidade: mm (pol.) MR-JACN22K 39.5 (1.56) MR-JACN15K MR-JACN22K Perfuração MR-ACNP55K DC DD Unidade: mm (pol.) Servo amplificador ou unidade conversora aplicável MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA/B MR-J2S-22KA4/B4 MR-HP30KA MR-HP55KA4 MR-ACN30K MR-J2S-30KA4/B4 MR-ACN55K MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 Dimensões variáveis DA DB DC DD 203 236 255 270 (7.99) (9.29) (10.04) (10.63) 290 326 345 360 (11.42) (12.83) (13.58) (14.17) 205 156 110 190 (8.07) (6.14) (4.33) (7.48) 385 336 290 370 (15.16) (13.23) (11.42) (14.57) 455 406 360 440 (17.91) (15.98) (14.17) (17.32) l Filtro de ruído de rádio (FR-BIF, FR-BIF-H) Este filtro controla efetivamente o ruído emitido do lado da fonte de alimentação do servo amplificador ou da unidade conversora, e é especialmente eficaz para as bandas de frequência de rádio de 10MHz ou inferior. Disponível apenas para a entrada. Modelo FR-BIF FR-BIF-H Servo amplificador aplicável MR-J2S-22KM ou menor, MR-J2S-30KM ou 37KM MR-J2S-60M4 a MR-J2S-55KM4 Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) MR-J2S-22KM(4) ou menor Branco Vermelho Azul MC NFB Corrente de fuga: 4mA L1 Verde Alimentação L2 Servo amplificador 300 (11.8) L3 FR-BIF ou FR-BIF-H 29 (1.14) MR-J2S-30KM(4) ou maior 4 (0.16) 42 (1.65) ø5 (0.197) furo MC NFB L1 L2 Alimentação Unidade conversora L3 29 (1.14) 58 (2.28) 7 (0.28) FR-BIF ou FR-BIF-H 44 (1.73) Notas: 1. Não pode ser conectada ao lado de saída do servo amplificador ou da unidade conversora. 2. O cabeamento deve ser o mais curto possível, e conecte os fios ao bloco de terminais da unidade. 3. Certifique-se de isolar os fios não usados quando estiver usando FR-BIF com fio de 1 fase. l Filtro de ruído de linha (FR-BSF01, FR-BLF) Este filtro é eficaz na supressão do ruído de rádio emitido pelo lado da fonte de alimentação ou pelo lado da saída do servo amplificador ou da unidade conversora, e da corrente de fuga de alta frequência (corrente fase-zero). Especialmente efetiva na faixa de 0.5 a 5MHz. Dimensões externas 31.5 (1.24) 110 (4.33) 950.5 (3.740.02) ø7 (0.276) MR-J2S-22KM(4) ou menor 2-ø5 (0.197) MC Alimentação L1 L2 Filtro de ruído de linha 35 (1.378) 80 (3.15) 11.250.5 (0.440.02) 65 (2.56) 85 (3.35) 7 (0.276) NFB 130 (5.12) 65 (2.56) Enrole os fios de 3 fases um número igual de vezes na mesma direção, e conecte-os do lado da fonte de alimentação e do lado da saída do servo amplificador ou da unidade conversora. O efeito do filtro do lado da fonte de alimentação aumenta à medida que aumenta o número de voltas, mas, geralmente, enrole os fios quatro vezes cada. Se o fio é grosso e difícil de enrolar, use dois ou mais filtros, e certifique-se de que o número total de voltas exceda o número acima. Certifique-se de que o número de voltas no lado da saída é de quatro vezes ou menos. Não enrole o fio de aterramento (terra), juntamente com os fios de 3 fases. O efeito do filtro irá diminuir. Use um fio separado para aterramento. <FR-BLF> MR-J2S-350M(4) ou maior 4.5 (0.18) Servo amplificador L3 MR-J2S-30KM(4) or larger 3 ø3 99) .2 (1 2.3 (0.09) 22.5 (0.89) <FR-BSF01> MR-J2S-200M(4) ou menor Conexões Unidade: mm (pol.) 160 (6.30) NFB MC 180 (7.09) L1 Alimentação L2 Unidade conversora L3 Filtros de ruído de linha 84 Equipamentos Periféricos l Filtro EMC Os filtros a seguir são recomendados como filtro compatível com a diretiva EMC para a alimentação do servo amplificador. Servo amplificador aplicável MR-J2S-10A/B/CP/CL a 100A/B/CP/CL MR-J2S-10A1/B1/CP1/CL1 a 40A1/B1/CP1/CL1 MR-J2S-200A/B/CP/CL MR-J2S-350A/B/CP/CL MR-J2S-500A/B/CP/CL MR-J2S-700A/B/CP/CL MR-J2S-11KA/B MR-J2S-15KA/B MR-J2S-22KA/B MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B Modelo SF1252 SF1253 HF3040A-TM (Nota) HF3050A-TM (Nota) HF3060A-TMA (Nota) HF3080A-TMA (Nota) HF3100A-TMA (Nota) HF3200A-TMA (Nota) Fig. Modelo A TF3005C-TX (Nota) B TF3020C-TX (Nota) TF3030C-TX (Nota) TF3040C-TX (Nota) TF3060C-TX (Nota) C D TF3150C-TX (Nota) Nota: Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO. Dimensões externas Servo amplificador aplicável MR-J2S-60A4/B4 MR-J2S-100A4/B4 MR-J2S-200A4/B4 MR-J2S-350A4/B4 