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2. ARCHITETTURA PER IL CONTROLLO
si degli encoder incrementali, dagli ingressi digitali, dalle coppie di contatori
di overflow, dal clock del sistema o dal programma;
• controllo della carica della batteria di riserva Ni-Cad;
• 16 ingressi analogici differenziali con 14 bit di risoluzione, rate 15kHz, e
ogni canale può essere programmato per ±5V o ±10V;
• 4 uscite analogiche con 13 bit di risoluazione, rate 20 kHz, programmati a
±10V;
2.2.2
Scheda elettronica d’ interfaccia
Questa scheda elettronica raccoglie tutti i connettori collegati alla Sensoray 626,
quelli che portano il segnale ai driver e quelli che arrivano dagli encoder, è quindi
la scheda che permette il passaggio dei dati a tutte le corrette strutture.
Analizziamola osservando lo schema logico. Figura 2.3.
Figura 2.3: Schema elettrico della scheda d’ interfaccia
La scheda viene alimentata a 15V, e viene collegata all’ alimentatore con gli
appositi connettori in posizione (6, A).
In posizione (6, D-C-B) è rappresentato dove viene collegato il connettore piatto
da 50 pin degli ingressi e delle uscite analogiche della Sensoray 626, in posizione
(5, C-B-A) il connettore piatto da 50 pin degli ingressi e delle uscite digitali.