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Manuale di Installazione
6.1.1
Assi rotativi
Il CNC consente di selezionare mediante il p.m.a. AXISTYPE (P0) il tipo di asse rotativo desiderato.
Asse rotativo normale
AXISTYPE (P0) = 2
Asse rotativo di solo posizionamento
AXISTYPE (P0) = 3
Asse rotativo hirth.
AXISTYPE (P0) = 4
Di default la visualizzazione di tutti loro si esegue fra 0º e 360º (asse rollover). Se non si desidera
limitare la visualizzazione fra questi valori modificare il p.m.a. ROLLOVER (P55).
TEMI CONCETTUALI
Assi e sistemi di coordinate
6.
ROLLOVER = YES
La visualizzazione dell'asse rotativo si realizza fra 0º e 360º
ROLLOVER = NO
Non vi è limite per la visualizzazione.
Anche se la visualizzazione viene effettuata fra 0º e 360º la retroazione interna è cumulativa. Perciò
è consigliabile personalizzare i p.m.a. LIMIT+ (P5) e LIMIT (P6) per limitare il numero massimo di
giri in ogni senso.
Quando entrambi i parametri si definiscono con valore 0, l’asse si potrà spostare indefinitamente
in qualsiasi dei due sensi (tavole girevoli, piatti divisori, ecc.). Vedi "5.3 Parametri macchina degli
assi." alla pagina 131.
Se dispone di compensazione di vite, definire le quote 0º e 360º, primo e ultimo punto della tabella,
con lo stesso errore. In questo modo il CNC applicherà la stessa compensazione in tutti i giri. Vedi
"6.5.7 Compensazione errore della vite" alla pagina 227.
Assi rotativi normali
Sono quelli che possono interpolare con assi lineari. Spostamenti su G00 e G01.
• Programmazione in quote assolute (G90).
Il segno indica il senso di rotazione e la quota la posizione finale (fra 0 e 359.9999).
• Programmazione in quote incrementali (G91).
Il segno indica il senso di rotazione. Se lo spostamento programmato è superiore a 360, l’asse
farà più di un giro prima di posizionarsi sul punto desiderato.
Asse rotativo normale
AXISTYPE=2
LIMIT+ = 8000
LIMIT- =-8000
LIMIT+ =0
LIMIT- =0
LIMIT+ =350
LIMIT- =10
CNC 8037
SOFT: V01.4X
·200·
ROLLOVER=YES
Restituisce fra 0º e 360º.
G90 Il segno indica il senso di rotazione.
G91 Il segno indica il senso di rotazione.
ROLLOVER=NO
Restituisce fra 7999.9999º e -7999.9999º).
G90 e G91 come asse lineare.
ROLLOVER=YES
Restituisce fra 0º e 360º.
G90 Il segno indica il senso di rotazione.
G91 Il segno indica il senso di rotazione.
ROLLOVER=NO
Vi sono 2 loop, uno fra 0º e 360º e un altro fra 0 e -360º.
È possibile passare da uno ad un altro.
G90 e G91 come asse lineare.
ROLLOVER=YES/NO
Si possa spostare solo fra 10º e 350º.
Con G90 e G91 come nel caso LIMIT+=8000. Se la
posizione di destinazione è fuori limiti, si ha errore.