MR-J2S-500A4/B4 MR-J2S-700A4/B4 MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4 MR-J2S-30KA4/B4 MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4 MR-J2S-55KA4/B4 Fig. E F G Conexões Unidade: mm (pol.) l SF1252 149.5 (5.89) ø6.0 (0.236) 156.0 (6.14) 140.0 (5.51) LABEL A 168.0 (6.61) LINHA (lado de entrada) Servo amplificador MR-J2S-350A/B/CP/CL ou menor MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor CARGA (lado de saída) SF1252 42.0 (1.65) Filtro EMC Massa kg (lb) Modelo 16.0 (0.63) 8.5 (0.33) (Nota 1) Alimentação 3 fases 200 a 230VCA ou 1 fase 230VCA 0.75 (1.7) LINE Servo amplificador CARGA NFB MC L1 L1’ L2 L2’ L3 L3’ L1 L2 L3 (Nota 2) l SF1253 L21 209.5 (8.25) ø6.0 (0.236) 156.0 (6.14) Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentação aos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. 1 fase 230VAC está disponível apenas para o servo amplificador MR-J2S-70M ou menor. Não há L3 para fonte de alimentação de 1 fase 100 a 120VCA. 2. Conecte quando a fonte de alimentação tiver terra. 140.0 (5.51) LABEL 168.0 (6.61) LINHA (lado de entrada) B L11 CARGA (lado de saída) 8.5 (0.33) Massa kg (lb) Modelo 23.0 (0.91) SF1253 49.0 (1.93) 1.37 (3.0) l HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA, HF3080A-TMA, HF3100A-TMA <HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA> <HF3080A-TMA, HF3100A-TMA> IN (lado de entrada) IN (lado de entrada) 8-K C1 (0.04) G1 (0.04) E1 (0.04) 3-L D2 (0.08) F2 (0.08) G1 C 3-L 3-L C1 C1 (0.04) Servo amplificador MR-J2S-500A/B/CP/CL MR-J2S-700A/B/CP/CL MR-J2S-11KA/B to 22KA/B C1 E2 (0.08) 3-L OUT (lado de saída) D2 (0.08) OUT (lado de saída) F2 (0.08) 6-K Filtro EMC IN M Alimentação 3 fases 200 a 230VCA C1 J2 (0.08) B2 (0.08) B2 (0.08) A5 (0.2) 85 Dimensões mm (inch) C D E F G H J K L M Massa kg (lb) HF3040A-TM 260 (10.24) 210 (8.27) 85 (3.35) 155 (6.1) 140 (5.51) 125 (4.92) 44 (1.73) 140 (5.51) 70 (2.76) M5 M4 5.5 (12) HF3050A-TM 290 (11.42) 240 (9.45) 100 (3.94) 190 (7.48) 175 (6.89) 160 (6.3) 44 (1.73) 170 (6.69) 100 (3.94) M6 M4 6.7 (15) HF3060A-TMA 290 (11.42) 240 (9.45) 100 (3.94) 190 (7.48) 175 (6.89) 160 (6.3) 44 (1.73) 230 (9.06) 160 (6.3) R3.25 (0.128) length 8 (0.315) M6 M4 M8 M6 A B 1 4 2 5 3 6 L1 L2 L3 L11 L21 A5 (0.2) Modelo MC E H2 (0.08) Servo amplificador OUT NFB HF3080A-TMA 405 350 100 220 200 180 56 HF3100A-TMA (15.94) (13.78) (3.94) (8.66) (7.87) (7.09) (2.20) 210 (8.27) 135 (5.31) R4.25 (0.167) length 12 (0.472) 10 (22) 13 (29) 14.5 (32) Nota: Um protetor de surto é exigido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Diretrizes para instalação EMC". Equipamentos Periféricos Dimensões externas Conexões Unidade: mm (pol.) l HF3200A-TMA 3-M10 IN (lado de entrada) Servo amplificador MR-J2S-30KA/B MR-J2S-37KA/B M8 OUT (lado de saída) 3-M10 Unidade conversora Filtro EMC 152 (0.590.08) 33 (1.3) 1001 (3.940.04) 1901 (7.480.04) 2302 (9.060.08) IN OUT NFB D 5-6.5 5 8 (0.256 5 0.315) Alimentação 3 fases 200 a 230VCA 1 4 2 5 3 6 5501 (21.650.04) Nota: Um protetor de surto é exigido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Diretrizes para instalação EMC". E L21 Servo amplificador L11 L21 Massa kg (lb) HF3200A-TMA 23.5 (52) Servo amplificador MR-J2S-700A4/B4 ou menor l TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX 6-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315) 3-M4 M4 3-M4 OUT (lado de saída) Filtro EMC Alimentação 3 fases 380 a 480VCA 1552 (6.10.08) 1401 (5.510.04) M4 IN NFB M4 1252 (4.920.08) 12.2 (0.48) (para M6) 16 (0.63) 16 (0.63) L3 L11 2102 (8.270.08) Modelo E L2 1402 (5.510.08) 5702 (22.440.08) IN (lado de entrada) L1 1002 (3.940.08) 5-ø6.5 (0.256) 5302 (20.870.08) MC 1 4 2 3 5 6 OUT Servo amplificador MC L1 L2 L3 E 24VCC 24V.L11 0V.L21 Nota: Conecte quando a fonte de alimentação tiver terra. 