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ELENCO DELLE FIGURE
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Motore Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curve di funzionamento del motore diesel . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema di circolazione del gasolio all’interno del motore e conseguente
installazione della buretta graduata necessaria per misurare la quantità
di gasolio consumata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particolare della pompa di iniezione nella fase precedente alla compressione
Partiocolare della pompa di iniezione nella fase di compressione . . . .
Particolare del meccanismo del governor . . . . . . . . . . . . . . . . .
Governor del motore diesel con motore a regime minimo . . . . . . . .
Governor del motore diesel in fase di accelerazione . . . . . . . . . . .
Governor del motore diesel in caso di velocità superiori a quella di fuga
Schema completo del governor del motore diesel . . . . . . . . . . . . .
Ciclo Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modello del motore Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva di coppia del motore stepper utilizzato . . . . . . . . . . . . . .
Schema movimentazione acceleratore . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimentazione dell’acceleratore con feedback di posizione tramite
potenziometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misurazioni del consumo di gasolio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curve isorendimento limitate superiormente dalla curva di coppia massima
Transitorio di velocità in accensione con motore comandato in velocità
(nref = 1000rpm) e leva di comando al 15% . . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di coppia in accensione con motore comandato in velocità
(nref = 1000rpm) e leva di comando al 15% . . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di velocità in accensione con motore comandato in velocità
(nref = 1000rpm) e leva di comando al 40 % . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di coppia in accensione con motore comandato in velocità
(nref = 1000rpm) e leva di comando al 40 % . . . . . . . . . . . . . .
Simulazione transitorio di velocità in accensione con motore comandato
in velocità (nref = 1000rpm) e φ = 13◦ . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulazione transitorio di coppia in accensione con motore comandato
in velocità (nref = 1000rpm) e φ = 13◦ . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di velocità in accensione con motore comandato in coppia
(τref = 25N m) e leva di comando al 10 % . . . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di coppia in accensione con motore comandato in coppia
(τref = 25N m) e leva di comando al 10 % . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulazione transitorio di velocità in accensione con motore comandato
in coppia (τref = 25N m) e φ = 9◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulazione transitorio di velocità in accensione con motore comandato
in coppia (τref = 25N m) e φ = 13◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema fasoriale nel funzionamento da motore . . . . . . . . . . . . .
Schema fasoriale nel funzionamento da generatore . . . . . . . . . . . .
Modello Simulink del controllo di tensione del BUS DC . . . . . . . .
Simulazione del transitorio di tensione con kp = 4 e ki = 500 . . . . .
Simulazione del transitorio di tensione con kp = 0.5 e ki = 500 . . . .
Anti windup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di tensione con kp = 4 e ki = 500 . . . . . . . . . . . . . .
Transitorio di corrente di coppia con kp = 4 e ki = 500 . . . . . . . . .
Transitorio di tensione con kp = 0.5 e ki = 500 . . . . . . . . . . . . .
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