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Nel campo di selezione posto nella parte superiore del sottomenu
Molla/Ammortizzatore si possono selezionare sistemi singoli o “Tutti I
sistemi”. Nel secondo campo si può selezionare molla/ammortizzatore dal
numero, oppure lo si può selezionare cliccando nella rispettiva area della
finestra di anteprima. I due corpi connessi dalla molla/ammortizzatore
selezionata sono mostrati automaticamente nei due campi seguenti. Questi
tre campi di elenco possono essere utilizzati per definire una nuova
molla/ammortizzatore o cambiare o eliminare quelle esistenti.
I punti finali della molla/ammortizzatore sono definiti dal sistema di
coordinate del corpo del rispettivo multibody. Si possono definire anche i
coefficienti rigidità/ammortizzamento traslatorio e rigidità/ammortizzamento
rotatorio rispetto agli assi x, y e/o z.
La prima molla/ammortizzatore è creata selezionando il pulsante Inserisci,
che aggiunge una molla/ammortizzatore tra i corpi 1 e 2. i corpi possono
essere cambiati successivamente nel campo con l’elenco dei nomi dei corpi.
Impostazioni
Le funzioni di questo sottomenu consentono di ruotare e posizionare il
multibody o i singoli corpi.
Il primo campo di selezione permette di scegliere il sistema multibody. I
singoli corpi possono essere selezionati nel secondo campo o cliccando sul
corpo corrispondente nella finestra di anteprima
Dopo aver selezionato la visualizzazione preferita (dall’alto, da destra o di
fronte) e scelto l’opzione (Corpo o Intero Sistema), il corpo o sistema scelto
possono essere ruotati. Per farlo agire sulla barra di scorrimento sottostante
la finestra dell’anteprima o digitare i valori desiderati nel campo Phi. Nel caso
in cui sia necessario ruotare il corpo o sistema su più di un asse, le rotazioni
devono essere effettuate lungo l’asse x, y e z nell’ordine.
È possibile posizionare un singolo sistema o tutti quelli caricati. Selezionare
l’opzione Sistema. Per posizionarlo digitare i valori nei campi xmin, ymin e
zmin. Queste sono le posizioni minime per il o i sistemi rispetto al sistema di
coordinate globale. Ad esempio, si dovrebbe scegliere un valore zmin=0 se il
sistema è a contatto col suolo. L’intero sistema multibody può anche essere
posizionato nel piano x-y nella finestra Posizione e Velocità.
Chapter 5 – Multibody Model • 265