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METTLER TOLEDO
Equações do controlador
Saída do controlador Y = YP +
Ação-P
1
TR
Y Pdt
Ação-I
+ TD
dY P
dt
Ação-D
Ação proporcional YP
Para controle de saturação:
Y P=
Setpoint - Valor de medição
50 %
* KP
Para controle de concentração:
Y P=
com:
YP
TR
TD
KC
Setpoint - Valor de medição
5.00 mg/l (ppm)
* KP
Ação proporcional
Tempo de Reset [s]
Tempo da ação derivativa [s]
Ganho do controlador [%]
Zona neutra (Y=0)
Desvio tolerado do setpoint
Com ajuste “010 %” um desvio do
setpoint de (5 % não ativa o controlador
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