1001 (3.940.04) 67.53 (2.660.12) 1001 (3.940.04) Servo amplificador MR-J2S-11KA4/B4 1502 (5.910.08) 2902 (11.420.08) Alimentação 3 fases 380 a 480VCA 1705 (6.690.2) 3325 (13.070.2) IN NFB 160 (6.3) 3085 (12.130.2) Filtro EMC Massa kg (lb) Modelo TF3005C-TX TF3020C-TX TF3030C-TX OUT Servo amplificador MC 1 4 2 3 5 6 L2 L3 E L11 L1 L21 6 (14) 7.5 (17) l TF3040C-TX, TF3060C-TX 8-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315) F Servo amplificador MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4 1601 (6.30.04) M4 1752 (6.890.08) M4 1452 (5.710.08) 17 (0.67) 3-M6 M6 3-M6 OUT (lado de saída) (para M6) 22 (0.87) 22 (0.87) IN (lado de entrada) 91.5 (3.6) 1001 (3.940.04) 1001 (3.940.04) Servo amplificador Filtro EMC IN OUT NFB 1001 (3.940.04) MC Alimentação 3 fases 380 a 480VCA 1 4 2 5 3 6 L1 L2 L3 1802 (7.090.08) L11 E 3902 (15.350.08) 190 (7.48) 4125 (16.220.2) L21 2005 (7.870.2) 4385 (17.240.2) Massa kg (lb) Modelo TF3040C-TX TF3060C-TX 12.5 (28) IN (lado de entrada) 8-R 4.25 (0.167) comprimento 12 (0.472) (for M8) OUT (lado de saída) 271 (1.060.04) G Servo amplificador MR-J2S-30KA4/B4 a 55KA4/B4 M8 Unidade conversora Filtro EMC IN 2452 (9.650.08) 2583 (10.160.12) 2251 (8.860.04) 2002 (7.870.08) 3-M8 3-M8 231 (0.910.04) 271 (1.060.04) l TF3150C-TX Alimentação 3 fases 380 a 480VCA M4 M4 1102 (4.330.08) 1501 (5.910.04) 1501 (5.910.04) 4525 (17.80.2) 5003 (19.690.12) 1501 (5.910.04) M4 OUT NFB MC 1 4 2 5 3 6 E L1 L2 L3 L11 L21 2102 (8.270.08) 227 (8.94) Servo amplificador 2603 (10.240.12) L11 L21 Modelo Massa kg (lb) TF3150C-TX 31 (68) 86 Equipamentos Periféricos l Fios elétricos, disjuntores, contatores magnéticos Servo amplificador MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1 MR-J2S-20A/B/CP/CL MR-J2S-40A/B/CP/CL MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1 MR-J2S-60A/B/CP/CL MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM) MR-J2S-100A/B/CP/CL MR-J2S-200A/B/CP/CL Disjuntor Contator magnético L1, L2, L3, L11, L21, 24V · L11, 0V · L21 (Nota 6) U, V, W, Tamanho de fio elétrico (mm2) P, C BU, BV, BW (Nota 7) B1, B2 OHS1, OHS2 30A frame 5A 30A frame 10A S-N10 1.25 (AWG16) 2 (AWG14) 2 (AWG14) 30A frame 15A 30A frame 20A S-N18 MR-J2S-350A/B/CP/CL 30A frame 30A S-N20 MR-J2S-500A/B/CP/CL 50A frame 50A S-N35 MR-J2S-700A/B/CP/CL 100A frame 75A S-N50 3.5 (AWG12) 5.5 (AWG10) 8 (AWG8) 1.25 (AWG16) 2 (AWG14) 3.5 (AWG12) 5.5 (AWG10) (Nota 2) 5.5 (AWG10) 8 (AWG8) — — 1.25 (AWG16) 3.5 (AWG12) (Nota 3) S-N65 100A frame 100A 22 (AWG4) 14 (AWG6) MR-J2S-11KA/B S-N95 225A frame 125A 30 (AWG2) (Nota 5) 22 (AWG4) MR-J2S-15KA/B 2 5.5 S-N125 225A frame 175A 60 MR-J2S-22KA/B (AWG14) (AWG10) 50 (AWG1/0) S-N150 400A frame 250A 2 (AWG2/0) MR-J2S-30KA/B S-N180 400A frame 300A (AWG14) 60 (AWG2/0) 80 (AWG3/0) MR-J2S-37KA/B 30A frame 5A MR-J2S-60A4/B4 1.25 (AWG16) S-N10 30A frame 10A 2 (AWG14) MR-J2S-100A4/B4 30A frame 15A 2 2 (AWG14) MR-J2S-200A4/B4 — 30A frame 20A 3.5 (AWG12) (AWG14) 3.5 (AWG12) MR-J2S-350A4/B4 1.25 S-N18 30A frame 30A MR-J2S-500A4/B4 (AWG16) 5.5 (AWG10) 5.5 (AWG10) (Nota 3) S-N20 50A frame 40A MR-J2S-700A4/B4 S-N25 60A frame 60A 8 (AWG8) 3.5 (AWG12) 8 (AWG8) MR-J2S-11KA4/B4 2 S-N35 100A frame 75A MR-J2S-15KA4/B4 (AWG14) 14 (AWG6) 22 (AWG4) S-N65 225A frame 125A MR-J2S-22KA4/B4 S-N95 225A frame 150A 22 (AWG4) 5.5 30 (AWG2) MR-J2S-30KA4/B4 S-N125 225A frame 175A 30 (AWG2) 2 (AWG10) 38 (AWG2) MR-J2S-37KA4/B4 1.25 S-N150 225A frame 225A 38 (AWG2) (AWG14) 50 (AWG1/0) MR-J2S-45KA4/B4 (AWG16) S-N180 400A frame 250A 50 (AWG1/0) 60 (AWG2/0) MR-J2S-55KA4/B4 Notas: 1. Presume-se que os fios na tabela acima usem um fio elétrico de cloreto de polivinil de 600V com um comprimento de 30m (98.43 pés). 2. Use fio elétrico de 3.5mm2 (AWG12) para conectar o servo motor HC-RFS203. 3. Use fio elétrico de 2mm2 (AWG14) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4). 4. Use fio elétrico de 1.25mm2 (AWG16) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4). 5. Sempre use o terminal de crimpagem 38-S6 (fabricado por JST Mfg.) ou R38-6S (fabricado por NICHIFU) para conectar aos terminais U, V e W de MR-J2S-15KA/B. 6. Os terminais 24V · L11 e 0V · L21 são para servo amplificador MR-J2S-60A4/B4 a MR-J2S-700A4/B4. 