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Modulo di interfaccia Mechatrolink-II
- JUSP-NS115
Specifica
Modello
Servoazionamento applicabile
Metodo di installazione
Caratteristiche
Alimentazione
di base
Assorbimento
Velocità/Ciclo di trasmissione
Comunicazione
MECHATROLINK-II
Formato del comando
Caratteristica di funzionamento
Ingresso di riferimento
Controllo della posizione Metodo di accelerazione/
Funzioni
decelerazione
Controllo completamente chiuso
Caratteristiche del
Tipo di uscita a impulsi dell'encoder
sistema
Tipo di segnale a impulsi dell'encoder
completamente chiuso da Frequenza massima
encoder esterno
Alimentazione encoder
Segnali di ingresso
Possibilità di modifiche
dell'assegnazione dei segnali
Funzioni interne
Funzione di sincronizzazione dei
dati di posizione
Protezione
Spie LED
Scheda controllo assi
Dettagli
JUSP-NS115
Modelli SGDHE (versione 38 o successiva)
Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10.
Fornita dall'alimentatore di controllo del servoazionamento.
2W
10 MHz/500 ms o superiore. Comunicazione MECHATROLINK-II
(4 MHz/2 ms per la comunicazione MECHATROLINK-I)
Posizionamento tramite la comunicazione MECHATROLINK-I/II
Comunicazione MECHATROLINK-I/II
Comandi: comandi di movimento (posizione, velocità), comandi di interpolazione, lettura/scrittura
di parametri, uscita di monitoraggio
Lineare, asimmetrico, esponenziale, curva a S
È possibile eseguire il controllo della posizione con retroazione da encoder esterno.
Uscita line driver differenziale a 5 V (conforme allo standard EIA RS-422A)
Due onde quadre sfasate di 90° (fase A, fase B)
1 Mpps
Deve essere fornita dall'utente.
Marcia avanti/indietro inibita, decelerazione per ritorno all'origine LS
Segnali di blocco esterni 1, 2, 3
Controllo della coppia avanti/indietro
La sincronizzazione dei dati di posizione è possibile tramite la fase C e i segnali esterni 1, 2, 3
Parametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, errori WDT,
errore di collegamento encoder esterno
A: allarme
R: comunicazione MECHATROLINK-I/II in corso
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Schede controllo assi
Y203-IT2-01_Omron.book Seite 47 Mittwoch, 20. Oktober 2004 11:07 11