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Edizione 10/03
3.23.2.2
3 Funzioni
Regolazione vettoriale con trasduttore di velocità (VC)
Campo parametri:
P1400 – P1740
P0400 – P0494
Segnalazioni
Allarmi
Numero dello schema funzionale: FP7000
Per la regolazione vettoriale con trasduttore di velocità (vedi Tabella 3-25) è
necessaria una valutazione dell'encoder (modulo opzionale) nonché un encoder,
per esempio un encoder a 1024 impulsi/giri. Oltre al cablaggio corretto del modulo
dell'encoder dovrà essere attivato, in base al tipo di encoder, attraverso il campo
del parametro P0400 - P0494 oppure attraverso gli interruttori DIP del modulo (vedi
Figura 3-79).
Parametro
P0400 = 1
Morsetto
Traccia
Uscita encoder
A
riferito alla massa
(single ended)
A
differenziale
AN
P0400 = 2
riferito alla massa
(single ended)
A
B
differenziale
A
AN
B
BN
Uscita
Tipo
Riferito alla massa
differenziale
TTL (ad esempio
1XP8001-2)
111111
010101
HTL (ad esempio
1XP8001-1)
101010
000000
Figura 3-79
P0400 e interruttore DIP sull'unità encoder
Vantaggi della regolazione vettoriale con trasduttore:
¾Regolazione del numero di giri fino 0 Hz (quindi da fermo)
¾Comportamento stabile della regolazione nell'intero campo di velocità
¾Coppia costante nel campo della velocità nominale
¾Aumento marcato della dinamica degli azionamenti con encoder rispetto alla
regolazione della velocità senza encoder, dato che il rilevamento della velocità
avviene direttamente e contribuisce alla formazione del modello delle
componenti di corrente id, iq.
MICROMASTER 440 Manuale operativo
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