7. Conecte uma unidade de regeneração opcional usando fio elétrico de 5m (16.4 pés) ou mais curto. (Nota 4) 1.25 (AWG16) — 1.25 (AWG16) — (Nota 4) 1.25 (AWG16) — l Supressor de surto Coloque supressores de surtos aos relés CA, às válvulas CA e ao freio eletromagnético CA do servo amplificador e do cabo de sinal. Coloque diodos para relés CC e válvulas CC. Exemplo de configuração Supressor de surto : 972A-2003 504 11 (200VCA nominal, fabricado por Matsuo Denki) Diodo : Um diodo com pressão de resistência 4 vezes superior ou mais do que a tensão de acionamento do relé, e duas vezes superior ou mais do que a corrente. l Filtro de linha de dados Colocar um filtro de linha de dados ao cabo de saída de pulso ou cabo de codificador do motor do controlador de saída de trem de pulso (QD75D, etc.) é eficaz para prevenir a penetração de ruído. Exemplo de configuração Filtro de linha de dados: ESD-SR-25 (fabricado por NEC TOKIN), ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK) 87 Usando um Computador Pessoal < MR Configurator (Software de configuração) > lMRZJW3-SETUP161E Este software facilita a exibição de monitoramento, diagnóstico, leitura e gravação de parâmetros, e operações de teste a partir da configuração com um computador pessoal. Características (1) Este software pode facilmente configurar e ajustar seu sistema servo com um computador pessoal. Computadores pessoais compatíveis: Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional e Windows® XP Home Edition (Nota 1, 2). (2) Funções de monitoramento múltiplo Funções de exibição gráfica são fornecidas para mostrar o status do servo motor com os gatilhos de sinal de entrada, tais como o pulso de comando, pulso de inclinação e velocidade. 3) Operações de teste com computador pessoal Operações de teste dos servo motores podem ser realizadas facilmente com um computador pessoal. l Condições de operação Computador pessoal (Nota1, 8) OS Unidade compatível com IBM PC/AT executando Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional e Windows® XP Home Edition. Processador : Pentium® 133MHz ou mais rápido (Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional) Pentium® 150MHz ou mais rápido (Windows® Me) Pentium® 300MHz (Windows® XP Professional/Home Edition) Memória : 16MB ou mais (Windows® 95), 24MB ou mais (Windows® 98) 32MB ou mais (Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional) 128MB ou mais (Windows® XP Professional/Home Edition) Espaço livre em disco rígido: 60MB ou mais Porta serial usada Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional, Windows® XP Home Edition (Nota 2) Monitor Capacidade de resolução de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit) Teclado Compatível com computadores pessoais acima. Mouse Compatível com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais são incompatíveis. Impressora Cabo de comunicação Compatível com computadores pessoais acima. MR-CPCATCBL3M l especificações (Itens entre parênteses não funcionam com MR-J2S.) Funções Menu principal Monitores Alarmes Diagnósticos Parâmetros Exibição em lote, monitoramento de alta velocidade, display gráfico Exibição de alarme, histórico de alarmes, exibição de dados que geraram alarme Exibição de E/S digital, exibição de dispositivo de função (Nota 7), exibição do motivo da falha de rotação, exibição de contagem power ON, exibição de versão de amplificador, exibição de informações de motor, exibição de dados de ajuste, exibição de dados absolutos, exibição de compensação de controle automático de tensão (Nota 3), definição de nome de eixo, (exibição de lista de composição de unidade), diagnóstico totalmente fechado (Nota 5) Ajuste de parâmetros, exibição de lista de alterações, exibições de ajustes, exibição de informações detalhadas, configuração de dispositivo (Nota 7) Operações de teste Operação JOG, operação de posicionamento, operação sem motor, saída digital forçada, operação de programa usando uma linguagem simples, alimentação de passo único, operação de teste de programa (Nota 6) Funções avançadas Analisador de máquina, ganho de pesquisa, simulação de máquina Dados de programa (Nota 6) Dados de pontos Dados de programa, endereçamento indireto Tabela de pontos (Nota 4) Operação de arquivo Leitura, gravação e impressão de dados Outras Operação automática, exibição de ajuda Notas: 1. Pentium é uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros países. 