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Messa in servizio
Verifica dei circuiti di sicurezza in azionamento automatico
1. Creare la seguente situazione di partenza:
– Sistema di comando in azionamento automatico (è 3.1.8 Azionamento manuale/automatico)
– Freno attivo (non rilasciato)
– Interruttori di arresto d'emergenza sbloccati e circuiti di arresto d'emergenza confermati
– Contatti degli interruttori porte di protezione chiusi
2. Controllare i circuiti di sicurezza dell'impianto con le seguenti fasi di verifica:
Fase di verifica
Risultato atteso
Aprire le porte di protezione. Appare il simbolo di arresto
d'emergenza sull'unità di
gestione e visualizzazione o
nell'emulazione CDSA.
Abilitazione del motore mediante
l'unità di gestione e visualizza­
zione o l'emulazione CDSA non
possibile.
L'arresto d'emergenza viene
segnalato al circuito di arresto
d'emergenza.
Chiudere le porte di
Il simbolo dell'arresto
protezione e confermare
d'emergenza diventa grigio.
l'arresto d'emergenza
esterno (se presente).
Azionare il tasto “Mot”
I motori della cinematica
sull'unità di gestione e
parallela vengono abilitati.
visualizzazione o
Il simbolo Robot sull'unità di
nell'emulazione CDSA.1)
gestione e visualizzazione o
nell'emulazione CDSA diventa
grigio.
Azionare il tasto di
I motori della cinematica parallela
abilitazione.
non possono essere abilitati.
Attivare l'arresto
Il tasto luminoso “acknowledge
d'emergenza interno.
emergency stop” si illumina e
l'arresto d'emergenza viene
segnalato al circuito di arresto
d'emergenza.
1. Azionare il tasto “Mot” sul­
Il segnalatore ottico “external
l'unità di gestione e visualiz­ emergency stop” è acceso.
zazione o nell'emulazione
CDSA.
2. Azionare l'arresto d'emer­
genza esterno (se presente).
1)
Fine fase di verifica
–
–
Azionare di nuovo il tasto
“Mot” sull'unità di gestione
e visualizzazione o
sull'emulazione CDSA per
annullare l'abilitazione.
–
1. Sbloccare l'interruttore di
arresto d'emergenza.
2. Confermare il circuito di
arresto d'emergenza con il
tasto luminoso.
1. Sbloccare l'interruttore
d'arresto d'emergenza
esterno.
2. Confermare l'arresto
d'emergenza esterno.
Diritti di amministratore e di scrittura necessari
Tab. 3.8
Al termine delle verifiche:
Commutare il sistema di comando nel funzionamento manuale
(è 3.1.8 Azionamento manuale/automatico).
Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-IT – 1411a – Italiano
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