Download 5 - SEW-Eurodrive

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Pré-requisitos
3
Elaboração do projecto
3.1
Pré-requisitos
PC e Software
O módulo de aplicação "Posicionamento Modulo" está implementado como programa
IPOSplus® e é parte integrante do Software MOVITOOLS da SEW-EURODRIVE.Para
poder usar o MOVITOOLS, é necessário possuir um PC com o Sistema Operativo
Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0, Windows® 2000 ou Windows® XP.
Controladores
vectoriais,
motores e encoders
•
Controladores vectoriais
O "Posicionamento Modulo" requer obrigatoriamente um retorno dos sinais do
encoder.Isto só pode ser realizado com unidades MOVIDRIVE® da versão tecnológica (...-0T). No modelo MOVIDRIVE® MDX61B, o controlador vectorial pode ser
comandado através de terminais ou bus. No modelo MOVIDRIVE® compact
MCH41A/42A não é possível o comando através de terminais.No modelo MOVIDRIVE® compact MCH41A/42A, pode usar uma interface de bus de campo PROFIBUS-DP. No MOVIDRIVE® MDX61B pode ser usada a interface de bus de campo
INTERBUS de fibra óptica.
Comando via
Terminais
PROFIBUS DP
INTERBUS
INTERBUS de fibra
óptica
•
Possível com MOVIDRIVE®
compact MCH41A/42A
MDX61B
Não
Sim, com opção DIO11B
Sim, sem opção
Sim, com opção DFP21B
Não
Sim, com opção DFI11B
Sim
Sim, com opção DFI21B
(em preparação)
Motores e encoders
– Para o funcionamento com o MOVIDRIVE® compact MCH41A/42A:
Servomotores síncronos CM, servomotores assíncronos CT/CV ou motores trifásicos DR/DT/DV/D com encoder Hiperface.
– Para o funcionamento com o MOVIDRIVE® MDX61B:
Todos os motores com encoder Hiperface ou incremental e com a opção
DEH11B.
Servomotores síncronos DS/DY com resolver e com opção DER11B.
•
Encoders externos e Cam de referência
– Acoplamento positivo entre o veio do motor e a carga:
Não requer encoder externo
– Acoplamento negativo entre o veio do motor e a carga:
Adicionalmente ao encoder/resolver do motor, é necessária a instalação de um
encoder externo.
Encoder incremental como encoder externo: ligação à unidade base X14:
Encoder Hiperface como encoder externo: ligação da opção DEH11B à X14:
– Cam de referência:
Posicionamento absoluto → É necessário um ponto de referência da máquina.
Este ponto é definido pela cam de referência.
Posicionamento relativo → Se não é necessário um ponto de referência da
máquina, também não é necessária uma cam de referência.
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Manual – Posicionamento módulo MOVIDRIVE®