2. Windows® XP é compatível com MRZJW3-SETUP161E ou superior. 3. A exibição de compensação de controle automático de tensão é compatível apenas com o tipo MR-J2S-A. 4. Compatível somente com tipo MR-J2S-CP. 5. Compatível somente com amplificadores compatíveis com controle totalmente fechado. 6. Compatível somente com tipo MR-J2S-CL. 7. Compatível com tipos MR-J2S-CP e MR-J2S-CL. 8. Este software pode não funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado. 9. As telas mostradas nesta página são para referência e podem ser diferentes das telas reais. 88 Usando um Computador Pessoal <Software de seleção de capacidade> lMRZJW3-MOTSZ111E (Nota 4) Um desenho amigável facilita a seleção do servo amplificador, do servo motor (incluindo o servo motor com freio eletromagnético) e da unidade de regeneração opcional ideal apenas inserindo constantes e um padrão de operação em janelas específicas de máquina. Características (1) Padrões de operação definidos pelo usuário pode ser ajustados. O padrão de operação pode ser selecionado a partir do modo de operação de controle de posição ou modo de operação de controle de velocidade. O padrão de operação selecionado também pode ser exibido no gráfico. (2) O avanço (ou velocidade do motor) e torque também podem ser exibidos no gráfico, durante o processo de seleção. (3) Compatível com Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional and Windows® XP Home Edition (Nota 1). l Condições de operação Computador pessoal (Nota1, 2) Unidade compatível com IBM PC/AT executando Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional e Windows® XP Home Edition. Processador : Pentium® 133MHz ou mais rápido (Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional) Pentium® 150MHz ou mais rápido (Windows® Me) Pentium® 300MHz (Windows® XP Professional/Home Edition) Memória : 16MB ou mais (Windows® 95), 24MB ou mais (Windows® 98) 32MB ou mais (Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional) 128MB ou mais (Windows® XP Professional/Home Edition) Espaço livre em disco rígido : 40MB ou mais Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional, Windows® XP Home Edition OS Monitor Capacidade de resolução de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit) Teclado Compatível com computadores pessoais acima. Mouse Compatível com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais são incompatíveis. Impressora Compatível com computadores pessoais acima. l Especificações Item Descrição Tipos de componentes de máquina Parafusos de esfera horizontal, parafusos de esfera vertical, racks e pinhões, esteiras de alimentação, mesas rotatórias, carrinhos, elevadores, sistemas de manuseio de materiais, e outros dispositivos (entrada de inércia direta). Parâmetro Modelos selecionados de servo amplificador, modelos selecionados de servo motor, modelos selecionados de resistor regenerativo, momento de inércia de carga, taxa de momento de inércia de carga, torque máximo, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de torque efetivo, potência regenerativa (energia regenerativa para MR-J2M), e taxa de potência regenerativa. Impressão Imprime especificações de entrada, padrão de operação, processo de cálculo, gráfico de avanço de processo de seleção (ou velocidade do motor) e gráficos de torque, e os resultados de seleção. Saída de resultados Armazenamento de dados Atribui um nome de arquivo com as especificações de entrada, padrões de operação e os resultados de seleção,salvando-os no disco rígido ou disquete, etc. Função de cálculo de momento de inércia 89 Cilindro, coluna de alinhamento de núcleo, velocidade variável, movimento linear, suspensão, cone cônico e truncado Notas: 1. Pentium é uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros países. 2. Este software pode não funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado. 3. As telas mostradas nesta página são para referência e podem ser diferentes das telas reais. 