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3 Funzioni 3.11.1 Edizione 10/03 Regolazione ballerino PID Per numerosi processi produttivi continui, ad es. nell’industria della carta o delle fibre, o ancora durante la produzione di cavi, esiste la necessità di dover regolare la velocità dei punti di produzione disposti in sequenza in modo tale che il materiale trasportato non sia soggetto a tensioni di trazione eccessive, ma anche che non si formino pieghe. In tali casi è opportuno prevedere un accumulo del materiale sotto forma di serpentina con una tensione prefissata che consenta di disaccoppiare poi gli azionamenti. Dal momento che la serpentina ha il compito di accumulare la differenza tra il materiale in entrata e quello in uscita essa rappresenta il criterio di valutazione della bontà del processo. Per mezzo della regolazione ballerino PID (detta anche regolazione della serpentina / della distanza) il MICROMASTER 440 offre la possibilità di regolare il materiale in entrata con una tensione di trazione costante. Applicazio ne v2 x2 v2* Struttura v1 SOMMA Rif. x2* x2 Figura 3-42 Rif. PID retroa z. PID AFM RFG PID PID − Controllo Motore RFG Limiti PID Regolazione ballerino PID La velocità v1 viene considerata come grandezza di disturbo indipendente; la velocità di ingresso v2 deve essere quindi regolata attraverso i rulli di azionamento A2 in modo che la lunghezza x2 del nastro corrisponda il più possibile al valore di riferimento. I parametri essenziali per la regolazione ballerino PID sono indicati nella tabella seguente. Tabella 3-13 Parametri essenziali per regolazione ballerino o PID Parametri Testo parametro Esempio P2200 BI: abilita regolatore PID P2200 = 1.0 Regolatore PID attivo P2251 Modalità PID P2251 = 1 Regolatore ballerino PID attiva P1070 CI: val. rif. principale P1070 = 755.0 V2 attraverso ADC1 P2253 CI: valore riferimento PID P2253 = 2224 x2* attraverso PID-FF1 P2264 CI: valore attuale PID P2264 = 755.1 X2 attraverso ADC2 P2280 Guadagno proporzionale PID P2280 determinare con ottimizzazione P2285 Tempo di integrazione PID P2285 determinare con ottimizzazione MICROMASTER 440 Manuale operativo 120 6SE6400-5AW00-0CP0
