Download 5 - SEW-Eurodrive

Índice
1
Notas importantes............................................................................................. 4
2
Descrição do sistema ....................................................................................... 5
2.1 Áreas de aplicação ................................................................................... 5
3
Elaboração do projecto .................................................................................... 8
3.1 Pré-requisitos............................................................................................ 8
3.2 Descrição das funções.............................................................................. 9
3.3 Escala do accionamento......................................................................... 11
3.4 Cams de referência e ponto zero da máquina........................................ 13
3.5 Notas sobre a medição da posição......................................................... 13
3.6 Codificação binária das posições da tabela............................................ 14
3.7 Atribuição dos dados do processo.......................................................... 14
4
Instalação......................................................................................................... 17
4.1 Software MOVITOOLS ........................................................................... 17
4.2 Unidade base MDX61B com "Carta I/O tipo DIO11B" ............................ 18
4.3 Instalação com Bus para MOVIDRIVE® MDX61B.................................. 19
4.4 MOVIDRIVE® compact MCH41A/42A .................................................... 23
5
Colocação em funcionamento ....................................................................... 25
5.1 Informação geral ..................................................................................... 25
5.2 Cálculo dos parâmetros modulo para a operação com encoder
de motor.................................................................................................. 25
5.3 Cálculo dos parâmetros modulo para a operação com encoder externo 27
5.4 Trabalho preliminar ................................................................................. 30
5.5 Iniciar o programa "Posicionamento Modulo" ......................................... 31
5.6 Parâmetros ............................................................................................. 39
5.7 Arranque do accionamento..................................................................... 41
5.8 Modo de referenciamento ....................................................................... 43
5.9 Modo Jog ................................................................................................ 45
5.10 Modo Teach ............................................................................................ 47
5.11 Modo automático .................................................................................... 48
5.12 Modo automático com percurso optimizado ........................................... 50
5.13 Modo automático c/ posicionamento no s.hor ........................................ 51
5.14 Automático c/ posicionamento no s.a-hor............................................... 52
5.15 Automático c/ modo por impulsos no s.hor............................................. 53
5.16 Automático c/ modo por impulsos no s.a-hor.......................................... 54
6
Operação e Assistência.................................................................................. 56
6.1 Monitor de diagnóstico............................................................................ 56
6.2 Gestão da versão.................................................................................... 58
6.3 Diagramas dos ciclos.............................................................................. 59
6.4 Informação de irregularidades ................................................................ 61
6.5 Mensagens de irregularidade ................................................................. 62
Manual – Posicionamento módulo MOVIDRIVE®
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