4. Este software pode ser obtido gratuitamente. Contate a Mitsubishi para detalhes. As Diferenças: Comparação com Série MR-J2 As Diferenças (Comparação com série MR-J2) l Servo amplificador Série MR-J2S-MA Item Dimensões externas/Método de montagem 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Saída nominal Hardware MR-J2S-MA MR-J2-MA — Mesmo que MR-J2-MA/ Mesmo que MR-J2-MA : 0.05 a 0.4kW : 0.05 a 37kW : 0.5 a 55kW 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Compatível com MR-J2-MA (Incluindo fiação do codificador) Adicionada função de comunicação RS-422 Fiação externa Painel de display de 7 segmentos/ No. de botões de operação Interface de comunicação Entrada de trem de pulso 5-dígitos 1 2 3 4 5 /4 Possível selecionar RS-232C ou RS-422 : 0.05 a 0.4kW : 0.05 a 3.5kW : — — 4-dígitos 1 2 3 4 /4 somente RS-232C 500kpps (em modo diferencial) 400kpps (em modo diferencial) MR-J2S-MB MR-J2-MB Série MR-J2S-MB Item Hardware Dimensões externas/Método de montagem Mesmo que MR-J2-MB/ Mesmo que MR-J2-MB 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Saída nominal : 0.05 a 0.4kW : 0.05 a 37kW : 0.5 a 55kW — 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Compatível com MR-J2-MA (Incluindo fiação do codificador) Adicionado sinal de saída de pulso de codificador (ABZ) Fiação externa : — : 0.05 a 3.5kW : — — Série MR-J2S-MCP Item Dimensões externas/Método de montagem 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA Saída nominal Hardware MR-J2S-MCP : 0.05 a 0.4kW : 0.05 a 7kW Compatível com MR-J2-MC (Incluindo fiação do codificador) Fiação externa Painel de display de 7 segmentos/ No. de botões de operação Interface de comunicação Conformidade especial MR-J2-MC — Mesmo que MR-J2-MC/ Mesmo que MR-J2-MC 5-dígitos 1 2 3 4 5/4 Compatível com MR-J2-MC Compatível com CC-Link usando partes especiais 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA : — : 0.05 a 3.5kW — 4-dígitos 1 2 3 4/4 — — l Servo motor Item Resolução de codificador Dimensões externas/Método de montagem Conector de alimentação Saída nominal Freio Nível de proteção HC-MS, HA-LFS HC-M ABS 17bits (131072 p/rev) ABS 13bits (8192 p/rev), 14bits (16384 p/rev) Compatível — <HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS 3000r/min> Conector de alimentação (fabricado por MOLEX) 5557-04R-210 (receptáculo em caso sem freio) 5557-06R-210 (receptáculo em caso com freio) 5556PBT (terminal fêmea) 3 fases 200VCA: 0.05 a 37kW 3 fases 400VCA: 0.5 a 55kW Mesmo que modelos existentes HC-KFS/HC-MFS: IP55 (IP65) (Nota) <Modelos existentes: HC-KF/HC-MF/HC-UF 3000r/min> Incluído terminal de ponta isolada e crimpagem redonda 3 fases 200VCA: 0.05 a 3.5kW — HC-KF/HC-MF: IP44 (IP65) (Nota) Nota: Nível de proteção com classificação IP65 corresponde ao produto especial. Não é compatível com a capacidade do motor de 50W. Conectividade com Modelos Existentes Os servo amplificadores MR-J2S podem ser conectados aos motores existentes. No entanto, o desempenho será o mesmo que o da série MR-J2 existente. Note que os novos motores (série HC-MS ou série HA-LFS) não podem ser conectados aos servo amplificadores da série MR-J2. 90 Cuidados Relacionados ao Uso Para assegurar o uso seguro • Para usar os produtos fornecidos neste catálogo corretamente, sempre leia o "Guia de Instalação" e o "MANUAL DE INSTRUÇÃO DO MR-J2S" antes de começar a usá-los. • Estes produtos foram fabricados como uma peça de finalidade geral para indústrias em geral, e não foram concebidos ou fabricados para serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins relacionados com a vida humana. • Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina, veículos de movimento de passageiros ou relés subaquáticos, contate a Mitsubishi. • Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou prejuízos possam ocorrer se o produto falhar, instale funções de backup ou de prevenção de falhas apropriadas no sistema. Cuidados relacionados ao uso Transporte e instalação de motor • Proteja o motor ou o codificador de impactos durante o manuseio. Ao instalar uma polia ou um acoplamento, não martele no eixo. O impacto pode denificar o codificador. No caso do motor com uma chave, instale a polia ou o acoplamento com o parafuso da extremidade do eixo. a Use um extrator de polia ao retirar a polia. • Não aplique uma carga que exceda a carga tolerável no eixo do servo lado da máquina para assegurar que o óleo da caixa de engrenagem não entre no motor. • Não toque no servo motor durante ou após a operação até que ele tenha tido tempo suficiente para esfriar. O motor pode ficar muito quente, e graves queimaduras podem resultar do toque no motor. • A unidade de regeneração opcional torna-se quente (a temperatura aumenta para 100°C (212°F) ou mais) com o uso frequente. Não instale dentro de objetos inflamáveis ou objetos sujeitos a deformação térmica. Tome cuidado para garantir que os fios elétricos não entrem em contato com a unidade principal. • Considere cuidadosamente o método de fixação do cabo e certifique-se de que o estresse de dobra e o stress do próprio peso do cabo não estejam aplicados na seção de conexão do cabo. • Se estiver usando em uma aplicação onde o servo motor se move, selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a vida de dobra e o tipo de fio requerido. • Fixe os cabos de alimentação e de codificador guiados para fora a partir do servo motor acima do servo motor, de modo que eles não se movam. O não cumprimento desse procedimento pode resultar em desconexão. Não modifique o conector ou terminais, etc., na extremidade do cabo. Aterramento • Aterre de modo seguro para evitar os choques elétricos e para estabilizar o potencial do circuito de controle. • Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um único ponto, conecte os terminais de aterramento de cada unidade e aterre do lado do servo amplificador. • Falhas como erro de posição podem ocorrer se o aterramento não é suficiente. motor. O eixo pode quebrar. Instalação • Evite a instalação em um ambiente em que névoa de óleo, poeira, etc., estejam no ar. Quando usar em um ambiente assim, coloque o servo amplificador em um gabinete fechado. Proteja o servo motor fornecendo uma tampa para ele ou tomando medidas semelhantes. • Monte o amplificador verticalmente em uma parede. • Ao instalar vários amplificadores em fila num painel fechado, deixe 10mm (0.39pol.) ou mais de espaço entre cada amplificador. Note que ao usar MR-J2S-30KM(4) ou capacidade maior, deixe 20mm (0.79pol.) ou mais de espaço entre os amplificadores. Deixe 100mm (3.94pol.) ou mais de espaço na direção acima, e 120mm (4.72pol.) ou mais de espaço na direção abaixo. Ao usar um amplificador, sempre deixe 40mm (1.57pol.) ou mais de espaço na direção acima e 120mm (4.72pol.) ou mais de espaço na direção abaixo. Para garantir a vida útil e a confiabilidade, mantenha o espaço mais aberto possível em direção à placa superior, de modo que o calor não se acumule. Tome cuidado especial, especialmente ao instalar vários amplificadores em fila. • Para um único motor, o motor pode ser montado na horizontal ou na vertical. Ao instalar na vertical (eixo-acima), tome medidas no 40mm (1.57pol.) ou mais 10mm (0.39pol.) ou mais 20mm (0.79pol.) para 30kW ou maior 91 120mm (4.72pol.) ou mais 100mm (3.94pol.) ou mais para várias unidades Cabeamento • Quando uma fonte de alimentação comercial é aplicada aos terminais de saída (U, V, W) do amplificador, o amplificador será danificado. Antes de ligar a energia, verifique por completo a fiação e a sequência para garantir que não haja erros de fiação, etc. • Quando uma fonte de alimentação comercial é aplicada aos terminais de entrada (U, V, W) do motor, o motor será danificado. Conecte o motor aos terminais de saída (U, V, W) do amplificador. • Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do motor à dos terminais de saída (U, V, W) do amplificador antes de conectar. Se estas não estiverem casadas, o controle do motor não poderá ser realizado. • No caso de modo de controle de velocidade ou posição, conecte os sinais de fim de curso (LSP, LSN) ao terminal comum (SG). Se os sinais forem inválidos, o motor não rodará. Definições de fábrica • Todas as combinações disponíveis de motor e de amplificador estão pré-determinados. Confirme os modelos de motor e de amplificador a serem usados antes da instalação. • Para o tipo MR-J2S-A, use o parâmetro No. 0 para selecionar o modo de controle a partir do controle de posição, controle de velocidade ou controle de torque. Para o tipo MR-J2S-B, o modo de controle é selecionado por um controlador. • Para 22kW ou menores, ao usar as unidades de regeneração opcionais, altere o parâmetro No.0 (tipo MR-J2S-A, MR-J2S-CP ou MR-J2S-CL) ou parâmetro No.2 (tipo MR-J2S-B). Ao usar capacidade de 30 kW ou maiores, altere o parâmetro No.0 da unidade conversora. A unidade de regeneração opcional é desabilitada como padrão, de modo que o parâmetro deve ser alterado para aumentar o desempenho de regeneração. Cuidados Relacionados ao Uso Operação • Quando um contator magnético (MC) está instalado no lado primário do amplificador, não execute partidas e paradas frequentes com o MC. Isso pode causar falhas no amplificador. • Para 7kW ou menores, quando ocorre um erro, as características de segurança do amplificador são ativadas, fazendo parar a saída, e o freio dinâmico instantaneamente pára o motor. Se "free run" for requerido, contate seu a Mitsubishi sobre as soluções que envolvem servo amplificadores onde o freio dinâmico não é ativado. • Quando ocorre um erro, as características de segurança do amplificador de 11kW ou maiores são ativadas, fazendo parar a saída. O servo motor irá parar por inércia. Se o funcionamento do freio dinâmico é necessário, utilize a opção DBU-MK(-4). • Ao usar o motor com um freio eletromagnético, não aplique o freio quando o servo estiver ligado. Isso pode causar a sobrecarga do amplificador ou encurtar a vida útil do freio. Aplique o freio quando o servo está desligado. Cuidados relativos à seleção de modelo • Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de carga efetiva contínua. • Projete o padrão de operação na seção de comando para que o posicionamento possa ser concluído, levando o tempo de ajuste de parada (ts) em conta. Velocidade Padrão de comando Operação real do motor ts Tempo de comando Tempo de posicionamento Tempo • O momento de inércia da carga deve ser inferior à taxa de momento de inércia de carga recomendada do motor em uso. Se ele for muito grande, o desempenho desejado pode não ser atingido. Garantia 1. Período de garantia grátis e cobertura [Período de garantia grátis] Note que um período de menos de um ano após a instalação na sua empresa ou nas instalações de seus clientes, ou dentro de 18 meses (contados a partir da data de produção) após o embarque da nossa empresa, o que for mais curto, é selecionado. [Cobertura] (1) Diagnóstico de falha Como regra geral, o diagnóstico de falha é feito na fábrica, pelo cliente. (2) Reparos de avarias Haverá uma taxa para reparos de avarias, substituições e visitas à fábrica nas seguintes quatro condições. 1) Avarias devido a armazenamento ou manuseio impróprio; acidentes por descuido; design de software/hardware de sua empresa e/ou seus clientes. 2) Avarias devido a modificações do produto sem o consentimento do fabricante. 3) Avarias resultantes do uso do produto fora das especificações do produto. 4) Avarias que estão fora dos termos de garantia. Uma vez que os serviços acima são limitados ao Japão, o diagnóstico de falhas, etc., não são realizadas no exterior. Para mais detalhes, consulte a Mitsubishi com antecedência. 2. Exclusão de perda de oportunidade da responsabilidade de garantia Independentemente do prazo de garantia grátis, compensação para perda de oportunidade incorridos por sua empresa ou seus clientes por falhas de produtos Mitsubishi, por danos a outros produtos que não Mitsubishi, ou por outros serviços, não são cobertos pela garantia. . 3. Período de reparação após a interrupção de produção Mitsubishi deve aceitar o reparo de produtos por sete anos a partir da data da descontinuação dos produtos. 4. Termos de entrega A Mitsubishi deve entregar o produto ao cliente, mas a Mitsubishi não é responsável pelos ajustes na fábrica ou a execução de testes do produto. 92 NOTAS 93 Aviso de Segurança Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste catálogo, por favor, certifique-se de ler o manual de instrução antes do uso. P-SV-007-D Nova publicação, efetiva em Setembro de 2006 As especificações estão sujeitas a mudanças sem notificação.